CN107426391B - 免提通话终端及其语音信号处理方法、装置 - Google Patents

Abstract

一种免提通话终端及其语音信号处理方法、装置，所述处理方法包括：在检测到语音信号时，计算第一麦克风接收到的第一语音信号的信号强度值D₁，以及第二麦克风接收到的第二语音信号的信号强度值D₂；在检测到语音信号时，计算所述第一麦克风接收到的第一语音信号的信号强度值D₁，以及所述第二麦克风接收到的第二语音信号的信号强度值D₂；所述第一麦克风与所述扬声器的距离大于所述第二麦克风与所述扬声器的距离；以所述第二语音信号作为参考信号，对所述第一滤波信号进行自适应滤波，得到第二滤波信号；采用所述第二语音信号对所述第二滤波信号进行维纳滤波，得到的滤波结果作为语音输出信号。上述方案能够减小通话终端的回声干扰。

Description

免提通话终端及其语音信号处理方法、装置

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种免提通话终端及其语音信号处理方法、装置。

背景技术

通话终端，例如智能手机，通常外形为长方形。现有的通话终端中，通常内置有两个麦克风，其中一个麦克风作为主麦克风，置于通话终端的底部；另一个麦克风作为辅麦克风，置于通话终端的顶部。在用户使用通话终端时，上述麦克风的放置方式可以提供较好的降噪效果。

但是，上述麦克风的放置方式，在通话终端进行免提通话时，存在较大的回声干扰。

发明内容

本发明解决的技术问题是如何减小通话终端的回声干扰。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种免提通话终端的语音信号处理方法，所述通话终端包括第一麦克风、第二麦克风以及扬声器，所述方法包括：在检测到语音信号时，计算所述第一麦克风接收到的第一语音信号的信号强度值D₁，以及所述第二麦克风接收到的第二语音信号的信号强度值D₂；所述第一麦克风与所述扬声器的距离大于所述第二麦克风与所述扬声器的距离；将D₁与D₂进行比较，当D₂≥n×D₁时，以所述扬声器输出的语音信号作为参考信号，对所述第一语音信号进行自适应滤波，得到第一滤波信号，其中，n＞1；以所述第二语音信号作为参考信号，对所述第一滤波信号进行自适应滤波，得到第二滤波信号；采用所述第二语音信号对所述第二滤波信号进行维纳滤波，得到的滤波结果作为语音输出信号。

可选的，所述免提通话终端的语音信号处理方法还包括：当D₂＜n×D₁时，对所述第一语音信号以及所述第二语音信号做阵列信号处理，得到综合信号以及偏差信号；采用所述偏差信号对所述综合信号进行维纳滤波处理，得到的滤波结果作为所述语音输出信号。

可选的，所述对所述第一语音信号以及所述第二语音信号做阵列信号处理包括：通过时延检测获取所述第一语音信号以及所述第二语音信号的来波方向；将所述第一语音信号以及所述第二语音信号做延迟相加或滤波加权的延迟相加，得到所述综合信号；将所述第一语音信号以及所述第二语音信号做延迟相减或滤波加权的延迟相减，得到所述偏差信号。

可选的，所述自适应滤波是通过预设的自适应滤波器完成的。

可选的，采用如下任一种自适应滤波算法进行自适应滤波：最小均方算法、归一化最小均方算法、仿射投影算法、快速仿射投影算法、最小平方算法以及自回归最小平方算法。

可选的，n的取值范围为1.2≤n≤9。

可选的，所述第一麦克风与所述第二麦克风以所述通话终端的纵向中心轴为对称轴，对称分布在所述通话终端的下部的预设第一区域；所述扬声器，设置在所述通话终端的下部的预设第二区域。

可选的，所述第一麦克风与所述第二麦克风之间的距离为5cm～9cm。

可选的，所述第一区域为：所述通话终端的下1/3部位处至所述通话终端的最底部。

可选的，所述第二区域为：所述通话终端的下1/4部位处至所述通话终端的最底部，且与所述通话终端的横向侧边的距离不大于所述通话终端宽度的1/3处。

本发明实施例还提供了一种免提通话终端的语音信号处理装置，包括：计算单元，用于在检测到语音信号时，计算第一麦克风接收到的第一语音信号的信号强度值D₁，以及第二麦克风接收到的第二语音信号的信号强度值D₂；所述第一麦克风与所述扬声器的距离大于所述第二麦克风与所述扬声器的距离；比较单元，用于将D₁与n×D₂进行比较，其中，n＞1；第一自适应滤波器，用于当D₂≥n×D₁时，以所述扬声器输出的语音信号作为参考信号，对所述第一语音信号进行自适应滤波，得到第一滤波信号；第二自适应滤波器，用于以所述第二语音信号作为参考信号，对所述第一滤波信号进行自适应滤波，得到第二滤波信号；维纳滤波器，用于采用所述第二语音信号对所述第二滤波信号进行维纳滤波；输出单元，用于将所述维纳滤波器的滤波结果输出，所述维纳滤波器的滤波结果为语音输出信号。

可选的，所述免提通话终端的语音信号处理装置还包括：阵列信号处理单元，用于当D₂＜n×D₁时，对所述第一语音信号以及所述第二语音信号做阵列信号处理，得到综合信号以及偏差信号；所述维纳滤波器还用于：采用所述偏差信号对所述综合信号进行维纳滤波处理，得到的滤波结果作为语音输出信号。

可选的，所述阵列信号处理单元用于：通过时延检测获取所述第一语音信号以及所述第二语音信号的来波方向；将所述第一语音信号以及所述第二语音信号做延迟相加或滤波加权的延迟相加，得到所述综合信号；将所述第一语音信号以及所述第二语音信号做延迟相减或滤波加权的延迟相减，得到所述偏差信号。

可选的，所述第一自适应滤波器以及所述第二自适应滤波器采用如下任一种自适应滤波算法：最小均方算法、归一化最小均方算法、仿射投影算法、快速仿射投影算法、最小平方算法以及自回归最小平方算法。

本发明实施例还提供了一种免提通话终端，包括：两个麦克风以及扬声器，其中：所述两个麦克风，以所述通话终端的纵向中心轴为对称轴，对称分布在所述通话终端的下部的预设第一区域；所述扬声器，设置在所述通话终端的下部的预设第二区域；其中：所述两个麦克风与扬声器的距离不相等

可选的，所述两个麦克风分别为第一麦克风以及第二麦克风，其中：所述第一麦克风与所述第二麦克风之间的距离为5cm～9cm。

可选的，所述第一区域为：所述通话终端的下1/3部位处至所述通话终端的底端。

可选的，所述第二区域为：所述通话终端的下1/4部位处至所述通话终端的底端，且与所述通话终端的横向侧边的距离不大于所述通话终端宽度的1/3处。

可选的，所述扬声器的出声面位于所述免提通话终端的正面、背面或底面。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

先通过扬声器输出的语音信号对第一语音信号进行自适应滤波，滤除第一语音信号中扬声器输出的语音信号的线性部分。在得到第一滤波信号后，再以第二语音信号对第一滤波信号进行自适应滤波，滤除第一滤波信号中扬声器输出的语音信号的非线性部分。在得到第二滤波信号后，以第二语音信号对第二滤波信号进行维纳滤波，滤除第二滤波信号中残留的扬声器的语音信号以及噪声信号，从而可以消除回声干扰。

进一步，当D₂＜n×D₁时，对第一语音信号以及第二语音信号做阵列信号处理，采用得到的偏差信号对综合信号进行维纳滤波处理，可以降低噪声的干扰。

将两个麦克风对称设置在通话终端下部的预设第一区域，将扬声器设置在通话终端下部的预设第二区域，且两个麦克风分别与扬声器的距离不相等，从而可以获取较高的语音信号一致性，降低回声的干扰。

附图说明

图1是本发明实施例中的一种免提通话终端的语音信号处理方法的流程图；

图2(a)是第一麦克风以及第二麦克风的语音信号的原始波形图；

图2(b)是经过语音信号处理后的语音信号波形图；

图3是本发明实施例中的一种免提通话终端的语音信号处理装置的结构示意图；

图4(a)～图4(d)分别是本发明实施例中的四种免提通话终端的正视图；

图5(a)是本发明实施例中的一种免提通话终端的正视图；

图5(b)是本发明实施例中的一种免提通话终端的后视图；

图5(c)是本发明实施例中的一种免提通话终端的底视图。

具体实施方式

现有技术中，通话终端中通常内置有两个麦克风，其中一个麦克风作为主麦克风，置于通话终端的底部；另一个麦克风作为辅麦克风，置于通话终端的顶部。在用户使用通话终端时，上述麦克风的放置方式可以提供较好的降噪效果。但是，上述麦克风的放置方式，在通话终端进行免提通话时，扬声器输出的声音会被两个麦克风接收，存在较大的回声干扰。

在本发明实施例中，先通过扬声器输出的语音信号对第一语音信号进行自适应滤波，滤除第一语音信号中扬声器输出的语音信号的线性部分。在得到第一滤波信号后，再以第二语音信号对第一滤波信号进行自适应滤波，滤除第一滤波信号中扬声器输出的语音信号的非线性部分。在得到第二滤波信号后，以第二语音信号对第二滤波信号进行维纳滤波，滤除第二滤波信号中残留的扬声器的语音信号以及噪声信号，从而可以消除回声干扰。

为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

本发明实施例提供了一种免提通话终端的语音信号处理方法，参照图1，以下通过具体步骤进行详细说明。

步骤S101，在检测到语音信号时，计算所述第一麦克风接收到的第一语音信号的信号强度值D₁，以及所述第二麦克风接收到的第二语音信号的信号强度值D₂。

在具体实施中，免提通话终端中可以设置有两个麦克风。两个麦克风可以对称分布在通话终端底端。例如，两个麦克风以通话终端的纵向中心轴为对称轴，对称分布在通话终端的底端。两个麦克风也可以是纵向分布，其中一个麦克风分布在通话终端的顶端，另一个麦克风分布在通话终端的底端。

在实际应用中，免提通话终端可以包括智能手机、平板电脑等支持免提通话功能的终端。

在本发明实施例中，为描述方便，将不同位置的麦克风用“第一”、“第二”等标识予以区分。在本发明一实施例中，根据麦克风与免提通话终端的扬声器的距离，将麦克风分别命名为第一麦克风以及第二麦克风，其中：第一麦克风是指与扬声器的距离较远的麦克风，第二麦克风是指与扬声器的距离较近的麦克风，也即第一麦克风与扬声器的距离大于第二麦克风与扬声器的距离。可以理解的是，所述不同位置的麦克风的名称与扬声器的距离是没有任何相关性的。

用户在使用免提通话终端进行通话时，第一麦克风接收到的语音信号为第一语音信号，信号强度值为D₁；第二麦克风接收到语音信号为第二语音信号，信号强度值为D₂。

当用户使用免提通话终端的免提功能时，扬声器发出的声音会被第一麦克风以及第二麦克风接收，麦克风接收到的扬声器发出的声音即为回声干扰。

也就是说，第一语音信号中除了包含用户发出的语音信号外，还可以包括扬声器输出的语音信号以及噪声信号。同样地，第二语音信号中除了包含用户发出的语音信号外，还可以包括扬声器输出的语音信号以及噪声信号。

在获取到两个麦克风接收到的语音信号的信号强度值后，执行步骤S102。

步骤S102，判断D₂是否大于等于n×D₁。

在实际应用中，由于两个麦克风与扬声器之间的距离不等，因此，两个麦克风所接收到扬声器输出的语音信号的信号强度值不等。通常情况下，离扬声器距离较远的麦克风接收到扬声器输出的语音信号的信号强度值较小，离扬声器距离较近的麦克风接收到扬声器输出的语音信号的信号强度值较大。也即：通常情况下，第二语音信号的信号强度值D₂大于第一语音信号的信号强度值D₁。

在本发明实施例中，可以将D₁与D₂进行比较，判断D₂是否大于等于n×D₁。当D₂≥n×D₁时，执行步骤S103；否则，执行步骤S106。

n的取值范围可以为n＞1。在本发明一实施例中，n的取值范围为1.2～9。在本发明其他实施例中，n也可以取其他值，只要满足n＞1即可，此处不做赘述。

步骤S103，以所述扬声器输出的语音信号作为参考信号，对所述第一语音信号进行自适应滤波。

在具体实施中，当D₂≥n×D₁时，判定当前存在回声干扰，需要进行回声抑制处理。在本发明实施例中，回声即为第一语音信号中的扬声器输出的语音信号，以及第二语音信号中的扬声器输出的语音信号。

在本发明实施例中，可以以扬声器的语音信号作为参考信号，对第一语音信号进行自适应滤波处理，可以将第一语音信号中的扬声器输出的语音信号的线性部分滤除，从而得到第一滤波信号。也就是说，在第一滤波信号中，扬声器输出的语音信号的线性部分基本被滤除。

在本发明实施例中，可以采用预设的自适应滤波算法对第一语音信号进行自适应滤波处理。预设的自适应滤波算法可以包括如下任一种：最小均方算法、归一化最小均方算法、仿射投影算法、快速仿射投影算法、最小平方算法以及自回归最小平方算法。

在具体实施中，可以采用预设的自适应滤波器对第一语音信号进行自适应滤波处理。自适应滤波器可以采用如下任一种算法生成：最小均方算法、归一化最小均方算法、仿射投影算法、快速仿射投影算法、最小平方算法以及自回归最小平方算法。

在得到第一滤波信号后，执行步骤S104。

步骤S104，以所述第二语音信号作为参考信号，对所述第一滤波信号进行自适应滤波。

在具体实施中，在获取到第一滤波信号后，在第一滤波信号中还存在扬声器输出的语音信号的非线性部分。因此，还可以对第一滤波信号进行自适应滤波处理，以消除第一滤波信号中的扬声器输出的语音信号的非线性部分。可以以第二语音信号作为参考信号，对第一滤波信号进行自适应滤波，得到第二滤波信号。也就是说，第二滤波信号中，扬声器输出的语音信号的非线性部分基本被滤除。

在本发明实施例中，与步骤S103类似，也可以通过预设的自适应滤波器对第一滤波信号进行自适应滤波处理，或通过预设的自适应滤波算法对第一滤波信号进行处理。预设的自适应滤波器所采用的具体的自适应滤波算法，以及预设的具体的自适应滤波算法，可以参照步骤S103所述，此处不做赘述。

步骤S105，采用所述第二语音信号对所述第二滤波信号进行维纳滤波。

在具体实施中，在得到的第二滤波信号中，由于在步骤S103～步骤S104中，自适应滤波器可能无法将扬声器输出的语音信号的线性部分以及非线性部分全部滤除，因此，第二滤波信号中可能还会残留一定的扬声器输出的语音信号。同时，第二滤波信号中还可能会存在一定的噪声。

因此，在本发明实施例中，在获取到第二滤波信号后，可以将第二滤波信号输入至预设的维纳滤波器，采用第二语音信号对第二滤波信号进行维纳滤波。经过维纳滤波之后，输出的维纳滤波结果即可作为最终得到的语音输出信号。

在实际应用中，维纳滤波器可以采用信号处理领域的经典算法生成。维纳滤波器通过第二语音信号来构建滤波器，对输入的第二滤波信号进行滤波。滤波操作可以在频域上实现，也可以在时域上实现。

步骤S106，对所述第一语音信号以及所述第二语音信号做阵列信号处理。

在具体实施中，当D₂＜n×D₁时，可以判定当前存在较强的噪声干扰，因此需要执行降噪处理。

在本发明实施例中，在执行降噪处理时，可以对第一语音信号以及第二语音信号做阵列信号处理，得到综合信号以及偏差信号。

在实际应用中，对第一语音信号以及第二语音信号做阵列信号处理，可以包括如下步骤实现：首先，通过时延检测获取第一语音信号以及第二语音信号的来波方向；其次，获取综合信号以及偏差信号，其中：综合信号可以是将第一语音信号与第二语音信号延迟相加得到的，也可以是将第一语音信号以及第二语音信号经过滤波加权的延迟相加得到的；偏差信号可以是将第一语音信号与第二语音信号经过延迟相减得到的，也可以是将第一语音信号以及第二语音信号经过滤波加权的延迟相减得到的。

在得到综合信号以及偏差信号后，执行步骤S107。

步骤S107，采用所述偏差信号对所述综合信号进行维纳滤波处理。

在具体实施中，可以采用预设的维纳滤波器，采用偏差信号对综合信号进行维纳滤波。经过维纳滤波之后，输出的维纳滤波结果即可作为最终得到的语音输出信号。

在实际应用中，与步骤S105类似，维纳滤波器可以采用信号处理领域的经典算法生成。维纳滤波器通过偏差信号来构建滤波器，对输入的综合信号进行滤波。滤波操作可以在频域上实现，也可以在时域上实现。

参照图2(a)，给出了第一麦克风以及第二麦克风的语音信号的原始波形图；参照图2(b)，给出了经过本发明上述实施例中提供的语音信号处理后的语音信号波形图。

在t₀～t₁时刻，第一语音信号的信号强度值D₁与第二语音信号的信号强度值D₁之间满足D₂≥n×D₁。在t₁～t₂时刻，第一语音信号的信号强度值D₁与第二语音信号的信号强度值D₁之间满足D₂＜n×D₁。

从图2(a)中可以看出，第一麦克风离扬声器较远，因此第一麦克风接收到的扬声器输出的语音信号较弱，回声较小，第一语音信号的波形如201所示。第二麦克风离扬声器较近，因此第二麦克风接收到的扬声器输出的语音信号较强，回声较大，第二语音信号的波形如202所示。

此外，从图2(a)中可知，在任意两段语音之间，还存在一定的噪声干扰。

参照图2(b)，从图2(b)中可以获知，在采用本发明上述实施例中提供的语音信号处理方法，对两个麦克风的语音信号进行处理后，得到的语音信号已经几乎完全消除了回声的干扰。此外，在任意两段语音之间的噪声也几乎完全消除，语音信号质量较好。

由此可见，当第一语音信号的信号强度值D₁与第二语音信号的信号强度值D₂满足D₂≥n×D₁时，先通过第三语音信号对第一语音信号进行自适应滤波，滤除第一语音信号中的扬声器输出声音的线性部分。在得到第一滤波信号后，再以第二语音信号对第一滤波信号进行自适应滤波，滤除第一滤波信号中的扬声器输出声音的非线性部分。在得到第二滤波信号后，以第二语音信号对第二滤波信号进行维纳滤波，滤除第二滤波信号中残留的扬声器输出声音以及噪声信号，从而可以消除回声干扰。

参照图3，本发明实施例提供了一种免提通话终端的语音信号处理装置，包括：计算单元301、比较单元302、第一自适应滤波器303、第二自适应滤波器304、维纳滤波器305以及输出单元306，其中：

计算单元301，用于在检测到语音信号时，计算所述第一麦克风接收到的第一语音信号的信号强度值D₁，以及所述第二麦克风接收到的第二语音信号的信号强度值D₂；所述第一麦克风与所述扬声器的距离大于所述第二麦克风与所述扬声器的距离；

比较单元302，用于将D₁与n×D₂进行比较，其中，n＞1；

第一自适应滤波器303，用于当D₂≥n×D₁时，以所述扬声器的第三语音信号作为参考信号，对所述第一语音信号进行自适应滤波，得到第一滤波信号；

第二自适应滤波器304，用于以所述第二语音信号作为参考信号，对所述第一滤波信号进行自适应滤波，得到第二滤波信号；

维纳滤波器305，用于采用所述第二语音信号对所述第二滤波信号进行维纳滤波；

输出单元306，用于将所述维纳滤波器的滤波结果输出至所述扬声器，所述维纳滤波器的滤波结果为语音输出信号。

在具体实施中，所述免提通话终端还可以包括：阵列信号处理单元307，用于当D₂＜n×D₁时，对所述第一语音信号以及所述第二语音信号做阵列信号处理，得到综合信号以及偏差信号；所述维纳滤波器305还可以用于：采用所述偏差信号对所述综合信号进行维纳滤波处理，得到的滤波结果作为语音输出信号。

在具体实施中，所述阵列信号处理单元307可以用于：通过时延检测获取所述第一语音信号以及所述第二语音信号的来波方向；将所述第一语音信号以及所述第二语音信号做延迟相加或滤波加权的延迟相加，得到所述综合信号；将所述第一语音信号以及所述第二语音信号做延迟相减或滤波加权的延迟相减，得到所述偏差信号。

在具体实施中，所述第一自适应滤波器303以及所述第二自适应滤波器304可以采用如下任一种自适应滤波算法：最小均方算法、归一化最小均方算法、仿射投影算法、快速仿射投影算法、最小平方算法以及自回归最小平方算法。

本发明实施例还给出了一种免提通话终端的结构示意图，所述免提通话终端包括：两个麦克风以及扬声器，其中：

所述两个麦克风，以所述通话终端的纵向中心轴为对称轴，对称分布在所述通话终端的下部的预设第一区域；

所述扬声器，设置在所述通话终端的下部的预设第二区域；

其中：所述两个麦克风与所述扬声器的距离不相等。

通过将两个麦克风对称设置在通话终端下部的预设第一区域，将扬声器设置在通话终端下部的预设第二区域，且两个麦克风分别与扬声器的距离不相等，从而可以获取较高的一致性，故可以降低回声的干扰。

在具体实施例中，所述两个麦克风分别为第一麦克风以及第二麦克风，其中：所述第一麦克风与所述第二麦克风之间的距离为5cm～9cm。

在具体实施中，可以将所述通话终端的下1/3部位处至所述通话终端的底端之间的区域作为所述第一区域。

在本发明实施例中，两个麦克风可以放置在免提通话终端的底角两侧，也可以设置在免提通话终端的正面底端两侧，还可以设置在免提通话终端的底端两侧，或者设置在免提通话终端的下部横向的两个侧边。

参照图4(a)～图4(d)，给出了本发明实施例中的四种免提通话终端的正视图，其中：

图4(a)中，第一麦克风401与第二麦克风402设置在免提通话终端40的底角两侧；图4(b)中，第一麦克风401与第二麦克风402设置在免提通话终端40正面底端两侧；图4(c)中，第一麦克风401与第二麦克风402设置在免提通话终端40的底端两侧；图4(d)中，第一麦克风401与第二麦克风402设置在免提通话终端40的下部横向的两个侧边。

在具体实施中，可以将所述通话终端的下1/4部位处至所述通话终端的底端，且与所述通话终端的横向侧边的距离不大于所述通话终端宽度的1/3处之间的区域作为所述第二区域。

在具体实施中，所述扬声器的出声面可以位于所述免提通话终端的正面、背面或底面。参照图5(a)，给出了本发明实施例中的一种免提通话终端的正视图，图5(a)中，扬声器501设置在免提通话终端50的右1/3处的正面。

参照图5(b)，给出了本发明实施例中的一种免提通话终端的后视图，扬声器501设置在免提通话终端50的左1/3处的背面。

参照图5(c)，给出了本发明实施例中的一种免提通话终端的底视图，扬声器501设置在免提通话终端50的右1/3处的底面。

在本发明其他实施例中，两个麦克风的位置、扬声器的位置还可以存在其他的设置方式，并不仅限于本发明实施例的图4以及图5所提供的示意图。

可以理解的是，本发明上述实施例中提供的免提通话终端可以采用本发明上述实施例中提供的语音信号处理方法，对两个麦克风接收到的语音信号进行处理。具体的语音信号处理流程可以参照步骤S101～步骤S107，此处不做赘述。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (24)

1.一种免提通话终端的语音信号处理方法，所述通话终端包括第一麦克风、第二麦克风以及扬声器，其特征在于，所述方法包括：

在检测到语音信号时，计算所述第一麦克风接收到的第一语音信号的信号强度值D₁，以及所述第二麦克风接收到的第二语音信号的信号强度值D₂；所述第一麦克风与所述扬声器的距离大于所述第二麦克风与所述扬声器的距离；将D₁与D₂进行比较，当D₂≥n×D₁时，以所述扬声器输出的语音信号作为参考信号，对所述第一语音信号进行自适应滤波，得到第一滤波信号，其中，n＞1；

以所述第二语音信号作为参考信号，对所述第一滤波信号进行自适应滤波，得到第二滤波信号；

采用所述第二语音信号对所述第二滤波信号进行维纳滤波，得到的滤波结果作为语音输出信号。

2.如权利要求1所述的免提通话终端的语音信号处理方法，其特征在于，还包括：当D₂＜n×D₁时，对所述第一语音信号以及所述第二语音信号做阵列信号处理，得到综合信号以及偏差信号；采用所述偏差信号对所述综合信号进行维纳滤波处理，得到的滤波结果作为所述语音输出信号。

3.如权利要求2所述的免提通话终端的语音信号处理方法，其特征在于，所述对所述第一语音信号以及所述第二语音信号做阵列信号处理包括：

通过时延检测获取所述第一语音信号以及所述第二语音信号的来波方向；

将所述第一语音信号以及所述第二语音信号做延迟相加或滤波加权的延迟相加，得到所述综合信号；

将所述第一语音信号以及所述第二语音信号做延迟相减或滤波加权的延迟相减，得到所述偏差信号。

4.如权利要求1所述的免提通话终端的语音信号处理方法，其特征在于，所述自适应滤波是通过预设的自适应滤波器完成的。

5.如权利要求1所述的免提通话终端的语音信号处理方法，其特征在于，采用如下任一种自适应滤波算法进行自适应滤波：最小均方算法、归一化最小均方算法、仿射投影算法、快速仿射投影算法、最小平方算法以及自回归最小平方算法。

6.如权利要求1所述的免提通话终端的语音信号处理方法，其特征在于，n的取值范围为1.2≤n≤9。

7.如权利要求1所述的免提通话终端的语音信号处理方法，其特征在于，所述第一麦克风与所述第二麦克风以所述通话终端的纵向中心轴为对称轴，对称分布在所述通话终端的下部的预设第一区域；所述扬声器，设置在所述通话终端的下部的预设第二区域。

8.如权利要求7所述的免提通话终端的语音信号处理方法，其特征在于，所述第一麦克风与所述第二麦克风之间的距离为5cm～9cm。

9.如权利要求8所述的免提通话终端的语音信号处理方法，其特征在于，所述第一区域为：所述通话终端的下1/3部位处至所述通话终端的最底部。

10.如权利要求8所述的免提通话终端的语音信号处理方法，其特征在于，所述第二区域为：所述通话终端的下1/4部位处至所述通话终端的最底部，且与所述通话终端的横向侧边的距离不大于所述通话终端宽度的1/3处。

11.如权利要求1～10任一项所述的免提通话终端的语音信号处理方法，其特征在于，所述免提通话终端包括：两个麦克风以及扬声器，其中：所述两个麦克风，以所述通话终端的纵向中心轴为对称轴，对称分布在所述通话终端的下部的预设第一区域；所述扬声器，设置在所述通话终端的下部的预设第二区域；其中：所述两个麦克风与所述扬声器的距离不相等。

12.如权利要求11所述的免提通话终端的语音信号处理方法，其特征在于，所述两个麦克风分别为第一麦克风以及第二麦克风，其中：所述第一麦克风与所述第二麦克风之间的距离为5cm～9cm。

13.如权利要求12所述的免提通话终端的语音信号处理方法，其特征在于，所述第一区域为：所述通话终端的下1/3部位处至所述通话终端的底端。

14.如权利要求12所述的免提通话终端的语音信号处理方法，其特征在于，所述第二区域为：所述通话终端的下1/4部位处至所述通话终端的底端，且与所述通话终端的横向侧边的距离不大于所述通话终端宽度的1/3处。

15.如权利要求11所述的免提通话终端的语音信号处理方法，其特征在于，所述扬声器的出声面位于所述免提通话终端的正面、背面或底面。

16.一种免提通话终端的语音信号处理装置，其特征在于，包括：

计算单元，用于在检测到语音信号时，计算第一麦克风接收到的第一语音信号的信号强度值D₁，以及第二麦克风接收到的第二语音信号的信号强度值D₂；所述第一麦克风与扬声器的距离大于所述第二麦克风与所述扬声器的距离；比较单元，用于将D₁与n×D₂进行比较，其中，n＞1；

第一自适应滤波器，用于当D₂≥n×D₁时，以所述扬声器输出的语音信号作为参考信号，对所述第一语音信号进行自适应滤波，得到第一滤波信号；

第二自适应滤波器，用于以所述第二语音信号作为参考信号，对所述第一滤波信号进行自适应滤波，得到第二滤波信号；

维纳滤波器，用于采用所述第二语音信号对所述第二滤波信号进行维纳滤波；输出单元，用于将所述维纳滤波器的滤波结果输出，所述维纳滤波器的滤波结果为语音输出信号。

17.如权利要求16所述的免提通话终端的语音信号处理装置，其特征在于，还包括：阵列信号处理单元，用于当D₂＜n×D₁时，对所述第一语音信号以及所述第二语音信号做阵列信号处理，得到综合信号以及偏差信号；所述维纳滤波器还用于：采用所述偏差信号对所述综合信号进行维纳滤波处理，得到的滤波结果作为语音输出信号。

18.如权利要求17所述的免提通话终端的语音信号处理装置，其特征在于，所述阵列信号处理单元用于：通过时延检测获取所述第一语音信号以及所述第二语音信号的来波方向；将所述第一语音信号以及所述第二语音信号做延迟相加或滤波加权的延迟相加，得到所述综合信号；将所述第一语音信号以及所述第二语音信号做延迟相减或滤波加权的延迟相减，得到所述偏差信号。

19.如权利要求16所述的免提通话终端的语音信号处理装置，其特征在于，所述第一自适应滤波器以及所述第二自适应滤波器采用如下任一种自适应滤波算法：最小均方算法、归一化最小均方算法、仿射投影算法、快速仿射投影算法、最小平方算法以及自回归最小平方算法。

20.如权利要求16～19任一项所述的免提通话终端的语音信号处理装置，其特征在于，所述免提通话终端包括：两个麦克风以及扬声器，其中：所述两个麦克风，以所述通话终端的纵向中心轴为对称轴，对称分布在所述通话终端的下部的预设第一区域；所述扬声器，设置在所述通话终端的下部的预设第二区域；其中：所述两个麦克风与所述扬声器的距离不相等。

21.如权利要求20所述的免提通话终端的语音信号处理装置，其特征在于，所述两个麦克风分别为第一麦克风以及第二麦克风，其中：所述第一麦克风与所述第二麦克风之间的距离为5cm～9cm。

22.如权利要求21所述的免提通话终端的语音信号处理装置，其特征在于，所述第一区域为：所述通话终端的下1/3部位处至所述通话终端的底端。

23.如权利要求21所述的免提通话终端的语音信号处理装置，其特征在于，所述第二区域为：所述通话终端的下1/4部位处至所述通话终端的底端，且与所述通话终端的横向侧边的距离不大于所述通话终端宽度的1/3处。

24.如权利要求20所述的免提通话终端的语音信号处理装置，其特征在于，所述扬声器的出声面位于所述免提通话终端的正面、背面或底面。