CN107422749A - 电视的方位调整方法、装置、电视及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电视的方位调整方法、装置、电视及计算机可读存储介质，其中，该调整方法包括：获取第一摄像头和/或第二摄像头的扫描图像，根据扫描图像获取用户的瞳孔位置；侦测第一摄像头与瞳孔位置之间的第一距离，以及第二摄像头与瞳孔位置之间的第二距离；根据第一摄像头与第二摄像头在第一边框或第二边框延伸方向上的间隔距离、第一距离以及第二距离，计算获得电视的上下位移量；根据第一边框与第二边框之间的水平距离、间隔距离、第一距离以及第二距离，计算获得电视的左右位移量；根据上下位移量和/或左右位移量，控制驱动模块驱动电视平移相应的位移量。本发明提出的技术方案保证用户在任何时候都可以在最佳的视角观看电视。

Description

电视的方位调整方法、装置、电视及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及电视技术领域，尤其涉及一种电视的方位调整方法、装置、电视及计算机可读存储介质。

背景技术

在现代生活中，电视媒体依然是最为普及、最为广泛、传播最为迅捷、公众最为接受的信息传播载体。目前的电视无论是从安装方式，还是从电视本身都不能保证用户在任何时候都可以在最佳的视角观看电视，这样就使得用户无法以最舒适的方式观看电视，从而影响了用户的视觉感受。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电视的方位调整方法、装置、电视及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中不能保证用户在任何时候都可以在最佳的视角观看电视的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种电视的方位调整方法，所述电视与驱动装置连接，所述驱动装置用于驱动电视在水平方向以及竖直方向移动；所述电视包括相对设置的第一边框和第二边框，所述第一边框的中心处设置有第一摄像头，所述第二边框的非中心位置处设置有第二摄像头，所述电视的方位调整方法包括步骤：

获取所述第一摄像头和/或所述第二摄像头的扫描图像，根据所述扫描图像获取用户的瞳孔位置；

侦测所述第一摄像头与所述用户的瞳孔位置之间的第一距离，以及侦测所述第二摄像头与所述用户的瞳孔位置之间的第二距离；

根据所述第一摄像头与所述第二摄像头在所述第一边框或所述第二边框延伸方向上的间隔距离、所述第一距离以及所述第二距离，计算获得电视的上下位移量；

根据所述第一边框与所述第二边框之间的水平距离、所述间隔距离、所述第一距离以及所述第二距离，计算获得电视的左右位移量；

根据所述上下位移量和/或左右位移量，控制所述驱动模块驱动电视平移相应的位移量。

优选地，所述根据所述第一摄像头与所述第二摄像头在所述第一边框或所述第二边框延伸方向上的间隔距离、所述第一距离以及所述第二距离，计算获得电视的上下位移量的步骤包括：

标记所述间隔距离为R、所述第一距离为Z、所述第二距离为Z’，计算(Z’²-Z²-R²)/(2R)的值；

若(Z’²-Z²-R²)/(2R)大于0，则将电视上移，且上位移量为(Z’²-Z²-R²)/(2R)；

若(Z’²-Z²-R²)/(2R)小于0，则将电视下移，且下位移量为(Z’²-Z²-R²)/(2R)的绝对值。

优选地，所述根据所述第一边框与所述第二边框之间的水平距离、所述间隔距离、所述第一距离以及所述第二距离，计算获得电视的左右位移量的步骤包括：

根据所述第一边框与所述第二边框之间的水平距离、所述间隔距离、所述第一距离以及所述第二距离，计算出所述第二边框的中心位置到所述瞳孔位置的第三距离；

根据所述第三距离、所述水平距离和所述第一距离，计算出所述用户的瞳孔位置在所述水平距离上的垂足与所述第一摄像头之间的第四距离；

若所述第四距离小于所述水平距离的一半，则将电视左移，且左位移量为所述水平距离的一半与所述第四距离的差值；

若所述第四距离大于所述水平距离的一半，则将电视右移，且右位移量为所述第四距离与所述水平距离的一半的差值。

优选地，所述根据所述上下位移量和/或左右位移量，控制所述驱动模块驱动电视平移相应的位移量的步骤之前还包括：

在获取到所述用户的瞳孔位置大于一个时，计算多个所述用户的瞳孔位置对应的上下位移量的第一平均值以及多个所述用户的瞳孔位置对应的左右位移量的第二平均值；

所述根据所述上下位移量和/或左右位移量，驱动电视平移相应的位移量的步骤包括：

根据所述第一平均值和/或第二平均值，控制所述驱动模块驱动电视平移相应的位移量。

优选地，所述根据所述上下位移量和/或左右位移量，控制所述驱动模块驱动电视平移相应的位移量的步骤之前还包括：

判断所述上下位移量是否超出第一预设范围，和/或所述左右位移量是否超出第二预设范围；

若是，则提示用户移动位置；

若否，则执行根据所述上下位移量和/或左右位移量，控制所述驱动模块驱动电视平移相应的位移量的步骤。

优选地，所述用户的瞳孔位置为左瞳孔的位置、右瞳孔的位置或者左右瞳孔之间的中心位置。

优选地，每隔预设时间向所述第一摄像头和/或所述第二摄像头发送工作信号，以启动所述第一摄像头和/或所述第二摄像头对瞳孔的扫描，从而获取新的上下位移量和/或左右位移量。

为实现上述目的，本发明提供的一种电视方位调整装置，所述电视包括相对设置的第一边框和第二边框，该电视方位调整装置包括：

设置在所述第一边框的中心处的第一摄像头，用于获取扫描图像；

设置在所述第二边框的非中心位置处的第二摄像头，用于获取扫描图像；微处理器模块，用于获取所述第一摄像头和/或所述第二摄像头的扫描图像，根据所述扫描图像获取用户的瞳孔位置；

所述第一摄像头还用于侦测所述第一摄像头与所述用户的瞳孔位置之间的第一距离；

所述第二摄像头还用于侦测所述第二摄像头与所述用户的瞳孔位置之间的第二距离；

所述微处理器模块还用于根据所述第一摄像头与所述第二摄像头在所述第一边框或所述第二边框延伸方向上的间隔距离、所述第一距离以及所述第二距离，计算获得电视的上下位移量，根据所述第一边框与所述第二边框之间的水平距离、所述间隔距离、所述第一距离以及所述第二距离，计算获得电视的左右位移量，并根据所述上下位移量和/或左右位移量，控制所述驱动模块驱动电视平移相应的位移量；

驱动模块，根据微处理器模块的控制，驱动电视平移相应的位移量。

为实现上述目的，本发明提供的一种电视，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的电视的方位调整方法的步骤。

为实现上述目的，本发明提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的电视的方位调整方法的步骤。

本发明提出的技术方案中，电视上第一边框的中心处设有第一摄像头，电视上第二边框的非中心位置处设有第二摄像头，根据第一摄像头、第二摄像头和用户的瞳孔位置三者之间的位置关系，以及已知的电视宽度可以获得电视的上下左右位移量，从而控制驱动模块移动电视，使得用户在使用该电视时无需再手动调节电视的方位，也提高了调节的精确度，保证用户在任何时候都可以在最佳的视角观看电视，从而大大提升了用户的视觉体验。

附图说明

图1为本发明电视的方位调整方法第一实施例的流程示意图；

图2为第一摄像头、第二摄像头和用户的瞳孔位置在水平方向上的位置关系图；

图3为第一摄像头、第二摄像头和用户的瞳孔位置在竖直方向上的位置关系图；

图4为本发明电视的方位调整方法第二实施例中的步骤S400的细化流程示意图；

图5为本发明电视的方位调整方法第三实施例的流程示意图；

图6为本发明电视的方位调整方法第四实施例的流程示意图；

图7为本发明电视方位调整装置一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参考图1和2，图1为本发明第一实施例提出的电视的方位调整方法。所述电视1与驱动装置(图未示出)连接，所述驱动装置用于驱动电视1在水平方向以及竖直方向移动；所述电视1包括相对设置的第一边框11和第二边框12，所述第一边框11的中心处设置有第一摄像头21，所述第二边框的非中心位置处设置有第二摄像头22。

第一摄像头21、第二摄像头22和驱动装置是否内置、内置在电视1的什么位置都是可以自由设计的。为了简化电视1结构，在本实施例中，将第一摄像头21和第二摄像头22分别内置于电视1的左右边框内，两边框之间的距离即是电视1的宽度。驱动装置包括控制器模块、电机和由电机驱动的传动机构，驱动装置可以设置在电视1的挂件或底座内部，控制电视1上下左右平移。

所述电视1的方位调整方法包括：

步骤S100，获取所述第一摄像头21和/或所述第二摄像头22的扫描图像，根据所述扫描图像获取用户的瞳孔位置。

具体地，当第一摄像头21和/或第二摄像头22接收到工作信号时，第一摄像头21和/或第二摄像头22采集位于电视1前方视野的RGB彩色图像，并可以通过微处理器模块从该RGB彩色图像中提取脸部信息，从而定位瞳孔位置，其中，RGB彩色图像由摄像头中的彩色CMOS传感器获取。第一摄像头21、第二摄像头22均与微处理器模块相连接，第一摄像头21和第二摄像头22之间可以相互传输数据，故可以只单独利用一个摄像头采集电视1前方的图像，获取到用户的瞳孔位置，然后将瞳孔位置传输给另一个摄像头，以便后续两个摄像头分别根据自身发射的红外光获取各自与瞳孔位置之间的距离；也可以两个摄像头均采集电视1前方的图像，分别获取到用户的瞳孔位置，需要说明的是，两个摄像头分别获取到的用户的瞳孔位置需要是同一目标，比如是左瞳孔的位置、右瞳孔的位置或者左右瞳孔之间的中心位置，即不能其中一个摄像头获取左瞳孔的位置，另一摄像头获取右瞳孔的位置。

可以理解的是，所述根据所述扫描图像获取用户的瞳孔位置的方式并不限于以上示例，所述扫描图像也可以是灰度图像。

步骤S200，侦测所述第一摄像头21与所述用户的瞳孔位置之间的第一距离，以及侦测所述第二摄像头22与所述用户的瞳孔位置之间的第二距离。

具体地，第一摄像头21和第二摄像头22包含红外光发射头和获取深度图像的标准CMOS影像传感器，红外发射头和标准CMOS影像传感器同时工作，红外发射头利用其发射的红外光的发射对场景进行编码，标准CMOS影像传感器从场景中读取由外界发射回的经过编码的光线用于深度识别，并以红外光谱的形式输入摄像头内的执行高度并行运算逻辑的系统即芯片SOC，由SOC计算出第一摄像头21与所述用户的瞳孔位置之间的第一距离，以及第二摄像头22与所述用户的瞳孔位置之间的第二距离。需要说明的是，第一距离和第二距离的获取方式不仅限于上述方案。

步骤S300，根据所述第一摄像头21与所述第二摄像头22在所述第一边框11或所述第二边框12延伸方向上的间隔距离、所述第一距离以及所述第二距离，计算获得电视1的上下位移量。

可以理解，当用户的瞳孔与第一摄像头21的高度平行的时候，电视1的上下位置为最佳，故通过上下移动电视1使用户的瞳孔位置与第一摄像头21平齐即可。由于第一摄像头21与第二摄像头22在所述第一边框11或所述第二边框12延伸方向上的间隔距离是预先设定的，即是一个已知数，具体的上下平移量可以根据间隔距离、第一距离和第二距离，通过预设的计算方法获取得到。

步骤S400，根据所述第一边框11与所述第二边框12之间的水平距离、所述间隔距离、所述第一距离以及所述第二距离，计算获得电视1的左右位移量。

可以理解，当用户的瞳孔位置到第一边框11的中心之间的距离、用户的瞳孔位置到第二边框12的中心之间的距离二者相等时，电视1的左右位置为最佳，故通过左右移动电视1使用户的瞳孔位于用户的瞳孔、第一摄像头21以及第二边框12的中心三者构成的等腰三角形的顶点即可。由于第一边框11与第二边框12之间的水平距离，也即电视1的宽度是一个已知数，具体的左右平移量可以根据电视1的宽度、间距距离、第一距离和第二距离，通过预设的计算方式获取得到。

步骤S500，根据所述上下位移量和/或左右位移量，控制所述驱动模块驱动电视1平移相应的位移量。

进一步地，当用户关闭电视1时，控制驱动模块驱动电视1平移至原始安装位置。

本发明提出的技术方案中，电视1上第一边框11的中心处设有第一摄像21头，电视1上第二边框12的非中心位置处设有第二摄像头22，根据第一摄像头21、第二摄像头22和用户的瞳孔位置三者之间的位置关系，以及已知的电视1宽度可以获得电视1的上下左右位移量，从而控制驱动模块移动电视1，使得用户在使用该电视1时无需再手动调节电视1的方位，也提高了调节的精确度，保证用户在任何时候都可以在最佳的视角观看电视1，从而大大提升了用户的视觉体验。

需要说明的是，正常情况下，安装好电视1后，第一边框11和第二边框12均沿竖直方向设置，第一摄像头21和第二摄像头22不在同一水平高度上。此时，当用户的瞳孔与第一摄像头21的高度平行的时候，电视1的上下位置为最佳；当以用户的瞳孔为顶点，用户的瞳孔与第一摄像头21以及第二边框12的中心三者构成等腰三角形时，电视1的左右位置为最佳。根据第一摄像头21、第二摄像头22和用户的瞳孔位置三者之间的位置关系，以及已知的电视1宽度可以获得电视1的上下左右位移量，从而控制驱动模块移动电视1。

但是由于电视1位置摆放不佳，或者用户特殊的安装需求，电视1安装好后，电视1呈倾斜摆放，这种情况仍可以根据第一摄像头21、第二摄像头22和用户的瞳孔位置三者之间的位置关系，以及已知的电视1宽度可以获得电视1的上下左右位移量，从而控制驱动模块移动电视1。

根据电视1的安装角度不同，上下左右位移量的计算方法可以相同也可不同。也可以在电视1中设置重力传感器，并根据重力传感器的侦测结果判断电视1的倾斜角度，然后对电视1进行预先水平回位再进行电视1的方位调整。

在本实施例中，所述步骤S100之前还包括步骤：

步骤S101，获取电视1的倾斜角度；

步骤S102，根据所述倾斜角度，控制所述驱动模块驱动电视1转动为水平摆放。

具体地，当根据重力传感器的数据发现电视1呈倾斜摆放时，获取倾斜角；并根据该倾斜角预先移动电视1，将电视1正常摆放，也即，将第一边框11和第二边框12均沿竖直方向设置；然后再根据电视1正常摆放的情况，来计算获得电视1的上下左右位移量，从而控制驱动模块移动电视1；电视1平移到位后，可以再根据倾斜角将电视1还原成初始的倾斜摆放状态。

进一步地，在一实施例中，所述步骤S300，根据所述第一摄像头21与所述第二摄像头22在所述第一边框11或所述第二边框12延伸方向上的间隔距离、所述第一距离以及所述第二距离，计算获得电视1的上下位移量包括：

步骤S301，标记所述间隔距离为R、所述第一距离为Z、所述第二距离为Z’，计算(Z’²-Z²-R²)/(2R)的值；

步骤S302，若(Z’²-Z²-R²)/(2R)大于0，则将电视1上移，且上位移量为(Z’²-Z²-R²)/(2R)；

步骤S303，若(Z’²-Z²-R²)/(2R)小于0，则将电视1下移，且下位移量为(Z’²-Z²-R²)/(2R)的绝对值。需要说明的是，步骤S302和步骤S303的顺序没有先后之分。

具体参照图3进行说明，在第一摄像头21和瞳孔位置之间的距离作为斜边的直角三角形中，存在关系式(1)：Z²＝X²+Y²；

在第二摄像头22和瞳孔位置之间的距离作为斜边的直角三角形中，存在关系式(2)：Z'²＝X²+(Y+R)²；

根据关系式(1)和(2)，可以计算出Y＝(Z’²-Z²-R²)/(2R)，当Y大于0时，电视1需要上移Y个位移量才能实现第一摄像头21与瞳孔位置平齐；当Y小于0时，电视1需要下移Y的绝对值个位移量才能实现第一摄像头21与瞳孔位置平齐；当Y等于0时，第一摄像头21与瞳孔位置处于平齐状态，不要要移动电视1。

在本实施例中，通过将电视1上移或下移Y的绝对值个位移量实现第一摄像头21与瞳孔位置平齐，也即用户的瞳孔与电视1竖直方向的中心水平线平齐，用户此时处于上下方位的最佳视角观看电视1。

请参照图4，为本发明电视1的方位调整方法的第二实施例，基于本发明电视1的方位调整方法的第一实施例，所述步骤S400，根据所述第一边框11与所述第二边框12之间的水平距离、所述间隔距离、所述第一距离以及所述第二距离，计算获得电视1的左右位移量包括：

步骤S401，根据所述第一边框11与所述第二边框12之间的水平距离、所述间隔距离、所述第一距离以及所述第二距离，计算出所述第二边框12的中心位置到所述瞳孔位置的第三距离。

具体参照图2进行说明，在第一摄像头21(即第一边框11的中心)、第二边框12的中心和瞳孔位置构成的三角形中，标记第一边框11与所述第二边框12之间的水平距离为W，其对应的夹角为w；第一距离Z对应的夹角为z；第二边框12的中心位置到瞳孔位置的第三距离为L，其对应的夹角为l。在第二摄像头22、第二边框12的中心和瞳孔位置构成的三角形中，标记第二距离Z’对应的夹角为z’；间隔距离R对应的夹角为r；第三距离L对应的夹角为l’。

由于W、Z、Z’和R是已知的，根据以下五个关系式，可以求得第三距离L的数值。

关系式(3)：

关系式(4)：L²＝Z'²+R²-2Z'Rcosl'

关系式(5)：∠z+∠z'＝90°

关系式(6)：

关系式(7)：L²＝Z²+W²-2ZWcosl

当获得第三距离L后，只需左右移动电视1，使得Z＝L即可实现瞳孔位置位于电视1的水平方向的中心点。

步骤S402，根据所述第三距离、所述水平距离和所述第一距离，计算出所述用户的瞳孔位置在所述水平距离上的垂足O与所述第一摄像头21之间的第四距离。

具体地，从瞳孔位置向水平距离W引垂线，当垂足O位于水平距离W的中心时，说明瞳孔位置处于电视1水平方向的中心点。根据关系式(3-7)可以得出夹角l，从而可以得到垂足O与第一摄像头21之间的第四距离，然后根据水平距离W的一半和第四距离的比较，可以获得左右位移量。具体的移动方式请参见步骤S403和步骤S404。可以理解，得到垂足与第二边框12中心之间的第五距离，然后根据水平距离W的一半和第五距离的比较，也可以获得左右位移量。进一步地，根据关系式(3-7)可以得出夹角l，从而可以得到瞳孔位置与垂足O之间的第六距离。为了增强电视1的人性化设计，可以根据获得的第六距离实现用户观看距离的监测。当第六距离小于设定值时，认为用户观看距离过近，此时，通过显示字幕或者发出声光报警的形式提醒用户注意观看距离已经过近。

步骤S403，若所述第四距离小于所述水平距离的一半，则将电视1左移，且左位移量为所述水平距离的一半与所述第四距离的差值；

步骤S404，若所述第四距离大于所述水平距离的一半，则将电视1右移，且右位移量为所述第四距离与所述水平距离的一半的差值。需要说明的是，步骤S403和步骤S404的顺序没有先后之分。

在本实施例中，根据当以用户的瞳孔为顶点，用户的瞳孔与第一摄像头21以及第二边框12的中心三者构成等腰三角形时，电视1的左右位置为最佳的原理，计算获得具体的左右位移量，从而移动电视1以实现用户处于左右方位的最佳视角观看电视1。

请参照图5，为本发明电视1的方位调整方法的第三实施例，基于本发明电视1的方位调整方法的第一或第二实施例，所述步骤S500，根据所述上下位移量和/或左右位移量，控制所述驱动模块驱动电视1平移相应的位移量之前还包括：

步骤S600，在获取到所述用户的瞳孔位置大于一个时，计算多个所述用户的瞳孔位置对应的上下位移量的第一平均值以及多个所述用户的瞳孔位置对应的左右位移量的第二平均值；

所述步骤S500包括：

步骤S501，根据所述第一平均值和/或第二平均值，控制所述驱动模块驱动电视1平移相应的位移量。

在本实施例中，考虑了多名用户一起观看电视1的情况，使电视1尽量调节至多名用户的较佳的观看方位。当有多名用户一起观看时，摄像头通过快速锁定每位用户的瞳孔，并通过相应的算法，对应每位用户计算获得一个上下位移量和左右位移量，计算全部上下位移量的平均值和全部左右位移量的平均值，并以平均值作为最终电视1平移的位移量。

请参照图6，为本发明电视1的方位调整方法的第四实施例，基于本发明电视1的方位调整方法的第一至第三任一实施例，所述步骤S500，根据所述上下位移量和/或左右位移量，控制所述驱动模块驱动电视1平移相应的位移量之前还包括：

步骤S700，判断所述上下位移量是否超出第一预设范围，和/或所述左右位移量是否超出第二预设范围；

若是，则执行步骤S800，提示用户移动位置；

若否，则执行步骤S500，根据所述上下位移量和/或左右位移量，控制所述驱动模块驱动电视1平移相应的位移量。

由于电视1左右上下移动的范围是有限制的，当计算出的上下位移量和/或左右位移量超出预设范围时，说明将电视1移动到最边缘的位置仍无法形成最佳视角。

在本实施例中，当上下位移量超出第一预设范围，和/或左右位移量超出第二预设范围时，通过显示字幕或者发出声光报警的形式提醒用户电视1无法调节至最佳方位，请用户移动位置，以保证用户能获得最佳的观看视角。

优选地，每隔预设时间向所述第一摄像头21和/或所述第二摄像头22发送工作信号，以启动所述第一摄像头21和/或所述第二摄像头22对瞳孔的扫描，从而获取新的上下位移量和/或左右位移量。

具体地，可以对电视1的自动调整方位功能进行设定，比如当用户打开电视1的时候，会自动通过电视1摄像头去扫描用户瞳孔；或者用户可以通过遥控机随时控制电视1调整角度。由于用户可能在观看的过程中移动位置，可以设定每隔预设时间再次调整方位，给用户最佳的观看视角。

本发明还提供一种电视1方位调整装置，所述电视1包括相对设置的第一边框11和第二边框12，如图7所示，在一实施例中，该电视1方位调整装置包括：

设置在所述第一边框11的中心处的第一摄像头21，用于获取扫描图像；

设置在所述第二边框12的非中心位置处的第二摄像头22，用于获取扫描图像；

微处理器模块，用于获取所述第一摄像头21和/或所述第二摄像头22的扫描图像，根据所述扫描图像获取用户的瞳孔位置；

所述第一摄像头21还用于侦测所述第一摄像头21与所述用户的瞳孔位置之间的第一距离；

所述第二摄像头22还用于侦测所述第二摄像头22与所述用户的瞳孔位置之间的第二距离；

所述微处理器模块还用于根据所述第一摄像头21与所述第二摄像头22在所述第一边框11或所述第二边框12延伸方向上的间隔距离、所述第一距离以及所述第二距离，计算获得电视1的上下位移量，根据所述第一边框11与所述第二边框12之间的水平距离、所述间隔距离、所述第一距离以及所述第二距离，计算获得电视1的左右位移量，并根据所述上下位移量和/或左右位移量，控制所述驱动模块驱动电视1平移相应的位移量；

驱动模块，根据微处理器模块的控制，驱动电视1平移相应的位移量。

本发明提出的技术方案中，电视1上第一边框11的中心处设有第一摄像头12，电视1上第二边框12的非中心位置处设有第二摄像头22，根据第一摄像头21、第二摄像头22和用户的瞳孔位置三者之间的位置关系，以及已知的电视1宽度可以获得电视1的上下左右位移量，从而控制驱动模块移动电视1，使得用户在使用该电视1时无需再手动调节电视1的方位，也提高了调节的精确度，保证用户在任何时候都可以在最佳的视角观看电视1，从而大大提升了用户的视觉体验。

本发明还提供一种电视1，该电视1包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一实施例中的电视1的方位调整方法的步骤。

具体地，所述处理器执行所述计算机程序时用于实现如下步骤：

步骤S100，获取所述第一摄像头21和/或所述第二摄像头22的扫描图像，根据所述扫描图像获取用户的瞳孔位置；

步骤S200，侦测所述第一摄像头21与所述用户的瞳孔位置之间的第一距离，以及侦测所述第二摄像头22与所述用户的瞳孔位置之间的第二距离；

步骤S300，根据所述第一摄像头21与所述第二摄像头22在所述第一边框11或所述第二边框12延伸方向上的间隔距离、所述第一距离以及所述第二距离，计算获得电视1的上下位移量；

步骤S400，根据所述第一边框11与所述第二边框12之间的水平距离、所述间隔距离、所述第一距离以及所述第二距离，计算获得电视1的左右位移量；

步骤S500，根据所述上下位移量和/或左右位移量，控制所述驱动模块驱动电视1平移相应的位移量。

在一实施例中，所述用户的瞳孔位置为左瞳孔的位置、右瞳孔的位置或者左右瞳孔之间的中心位置。

本发明中的电视1上第一边框11的中心处设有第一摄像头21，电视1上第二边框12的非中心位置处设有第二摄像头22，根据第一摄像头21、第二摄像头22和用户的瞳孔位置三者之间的位置关系，以及已知的电视1宽度可以获得电视1的上下左右位移量，从而控制驱动模块移动电视1，使得用户在使用该电视1时无需再手动调节电视1的方位，也提高了调节的精确度，保证用户在任何时候都可以在最佳的视角观看电视1，从而大大提升了用户的视觉体验。

进一步地，所述处理器在执行所述计算机程序时，在所述步骤S300包括：

步骤S301，标记所述间隔距离为R、所述第一距离为Z、所述第二距离为Z’，计算(Z’²-Z²-R²)/(2R)的值；

步骤S302，若(Z’²-Z²-R²)/(2R)大于0，则将电视1上移，且上位移量为(Z’²-Z²-R²)/(2R)；

步骤S303，若(Z’²-Z²-R²)/(2R)小于0，则将电视1下移，且下位移量为(Z’²-Z²-R²)/(2R)的绝对值。

进一步地，所述处理器在执行所述计算机程序时，在所述步骤S400包括：

步骤S401，根据所述第一边框11与所述第二边框12之间的水平距离、所述间隔距离、所述第一距离以及所述第二距离，计算出所述第二边框12的中心位置到所述瞳孔位置的第三距离；

步骤S402，根据所述第三距离、所述水平距离和所述第一距离，计算出所述用户的瞳孔位置在所述水平距离上的垂足与所述第一摄像头21之间的第四距离；

步骤S403，若所述第四距离小于所述水平距离的一半，则将电视1左移，且左位移量为所述水平距离的一半与所述第四距离的差值；

步骤S404，若所述第四距离大于所述水平距离的一半，则将电视1右移，且右位移量为所述第四距离与所述水平距离的一半的差值。

进一步地，所述处理器在执行所述计算机程序时，在所述步骤S500之前还包括：

步骤S600，在获取到所述用户的瞳孔位置大于一个时，计算多个所述用户的瞳孔位置对应的上下位移量的第一平均值以及多个所述用户的瞳孔位置对应的左右位移量的第二平均值；

此时，所述步骤S500具体为，根据所述第一平均值和/或第二平均值，控制所述驱动模块驱动电视1平移相应的位移量。

进一步地，所述处理器在执行所述计算机程序时，在所述步骤S500之前还包括：

步骤S700，判断所述上下位移量是否超出第一预设范围，和/或所述左右位移量是否超出第二预设范围；

若是，则执行步骤S800，提示用户移动位置；

若否，则执行步骤S500，根据所述上下位移量和/或左右位移量，控制所述驱动模块驱动电视1平移相应的位移量。

优选地，每隔预设时间向所述第一摄像头21和/或所述第二摄像头22发送工作信号，以启动所述第一摄像头21和/或所述第二摄像头22对瞳孔的扫描，从而获取新的上下位移量和/或左右位移量。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的电视1的方位调整方法的步骤。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“另一实施例”、“其他实施例”、或“第一实施例～第X实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料、方法步骤或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种电视的方位调整方法，其特征在于，所述电视与驱动装置连接，所述驱动装置用于驱动电视在水平方向以及竖直方向移动；所述电视包括相对设置的第一边框和第二边框，所述第一边框的中心处设置有第一摄像头，所述第二边框的非中心位置处设置有第二摄像头，所述电视的方位调整方法包括步骤：

获取所述第一摄像头和/或所述第二摄像头的扫描图像，根据所述扫描图像获取用户的瞳孔位置；

侦测所述第一摄像头与所述用户的瞳孔位置之间的第一距离，以及侦测所述第二摄像头与所述用户的瞳孔位置之间的第二距离；

根据所述第一摄像头与所述第二摄像头在所述第一边框或所述第二边框延伸方向上的间隔距离、所述第一距离以及所述第二距离，计算获得电视的上下位移量；

根据所述第一边框与所述第二边框之间的水平距离、所述间隔距离、所述第一距离以及所述第二距离，计算获得电视的左右位移量；

根据所述上下位移量和/或左右位移量，控制所述驱动模块驱动电视平移相应的位移量。

2.如权利要求1所述的电视的方位调整方法，其特征在于，所述根据所述第一摄像头与所述第二摄像头在所述第一边框或所述第二边框延伸方向上的间隔距离、所述第一距离以及所述第二距离，计算获得电视的上下位移量的步骤包括：

标记所述间隔距离为R、所述第一距离为Z、所述第二距离为Z’，计算(Z’²-Z²-R²)/(2R)的值；

若(Z’²-Z²-R²)/(2R)大于0，则将电视上移，且上位移量为(Z’²-Z²-R²)/(2R)；

若(Z’²-Z²-R²)/(2R)小于0，则将电视下移，且下位移量为(Z’²-Z²-R²)/(2R)的绝对值。

3.如权利要求1所述的电视的方位调整方法，其特征在于，所述根据所述第一边框与所述第二边框之间的水平距离、所述间隔距离、所述第一距离以及所述第二距离，计算获得电视的左右位移量的步骤包括：

根据所述第一边框与所述第二边框之间的水平距离、所述间隔距离、所述第一距离以及所述第二距离，计算出所述第二边框的中心位置到所述瞳孔位置的第三距离；

根据所述第三距离、所述水平距离和所述第一距离，计算出所述用户的瞳孔位置在所述水平距离上的垂足与所述第一摄像头之间的第四距离；

若所述第四距离小于所述水平距离的一半，则将电视左移，且左位移量为所述水平距离的一半与所述第四距离的差值；

若所述第四距离大于所述水平距离的一半，则将电视右移，且右位移量为所述第四距离与所述水平距离的一半的差值。

4.如权利要求1-3任一项所述的电视的方位调整方法，其特征在于，所述根据所述上下位移量和/或左右位移量，控制所述驱动模块驱动电视平移相应的位移量的步骤之前还包括：

在获取到所述用户的瞳孔位置大于一个时，计算多个所述用户的瞳孔位置对应的上下位移量的第一平均值以及多个所述用户的瞳孔位置对应的左右位移量的第二平均值；

所述根据所述上下位移量和/或左右位移量，驱动电视平移相应的位移量的步骤包括：

根据所述第一平均值和/或第二平均值，控制所述驱动模块驱动电视平移相应的位移量。

5.如权利要求4所述的电视的方位调整方法，其特征在于，所述根据所述上下位移量和/或左右位移量，控制所述驱动模块驱动电视平移相应的位移量的步骤之前还包括：

判断所述上下位移量是否超出第一预设范围，和/或所述左右位移量是否超出第二预设范围；

若是，则提示用户移动位置；

若否，则执行根据所述上下位移量和/或左右位移量，控制所述驱动模块驱动电视平移相应的位移量的步骤。

6.如权利要求1-3任一项所述的电视的方位调整方法，其特征在于，所述用户的瞳孔位置为左瞳孔的位置、右瞳孔的位置或者左右瞳孔之间的中心位置。

7.如权利要求1-3任一项所述的电视的方位调整方法，其特征在于，每隔预设时间向所述第一摄像头和/或所述第二摄像头发送工作信号，以启动所述第一摄像头和/或所述第二摄像头对瞳孔的扫描，从而获取新的上下位移量和/或左右位移量。

8.一种电视方位调整装置，所述电视包括相对设置的第一边框和第二边框，其特征在于，包括：

设置在所述第一边框的中心处的第一摄像头，用于获取扫描图像；

设置在所述第二边框的非中心位置处的第二摄像头，用于获取扫描图像；

微处理器模块，用于获取所述第一摄像头和/或所述第二摄像头的扫描图像，根据所述扫描图像获取用户的瞳孔位置；

所述第一摄像头还用于侦测所述第一摄像头与所述用户的瞳孔位置之间的第一距离；

所述第二摄像头还用于侦测所述第二摄像头与所述用户的瞳孔位置之间的第二距离；

所述微处理器模块还用于根据所述第一摄像头与所述第二摄像头在所述第一边框或所述第二边框延伸方向上的间隔距离、所述第一距离以及所述第二距离，计算获得电视的上下位移量，根据所述第一边框与所述第二边框之间的水平距离、所述间隔距离、所述第一距离以及所述第二距离，计算获得电视的左右位移量，并根据所述上下位移量和/或左右位移量，控制所述驱动模块驱动电视平移相应的位移量；

驱动模块，根据微处理器模块的控制，驱动电视平移相应的位移量。

9.一种电视，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的电视的方位调整方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的电视的方位调整方法的步骤。