CN107432765B - C型臂下椎间盘消融系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种C型臂下椎间盘消融系统，其特征在于：包括回转托架、C型臂、组合机、摄影增强器、控制箱、自动夹紧床和射频机；所述C型臂的中部与所述回转托架转动连接，并且C型臂在回转托架的驱动机构下转动；所述组合机和摄影增强器分别对应设于所述C型臂的下部和上部，所述自动夹紧床通过锁扣与所述C型臂的下部固定连接，进而使自动夹紧床的床板位于C型臂下部和上部之间；所述自动夹紧床包括床板、安装板和立柱；所述床板包括硅胶层和夹紧层，所述硅胶层覆盖于夹紧层上并且硅胶层和夹紧层均设有人形凹槽，所述夹紧层的人形凹槽内设有多个压力传感器。本发明减少了手术过程中患者移动而造成的意外损伤，加强对设备的保护，延长使用寿命。

Description

C型臂下椎间盘消融系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种C型臂下椎间盘消融系统。

背景技术

颈腰椎间盘突出症又称颈腰椎间盘纤维环破裂症，是因椎间盘发生退行性改变之后，纤维环破裂，髓核突出，刺激压迫神经根、血管或脊髓等组织所引起的以颈肩臂痛、腰腿疼痛麻木为主要症状的病症。

此病传统的治疗方法较多，通常有推拿、牵引、椎间盘内注射甾体激素、椎间盘内电热疗法等，但效果均不满意。如牵引治疗后容易复发，椎间盘内注射甾体激素其远期效果不肯定；激光治疗容易造成热损伤，疼痛较剧且疗效不确切；手术是治疗椎间盘突出症的有效方法，但患者往往因恐惧而不愿接受；近年来的胶原酶溶核术，术后疼痛反应强烈，而且容易损伤神经根及硬脊膜，感染机率大；等离子消融术其疗效差，适应证少。在这种情况下，C型臂引导下椎间盘射频热凝消融术应运而生。C型臂下椎间盘消融术根据术前确定的治疗靶点及设计的穿刺途径在C型臂及X线机下确定皮肤穿刺点并作标记，常规消毒铺巾，用无菌罩罩好C型臂机头，将穿刺针通过标记点，刺入人体选定靶点，并经X线机证实穿刺针的位置与术前的设计靶点位置相符，再通过射频机加热穿刺针内的电极针，使病变组织毁损，起到治疗的目的。C型臂下椎间盘消融术存在一些优点：1、强氧化作用：C型臂引导穿刺，三氧分解蛋白质，使髓核体积缩小、固缩，消除疼痛；2、抗炎作用：控制释放，扩张血管，改善回流，减轻神经根水肿及黏连；3、镇痛作用：能迅速使炎性化学物质失活，从而达到明显的镇痛作用；4、防止复发：穿刺可使容积的微小变化，椎间盘内压显著降低，防止复发，无任何并发症。

目前的C型臂下椎间盘消融术存在一些不足之处，比如，C型臂下椎间盘消融术均采用普通的手术床，不能根据患者的体型选择适合的手术床，在手术过程中，患者卧在手术床上很有可能移动或者一点抖动，而在手术过程中，特别是关键的手术步骤，很有可能对人体造成损失或者关乎手术的成败。此外，射频机和C型臂机是分开的，没有形成一套完整的手术操作系统，不能形成关联。连续的长时间工作，控制箱内的温度持续上升，散热效果不好，影响其内部设备的正常工作，并且加速了设备的老化。目前的射频机的穿刺针通过医生手动穿刺，根据医生的实际经验进行判断穿刺的力度，没有具体的数据可以参考，对于没有经验的医生来说，不容易把握力度，不利于手术操作。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种C型臂下椎间盘消融系统，以减少手术过程中患者移动而造成的意外损伤，加强对设备的保护，延长使用寿命。

本发明提供一种C型臂下椎间盘消融系统，包括回转托架、C型臂、组合机、摄影增强器、控制箱、自动夹紧床和射频机；

所述C型臂的中部与所述回转托架转动连接，并且C型臂在回转托架的驱动机构下转动；

所述组合机和摄影增强器分别对应设于所述C型臂的下部和上部，所述自动夹紧床通过锁扣与所述C型臂的下部固定连接，进而使自动夹紧床的床板位于C型臂下部和上部之间；

所述自动夹紧床包括床板、安装板和立柱；所述床板包括硅胶层和夹紧层，所述硅胶层覆盖于夹紧层上并且硅胶层和夹紧层均设有人形凹槽，所述夹紧层的人形凹槽内设有多个压力传感器；所述硅胶层的人形凹槽与夹紧层的人形凹槽重合，并且通过改变夹紧层的人形凹槽的大小从而调整人体卧于硅胶层的人形凹槽的松紧；所述夹紧层包括八个夹紧板并且八个夹紧板平铺于所述安装板上，每个所述夹紧板均通过导轨安装于所述安装板上，并且通过位移机构改变夹紧板与夹紧板之间的距离；所述安装板的下面设有多个所述立柱；

所述射频机、自动夹紧床、回转托架、组合机和摄影增强器的控制部分均设于所述控制箱内。

优选地，所述射频机的穿刺针包括针管、压力传感器和手柄，所述压力传感器设于所述针管和手柄之间。手握手柄将针管刺入人体，通过压力传感器将刺入人体的力度传输到控制箱内数据存储器内，再经过控制箱内的信号处理器进行数据统计和运算，根据实际手术操作过程中的累计数据以图表的形式在C型臂的显示器上显示出来，并且提供一个参考的平均力度值，该参考的平均力度值随着手术次数的不断增加更而进行不断趋于一个最终值，对于没有经验的医生来说，该最终值具有很高的参考性，从而更好的进行手术操作。

优选地，所述夹紧层的人形凹槽内设有12个压力传感器，并且12个压力传感器分别分布于夹紧层的人形凹槽的头部、肩部、腰部、腿部和脚部。12个压力传感器分布于人形凹槽的各个部位，将人体各个部位受到的压力值准确的反馈到控制箱内，从而更好的进行压力调整。

优选地，八个所述夹紧板沿着安装板的上面以两行四列的排列方式排列。两行四列的排列方式有利于自动夹紧床夹紧不同体型的人体。

优选地，所述夹紧层的人形凹槽设于相应的夹紧层的上面，所述导轨和位移机构设于夹紧层的下面。

优选地，所述位移机构包括液压缸，所述液压缸设有两个并且一个液压缸沿着安装板的长边方向分布，另一个液压缸沿着安装板的短边方向分布。沿着安装板的长边方向分布的液压缸控制夹紧层的人形凹槽的长度，用以适应高度不同的人群；沿着安装板的短边方向分布的液压缸控制夹紧层的人形凹槽的宽度，用以适应身体宽度不同的人群；每个夹紧板的下面均设有位移机构，通过各个位移机构相互配合，改变夹紧层的人形凹槽的大小，从而适应不同体型的人群。

优选地，所述位移机构和导轨均设于所述安装板内，并且位移机构的液压缸的活塞杆与设于相应夹紧板下面的推动杆固定连接。液压缸的缸体固定于安装板内，通过活塞杆推动杆固定使夹紧板移动，液压缸提供足够的推力和准确的行程；导轨承受人体的主要重量同时保证了位移机构的正常运行。

优选地，所述控制箱和回转托架均固定连接于基座上，并且控制箱的侧壁设有散热装置。控制箱内设有C型臂的控制电路、自动夹紧床的液压控制系统以及射频机的控制电路，在长时间连续工作情况下，控制箱内的温度会持续上升，通过散热装置将热量有效的散出去，为各个控制部分提供一个正常的温度环境，减小故障的发生。

优选地，所述散热装置包括热电半导体制冷组件和风扇，所述热电半导体制冷组件镶嵌于控制箱的侧壁上，并且热电半导体制冷组件的吸热面位于控制箱内以及热电半导体制冷组件的散热面位于控制箱外，所述风扇安装于热电半导体制冷组件的散热面上。手术室需要一个相对安静的环境，便于医生手术操作，热电半导体制冷组件工作时不回产生噪音，而风扇采用静音风扇，进而使整个散热装置既起到了散热的目的又不制造出影响手术的噪音；此外，通过热电半导体制冷组件将控制箱内部的热量转移到外部，从而控制箱不需要设置通风孔，同时密封的控制箱不会累积大量的灰尘，使内部的控制部分正常工作，减缓了老化速度，延长了使用寿命。

优选地，所述基座和立柱均设有万向轮。方便本发明的整体移动和搬运。

本发明的有益效果体现在：

本发明包括回转托架、C型臂、组合机、摄影增强器、控制箱、自动夹紧床和射频机。所述自动夹紧床包括床板、安装板和立柱；所述床板包括硅胶层和夹紧层，所述硅胶层覆盖于夹紧层上并且硅胶层和夹紧层均设有人形凹槽。患者卧在硅胶层的人形凹槽内，硅胶层上也可以铺一层医用棉，硅胶层的柔软性，提高患者的舒适度。

所述夹紧层的人形凹槽内设有多个压力传感器，所述硅胶层的人形凹槽与夹紧层的人形凹槽重合。夹紧层的人形凹槽的初始大小与硅胶层的人形凹槽的大小相同，而硅胶层可以形变，当患者的体型小于或者大于人形凹槽时，通过控制箱内的控制电路改变夹紧层的人形凹槽的大小从而调整人体卧于硅胶层的人形凹槽的松紧。调整松紧的过程由控制电路自动控制，通过分布于夹紧层的人形凹槽内的多个压力传感器，该压力传感器固定在该人形凹槽的内侧壁上并且能与人体接触，从而将夹紧层的人形凹槽与人体接触的夹紧力反馈回控制电路，使人形凹槽的各个部位与人体充分接触并夹紧。患者卧在人形凹槽内并固定无法动弹，保证在手术过程中不会发生移动或者偏移，减小了以减少手术过程中患者移动而造成的意外损伤，在一定程度上减小了手术风险。所述射频机、自动夹紧床、回转托架、组合机和摄影增强器的控制部分均设于所述控制箱内。将射频机和自动夹紧床的控制部分设计在控制箱内，并且C型臂上设有显示器，将穿刺针的压力数据和参考的平均力度值显示出来，方便医生观察。自动夹紧床的夹紧和松开按钮均设于C型臂上。将射频机、自动夹紧床和C型臂机设计成一个整体设备，成为一套完整的手术操作系统，将各个设备的操作按钮和显示器均设计在C型臂上，方便操作，同时射频机的力度数据也存储在控制箱内；将将射频机、自动夹紧床和C型臂机形成关联，完善操作系统。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为本发明中自动夹紧床的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为本发明中夹紧层的结构示意图；

图6为本发明中穿刺针的结构示意图；

图7为图3中B处的放大图；

图8为图4中A处的放大图。

附图中，1-回转托架，2-C型臂，3-组合机，4-摄影增强器，5-控制箱，6-自动夹紧床，7-穿刺针，8-压力传感器，9-液压缸，10-硅胶层，11-夹紧层，12-安装板，13-针管，14-推动杆，15-万向轮，16-热电半导体制冷组件，17-风扇，18-基座，19-夹紧板，20-锁扣，21-立柱，22-手柄

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1至图8所示，本实施例中沿着安装板12的长边方向表示列，沿着安装板12的短边方向表示行。本实施例提供了一种C型臂2下椎间盘消融系统，包括回转托架1、C型臂2、组合机3、摄影增强器4、控制箱5、自动夹紧床6和射频机。C型臂2的中部与回转托架1转动连接，并且C型臂2在回转托架1的驱动机构下转动；组合机3和摄影增强器4分别对应设于C型臂2的下部和上部，自动夹紧床6通过锁扣20与C型臂2的下部固定连接，进而使自动夹紧床6的床板位于C型臂2下部和上部之间。锁扣20也可以将自动夹紧床6包括床板与C型臂2分开。自动夹紧床6包括床板、安装板12和立柱21；床板包括硅胶层10和夹紧层11，硅胶层10覆盖于夹紧层11上并且硅胶层10和夹紧层11均设有人形凹槽，夹紧层11的人形凹槽内设有12个压力传感器8，并且12个压力传感器8分别分布于夹紧层11的人形凹槽的头部、肩部、腰部、腿部和脚部。头部的压力传感器8设有两个并且分布在头部的两侧；肩部压力传感器8设有两个并且分布在两个肩膀上；腰部的压力传感器8设有四个并且分布在腰部的两侧，每侧两个；腿部的压力传感器8设有两个并且分布在腿部的两侧；脚部的压力传感器8设有两个并且分布在两个脚部脚掌上。12个压力传感器8分布于人形凹槽的各个部位，将人体各个部位受到的压力值准确的反馈到控制箱5内，从而更好的进行压力调整。夹紧层11包括八个夹紧板19并且八个夹紧板19平铺于安装板12上，每个夹紧板19均通过导轨安装于安装板12上，并且通过位移机构改变夹紧板19与夹紧板19之间的距离。八个夹紧板19沿着安装板12的上面以两行四列的排列方式排列。夹紧层11的人形凹槽设于相应的夹紧层11的上面，导轨和位移机构设于夹紧层11的下面。位移机构包括液压缸9，液压缸9设有两个并且一个液压缸9沿着安装板12的长边方向分布，另一个液压缸9沿着安装板12的短边方向分布。位移机构和导轨均设于安装板12内，并且位移机构的液压缸9的活塞杆与设于相应夹紧板19下面的推动杆14固定连接。液压缸9的缸体固定于安装板12内，通过活塞杆推动杆14固定使夹紧板19移动，液压缸9提供足够的推力和准确的行程；导轨承受人体的主要重量同时保证了位移机构的正常运行。沿着安装板12的长边方向分布的液压缸9控制夹紧层11的人形凹槽的长度，通过肩部和脚部的压力传感器8进行压力反馈，用以适应身高不同的人群；沿着安装板12的短边方向分布的液压缸9控制夹紧层11的人形凹槽的宽度，通过头部、腰部和腿部的压力传感器8进行压力反馈，用以适应身体宽度不同的人群；每个夹紧板19的下面均设有位移机构，通过各个位移机构相互配合，改变夹紧层11的人形凹槽的大小，从而适应不同体型的人群。患者卧在人形凹槽内并固定无法动弹，保证在手术过程中不会发生移动或者偏移，减小了以减少手术过程中患者移动而造成的意外损伤，在一定程度上减小了手术风险。硅胶层10的人形凹槽与夹紧层11的人形凹槽重合。夹紧层11的人形凹槽的初始大小与硅胶层10的人形凹槽的大小相同，而硅胶层10可以形变，压力传感器8固定在该人形凹槽的内侧壁上并且能与人体接触。当患者的体型小于或者大于人形凹槽时，通过控制箱5内的控制电路改变夹紧层11的人形凹槽的大小从而调整人体卧于硅胶层10的人形凹槽的松紧。安装板12的下面设有四个立柱21；基座18和立柱21均设有万向轮15。方便本实施例的整体移动和搬运。

如图1所示，射频机、自动夹紧床6、回转托架1、组合机3和摄影增强器4的控制部分均设于控制箱5内。控制箱5和回转托架1均固定连接于基座18上，并且控制箱5的侧壁设有散热装置。控制箱5内设有C型臂2的控制电路、自动夹紧床6的液压控制系统以及射频机的控制电路，在长时间连续工作情况下，控制箱5内的温度会持续上升，通过散热装置将热量有效的散出去，为各个控制部分提供一个正常的温度环境，减小故障的发生。散热装置包括热电半导体制冷组件16和风扇17，热电半导体制冷组件16镶嵌于控制箱5的侧壁上，并且热电半导体制冷组件16的吸热面位于控制箱5内以及热电半导体制冷组件16的散热面位于控制箱5外，风扇17安装于热电半导体制冷组件16的散热面上。手术室需要一个相对安静的环境，便于医生手术操作，热电半导体制冷组件16工作时不回产生噪音，而风扇17采用静音风扇17，进而使整个散热装置既起到了散热的目的又不制造出影响手术的噪音；此外，通过热电半导体制冷组16件将控制箱5内部的热量转移到外部，从而控制箱5不需要设置通风孔，同时密封的控制箱5不会累积大量的灰尘，使内部的控制部分正常工作，减缓了老化速度，延长了使用寿命。

如图6所示，射频机的穿刺针7包括针管13、压力传感器8和手柄22，压力传感器8设于针管13和手柄22之间。手握手柄22将针管13刺入人体，通过压力传感器8将刺入人体的力度传输到控制箱5内数据存储器内，再经过控制箱5内的信号处理器进行数据统计和运算，根据实际手术操作过程中的累计数据以图表的形式在C型臂2的显示器上显示出来，并且提供一个参考的平均力度值，该参考的平均力度值随着手术次数的不断增加更而进行不断趋于一个最终值，对于没有经验的医生来说，该最终值具有很高的参考性，从而更好的进行手术操作。

本实施例中的手术操作步骤为，第一步，在C型臂2下行椎间盘造影，插入穿刺针7，再确定穿刺针7端在椎间盘靶点位置无疑。第二步，打开控制箱5内的射频机，将与穿刺针7相配套的电极针置入穿刺针7内。第三步，通过控制箱5上的操作按钮，用高频1.0-2.0mA、低频2.0-3.0mA的电生理刺激，患者无剧烈疼痛及下肢肌肉收缩现象，表明毁损区域内无感觉神经及运动神经存在。第四步，依次用60℃、70℃、80℃和90℃实验性治疗患者腰部有温感，给予最大耐受温度94℃，连续射频治疗4个周期，每个周期100s，患者耐受无不良反应，治疗完毕，退出穿刺针7，局部覆盖无菌敷料。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种C型臂下椎间盘消融系统，其特征在于：包括回转托架、C型臂、组合机、摄影增强器、控制箱、自动夹紧床和射频机；

所述C型臂的中部与所述回转托架转动连接，并且C型臂在回转托架的驱动机构下转动；

所述组合机和摄影增强器分别对应设于所述C型臂的下部和上部，所述自动夹紧床通过锁扣与所述C型臂的下部固定连接，进而使自动夹紧床的床板位于C型臂下部和上部之间；

所述自动夹紧床包括床板、安装板和立柱；所述床板包括硅胶层和夹紧层，所述硅胶层覆盖于夹紧层上并且硅胶层和夹紧层均设有人形凹槽，所述夹紧层的人形凹槽内设有多个压力传感器；所述硅胶层的人形凹槽与夹紧层的人形凹槽重合，并且通过改变夹紧层的人形凹槽的大小从而调整人体卧于硅胶层的人形凹槽的松紧；所述夹紧层包括八个夹紧板并且八个夹紧板平铺于所述安装板上，每个所述夹紧板均通过导轨安装于所述安装板上，并且通过位移机构改变夹紧板与夹紧板之间的距离；所述安装板的下面设有多个所述立柱；

所述射频机、自动夹紧床、回转托架、组合机和摄影增强器的控制部分均设于所述控制箱内。

2.根据权利要求书1所述的C型臂下椎间盘消融系统，其特征在于：所述射频机的穿刺针包括针管、压力传感器和手柄，所述压力传感器设于所述针管和手柄之间。

3.根据权利要求书1所述的C型臂下椎间盘消融系统，其特征在于：所述夹紧层的人形凹槽内设有12个压力传感器，并且12个压力传感器分别分布于夹紧层的人形凹槽的头部、肩部、腰部、腿部和脚部。

4.根据权利要求书1所述的C型臂下椎间盘消融系统，其特征在于：八个所述夹紧板沿着安装板的上面以两行四列的排列方式排列。

5.根据权利要求书1所述的C型臂下椎间盘消融系统，其特征在于：所述夹紧层的人形凹槽设于相应的夹紧层的上面，所述导轨和位移机构设于夹紧层的下面。

6.根据权利要求书1所述的C型臂下椎间盘消融系统，其特征在于：所述位移机构包括液压缸，所述液压缸设有两个并且一个液压缸沿着安装板的长边方向分布，另一个液压缸沿着安装板的短边方向分布。

7.根据权利要求书6所述的C型臂下椎间盘消融系统，其特征在于：所述位移机构和导轨均设于所述安装板内，并且位移机构的液压缸的活塞杆与设于相应夹紧板下面的推动杆固定连接。

8.根据权利要求书1所述的C型臂下椎间盘消融系统，其特征在于：所述控制箱和回转托架均固定连接于基座上，并且控制箱的侧壁设有散热装置。

9.根据权利要求书8所述的C型臂下椎间盘消融系统，其特征在于：所述散热装置包括热电半导体制冷组件和风扇，所述热电半导体制冷组件镶嵌于控制箱的侧壁上，并且热电半导体制冷组件的吸热面位于控制箱内以及热电半导体制冷组件的散热面位于控制箱外，所述风扇安装于热电半导体制冷组件的散热面上。

10.根据权利要求书8所述的C型臂下椎间盘消融系统，其特征在于：所述基座和立柱均设有万向轮。