CN107424257A - 一种智能锁具 - Google Patents

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Abstract

本发明属于锁具技术领域，具体涉及一种智能锁具，包括监控单元、用视频单元、门铃单元、感应单元、语音单元、CPU、MCU、无线传输单元和无线供电单元；所述无线传输单元、视频单元和MCU均与CPU连接，所述监控单元、门铃单元、感应单元和语音单元均与MCU连接，所述无线传输单元、CPU、MCU、监控单元、视频单元、门铃单元、感应单元、语音单元均与无线供电单元连接。本发明能够让用户对锁具实现远程控制，当用户远离锁具时，用户可以通过本发明，观察到锁具周围的环境，当有不法分子靠近时，可以通过红外感应及时、远程地提示给用户。当有访客按门铃时，用户可以通过手机获知，并通过本发明与访客实现通话。

Description

一种智能锁具
技术领域
本发明属于锁具技术领域，具体涉及一种智能锁具。
背景技术
传统的锁具为机械锁具，其工作方式为通过机械钥匙转动锁体内的锁芯，带动制动栓实现开锁或者关锁。但是，机械锁体由于其结构上的限制，存在以下问题：用户每次只能近距离使用机械锁具，当用户远离住处后，不能监控锁具周围的环境情况。如果有不法分子对锁具进行破坏，用户不能及时的获知，导致不方便。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了操作方便，多功能的一种智能锁具。
本发明的目的通过以下技术方案实现：一种智能锁具，包括：用于获取当前锁具状态信息和对锁具实施控制的监控单元：用于采集图像信号的视频单元；用于生成门铃信号的门铃单元；用于生成感应信号的感应单元；用于采集语音信号的语音单元；用于将锁具状态信息、图像信号、门铃信号、感应信号和语音信号转化为无线信号，以及将无线控制信号转化为控制信号的CPU；用于将控制信号发送到监控单元的MCU；用于向移动终端发送无线信号以及接收由移动终端发送的无线控制信号的无线传输单元；用于提供电源供电的无线供电单元；所述无线传输单元、视频单元和MCU均与CPU连接，所述监控单元、门铃单元、感应单元和语音单元均与MCU连接，所述无线传输单元、CPU、MCU、监控单元、视频单元、门铃单元、感应单元、语音单元均与无线供电单元连接。
进一步的，所述智能锁具包括外壳体和内壳体，所述外壳体和内壳体螺纹连接，所述外壳体和内壳体之间设有锁体；还包括外把手、内把手、旋转定位块和旋转齿盘，所述外把手穿过外壳体，并通过旋转定位块与锁体活动连接，所述旋转定位块滑动连接有解锁滑块，所述内把手穿过内壳体，并通过旋转齿盘与锁体活动连接，所述旋转定位块与锁体之间设有内护板和保护片。
进一步的，所述MCU的型号为TSSOP20，所述CPU的型号为HI3518EV200，所述MCU和CPU之间通过串口管脚实现互相通信，所述串口管脚包括CPU的D14管脚、CPU的E14管脚、MCU的第19管脚和MCU的第6管脚，所述D14管脚与第19管脚连接，所述E14管脚与第6管脚连接。
进一步的，所述监控单元包括状态模块，所述状态模块包括磁控开关H1，所述磁控开关H1的一端接地，所述磁控开关H1的另一端接第一电源，所述磁控开关H1的另一端通过电阻R1后与MCU的第16管脚连接；所述监控单元还包括控制模块，所述控制模块包括MOS管Q11、三极管Q12和开锁电机M，所述三极管Q12的基极与MCU的第13管脚连接，所述三极管Q12的发射极接地，所述三极管Q12的集电极与MOS管Q11的栅极连接，所述MOS管Q11的漏极和栅极均接第一电源，所述MOS管Q11的源极与开锁电机M连接。
进一步的，所述视频单元包括视频源拍摄模块，所述视频源拍摄模块包括摄像头、第一稳压芯片和第二稳压芯片，所述摄像头端的型号为FPC-24，所述第一稳压芯片的型号为LP3981-3.3V，所述第二稳压芯片的型号为LP3981-1.8V；所述第一稳压芯片的输出端与摄像头的第4管脚连接，所述第二稳压芯片的输出端与摄像头的第10管脚连接；所述摄像头的第3管脚、第5管脚、第6管脚、第7管脚、第9管脚、第12管脚、第13管脚、第14管脚、第16管脚、第17管脚、第18管脚、第19管脚、第20管脚、第21管脚、第22管脚、第23管脚、第24管脚分别与CPU的M2管脚、M1管脚、M3管脚、N9管脚、N8管脚、P9管脚、P1管脚、R9管脚、P8管脚、R3管脚、P7管脚、P5管脚、R7管脚、R6管脚、P6管脚、R5管脚、P4管脚连接。
进一步的，所述门铃单元包括门铃模块，所述门铃模块包括按键SW1和串口X2，所述按键SW1的第1管脚接地，所述按键SW1的第2管脚与串口X2连接，所述串口X2与MCU的第3管脚连接，所述串口X2与按键SW1之间串联有电阻R136，所述串口X2与按键SW1之间并联有双向静电保护器。
进一步的，所述感应单元包括用于在锁具周围检测人体，并生成感应信号的红外模块，所述红外模块包括三极管Q8、红外传感器芯片和PIR传感器，所述红外传感器芯片的型号为BISS001，所述红外传感器芯片的第14管脚与PIR传感器的第2管脚连接，所述红外传感器芯片的第2管脚与三极管Q8的基极连接，所述三极管Q8的集电极与MCU的第5管脚连接，所述三极管Q8的集电极连接有第二电源，所述三极管Q8的发射极接地。
进一步的，所述语音单元包括话筒模块，所述话筒模块包括麦克风偏置端AC_MICBIAS、语音输入端MIC_IN、左输入端AC_INL和右输入端AC_INR，所述输入端MIC_IN与左输入端AC_INL之间串联有电容C42，所述输入端MIC_IN与右输入端AC_INR之间串联有电容C43，所述输入端MIC_IN与右输入端AC_INR之间串联有电容C43，麦克风偏置电阻AC_MICBIAS与语音输入端MIC_IN之间串联有电阻R47；所述麦克风偏置端AC_MICBIAS与CPU的R14管脚连接，所述麦克风偏置端AC_MICBIAS与CPU的R14管脚之间串联有电阻R32；所述语音输入端MIC_IN连接有麦克风；所述左输入端AC_INL与CPU的P13管脚连接，所述右输入端AC_INR与CPU的R13管脚连接；所述语音单元还包括听筒模块，所述听筒模块包括声音输出芯片，所述声音输出芯片的型号为TF690，所述声音输出芯片的第4管脚与CPU的P14管脚和CPU的P15管脚连接。
进一步的，所述无线传输单元包括无线传输控制芯片，所述无线传输控制芯片的型号为TBW7601，所述无线传输芯片的第2管脚与CPU的R11管脚连接，所述无线传输控制芯片的第3管脚与CPU的P11管脚连接；还包括无线传输电源管理芯片，所述无线传输电源管理芯片的型号为XM5082-ADJ，所述无线传输电源管理芯片的第1管脚与CPU的R10连接。
进一步的，所述无线供电单元包括无线充电接收端、电池管理芯片和升压芯片，所述无线充电接收端的输出端与电池管理芯片的输入端连接，所述电池管理芯片的输出端与升压芯片的输入端连接。
本发明的有益效果：本发明能够让用户对锁具实现远程控制，当用户远离住处时，用户可以通过本发明，观察到锁具周围的环境，当有不法分子靠近时，可以通过红外感应及时、远程地提示给用户。当有访客按门铃时，用户可以通过手机获知，并通过本发明与访客实现通话。
附图说明
图1是本发明的方框原理图。
图2是本发明的爆炸示意图。
图3是本发明所述MCU的电路原理图。
图4是本发明所述CPU的电路原理图。
图5是本发明所述CPU的另一电路原理图。
图6是本发明所述状态模块的电路原理图。
图7是本发明所述控制模块的电路原理图。
图8是本发明所述视频源拍摄模块的电路原理图。
图9是本发明所述门铃模块的电路原理图。
图10是本发明所述红外模块的电路原理图。
图11是本发明所述话筒模块的电路原理图。
图12是本发明所述话筒模块的另一电路原理图。
图13是本发明所述听筒模块的电路原理图。
图14是本发明所述无线传输单元的电路原理图。
图15是本发明所述无线供电单元的电路原理图。
图16是本发明所述无线供电单元的另一电路原理图。
附图标注:
11-外壳体；12-外把手；13-第一螺母；14-第一垫圈；21-内壳体；22-内把手；23-第二螺母；24-第二垫圈；31-锁体；32-旋转定位块；33-内护板；34-保护片；35-解锁滑块；36-解锁滑块；37-锁芯；41-反锁按钮；51-无线供电单元；61-电路板。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
一种智能锁具，包括：用于获取当前锁具状态信息和对锁具实施控制的监控单元：用于采集图像信号的视频单元；用于生成门铃信号的门铃单元；用于生成感应信号的感应单元；用于采集语音信号的语音单元；用于将锁具状态信息、图像信号、门铃信号、感应信号和语音信号转化为无线信号，以及将无线控制信号转化为控制信号的CPU；用于将控制信号发送到监控单元的MCU；用于向移动终端发送无线信号以及接收由移动终端发送的无线控制信号的无线传输单元；用于提供电源供电的无线供电单元；所述无线传输单元、视频单元和MCU均与CPU连接，所述监控单元、门铃单元、感应单元和语音单元均与MCU连接，所述无线传输单元、CPU、MCU、监控单元、视频单元、门铃单元、感应单元、语音单元均与无线供电单元连接。本发明可以应用在各种领域，例如将所述锁具设置在车门、车库门或者门面等，便于使用。
本实施例中，所述MCU的型号为TSSOP20，所述CPU的型号为HI3518EV200，所述MCU和CPU之间通过串口管脚实现互相通信，所述串口管脚包括CPU的D14管脚、CPU的E14管脚、MCU的第19管脚和MCU的第6管脚，所述D14管脚与第19管脚连接，所述E14管脚与第6管脚连接。如图1至图15所示，具体地，所述MCU接收到锁具状态信息、门铃信号、语音信号或者感应信号后，会通过串口管脚发送给CPU，并通过CPU转化为无线信号，通过无线传输模块将无线信号发送到用户的移动终端上，例如手机，这样用户就可以通过手机上已安装的APP提示有访客按门铃,这样用户可以通过手机上已安装的APP及时地监控到锁具当前的情况，如锁具是否锁紧，是否有访客按门铃，是否有不法分子靠近锁具进行撬锁。当有访客时，用户可以通过手机上已安装的APP与用户进行远程通话交流，方便快捷。接着，视频单元采集到的图像信号发送到CPU，并通过CPU转化为无线信号，通过无线传输模块将无线信号发送到用户的移动终端上。用户可以通过手机上已安装的APP观察到锁具周围的环境，所述APP可以为现有技术。
本实施例中，所述智能锁具包括外壳体11和内壳体21，所述外壳体11和内壳体21螺纹连接，所述外壳体11和内壳体21之间设有锁体31；还包括外把手12、内把手22、旋转定位块32和旋转齿盘35，所述外把手12穿过外壳体11，并通过旋转定位块32与锁体31活动连接，所述旋转定位块32滑动连接有解锁滑块36，所述内把手22穿过内壳体21，并通过旋转齿盘35与锁体31活动连接，所述旋转定位块32与锁体31之间设有内护板33和保护片34。
如图2所示，本发明可以设置在车库门或者门面一侧，所述外壳体11用于固定在门的外侧，所述内壳体21用于固定在门的内侧，所述锁体31用于让门呈开锁状态或者关锁状态。所述外把手12和内把手22用于通过人手控制，从而对锁体31实现打开或者关闭。所述内护板33用于固定旋转定位块32和旋转齿盘35，所述保护片34用于防止锁体31脱落。所述内壳体21设有反锁按钮41，用户可以从室内将门反锁。所述外壳体11设有锁芯37，用于插入机械钥匙进行开锁或者关锁控制。
本实施例中，所述监控单元包括状态模块，所述状态模块包括磁控开关H1，所述磁控开关H1的一端接地，所述磁控开关H1的另一端接第一电源，所述磁控开关H1的另一端通过电阻R1后与MCU的第16管脚连接；所述监控单元还包括控制模块，所述控制模块包括MOS管Q11、三极管Q12和开锁电机M，所述三极管Q12的基极与MCU的第13管脚连接，所述三极管Q12的发射极接地，所述三极管Q12的集电极与MOS管Q11的栅极连接，所述MOS管Q11的漏极和栅极均接第一电源，所述MOS管Q11的源极与开锁电机M连接。如图6、图7所示，具体地，用户可远程获取锁具当前的状态。当锁具打开时，所述磁控开关H1呈断开导致断路，所述MCU的第16管脚没有接收到电压，从而得出当前的锁具状态信息为关闭状态。当锁具关闭时，所述磁控开关H1呈闭合导致导通，所述MCU的第16管脚接收到电压，从而得出当前的锁具状态信息为开启状态。
进一步的，当需要对锁具实施关锁时，通过MCU的第13管脚向三极管Q12的基极发送高电平，使得三极管Q12导通，此时，所述MOS管Q11的栅极呈高电平，从而使得MOS管Q11断开，使得开锁电机M关闭，实现关锁。当需要对锁具实施开锁时，通过MCU的第13管脚向三极管Q12的基极发送低电平，使得三极管Q12断开，此时，所述MOS管Q11的栅极呈低电平，从而使得MOS管Q11导通，使得开锁电机M启动，实现开锁。另外，所述第二电源和栅极之间串联有电容R9，用于避免失真，起阻抗匹配的作用。所述漏极和栅极之间并联有电容C76，用于改善波形，使得MOS管Q11缓慢断开。所述三极管Q12为NPN三极管，所述MOS管为NMOS管。所述第一电源为5V,所述第二电源为3.3V。
本实施例中，如图8所示，所述视频单元包括视频源拍摄模块，所述视频源拍摄模块包括摄像头、第一稳压芯片和第二稳压芯片，所述摄像头端的型号为FPC-24，具有24PIN的清晰度，能够保证用户看清楚锁具周围是否存在异常情况。所述第一稳压芯片的型号为LP3981-3.3V，所述第二稳压芯片的型号为LP3981-1.8V。所述第一稳压芯片为摄像头提供3.3V电压，所述第二稳压芯片为摄像头提供1.8V电压。所述第一稳压芯片的输出端与摄像头的第4管脚连接，所述第二稳压芯片的输出端与摄像头的第10管脚连接；所述摄像头的第3管脚、第5管脚、第6管脚、第7管脚、第9管脚、第12管脚、第13管脚、第14管脚、第16管脚、第17管脚、第18管脚、第19管脚、第20管脚、第21管脚、第22管脚、第23管脚、第24管脚分别与CPU的M2管脚、M1管脚、M3管脚、N9管脚、N8管脚、P9管脚、P1管脚、R9管脚、P8管脚、R3管脚、P7管脚、P5管脚、R7管脚、R6管脚、P6管脚、R5管脚、P4管脚连接。收集到的图像信息通过CPU传送到无线传输模块，并通过无线传输模块将无线信号发送到用户的移动终端上，例如手机，这样用户就可以通过手机上已安装的APP远程地观察锁具周围的环境，这样用户就可以远程地观察锁具周围的环境，当有不法分子靠近锁具，企图撬锁时，用户可以及时获知，提高安全性。
本实施例中，所述门铃单元包括门铃模块，所述门铃模块包括按键SW1和串口X2，所述按键SW1的第1管脚接地，所述按键SW1的第2管脚与串口X2连接，所述串口X2与MCU的第3管脚连接，所述串口X2与按键SW1之间串联有电阻R136，所述串口X2与按键SW1之间并联有双向静电保护器。如图9所示，当有访客按门铃时，所述按键SW1被按下实现了门铃模块的通路，所述串口X2检测到高电压，即为门铃信号。所述双向静电保护器用于在正向或者负向抑制门铃模块中的静电电压，避免串口X2产生错误的门铃信号。
本实施例中，所述感应单元包括用于在锁具周围检测人体，并生成感应信号的红外模块，所述红外模块包括三极管Q8、红外传感器芯片和PIR传感器，所述红外传感器芯片的型号为BISS001，所述红外传感器芯片的第14管脚与PIR传感器的第2管脚连接，所述红外传感器芯片的第2管脚与三极管Q8的基极连接，所述三极管Q8的集电极与MCU的第5管脚连接，所述三极管Q8的集电极连接有第二电源，所述三极管Q8的发射极接地。如图10所示，当有人靠近锁具时，由于人体在移动的过程中会引起锁具周围环境的红外辐射变化，所述红外模块就会检测到红外辐射的变化，即检测到有人体在锁具周围，从而生成感应信号。具体地，当红外模块在锁具周围检测到有人体在移动时，所述PIR传感器感应到红外辐射变化，并传送到红外传感器芯片，所述红外传感器芯片通过第2管脚输出高电平，所述三极管Q8的基极接收到高电平，从而三极管Q8导通，使得MCU的第5管脚接收到高电平，即为感应信号。而人体在移动时，其一般的红外辐射中心波长为0.8-12um，经过多次试验，所述PIR传感器的波长检测范围为0.3-30um，可以测出锁具5-15m范围的红外辐射变化。当红外模块没有检测到有人体移动，则红外传感器芯片通过第2管脚输出低电平，所述三极管Q8的基极接收到低电平，从而三极管Q8断开，使得MCU的第5管脚接收到低电平。
本实施例中，访客可以通过语音单元向用户进行通话。具体地，如图11至图13所示，所述语音单元包括话筒模块，所述话筒模块包括麦克风偏置端AC_MICBIAS、语音输入端MIC_IN、左输入端AC_INL和右输入端AC_INR，所述输入端MIC_IN与左输入端AC_INL之间串联有电容C42，所述输入端MIC_IN与右输入端AC_INR之间串联有电容C43，所述输入端MIC_IN与右输入端AC_INR之间串联有电容C43，麦克风偏置电阻AC_MICBIAS与语音输入端MIC_IN之间串联有电阻R47；所述麦克风偏置端AC_MICBIAS与CPU的R14管脚连接，所述麦克风偏置端AC_MICBIAS与CPU的R14管脚之间串联有电阻R32。所述电阻R32作为偏置电阻。所述语音输入端MIC_IN连接有麦克风，访客对准麦克风所讲的语音即为语音信号。所述左输入端AC_INL与CPU的P13管脚连接，所述右输入端AC_INR与CPU的R13管脚连接。可以全方向接收到访客所讲的语音，保证语音的清晰度。所述语音单元还包括听筒模块，所述听筒模块包括声音输出芯片，所述声音输出芯片的型号为TF690，所述声音输出芯片的第4管脚与CPU的P14管脚和CPU的P15管脚连接。用户发出的远程声音信号可以通过手机发送，所述无线传输模块接收到远程声音信号并通过声音输出芯片以双声道的方式输出，保证访客能够听清楚。所述话筒模块和听筒模块配合使用，从而实现用户与访客之间的远程通话交流，方便快捷。
本实施例中，如图14所示，所述无线传输单元包括无线传输控制芯片，所述无线传输控制芯片的型号为TBW7601，所述无线传输芯片的第2管脚与CPU的R11管脚连接，所述无线传输控制芯片的第3管脚与CPU的P11管脚连接；还包括无线传输电源管理芯片，所述无线传输电源管理芯片的型号为XM5082-ADJ，所述无线传输电源管理芯片的第1管脚与CPU的R10连接。所述无线传输模块所使用的网络为WiFi网络，能够远程地提示用户当前锁具周围是否有人靠近。另外，所述无线传输模块还可以使用4G或者5G等网络。
本实施例中，如图15所示，所述无线供电单元51包括无线充电接收端、电池管理芯片和升压芯片，所述无线充电接收端的输出端与电池管理芯片的输入端连接，所述电池管理芯片的输出端与升压芯片的输入端连接。具体地，无线充电接收端通过电磁感应原理与无线充电发射端进行无线供电连接，所述无线充电发射端通过插座与市电连接，所述无线充电发射端为现有技术，当无线充电接收端开始充电时，所述电池管理芯片的第1管脚为低电位，所述二极管D2导通发光，提示用户当前正在充电。同时第4引脚提供正电压输入，接收无线充电接收端提供的电压，电压范围为4.2V-7V。所述电池管理芯片的第3引脚向升压芯片输出4.2V电压。所述电池管理芯片的型号为XT4054，所述升压芯片的型号为ME2108，所述升压芯片输出5V电压，用于对MCU、CPU、无线传输模块和状态模块进行供电。所述智能锁具还设有电池盒（附图中没有标注），所述无线供电单元51设置在电池盒内。所述电池盒可以装设锂电池，用于内置停电时应急使用。所述电池盒内设有电路板61，所述无线传输单元、视频单元、监控单元、门铃单元、感应单元、语音单元、MCU和CPU均集成在电路板61内。
本实施例中，如图16所示，所述无线充电接收端的输出端与降压芯片的输入端连接，所述降压芯片的型号为XM5082-ADJ，所述降压芯片输出3.3V作为第一电源，为控制模块、红外模块进行供电。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种智能锁具，其特征在于：包括：用于获取当前锁具状态信息和对锁具实施控制的监控单元：用于采集图像信号的视频单元；用于生成门铃信号的门铃单元；用于生成感应信号的感应单元；用于采集语音信号的语音单元；用于将锁具状态信息、图像信号、门铃信号、感应信号和语音信号转化为无线信号，以及将无线控制信号转化为控制信号的CPU；用于将控制信号发送到监控单元的MCU；用于向移动终端发送无线信号以及接收由移动终端发送的无线控制信号的无线传输单元；用于提供电源供电的无线供电单元；所述无线传输单元、视频单元和MCU均与CPU连接，所述监控单元、门铃单元、感应单元和语音单元均与MCU连接，所述无线传输单元、CPU、MCU、监控单元、视频单元、门铃单元、感应单元、语音单元均与无线供电单元连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能锁具，其特征在于：所述智能锁具包括外壳体和内壳体，所述外壳体和内壳体螺纹连接，所述外壳体和内壳体之间设有锁体；还包括外把手、内把手、旋转定位块和旋转齿盘，所述外把手穿过外壳体，并通过旋转定位块与锁体活动连接，所述旋转定位块滑动连接有解锁滑块，所述内把手穿过内壳体，并通过旋转齿盘与锁体活动连接，所述旋转定位块与锁体之间设有内护板和保护片。
3.根据权利要求1所述的一种智能锁具，其特征在于：所述MCU的型号为TSSOP20，所述CPU的型号为HI3518EV200，所述MCU和CPU之间通过串口管脚实现互相通信，所述串口管脚包括CPU的D14管脚、CPU的E14管脚、MCU的第19管脚和MCU的第6管脚，所述D14管脚与第19管脚连接，所述E14管脚与第6管脚连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能锁具，其特征在于：所述监控单元包括：状态模块，所述状态模块包括磁控开关H1，所述磁控开关H1的一端接地，所述磁控开关H1的另一端接第一电源，所述磁控开关H1的另一端通过电阻R1后与MCU的第16管脚连接；所述监控单元还包括控制模块，所述控制模块包括MOS管Q11、三极管Q12和开锁电机M，所述三极管Q12的基极与MCU的第13管脚连接，所述三极管Q12的发射极接地，所述三极管Q12的集电极与MOS管Q11的栅极连接，所述MOS管Q11的漏极和栅极均接第一电源，所述MOS管Q11的源极与开锁电机M连接。
5.根据权利要求3所述的一种智能锁具，其特征在于：所述视频单元包括视频源拍摄模块，所述视频源拍摄模块包括摄像头、第一稳压芯片和第二稳压芯片，所述摄像头端的型号为FPC-24，所述第一稳压芯片的型号为LP3981-3.3V，所述第二稳压芯片的型号为LP3981-1.8V；所述第一稳压芯片的输出端与摄像头的第4管脚连接，所述第二稳压芯片的输出端与摄像头的第10管脚连接；所述摄像头的第3管脚、第5管脚、第6管脚、第7管脚、第9管脚、第12管脚、第13管脚、第14管脚、第16管脚、第17管脚、第18管脚、第19管脚、第20管脚、第21管脚、第22管脚、第23管脚、第24管脚分别与CPU的M2管脚、M1管脚、M3管脚、N9管脚、N8管脚、P9管脚、P1管脚、R9管脚、P8管脚、R3管脚、P7管脚、P5管脚、R7管脚、R6管脚、P6管脚、R5管脚、P4管脚连接。
6.根据权利要求3所述的一种智能锁具，其特征在于：所述门铃单元包括门铃模块，所述门铃模块包括按键SW1和串口X2，所述按键SW1的第1管脚接地，所述按键SW1的第2管脚与串口X2连接，所述串口X2与MCU的第3管脚连接，所述串口X2与按键SW1之间串联有电阻R136，所述串口X2与按键SW1之间并联有双向静电保护器。
7.根据权利要求3所述的一种智能锁具，其特征在于：所述感应单元包括用于在锁具周围检测人体，并生成感应信号的红外模块，所述红外模块包括三极管Q8、红外传感器芯片和PIR传感器，所述红外传感器芯片的型号为BISS001，所述红外传感器芯片的第14管脚与PIR传感器的第2管脚连接，所述红外传感器芯片的第2管脚与三极管Q8的基极连接，所述三极管Q8的集电极与MCU的第5管脚连接，所述三极管Q8的集电极连接有第二电源，所述三极管Q8的发射极接地。
8.根据权利要求3所述的一种智能锁具，其特征在于：所述语音单元包括话筒模块，所述话筒模块包括麦克风偏置端AC_MICBIAS、语音输入端MIC_IN、左输入端AC_INL和右输入端AC_INR，所述输入端MIC_IN与左输入端AC_INL之间串联有电容C42，所述输入端MIC_IN与右输入端AC_INR之间串联有电容C43，所述输入端MIC_IN与右输入端AC_INR之间串联有电容C43，麦克风偏置电阻AC_MICBIAS与语音输入端MIC_IN之间串联有电阻R47；所述麦克风偏置端AC_MICBIAS与CPU的R14管脚连接，所述麦克风偏置端AC_MICBIAS与CPU的R14管脚之间串联有电阻R32；所述语音输入端MIC_IN连接有麦克风；所述左输入端AC_INL与CPU的P13管脚连接，所述右输入端AC_INR与CPU的R13管脚连接；所述语音单元还包括听筒模块，所述听筒模块包括声音输出芯片，所述声音输出芯片的型号为TF690，所述声音输出芯片的第4管脚与CPU的P14管脚和CPU的P15管脚连接。
9.根据权利要求3所述的一种智能锁具，其特征在于：所述无线传输单元包括无线传输控制芯片，所述无线传输控制芯片的型号为TBW7601，所述无线传输芯片的第2管脚与CPU的R11管脚连接，所述无线传输控制芯片的第3管脚与CPU的P11管脚连接；还包括无线传输电源管理芯片，所述无线传输电源管理芯片的型号为XM5082-ADJ，所述无线传输电源管理芯片的第1管脚与CPU的R10连接。
10.根据权利要求3所述的一种智能锁具，其特征在于：所述无线供电单元包括无线充电接收端、电池管理芯片和升压芯片，所述无线充电接收端的输出端与电池管理芯片的输入端连接，所述电池管理芯片的输出端与升压芯片的输入端连接。
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