CN107424306A - 云自动售卖装置、控制方法及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种云自动售卖装置、控制方法及控制系统，装置包括外壳以及设置在装置内部的控制单元、无线通信单元、货架、升降出货梯与RFID检测通道；外壳的表面设有触摸显示屏、展示橱窗和识别码；货架包括若干由上往下阵列式分布的储货槽，每个储货槽上设有沿储货槽长度方向自由移动的电动推货板；升降出货梯包括自动出货槽以及升降电机，升降电机驱动自动出货槽上下移动，使得自动出货槽的上方槽口与每个储货槽的出口对接，或使得自动出货槽的侧方出货口与RFID检测通道的入口对接。本发明基于云服务器可自动记录自动售卖机内商品的售卖情况，实现对自动售卖机的远程控制，使自动售卖机更加智能，易于推广。

Description

云自动售卖装置、控制方法及控制系统

技术领域

本发明涉及自动控制领域，尤其涉及云自动售卖装置、控制方法及控制系统。

背景技术

随着经济的转型，OTO的模式普及化，国民生活水平的逐渐提高，人们追求灵活、方便、快捷自助的服务方式，因而，越来越多的自动售卖装置开始在市面上出现，然而，现有的自动售卖装置一般采用弹簧结构、蛇形等出货结构，出货灵活性不高，且出货时不能实时监控盘点库存量，及时为自动售货装置进行补货，不能远程控制自动售货装置，给自动售卖装置的供应商日常维护带来许多不便。

因此，现有技术中的缺陷是：现有的自动售卖装置结构复杂，不能灵活出货，且不能远程实时监控盘点库存量，用户体验度低。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种云自动售卖装置、控制方法及控制系统，其结构简单，基于云服务器可自动记录自动售卖机内商品的售卖情况，实现对自动售卖机的远程控制，使自动售卖机更加智能，提高用户体验度，便于自动售卖装置的供应商进行日常维护。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案是：

第一方面，本发明提供一种云自动售卖装置，包括：

外壳以及设置在所述装置内部的控制单元、无线通信单元、货架、升降出货梯与RFID检测通道；

所述外壳的表面设有触摸显示屏、展示橱窗和识别码；

所述控制单元分别与所述触摸显示屏和所述无线通信单元连接；

所述货架包括若干由上往下阵列式分布的储货槽，每个所述储货槽上设有沿所述储货槽长度方向自由移动的电动推货板；

所述升降出货梯包括自动出货槽以及升降电机，所述升降电机驱动所述自动出货槽上下移动，使得所述自动出货槽的上方槽口与每个所述储货槽的出口对接，或使得所述自动出货槽的侧方出货口与所述RFID检测通道的入口对接；

所述外壳的表面设有所述RFID检测通道的出口，所述控制单元分别与每个所述储货槽的电动推货板、所述升降电机、所述自动出货槽以及所述RFID检测通道连接；

所述装置通过所述无线通信单元与外部云服务器连接。

本发明提供的云自动售卖装置，其技术方案为：包括外壳以及设置在所述装置内部的控制单元、无线通信单元、货架、升降出货梯与RFID检测通道；所述外壳的表面设有触摸显示屏、展示橱窗和识别码；所述控制单元分别与所述触摸显示屏和所述无线通信单元连接；所述货架包括若干由上往下阵列式分布的储货槽，每个所述储货槽上设有沿所述储货槽长度方向自由移动的电动推货板；所述升降出货梯包括自动出货槽以及升降电机，所述升降电机驱动所述自动出货槽上下移动，使得所述自动出货槽的上方槽口与每个所述储货槽的出口对接，或使得所述自动出货槽的侧方出货口与所述RFID检测通道的入口对接；所述外壳的表面设有所述RFID检测通道的出口，所述控制单元分别与每个所述储货槽的电动推货板、所述升降电机、所述自动出货槽以及所述RFID检测通道连接；所述装置通过所述无线通信单元与外部云服务器连接。

本发明的云自动售卖装置，其结构简单，基于云服务器可自动记录自动售卖机内商品的售卖情况，实现对自动售卖机的远程控制，使自动售卖机更加智能，易于推广。

进一步地，所述自动出货槽包括出货输送皮带、输送驱动电机以及来货检测传感器，所述输送驱动电机通过若干滚轴与若干齿轮配合传动驱动所述出货输送皮带工作。

进一步地，每个所述电动推货板包括推货板主体以及驱动所述推货板主体沿所述储货槽长度方向自由移动的推货驱动电机，所述推货驱动电机通过若干同步轮与同步带配合传动驱动所述推货板主体沿所述储货槽长度方向自由移动。

进一步地，所述升降出货梯还包括若干升降导轨，所述升降电机通过若干同步轮与同步带配合传动驱动所述自动出货槽沿所述若干升降导轨进行上下移动。

进一步地，还包括取货层到位感应装置和调姿机构；

所述取货层到位感应装置包括多个信号发射器和到位响应器；

所述到位响应器设于所述自动出货槽的上方槽口前侧；

所述多个信号发射器自下而上设于所述储货槽的出货口前；

所述出货口前的信号发射器正对所述自动出货槽到达所述储货槽所在层面时的所述到位响应器所在的位置；

所述取货层到位感应装置与所述控制单元连接。

进一步地，所述调姿机构包括左右调姿机构和前后调姿机构。

进一步地，所述左右调姿机构包括左调姿固定角铁、右调姿固定角铁、多个螺栓以及与所述多个螺栓相配合的螺母；

所述左调姿固定角铁通过第一角铁面固定在所述储货槽的顶面的左侧边缘上，所述右调姿固定角铁通过第一角铁面固定在所述储货槽的顶面的右侧边缘上；

所述多个螺母以对称和均匀分布的方式分别焊接在所述左调姿固定角铁和所述右调姿固定角铁的第二角铁面的内侧；

所述第二角铁面设有与所述多个螺母对应的多个通孔；

所述多个螺栓分别通过所述多个通孔从所述左调姿固定角铁和所述右调姿固定角铁的内侧旋入所述多个螺母内，使所述多个螺栓的另一端穿过对应的所述多个螺母并顶在所述装置外壳内部的侧壁及内部结构上。

进一步地，所述前后调姿机构包括设置在所述储货槽后壁内侧的槽型钢、多个焊接在槽型钢中的第一螺母及与所述第一螺母相配合的第一螺栓；

所述第一螺母相对的槽型钢上设有通孔，使所述第一螺栓的前端穿过所述第一螺母及所述通孔顶在所述装置外壳内部的后壁内侧上，依靠所述第一螺栓的推力来加大所述储货槽后壁外侧与所述装置外壳后壁内侧之间的间隙。

第二方面，本发明提供了一种云自动售卖装置的控制方法，包括：

步骤S1，获得通过触摸显示屏发送的物品购买请求；

步骤S2，对所述购买请求中对应商品的进行结算，得到结算结果；

步骤S3，根据所述结算结果，通过自动售卖装置获得购买商品，同时所述自动售卖装置中的对应购买商品的数量进行更新，得到更新结果；

步骤S4，根据所述更新结果，通过无线通信单元获得商品补货请求；

步骤S5，根据所述商品补货请求，实现所述自动售卖装置的自动补货。

本发明提供的云自动售卖装置的控制方法，其技术方案为：获得通过触摸显示屏发送的物品购买请求；对所述购买请求中对应商品的进行结算，得到结算结果；根据所述结算结果，通过自动售卖装置获得购买商品，同时所述自动售卖装置中的对应购买商品的数量进行更新，得到更新结果；根据所述更新结果，通过无线通信单元获得商品补货请求；根据所述商品补货请求，实现所述自动售卖装置的自动补货。

本发明的云自动售卖装置的控制方法，基于云服务器可自动记录自动售卖机内商品的售卖情况，实现对自动售卖机的远程控制，使自动售卖机更加智能，易于推广。

第三方面，本发明提供了一种云自动售卖装置的控制系统，包括：

购买请求获取模块，用于获得通过触摸显示屏发送的物品购买请求；

商品结算模块，用于对所述购买请求中对应商品的进行结算，得到结算结果；

商品数量更新模块，用于根据所述结算结果，通过自动售卖装置获得购买商品，同时所述自动售卖装置中的对应购买商品的数量进行更新，得到更新结果；

补货请求获取模块，用于根据所述更新结果，通过无线通信单元获得商品补货请求；

自动补货模块，用于根据所述商品补货请求，实现所述自动售卖装置的自动补货。

本发明提供的云自动售卖装置的控制系统，其技术方案为：通过购买请求获取模块，获得通过触摸显示屏发送的物品购买请求；通过商品结算模块，对所述购买请求中对应商品的进行结算，得到结算结果；通过商品数量更新模块，根据所述结算结果，通过自动售卖装置获得购买商品，同时所述自动售卖装置中的对应购买商品的数量进行更新，得到更新结果；通过补货请求获取模块，根据所述更新结果，通过无线通信单元获得商品补货请求；通过自动补货模块，根据所述商品补货请求，实现所述自动售卖装置的自动补货。

本发明的云自动售卖装置的控制系统，基于云服务器可自动记录自动售卖机内商品的售卖情况，实现对自动售卖机的远程控制，使自动售卖机更加智能，易于推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1示出了本发明实施例所提供的一种云自动售卖装置的第一内部结构示意图；

图2示出了本发明实施例所提供的一种云自动售卖装置的外部结构示意图；

图3示出了本发明实施例所提供的一种云自动售卖装置的第二内部结构示意图；

图4示出了本发明实施例所提供的一种云自动售卖装置的控制方法的流程图；

图5示出了本发明实施例所提供的一种云自动售卖装置的控制系统示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只是作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例一

参见图1至图3，实施例一提供的一种云自动售卖装置，包括：

外壳以及设置在装置内部的控制单元1、无线通信单元2、货架8、升降出货梯9与RFID检测通道3；

外壳的表面设有触摸显示屏4、展示橱窗5和识别码6；

控制单元1分别与触摸显示屏4和无线通信单元2连接；

货架8包括若干由上往下阵列式分布的储货槽81，每个储货槽81上设有沿储货槽81长度方向自由移动的电动推货板82；

升降出货梯9包括自动出货槽91以及升降电机(图中未示出)，升降电机驱动自动出货槽91上下移动，使得自动出货槽91的上方槽口与每个储货槽81的出口811对接，或使得自动出货槽91的侧方出货口911与RFID检测通道3的入口对接；

外壳的表面设有RFID检测通道出口7，控制单元1分别与每个储货槽81的电动推货板82、升降电机、自动出货槽91以及RFID检测通道3连接；

装置通过无线通信单元2与外部云服务器连接。

本发明提供的云自动售卖装置，其技术方案为：包括外壳以及设置在装置内部的控制单元1、无线通信单元2、货架8、升降出货梯9与RFID检测通道3；外壳的表面设有触摸显示屏4、展示橱窗5和识别码6；控制单元1分别与触摸显示屏4和无线通信单元2连接；货架8包括若干由上往下阵列式分布的储货槽81，每个储货槽81上设有沿储货槽81长度方向自由移动的电动推货板82；升降出货梯9包括自动出货槽91以及升降电机，升降电机驱动自动出货槽91上下移动，使得自动出货槽91的上方槽口与每个储货槽81的出口811对接，或使得自动出货槽91的侧方出货口911与RFID检测通道3的入口对接；外壳的表面设有RFID检测通道出口7，控制单元1分别与每个储货槽81的电动推货板82、升降电机、自动出货槽91以及RFID检测通道3连接；装置通过无线通信单元2与外部云服务器连接。

通过本发明的装置，用户通过自动售卖装置的触摸显示屏4选择购买的商品，向装置发送购买请求，支付成功后，控制单元1控制升降电机驱动升降出货梯9至储货槽81的出口811处，储货槽81的电动推货板82自动将槽内的商品送至出自动出货槽91，升降电机驱动自动出货槽91下降至RFID检测通道3的入口处，通过RFID检测商品，对应反馈给控制单元1，控制单元1通过无线通信单元2传给云服务器，该商品对应数量自动减一，通过RFID检测通道出口7，用户可取走购买的商品。当某一个商品数量达到预设下限值时，通过云服务器给商家发送补货请求，实现自动监控自动补货。

还可基于远程服务器检测自动售卖装置的运行状况，便于自动售卖机的供应商进行日常维护。

本发明的云自动售卖装置，其结构简单，基于云服务器可自动记录自动售卖机内商品的售卖情况，实现对自动售卖机的远程控制，使自动售卖机更加智能，易于推广。

其中，无线通信单元2包括4G网络和WIFI。也可采用有线的方式连接网络。还可以通过短信的形式发送至购买用户的终端(手机)上。

其中，控制单元1为CPU/串口集成主板。

其中，整个自动售货装置采用不间断电源进行供电。

其中，购买用户通过第三方支付方式进行支付，包括微信、支付宝、银联支付等第三方支付方式，满足不同用户的需求。

具体地，识别码6可为二维码。

该自动售货装置的商品有对应的APP，用户可通过二维码扫面进入对应的商品界面进行购买，或是通过二维码进行支付，给用户提供更便利的服务。

当该自动售货装置无法联网时，则在用户购买商品后，可形成一个取货码，发送至的终端(手机)上，用户通过该取货码即可进行取货。

优选地，每个储货槽81均为活动可调节设置，可根据货物的大小改变自身容纳空间的大小，满足不同商品的需求。

优选地，自动出货槽91包括出货输送皮带、输送驱动电机以及来货检测传感器，输送驱动电机通过若干滚轴与若干齿轮配合传动驱动出货输送皮带工作。

优选地，每个电动推货板82包括推货板主体以及驱动推货板主体沿储货槽81长度方向自由移动的推货驱动电机，推货驱动电机通过若干同步轮与同步带配合传动驱动推货板主体沿储货槽81长度方向自由移动。

优选地，升降出货梯9还包括若干升降导轨，升降电机通过若干同步轮与同步带配合传动驱动自动出货槽91沿若干升降导轨进行上下移动。

基于上述结构的自动售卖装置，其结构简便，通过若干由上往下阵列式分布的储货槽81与升降出货梯9相结合的方式，便可实现对每个储货槽81中的商品进行灵活取出的目的。

优选地，还包括取货层到位感应装置和调姿机构；

取货层到位感应装置包括多个信号发射器和到位响应器11；

到位响应器11设于自动出货槽91的上方槽口前侧；

多个信号发射器(本实施例中一一个信号发射器12为例)自下而上设于储货槽81的出货口前；

出货口前的信号发射器12正对自动出货槽91到达储货槽81所在层面时的到位响应器11所在的位置；

取货层到位感应装置与控制单元1连接。

每层储货槽81的出货口前的信号发射器12正对自动出货槽91到达储货槽81所在层面时的到位响应器11所在的位置；依靠信号发射器12所发出的信号被到位响应器11所接收并反馈给控制单元1，从而响应停止动作，这种反馈精度较高能为升降出货梯9提供准确的定位，进而保证其升降出货梯9与储货槽81的预定货物出货口的准确对接和商品的安全转移。

优选地，调姿机构包括左右调姿机构和前后调姿机构。

优选地，左右调姿机构包括左调姿固定角铁、右调姿固定角铁、多个螺栓以及与多个螺栓相配合的螺母；

左调姿固定角铁通过第一角铁面固定在储货槽81的顶面的左侧边缘上，右调姿固定角铁通过第一角铁面固定在储货槽81的顶面的右侧边缘上；

多个螺母以对称和均匀分布的方式分别焊接在左调姿固定角铁和右调姿固定角铁的第二角铁面的内侧；

第二角铁面设有与多个螺母对应的多个通孔；

多个螺栓分别通过多个通孔从左调姿固定角铁和右调姿固定角铁的内侧旋入多个螺母内，使多个螺栓的另一端穿过对应的多个螺母并顶在装置外壳内部的侧壁及内部结构上。

优选地，前后调姿机构包括设置在储货槽81后壁内侧的槽型钢、多个焊接在槽型钢中的第一螺母及与第一螺母相配合的第一螺栓；

第一螺母相对的槽型钢上设有通孔，使第一螺栓的前端穿过第一螺母及通孔顶在装置外壳内部的后壁内侧上，依靠第一螺栓的推力来加大储货槽81后壁外侧与装置外壳后壁内侧之间的间隙。

使用角铁作为螺母的固定部件无需专门制造，沿储货槽81的顶面的左侧和右侧边缘固定设置角铁使装配变得十分简单，在角铁面的内侧从前至后可并列布置多个螺母和螺栓的配合机构从而来加强储货槽81在自动售卖装置中调姿后的稳定性而且使受力更为均匀。

基于上述结构，在使用本发明的自动售卖装置时，用户通过自助售卖装置的触摸显示屏4购买商品，该商品所在的货层的储货槽81的出货口前的信号发射器12就会发出定位信号。控制单元1控制升降出货梯9朝该商品所在储货槽81上升或下降移动，当自动出货槽91上方槽口前侧的到位响应器11感应到信号发射器12发出的定位信号时，将该信号反馈给控制单元1，控制单元1控制自动出货槽91停止移动，这种反馈精度较高能为储货槽81提供准确的定位，进而保证其自动出货槽91与储货槽81的预定商品出货口(自动出货槽91的上方槽口)的准确对接和商品的安全转移。

优选地，RFID检测通道出口7设置为具有上下挡板的门。可防止灰尘等杂志进入装置内。

第二方面，参见图4，本发明提供了一种云自动售卖装置的控制方法，包括：

步骤S1，获得通过触摸显示屏4发送的物品购买请求；

步骤S2，对购买请求中对应商品的进行结算，得到结算结果；

步骤S3，根据结算结果，通过自动售卖装置获得购买商品，同时自动售卖装置中的对应购买商品的数量进行更新，得到更新结果；

步骤S4，根据更新结果，通过无线通信单元2获得商品补货请求；

步骤S5，根据商品补货请求，实现自动售卖装置的自动补货。

本发明提供的云自动售卖装置的控制方法，其技术方案为：获得通过触摸显示屏4发送的物品购买请求；对购买请求中对应商品的进行结算，得到结算结果；根据结算结果，通过自动售卖装置获得购买商品，同时自动售卖装置中的对应购买商品的数量进行更新，得到更新结果；根据更新结果，通过无线通信单元2获得商品补货请求；根据商品补货请求，实现自动售卖装置的自动补货。

本发明的云自动售卖装置的控制方法，基于云服务器可自动记录自动售卖机内商品的售卖情况，实现对自动售卖机的远程控制，使自动售卖机更加智能，易于推广。

第三方面，本发明提供了一种云自动售卖装置的控制系统10，包括：

购买请求获取模块101，用于获得通过触摸显示屏4发送的物品购买请求；

商品结算模块102，用于对购买请求中对应商品的进行结算，得到结算结果；

商品数量更新模块103，用于根据结算结果，通过自动售卖装置获得购买商品，同时自动售卖装置中的对应购买商品的数量进行更新，得到更新结果；

补货请求获取模块104，用于根据更新结果，通过无线通信单元2获得商品补货请求；

自动补货模块105，用于根据商品补货请求，实现自动售卖装置的自动补货。

本发明提供的云自动售卖装置的控制系统10，其技术方案为：通过购买请求获取模块101，获得通过触摸显示屏4发送的物品购买请求；通过商品结算模块102，对购买请求中对应商品的进行结算，得到结算结果；通过商品数量更新模块103，根据结算结果，通过自动售卖装置获得购买商品，同时自动售卖装置中的对应购买商品的数量进行更新，得到更新结果；通过补货请求获取模块104，根据更新结果，通过无线通信单元2获得商品补货请求；通过自动补货模块105，根据商品补货请求，实现自动售卖装置的自动补货。

本发明的云自动售卖装置的控制系统10，基于云服务器可自动记录自动售卖机内商品的售卖情况，实现对自动售卖机的远程控制，使自动售卖机更加智能，易于推广。

实施例二

基于实施例一中的云自动售卖装置，由于RFID检测通道的出口7为具有上下挡板的门活动门，在用户从RFID检测通道的出口7取得商品时，可能由于取货速度慢被上下挡板夹手，影响用户体验，基于此，本实施例提供一种防夹手的门，具体为：

包括门框，门框内卡装有可沿门框竖直方向滑动的上挡板和下挡板，门框的一侧设有电机，电机与下挡板通过传动杆连接；上挡板设有竖向的长腰孔，长腰孔内卡装有螺钉；上挡板的上方设有行程开关。

优选地，上挡板沿水平方向设有两个竖向的长腰孔，长腰孔内均卡装有螺钉。

优选地，上挡板的上方沿水平方向设有两个行程开关。行程开关固定在贩售机上，两个行程开关的行程开关触头均呈竖直方向的设在行程开关的下端面。

优选地，长腰孔和行程开关均设有两个，可以控制上挡板沿竖直方向运动，防止上挡板卡死在门框中。

通过上述结构设置的门，在用户从RFID检测通道的出口7取得商品时，即用户的手从下挡板和上挡板之间的出口伸入装置中。取走商品后，由于超时等原因，用户的手还没有从出口取出，此时电机已驱动传动杆带动下挡板向上运动，下挡板推动用户的手向上运动，用户的手向上运动的同时推动上挡板沿螺钉向上运动，上挡板的上端面触动行程开关的行程开关触头；行程开关动作，给电机停止或者反向转动的信号，用户的手从出口取出，上挡板在自身重力作用下沿螺钉向下运动。这样可防止夹手，且该结构的门结构简单、成本低廉，易于制造和安装使用。

实施例三

基于实施例一中的云自动售卖装置，通过二维码进行互联网支付，可为用户提供更便利的服务，其方案对应为：

步骤1-1：用户使用手机端的自助APP获取自助售卖装置信息请求与响应；

步骤1-2：自助APP提交自助售卖装置信息给CPS融合服务器；

步骤1-3：CPS融合服务器为每一个连接至服务器的客户端创建一个会话；能够绑定次完整交易中的各个实体及过程，确保交易完整性。

步骤1-4：当CPS融合服务器接收到自助售卖装置信息，对该信息进行分析判断后，向自助APP发出账户资金加锁请求；

当CPS融合服务器接收到自助售卖装置信息；对该信息进行分析判断：当volume小于标准值，则返回商品容量不足的信息给移动客户端自助APP；当volume大于标准值，则返回一个资金加锁的请求给移动客户端自助APP。请求信息包括session_id，卖家账户、回调url、加锁金额。其中加锁金额为缺省值，用户可修改。

步骤1-5：用户确认加锁并将加锁消息发送至支付服务系统；

用户输入加锁金额，或者默认缺省值，点击加锁，调用第三方支付方式客户端，输入支付密码，确认同意加锁。将确认加锁消息发送至支付服务系统。

这部分消息内容由第三方支付系统支付协议决定。但是为了交易的完整性，在确认加锁的消息中必须加上session_id和callback_url。

步骤1-6：支付服务系统在完成资金锁定后向CPS融合服务器回调加锁结果，以及加锁金额；

支付服务系统在完成资金锁定后向CPS融合服务器回调加锁结果，以及加锁金额。具体的消息内容由第三方支付系统支付协议决定。

步骤1-7：CPS融合服务器在接收到加锁成功的消息后向自助APP发送加锁成功的消息；

若CPS融合服务器在接收到加锁成功的消息后向自助APP发送加锁成功的消息即result_lock＝1，以及加锁金额；

若CPS融合服务器接收到加锁失败的消息，即result_lock＝0，CPS融合服务器向自助APP重新发起账户资金加锁的请求。

步骤1-8：在CPS融合服务器和自助售卖装置进行双向认证后，CPS融合服务器向自助售卖装置发起发货请求；

步骤1-9：自助售卖装置开始发货，并异步通知CPS融合服务器已经开始发货，CPS融合服务器将该笔交易的状态定为已发货状态；

步骤1-10：在发货的过程中，自助售卖装置实时向自助APP推送当前发货量的数据信息；

自助APP根据当前发货量向用户实时展示售卖过程。根据不同情况改变发货状态：

当current_amount＜max_amount并且current_amount＜user_container，售卖机处于发货状态；status＝1；

当current_amount＝max_amount，则表示加锁金额已经使用完，status＝0。此时需要判断加油是否加满，若current_amount＜user_container，表示未加满，则sell_result＝0，money_used＝money_locked；若current_amount＝user_container表示已加满，sell_result＝1，money_used＝money_locked。

当current_amount＝user_container，则表示用户容器已经加满，status＝0，sell_result＝1。此时需要计算实际使用金额：

money_used＝current_amount*price；

在发货的过程中，自助售卖机系统实时向自助APP推送当前发货量的数据信息。该过程采用websocket技术。

步骤1-11：发货完成自助售卖装置通知CPS融合服务器发货完成，并发送发货总量以及实际使用金额消息；

步骤1-12：CPS融合服务器接收到发送完成消息后进行结算，并将该笔交易的状态定为发货完成状态；

CPS融合服务器接收发货完成消息后，通过比较money_used与money_locked来进行账户结算：

当money_used＜money_locked，settlement_result＝1，money_left＝money_locked-money_used；

当money_used＝money_locked，settlement_result＝0，money_left＝0；然后该笔交易的状态定为发货完成状态。

步骤1-13：结算完成后CPS融合服务器向支付服务系统发送解锁资金请求和支付请求；

步骤1-14：第三方支付系统根据请求消息内容将实际使用金额转至卖家账户，将剩余锁定金额解锁，返回至用户账户，最后将结果返回给CPS融合服务器；

步骤1-15：当CPS融合服务器收到第三方系统发送的解锁并支付成功的消息，通知自助售卖装置交易完成，自助售卖装置收到CPS融合服务器交易完成的通知后，则将这笔交易记录删除；

若自助售卖机一直未收到交易完成的通知，则保留该笔交易记录，以备查询。

步骤1-16：CPS融合服务器根据支付服务系统返回的结果向用户自助APP推送交易完成的消息。

具体地，当进行到步骤1-7，用户确认账户金额加锁后，在自助售卖装置未发货之前，申请解锁时，操作步骤如下：

步骤2-1：用户使用自助APP向CPS融合服务器发出解锁请求；

步骤2-2：CPS融合服务器首先向自助售卖装置查询是否已经发货；

步骤2-3：自助售卖装置接收到查询后，将交易状态由待发货状态改为停止发货状态；

步骤2-4：自助售卖装置向CPS融合服务器返回结果为未发货；

步骤2-5：CPS融合服务器接收到返回结果后向支付服务系统发出解锁请求；

步骤2-6：支付服务系统根据请求将加锁金额解锁，并返回解锁结果；

步骤2-7：CPS融合服务器收到解锁结果通知后将结果返回自助APP。

其中，当进行到步骤1-11，用户确认账户金额加锁后，当自助售卖装置已发货，此时用户申请解锁，CPS融合服务器拒绝用户的解锁请求。

具体地，当进行到步骤1-12，用户确认账户金额加锁后，自助售卖装置发货完成，CPS融合服务器发生异常未进行结算时，操作步骤如下：

步骤4-1：CPS融合服务器首先向自助售卖装置查询未结算的交易；

步骤4-2：自助售卖装置返回查询结果给CPS融合服务器；

步骤4-3：CPS融合服务器对未结算的交易进行结算；

步骤4-4：结算完成后向支付系统请求解锁并支付；

步骤4-5：支付系统根据请求完成支付并返回结果；

步骤4-6：CPS融合服务器接收到结果后向用户展示支付结果，并异步通知自助售卖装置交易完成；

步骤4-7：CPS融合服务器向自助APP展示实际支付结果。

通过上述方法进行网上支付，用户能够使用常见的互联网支付手段完成支付活动，可省去投币器、IC卡读写器、IC卡等外设，极大降低自助售卖机生产者的制造成本；通过使用加锁与结算两步走的互联网支付方法来解决过程型自助售卖中销售价格不确定的问题，使得无需预估交易额，方便快捷，同时可以减少人力、省去站级管理系统、降低自助售卖机经营者的运营成本。为用户提供更便利的服务。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种云自动售卖装置，其特征在于，包括：

外壳以及设置在所述装置内部的控制单元、无线通信单元、货架、升降出货梯与RFID检测通道；

所述外壳的表面设有触摸显示屏、展示橱窗和识别码；

所述控制单元分别与所述触摸显示屏和所述无线通信单元连接；

所述货架包括若干由上往下阵列式分布的储货槽，每个所述储货槽上设有沿所述储货槽长度方向自由移动的电动推货板；

所述升降出货梯包括自动出货槽以及升降电机，所述升降电机驱动所述自动出货槽上下移动，使得所述自动出货槽的上方槽口与每个所述储货槽的出口对接，或使得所述自动出货槽的侧方出货口与所述RFID检测通道的入口对接；

所述外壳的表面设有所述RFID检测通道的出口，所述控制单元分别与每个所述储货槽的电动推货板、所述升降电机、所述自动出货槽以及所述RFID检测通道连接；

所述装置通过所述无线通信单元与外部云服务器连接。

2.根据权利要求1所述的云自动售卖装置，其特征在于，

所述自动出货槽包括出货输送皮带、输送驱动电机以及来货检测传感器，所述输送驱动电机通过若干滚轴与若干齿轮配合传动驱动所述出货输送皮带工作。

3.根据权利要求1所述的云自动售卖装置，其特征在于，

每个所述电动推货板包括推货板主体以及驱动所述推货板主体沿所述储货槽长度方向自由移动的推货驱动电机，所述推货驱动电机通过若干同步轮与同步带配合传动驱动所述推货板主体沿所述储货槽长度方向自由移动。

4.根据权利要求1所述的云自动售卖装置，其特征在于，

所述升降出货梯还包括若干升降导轨，所述升降电机通过若干同步轮与同步带配合传动驱动所述自动出货槽沿所述若干升降导轨进行上下移动。

5.根据权利要求1所述的云自动售卖装置，其特征在于，

还包括取货层到位感应装置和调姿机构；

所述取货层到位感应装置包括多个信号发射器和到位响应器；

所述到位响应器设于所述升降出货梯的出货口前侧；

所述多个信号发射器自下而上设于所述自动出货槽的出货口前；

所述出货口前的信号发射器正对所述升降出货梯到达所述自动出货槽所在层面时的所述到位响应器所在的位置；

所述取货层到位感应装置与所述控制单元连接。

6.根据权利要求5所述的云自动售卖装置，其特征在于，

所述调姿机构包括左右调姿机构和前后调姿机构。

7.根据权利要求6所述的云自动售卖装置，其特征在于，

所述左右调姿机构包括左调姿固定角铁、右调姿固定角铁、多个螺栓以及与所述多个螺栓相配合的螺母；

所述左调姿固定角铁通过第一角铁面固定在所述自动出货槽的顶面的左侧边缘上，所述右调姿固定角铁通过第一角铁面固定在所述自动出货槽的顶面的右侧边缘上；

所述多个螺母以对称和均匀分布的方式分别焊接在所述左调姿固定角铁和所述右调姿固定角铁的第二角铁面的内侧；

所述第二角铁面设有与所述多个螺母对应的多个通孔；

所述多个螺栓分别通过所述多个通孔从所述左调姿固定角铁和所述右调姿固定角铁的内侧旋入所述多个螺母内，使所述多个螺栓的另一端穿过对应的所述多个螺母并顶在所述装置外壳内部的侧壁及内部结构上。

8.根据权利要求6所述的云自动售卖装置，其特征在于，

所述前后调姿机构包括设置在所述自动出货槽后壁内侧的槽型钢、多个焊接在槽型钢中的第一螺母及与所述第一螺母相配合的第一螺栓；

所述第一螺母相对的槽型钢上设有通孔，使所述第一螺栓的前端穿过所述第一螺母及所述通孔顶在所述装置外壳内部的后壁内侧上，依靠所述第一螺栓的推力来加大所述自动出货槽后壁外侧与所述装置外壳后壁内侧之间的间隙。

9.一种云自动售卖装置的控制方法，其特征在于，包括：

步骤S1，获得通过触摸显示屏发送的物品购买请求；

步骤S2，对所述购买请求中对应商品的进行结算，得到结算结果；

步骤S3，根据所述结算结果，通过自动售卖装置获得购买商品，同时所述自动售卖装置中的对应购买商品的数量进行更新，得到更新结果；

步骤S4，根据所述更新结果，通过无线通信单元获得商品补货请求；

步骤S5，根据所述商品补货请求，实现所述自动售卖装置的自动补货。

10.一种云自动售卖装置的控制系统，其特征在于，包括：

购买请求获取模块，用于获得通过触摸显示屏发送的物品购买请求；

商品结算模块，用于对所述购买请求中对应商品的进行结算，得到结算结果；

商品数量更新模块，用于根据所述结算结果，通过自动售卖装置获得购买商品，同时所述自动售卖装置中的对应购买商品的数量进行更新，得到更新结果；

补货请求获取模块，用于根据所述更新结果，通过无线通信单元获得商品补货请求；

自动补货模块，用于根据所述商品补货请求，实现所述自动售卖装置的自动补货。