CN107415924B - 减少车辆在松油门时抖动的方法和装置 - Google Patents

减少车辆在松油门时抖动的方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种减少车辆在松油门时抖动的方法和装置，方法包括：获取车辆的车辆状态；若所述车辆状态满足预设的抖动控制条件，则根据车辆的变速箱离合器的状态和\或车辆的发动机扭矩的大小控制所述发动机扭矩。本发明通过对松油门时的发动机扭矩进行控制，通过发动机扭矩与变速箱离合器脱开的配合，使发动机和与变速箱相连的车身较好的实现了同步减速，使车辆在松油门时不再出现剧烈的抖动，提高了驾乘体验。

Description

减少车辆在松油门时抖动的方法和装置
技术领域
本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种减少车辆在松油门时抖动的方法和装置。
背景技术
现有技术中，车辆在松开油门时会出现车辆抖动的现象，车辆抖动的主要原因是：车辆在松开油门时的控制不够完善。
目前对发动机扭矩的控制主要集中在对车辆非空挡的情况，缺少对空档时的发动机扭矩的控制。现有的对车辆松油门的控制逻辑为：当松油门的瞬间，档位立即进入空挡，使发动机扭矩瞬间降至最低，从而导致了车辆抖动。
发明内容
基于以上问题，本发明提出一种减少车辆在松油门时抖动的方法和装置，解决了车辆在松开油门时车辆出现的剧烈抖动的问题，使车辆在松开油门时车辆不会产生剧烈抖动，使车辆的用户能够有更好的驾乘体验。
本发明提出一种减少车辆在松油门时抖动的方法，包括：
获取车辆的车辆状态；
若所述车辆状态满足预设的抖动控制条件，则根据车辆的变速箱离合器的状态和\或车辆的发动机扭矩的大小控制所述发动机扭矩。
此外，所述车辆状态满足预设的抖动控制条件包括：车辆的档位位于前进挡、车辆的车速大于零、车辆的油门处于松开状态且车辆的变速箱离合器处于脱开状态。
此外，所述车辆的变速箱离合器的状态包括：所述变速箱离合器的位移速率、所述变速箱离合器的扭矩变化速率或所述变速箱离合器的泄压速率。
此外，所述根据车辆的变速箱离合器的状态和\或车辆的发动机扭矩的大小控制所述发动机扭矩包括：
根据车辆的变速箱离合器的状态和\或发动机扭矩的大小选择发动机扭矩降低速率，控制发动机扭矩根据所述发动机扭矩降低速率减小。
此外，所述根据车辆的变速箱离合器的状态和\或车辆的发动机扭矩的大小控制所述发动机扭矩包括：
根据车辆的变速箱离合器的状态和\或发动机扭矩的大小选择发动机扭矩变化值，控制发动机扭矩根据所述发动机扭矩变化值减小。
本发明还提出一种减少车辆在松油门时抖动的装置，包括：
获取模块，用于获取车辆的车辆状态；
控制模块，用于若所述车辆状态满足预设的抖动控制条件，则根据车辆的变速箱离合器的状态和\或车辆的发动机扭矩的大小控制所述发动机扭矩。
此外，所述车辆状态满足预设的抖动控制条件包括：车辆的档位位于前进挡、车辆的车速大于零、车辆的油门处于松开状态且车辆的变速箱离合器处于脱开状态。
此外，所述车辆的变速箱离合器的状态包括：所述变速箱离合器的位移速率、所述变速箱离合器的扭矩变化速率或所述变速箱离合器的泄压速率。
此外，所述根据车辆的变速箱离合器的状态和\或车辆的发动机扭矩的大小控制所述发动机扭矩包括：
根据车辆的变速箱离合器的状态和\或发动机扭矩的大小选择发动机扭矩降低速率，控制发动机扭矩根据所述发动机扭矩降低速率减小。
此外，所述根据车辆的变速箱离合器的状态和\或车辆的发动机扭矩的大小控制所述发动机扭矩包括：
根据车辆的变速箱离合器的状态和\或发动机扭矩的大小选择发动机扭矩变化值，控制发动机扭矩根据所述发动机扭矩变化值减小。
通过采用上述技术方案，具有如下有益效果：
通过对松油门时的发动机扭矩进行控制，通过发动机扭矩与变速箱离合器脱开的配合，使发动机和与变速箱相连的车身较好的实现了同步减速，使车辆在松油门时不再出现剧烈的抖动，提高了驾乘体验。
附图说明
图1是本发明一个实施例提供的减少车辆在松油门时抖动的方法的流程图；
图2是本发明一个实施例提供的减少车辆在松油门时抖动的方法的流程图；
图3是本发明一个实施例提供的减少车辆在松油门时抖动的装置的框图；
图4是本发明一个实施例提供的改进前后发动机扭矩曲线的对比图。
具体实施方式
以下结合具体实施方案和附图对本发明进行进一步的详细描述。其只意在详细阐述本发明的具体实施方案，并不对本发明产生任何限制，本发明的保护范围以权利要求书为准。
参照图1，本发明实施例提出一种减少车辆在松油门时抖动的方法，包括：
步骤S001，获取车辆的车辆状态；
步骤S002，若车辆状态满足预设的抖动控制条件，则根据车辆的变速箱离合器的状态和\或车辆的发动机扭矩的大小控制发动机扭矩。
在步骤S001中，可以通过车辆的发动机控制器接收总线或变速箱控制器传送的车辆状态，车辆状态如：车辆的档位、车辆的车速、变速箱离合器的状态和油门的状态。
在步骤S002中，将获取到的车辆状态同预设的抖动控制条件进行比较，若车辆状态满足预设的抖动控制条件，则判断需要控制发动机扭矩，并根据车辆的变速箱离合器的状态和\或车辆的发动机扭矩的大小控制发动机扭矩，从而使发动机扭矩不会瞬间降至最低值。
由于现有技术中采用的技术方案为：松油门时使发动机扭矩直接快速降至最低值，以避免发动机飞速，所以当行驶着的车辆刚刚进入空挡时松油门，在极短的时间内发动机扭矩直接降至最低值，而此时变速箱离合器没有来得及完全脱开，最终导致与变速箱相连的车身仍然以较大惯性行驶并“冲撞”到之前驱动整车行驶的发动机上，产生抖动冲击。
而本实施例中当车辆行驶中处于空档时，采用发动机扭矩曲线修整的控制方法，配合变速箱离合器的脱开速率，使发动机扭矩缓慢减小，以达到缓解冲击的效果。
参照图4所示，可以看到在相同的工况下，改进前后的发动机扭矩曲线发生的变化，其中A为改进后的发动机扭矩曲线，B为改进前的发动机扭矩曲线。
本发明实施例通过对松油门时的发动机扭矩进行控制，通过发动机扭矩与变速箱离合器脱开的配合，使发动机和与变速箱相连的车身较好的实现了同步减速，使车辆在松油门时不再出现剧烈的抖动，提高了驾乘体验。
参照图2，本发明实施例提出一种减少车辆在松油门时抖动的方法，包括：
步骤S201，获取车辆的车辆状态；
发动机控制器用于接收总线和变速箱控制器传送的车辆状态，车辆状态如：车辆的档位、变速箱换挡杆状态、车辆的车速、变速箱离合器的状态、油门状态、变速箱位移、发动机扭矩或油压的变化率。
步骤S202，判断车辆状态是否满足预设的抖动控制条件；
车辆状态满足预设的抖动控制条件包括：车辆的档位位于前进挡、车辆的车速大于零、车辆的油门处于松开状态且车辆的变速箱离合器处于脱开状态。
从车辆状态中获取了车辆的档位、车辆的车速、车辆的油门状态和车辆的变速箱离合器的状态，如果这四个判断因素满足车辆的档位位于前进挡、车辆的车速大于零、车辆的油门处于松开状态且车辆的变速箱离合器处于脱开状态，则判断车辆状态满足预设的抖动控制条件。
步骤S203，若判断车辆状态满足预设的抖动控制条件，则根据车辆的变速箱离合器的状态和\或车辆的发动机扭矩的大小控制发动机扭矩。
车辆的变速箱离合器的状态包括：变速箱离合器的位移速率、变速箱离合器的扭矩变化速率或变速箱离合器的泄压速率。
可选地，根据车辆的变速箱离合器的状态和\或车辆的发动机扭矩的大小控制发动机扭矩包括：
根据车辆的变速箱离合器的状态和\或发动机扭矩的大小选择发动机扭矩降低速率，控制发动机扭矩根据发动机扭矩降低速率减小。
如下表表1所示：
Figure BDA0001291434980000051
表1
表1是一张二维表，横轴代表松油门后的发动机扭矩，纵轴代表松油门后离合器位移速率，如坐标(Abs_M_Eng[0]，Clutch_DV_[0])处对应的坐标值为Delta_M_1(Delta_M_1>0)，Delta_M_1为预设的发动机扭矩变化值。
举例如表2所示，横轴的发动机扭矩为Abs_M_Eng[0]＝0，Abs_M_Eng[1]＝50，…，Abs_M_Eng[6]＝300。
纵轴的离合器位移速率为Clutch_DV_[0]＝0，Clutch_DV_[1]＝100，Clutch_DV_[2]＝200，Clutch_DV_[3]＝300。
如果获取到的车辆当前的发动机扭矩为125NM,变速箱离合器的位移速率为150，那么查表2时,可以在Abs_M_Eng[2]与Abs_M_Eng[3]之间找到125，在Clutch_DV_[1]与Clutch_DV_[2]之间找到150，根据Abs_M_Eng[2]、Abs_M_Eng[3]、Clutch_DV_[1]和Clutch_DV_[2]在表中对应的坐标值Delta_M_10、Delta_M_11、Delta_M_17和Delta_M_18进行差值计算：
T1＝Delta_M_10+(Delta_M_11-Delta_M_10)/2，T1为临时变量值，(1-1)；
T2＝Delta_M_17+(Delta_M_18-Delta_M_17)/2，T2为临时变量值，(1-2)；
Delta_M＝T1+(T2-T1)/2，Delta_M为计算出的最终的发动机扭矩变化值，(1-3)；
F_A＝F_B-Delta_M，F_A为控制后的发动机扭矩，F_B为控制前的获取到的发动机扭矩，(1-4)。
根据上述公式计算F_A：
T1＝15+(20-15)/2＝17.5，
T2＝40+(50-40)/2＝45，
Delta_M＝17.5+(45-17.5)/2＝31.25，
F_A＝125-31.25＝93.75NM。
计算得到控制后的发动机扭矩为93.75NM，则将对应时刻的发动机扭矩调整为93.75NM。
Figure BDA0001291434980000061
Figure BDA0001291434980000071
表2
可选地，根据车辆的变速箱离合器的状态和\或车辆的发动机扭矩的大小控制发动机扭矩包括：
根据车辆的变速箱离合器的状态和\或发动机扭矩的大小选择发动机扭矩变化值，控制发动机扭矩根据发动机扭矩变化值减小。
如下表3所示，Ramp_Dm_1，Ramp_Dm_2，……,Ramp_Dm_28代表发动机扭矩变化值，计算控制后的发动机扭矩的方法与表1的差值计算方法相同。
Figure BDA0001291434980000072
表3
一般地，在油门设置有位移传感器，能够通过位移传感器检测油门的位移，从而判断油门是否处于刚松开的状态。
本发明实施例给出了发动机扭矩的控制逻辑，并给出了具体的计算方法，采用本实施例的方案能够减少车辆在松油门时出现的抖动。
参照图3，本发明实施例提出一种减少车辆在松油门时抖动的装置，包括：
获取模块301，用于获取车辆的车辆状态；
控制模块302，用于若车辆状态满足预设的抖动控制条件，则根据车辆的变速箱离合器的状态和\或车辆的发动机扭矩的大小控制发动机扭矩。
在其中的一个实施例中，车辆状态满足预设的抖动控制条件包括：车辆的档位位于前进挡、车辆的车速大于零、车辆的油门处于松开状态且车辆的变速箱离合器处于脱开状态。
在其中的一个实施例中，车辆的变速箱离合器的状态包括：变速箱离合器的位移速率、变速箱离合器的扭矩变化速率或变速箱离合器的泄压速率。
在其中的一个实施例中，根据车辆的变速箱离合器的状态和\或车辆的发动机扭矩的大小控制发动机扭矩包括：
根据车辆的变速箱离合器的状态和\或发动机扭矩的大小选择发动机扭矩降低速率，控制发动机扭矩根据发动机扭矩降低速率减小。
在其中的一个实施例中，根据车辆的变速箱离合器的状态和\或车辆的发动机扭矩的大小控制发动机扭矩包括：
根据车辆的变速箱离合器的状态和\或发动机扭矩的大小选择发动机扭矩变化值，控制发动机扭矩根据发动机扭矩变化值减小。
以上所述的仅是本发明的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种减少车辆在松油门时抖动的方法，其特征在于，包括：
获取车辆的车辆状态；
若所述车辆状态满足预设的抖动控制条件，则根据车辆的变速箱离合器的状态和\或车辆的发动机扭矩的大小控制所述发动机扭矩；
所述车辆的变速箱离合器的状态包括：所述变速箱离合器的位移速率、所述变速箱离合器的扭矩变化速率或所述变速箱离合器的泄压速率；
所述根据车辆的变速箱离合器的状态和\或车辆的发动机扭矩的大小控制所述发动机扭矩包括：
根据车辆的变速箱离合器的状态和\或发动机扭矩的大小选择发动机扭矩降低速率，控制发动机扭矩根据所述发动机扭矩降低速率减小；或者
所述根据车辆的变速箱离合器的状态和\或车辆的发动机扭矩的大小控制所述发动机扭矩包括：
根据车辆的变速箱离合器的状态和\或发动机扭矩的大小选择发动机扭矩变化值，控制发动机扭矩根据所述发动机扭矩变化值减小；
根据车辆的变速箱离合器的状态和车辆的发动机扭矩的大小控制所述发动机扭矩包括：获取车辆当前的变速箱离合器的位移速率和发动机扭矩，在二维表中查找变速箱离合器的位移速率和发动机扭矩对应的一个或两个以上预设的发动机扭矩变化值，所述二维表的横轴代表松油门后的发动机扭矩，纵轴代表松油门后离合器的位移速率，坐标值代表预设的发动机扭矩变化值。
2.根据权利要求1所述的减少车辆在松油门时抖动的方法，其特征在于，
所述车辆状态满足预设的抖动控制条件包括：车辆的档位位于前进挡、车辆的车速大于零、车辆的油门处于松开状态且车辆的变速箱离合器处于脱开状态。
3.一种减少车辆在松油门时抖动的装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取车辆的车辆状态；
控制模块，用于若所述车辆状态满足预设的抖动控制条件，则根据车辆的变速箱离合器的状态和\或车辆的发动机扭矩的大小控制所述发动机扭矩；
所述车辆的变速箱离合器的状态包括：所述变速箱离合器的位移速率、所述变速箱离合器的扭矩变化速率或所述变速箱离合器的泄压速率；
所述根据车辆的变速箱离合器的状态和\或车辆的发动机扭矩的大小控制所述发动机扭矩包括：
根据车辆的变速箱离合器的状态和\或发动机扭矩的大小选择发动机扭矩降低速率，控制发动机扭矩根据所述发动机扭矩降低速率减小；或者
所述根据车辆的变速箱离合器的状态和\或车辆的发动机扭矩的大小控制所述发动机扭矩包括：
根据车辆的变速箱离合器的状态和\或发动机扭矩的大小选择发动机扭矩变化值，控制发动机扭矩根据所述发动机扭矩变化值减小；
根据车辆的变速箱离合器的状态和车辆的发动机扭矩的大小控制所述发动机扭矩包括：获取车辆当前的变速箱离合器的位移速率和发动机扭矩，在二维表中查找变速箱离合器的位移速率和发动机扭矩对应的一个或两个以上预设的发动机扭矩变化值，所述二维表的横轴代表松油门后的发动机扭矩，纵轴代表松油门后离合器的位移速率，坐标值代表预设的发动机扭矩变化值。
4.根据权利要求3所述的减少车辆在松油门时抖动的装置，其特征在于，
所述车辆状态满足预设的抖动控制条件包括：车辆的档位位于前进挡、车辆的车速大于零、车辆的油门处于松开状态且车辆的变速箱离合器处于脱开状态。
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