CN107414833A

CN107414833A - 牢固式手机控制的机器人

Info

Publication number: CN107414833A
Application number: CN201710678903.9A
Authority: CN
Inventors: 时伟
Original assignee: Nanjing Yusheng Robot Technology Co Ltd
Current assignee: Nanjing Yusheng Robot Technology Co Ltd
Priority date: 2017-08-10
Filing date: 2017-08-10
Publication date: 2017-12-01

Abstract

一种牢固式手机控制的机器人，包括机器人外壳，机器人外壳的内部安装有网络模块、数据存储器、信息分析处理模块、控制器和机器人机械模块；机器人外壳的上表面安装有扬声器的结构为机器人外壳的上表面通过联结件来同扬声器相连，办公桌一端的壁面上一体化连接着支撑台；所述物联网网关的壁面上一体化连接着定位块，所述支撑台同定位块相连接；所述支撑台上开有定位口，在所述支撑台上还连接着嵌接体的嵌接部；有效避免了现有技术中扬声器的装配与拔除困难、稳定性不高、不便于执行、所占区域不小、构造多元化不足、构造也不悦目的缺陷。

Description

牢固式手机控制的机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种牢固式手机控制的机器人。

背景技术

在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发,但是机器人远程控制还不完善，大数据的应用还没有普及，机器人的数据采集还处于离线状态，机器人深度学习也来自于本机数据的储存；基于目前的机器人现状，由此研发了手机通过云平台远程控制的机器人，能记录机器人的活动轨迹和规律，记录数据，采集数据，联机分析等功能，突破传统的单个机器人的操作，行成超级云计算的深度学习型机器人。

而这样提出的手机远程控制的智能机器人,包括机器人外壳，机器人外壳的内部安装有网络模块、数据存储器、信息分析处理模块、控制器和机器人机械模块，机器人外壳的底部四角均通过支架安装有滚轮，滚轮的滚动轴均与机器人机械模块的输出轴连接，机器人外壳的上表面安装有扬声器，信息分析处理模块与网络模块连接，网络模块通过物联网网关与云端主服务器连接，云端主服务器与智能手机连接，信息分析处理模块与数据存储器电性连接，信息分析处理模块的输出端与控制器的输入端电性连接，控制器的输出端与机器人机械模块和扬声器的输入端电性连接，机器人机械模块采用伺服电机或者步进电机，机器人外壳的上表面安装有信号增强天线，且信号增强天线的输出端通过导线与网络模块连接，机器人外壳的四侧侧壁上均安装有防撞橡胶垫，机器人外壳的横截面呈圆形，机器人外壳的内部设有供给安装机器人机械模块的支架，且机器人外壳的内部安装有供给整个机器人使用的蓄电池。

其工作原理为：智能手机通过移动网络发送信息给云端主服务器，云端主服务器通过物联网网关将信息发送给网络模块，网络模块实时将数据发送给各个子网络的基站节点即信息分析处理模块，信息分析处理模块将网络模块发来的信息储存到数据存储器内。信息分析处理模块配合数据存储器内存储的信息发送指令给扬声器和机器人机械模块，进而控制机器人运动，同时，智能手机、云端主服务器和网络模块也是物联网网关控制指令的执行单元，它们解释指令的含义，完成对节点硬件设备的操作。

而在实际应用中，机器人外壳的上表面安装有扬声器，而扬声器在机器人外壳的上表面上的稳定与否直接影响机器人运行的稳定；现今扬声器在机器人外壳的上表面的安装架构往往是使用把扬声器嵌接于机器人外壳的上表面的嵌接片上，经由嵌接片的突起同所述扬声器下端的开口相嵌接来连接，另外扬声器的装配与拔除均为经由于嵌接片上移动来达成，由此让扬声器的装配与拔除困难，主要是源于于现场附近存在各种部件或零件，所以这样使得扬声器难以移动，还有就是涉及到扬声器稳定性能，往往把扬声器连接在嵌接片上过严密，更加大了扬声器移动下的装配与拔除的难度。

也就是说须安装扬声器的设备，既要带有不错的稳定性能，还有不难装配与拔除，确保不影响机器人运行的稳定。

而为了节约空间，往往需要把物联网网关牢靠的连接在办公桌的一端，所述办公桌一端连接物联网网关的方式为通过丝接头将物联网网关丝接于所述办公桌一端，这样会有这样的缺陷：

执行不容易，也即丝接期间由高向低的拧进，解除丝接时就要从低向高拧出，这样的过程不便于执行；丝接部须得突出在所述办公桌的外壁，突出部往往不小，所占区域也就不小；另外依赖铝合金块的可复原的应变，构造多元化不足，构造也不悦目。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种牢固式手机控制的机器人，有效避免了现有技术中扬声器的装配与拔除困难、稳定性不高、不便于执行、所占区域不小、构造多元化不足、构造也不悦目的缺陷。

为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种牢固式手机控制的机器人的解决方案，具体如下：

一种牢固式手机控制的机器人，包括机器人外壳8，机器人外壳8的内部安装有网络模块2、数据存储器5、信息分析处理模块6、控制器7和机器人机械模块9，机器人外壳8的底部四角均通过支架安装有滚轮4，滚轮4的滚动轴均与机器人机械模块9的输出轴连接，机器人外壳8的上表面安装有扬声器10，信息分析处理模块6与网络模块2连接，网络模块2通过物联网网关与云端主服务器连接，云端主服务器与智能手机连接，信息分析处理模块6与数据存储器5电性连接，信息分析处理模块6的输出端与控制器7的输入端电性连接，控制器7的输出端与机器人机械模块9和扬声器10的输入端电性连接，机器人机械模块9采用伺服电机或者步进电机，机器人外壳8的上表面安装有信号增强天线1，且信号增强天线1的输出端通过导线与网络模块2连接，机器人外壳8的四侧侧壁上均安装有防撞橡胶垫3，机器人外壳8的横截面呈圆形，机器人外壳8的内部设有供给安装机器人机械模块9的支架，且机器人外壳8的内部安装有供给整个机器人使用的蓄电池；

所述机器人外壳8的上表面安装有扬声器10的结构为机器人外壳8的上表面通过联结件来同扬声器10相连，所述联结件含有支撑台K2和同设于扬声器10下端来把扬声器10嵌接于所述支撑台K2上的嵌接口，所述支撑台K2经由丝杠丝接于所述机器人外壳8的上表面，另外所述支撑台K2上开有长方体状开口B01，所述长方体状开口B01的一对边壁的边缘朝外曲张构成嵌接于所述嵌接口中的第一嵌接头B02与第二嵌接头B03。

所述第一嵌接头B02与第二嵌接头B03面向嵌接口外边壁的一壁面的当间各自设有拱起段B04和下沉段B05，所述嵌接口含有第一嵌接孔A01与第二嵌接孔A02，所述支撑台K2上开有的长方体状开口B01朝上把所述第一嵌接头B02与第二嵌接头B03嵌接于所述扬声器10下端的嵌接口内，这里，所述第一嵌接头B02嵌接于所述第一嵌接孔A01内，所述第二嵌接头B03嵌接于所述第二嵌接孔A02内；

办公桌一端的壁面上一体化连接着支撑台；

所述物联网网关的壁面上一体化连接着定位块，所述支撑台同定位块相连接；

所述办公桌一端的壁面上一体化连接着支撑台F10；

所述物联网网关的壁面上一体化连接着定位块F30，所述支撑台F10同定位块F30相连接。

所述支撑台F10上开有定位口F11，在所述支撑台F10上还连接着嵌接体F20的嵌接部F21，所述嵌接部F21含有沿着定位口F12的中心线方向穿进定位口F11里面且能在定位口F12中设定的第一位点和第二位点间摆动的第一嵌接块F211，所述第一位点距所述中心线的距离要比第二位点距所述中心线的距离更短。

所述定位块F30含有透进所述定位口F11中且能在一嵌接位点与一分开位点间旋动的一个以上的第二嵌接块F31，所述第二嵌接块F31含有用来同第一嵌接块F211嵌接的嵌接头F311。

所述第二嵌接块F31在嵌接位点时，所述第一嵌接块F211在第一位点时同嵌接头F311相嵌接；所述第二嵌接块F31在分开位点时，所述第一嵌接块F211在第二位点时同嵌接头F311相分开。

所述第一嵌接孔A01的边壁两头各自设有一对定位片，且于所述定位片上设有同水平面保持倾度的壁面A03，来把所述第一嵌接头B02稳定于所述同水平面保持倾度的壁面A03同所述第一嵌接孔A01下部圈成的区域中，另外所述第一嵌接头B02上的拱起段B04的两头嵌于一对定位片间。

所述第二嵌接孔A02的边壁上设有贯穿其两头的定位口，用来稳定所述第二嵌接头B03的定位板K3经由螺旋状玻青铜丝设置于所述定位口中，另外所述定位板K3带有各自穿出定位口的前端C01与后端C02，这里所述定位板K3的前端C01的两边壁的边缘各自设有同所述定位板K3保持九十度夹角的拦阻板C03，于拦阻板C03的一端的底部边缘开有一豁口C04，所述豁口C04的横向投影为两个相互呈九十度夹角的线段，所述一个线段的一端同另一个线段的一端相连，于所述豁口C04之上位置设有朝上同水平面保持倾度的壁面C05，所述定位口的横向跨度小于所述定位板K3的后端C02的横向跨度，另外按照横向跨度方向设有利于拖拽所述定位板K3的导引口C06。

具体来说，本发明带有下列优点：

1.该结构使用定位板K3和螺旋状玻青铜丝，经由朝下挤压所述扬声器10，让所述定位板K3的拦阻板C03的同水平面保持倾度的壁面C05同所述支撑台K2的所述第二嵌接头B03相接，在挤压下，所述定位板K3朝偏离所述第二嵌接头B03的方向运动，让所述第二嵌接头B03嵌接所述第二嵌接孔A02内，接着所述定位板K3于螺旋状玻青铜丝的反向作用下还原来让所述第二嵌接头B03挤于所述定位板K3的豁口C04之下的位置，这样于无须移动扬声器的状态下，就能达到高效装配扬声器的性能，另外，若须把扬声器拔除，就把套索的一头稳定于所述定位板K3的导引口C06中，接着拖拽所述定位板K3，让所述支撑台K2的第二嵌接头B03同所述定位板K3相分离，就能让所述第二嵌接头B03由所述第二嵌接孔A02内拔除；

2.本结构内所述定位板K3的豁口C04同所述定位片上设有同水平面保持倾度的壁面A03各自稳定于所述第一嵌接头B02和第二嵌接头B03上，确保了扬声器的稳定性能，让它难以由支撑台掉落；

3.所述定位板K3的导引口C06结构，可轻松的在拖拽时稳定套索，高效且不费力；

4.所述第一嵌接头B02与第二嵌接头B03面向嵌接口外边壁的一壁面的当间各自设有拱起段B04和下沉段B05，另外所述第一嵌接头B02上的拱起段B04的两头嵌于一对定位片间，把扬声器稳定于所述支撑台上，来避免扬声器于所述支撑台上移动。

通过应用嵌接架构同定位块结构，于所述定位块透进定位口后同嵌接架构相嵌接，第二嵌接块F31旋动相应的幅度就能够达到经过定位口的分解，所述支撑台能够镶嵌于办公桌中，让定位口在外就行，其覆盖的范围不大，另外分开容易，适用性很高。

附图说明

图1为本发明的牢固式手机控制的机器人的结构示意图；

图2为本发明的嵌接件一个角度的原理示意图；

图3是本发明的联结件的装置示意图。

图4是本发明中扬声器的平面图。

图5是本发明中支撑台的示意图。

图6是本发明中联结件的部分结构示意图。

图7是本发明实施例中的定位块在嵌接位点的示意图。

图8是图7中的定位块在分开位点的示意图；

图9是图7中的局部内部示意图；

图10是图7中的结合示意图；

图11是图7中的嵌接块的三维图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做进一步地说明。

根据附图1-图11可知，本发明的一种牢固式手机控制的机器人，包括机器人外壳8，机器人外壳8的内部安装有网络模块2、数据存储器5、信息分析处理模块6、控制器7和机器人机械模块9，机器人外壳8的底部四角均通过支架安装有滚轮4，滚轮4的滚动轴均与机器人机械模块9的输出轴连接，机器人外壳8的上表面安装有扬声器10，信息分析处理模块6与网络模块2连接，网络模块2通过物联网网关与云端主服务器连接，云端主服务器与智能手机连接，信息分析处理模块6与数据存储器5电性连接，信息分析处理模块6的输出端与控制器7的输入端电性连接，控制器7的输出端与机器人机械模块9和扬声器10的输入端电性连接，机器人机械模块9采用伺服电机或者步进电机，机器人外壳8的上表面安装有信号增强天线1，且信号增强天线1的输出端通过导线与网络模块2连接，机器人外壳8的四侧侧壁上均安装有防撞橡胶垫3，机器人外壳8的横截面呈圆形，机器人外壳8的内部设有供给安装机器人机械模块9的支架，且机器人外壳8的内部安装有供给整个机器人使用的蓄电池；

所述机器人外壳8的上表面安装有扬声器10的结构为机器人外壳8的上表面通过联结件来同扬声器10相连，所述联结件含有支撑台K2和同设于扬声器10下端来把扬声器10嵌接于所述支撑台K2上的嵌接口，所述支撑台K2经由丝杠丝接于所述机器人外壳8的上表面，另外所述支撑台K2上开有长方体状开口B01，所述长方体状开口B01的一对边壁的边缘朝外曲张构成嵌接于所述嵌接口中的第一嵌接头B02与第二嵌接头B03；

所述办公桌一端的壁面上一体化连接着支撑台F10；

所述第一嵌接头B02与第二嵌接头B03面向嵌接口外边壁的一壁面的当间各自设有拱起段B04和下沉段B05，所述嵌接口含有第一嵌接孔A01与第二嵌接孔A02，所述支撑台K2上开有的长方体状开口B01朝上把所述第一嵌接头B02与第二嵌接头B03嵌接于所述扬声器10下端的嵌接口内，这里，所述第一嵌接头B02嵌接于所述第一嵌接孔A01内，所述第二嵌接头B03嵌接于所述第二嵌接孔A02内。

在装配时，通过丝杠把所述支撑台K2上开有的长方体状开口B01朝上稳定在所述机器人外壳8的上表面开有的丝槽中，接着把扬声器10下端的所述第一嵌接孔A01对齐所述支撑台K2的所述第一嵌接头B02，来让所述第一嵌接头B02稳定于所述同水平面保持倾度的壁面A03同所述第一嵌接孔A01圈成的区域中，另外所述第一嵌接头B02上的拱起段B04的两头嵌进嵌于一对定位片间，随后又把所述第二嵌接孔A02对齐所述支撑台K2的所述第二嵌接头B03，且朝下挤压所述扬声器10，让所述定位板K3的拦阻板C03的同水平面保持倾度的壁面C05同所述支撑台K2的所述第二嵌接头B03相接，在挤压下，所述定位板K3朝偏离所述第二嵌接头B03的方向运动，让所述第二嵌接头B03嵌接所述第二嵌接孔A02内，接着所述定位板K3于螺旋状玻青铜丝的反向作用下还原来让所述第二嵌接头B03挤于所述定位板K3的豁口C04之下的位置，同步使得所述第二嵌接头B03的下沉段B05的两头嵌在所述拦阻板C03的外壁上，来实现扬声器10稳定装配在所述机器人外壳8的上表面。

若须把扬声器拔除，就把套索的一头稳定于所述定位板K3的导引口C06中，接着拖拽所述定位板K3，让所述支撑台K2的第二嵌接头B03同所述定位板K3相分离，就能让所述第二嵌接头B03由所述第二嵌接孔A02内拔除，这样来由所述支撑台K2上拔除所连接的扬声器10。

总而言之，本发明无须于机器人外壳8的上表面往复移动扬声器10，即能高效达到扬声器的装配与拔除，还带有很好的稳定连接性能。

具体来说，本发明带有下列优点：

所述第二嵌接块F31在嵌接位点时，所述第一嵌接块F211在第一位点时同嵌接头F311相嵌接，避免了第二嵌接块F31由所述定位口F11中分开；所述第二嵌接块F31在分开位点时，所述第一嵌接块F211在第二位点时同嵌接头F311相分开，这样能够让第二嵌接块F31实现由所述定位口F11中分开。

所述支撑台F10含有上部支撑板F12与下部支撑板F13，所述定位口F11开设在所述上部支撑板F12上，所述支撑台F10镶嵌在所述办公桌一端的壁面中，且使所述定位口F11在外。

所述嵌接体F20含有镜像分布在所述定位口F11两边的一对嵌接部F21，还有各自设在每个嵌接部F21同所述上部支撑板F12间的螺旋状的第一橡胶条F22，所述嵌接部F21同第一橡胶条F22钳在上部支撑板F12与下部支撑板F13间，且能让所述嵌接部F21在第一位点与第二位点间往复运动，所述第一橡胶条F22同所述嵌接部F21相连来对所述嵌接部F21施加维持在第一位点的复原作用。

所述支撑台F10也能仅仅含有上部支撑板F12，经由上部支撑板F12一体化连接至所述办公桌一端的壁面上。

每个所述第一嵌接块F211同所述上部支撑板F12间带有一对第一橡胶条F22，维持所述嵌接部F21在外部作用下的稳定；所述第一嵌接块F211透进所述定位口F11中的头部带有用来导向所述第二嵌接块F31透进所述定位口F11中的导向部F2111，所述导向部F2111含有同水平面保持倾度的面部或弧形部。

所述定位块F30含有镜像分布的一对第二嵌接块F31，所述第二嵌接块F31为弧环状，一对所述第二嵌接块F31能够是分开的架构，也能够是联结起来的架构。

所述嵌接头F311含有开在同所述第一嵌接块F211相面对的一边上的嵌接口F3111，所述第二嵌接块F31的周沿连接着同所述导向块F2111相向的同水平面保持倾度的面部。在装配所述定位块F30期间，所述第二嵌接块F31上的同水平面保持倾度的面部同所述第一嵌接块F211上的导向块F2111相接触，把所述第一嵌接块F211从第一位点挤压向所述第二位点，构成不小的区域让第二嵌接块F31进入至所述定位口F11中，在所述第二嵌接块F31进入后，所述第一嵌接块F211在所述第一橡胶条F22的配合下运行到第一位点与所述嵌接口F3111相嵌接，这样更能避免所述第二嵌接块F31分开，实现了对所述定位块F30还有同其一体化连接的所述物联网网关的稳定联结的效果。

所述第一嵌接块F211同所述第二嵌接块F31相向的头部开有开口F2112，所述嵌接口F3111中联结着用来同开口F2112相插接的联结条F3112，避免发生旋动的问题。在分开所述定位块F30期间，旋动所述物联网网关，让所述第二嵌接块F31从嵌接位点旋动到分开位点，这样所述第一嵌接块F211朝着第二位点运行后回原到第一位点，所述第二嵌接块F31的嵌接头F311同所述第一嵌接块F211相移位让所述第二嵌接块F31分开。

所述嵌接部F21与第二嵌接块F31能够数量仅仅为1，所述定位口F11里的表面为朝里面的渐扩状结构，所述定位块F30同所述定位口F11里的表面相向的边部表面为同水平面保持倾度的表面并同所述定位口F11里的表面相匹配，这样于所述第二嵌接块F31同嵌接部F21相嵌接后，所述定位块F30的所述边部表面同定位口F11里的表面相结合来一起避免所述定位块F30分开。

以上以附图说明的方式对本发明作了描述，本领域的技术人员应当理解，本公开不限于以上描述的实施例，在不偏离本发明的范围的情况下，可以做出各种变化、改变和替换。

Claims

1.一种牢固式手机控制的机器人，其特征在于，包括机器人外壳，机器人外壳的内部安装有网络模块、数据存储器、信息分析处理模块、控制器和机器人机械模块，机器人外壳的底部四角均通过支架安装有滚轮，滚轮的滚动轴均与机器人机械模块的输出轴连接，机器人外壳的上表面安装有扬声器，信息分析处理模块与网络模块连接，网络模块通过物联网网关与云端主服务器连接，云端主服务器与智能手机连接，信息分析处理模块与数据存储器电性连接，信息分析处理模块的输出端与控制器的输入端电性连接，控制器的输出端与机器人机械模块和扬声器的输入端电性连接，机器人机械模块采用伺服电机或者步进电机，机器人外壳的上表面安装有信号增强天线，且信号增强天线的输出端通过导线与网络模块连接，机器人外壳的四侧侧壁上均安装有防撞橡胶垫，机器人外壳的横截面呈圆形，机器人外壳的内部设有供给安装机器人机械模块的支架，且机器人外壳的内部安装有供给整个机器人使用的蓄电池；

所述机器人外壳的上表面安装有扬声器的结构为机器人外壳的上表面通过联结件来同扬声器相连，所述联结件含有支撑台和同设于扬声器下端来把扬声器嵌接于所述支撑台上的嵌接口，所述支撑台经由丝杠丝接于所述机器人外壳的上表面，另外所述支撑台上开有长方体状开口，所述长方体状开口的一对边壁的边缘朝外曲张构成嵌接于所述嵌接口中的第一嵌接头与第二嵌接头；

办公桌一端的壁面上一体化连接着支撑台；

所述支撑台上开有定位口，在所述支撑台上还连接着嵌接体的嵌接部，所述嵌接部含有沿着定位口的中心线方向穿进定位口里面且能在定位口中设定的第一位点和第二位点间摆动的第一嵌接块，所述第一位点距所述中心线的距离要比第二位点距所述中心线的距离更短；

所述定位块含有透进所述定位口中且能在一嵌接位点与一分开位点间旋动的一个以上的第二嵌接块，所述第二嵌接块含有用来同第一嵌接块嵌接的嵌接头；

所述第二嵌接块在嵌接位点时，所述第一嵌接块在第一位点时同嵌接头相嵌接；所述第二嵌接块在分开位点时，所述第一嵌接块在第二位点时同嵌接头相分开；

所述支撑台含有上部支撑板与下部支撑板，所述定位口开设在所述上部支撑板上，所述支撑台镶嵌在所述办公桌一端的壁面中，且使所述定位口在外；

所述嵌接体含有镜像分布在所述定位口两边的一对嵌接部，还有各自设在每个嵌接部同所述上部支撑板间的螺旋状的第一橡胶条，所述嵌接部同第一橡胶条钳在上部支撑板与下部支撑板间，且能让所述嵌接部在第一位点与第二位点间往复运动，所述第一橡胶条同所述嵌接部相连；

所述支撑台也能仅仅含有上部支撑板，经由上部支撑板一体化连接至所述办公桌一端的壁面上；

每个所述第一嵌接块同所述上部支撑板间带有一对第一橡胶条；所述第一嵌接块透进所述定位口中的头部带有用来导向所述第二嵌接块透进所述定位口中的导向部，所述导向部含有同水平面保持倾度的面部或弧形部；

所述定位块含有镜像分布的一对第二嵌接块，所述第二嵌接块为弧环状，一对所述第二嵌接块能够是分开的架构，也能够是联结起来的架构；

所述嵌接头含有开在同所述第一嵌接块相面对的一边上的嵌接口，所述第二嵌接块的周沿连接着同所述导向块相向的同水平面保持倾度的面部；

所述第一嵌接块同所述第二嵌接块相向的头部开有开口，所述嵌接口中联结着用来同开口相插接的联结条；

所述嵌接部与第二嵌接块能够数量仅仅为1，所述定位口里的表面为朝里面的渐扩状结构，所述定位块同所述定位口里的表面相向的边部表面为同水平面保持倾度的表面并同所述定位口里的表面相匹配。

2.根据权利要求1所述的牢固式手机控制的机器人，其特征在于所述第一嵌接头与第二嵌接头面向嵌接口外边壁的一壁面的当间各自设有拱起段和下沉段，所述嵌接口含有第一嵌接孔与第二嵌接孔，所述支撑台上开有的长方体状开口朝上把所述第一嵌接头与第二嵌接头嵌接于所述扬声器下端的嵌接口内，这里，所述第一嵌接头嵌接于所述第一嵌接孔内，所述第二嵌接头嵌接于所述第二嵌接孔内。

3.根据权利要求2所述的牢固式手机控制的机器人，其特征在于所述第一嵌接孔的边壁两头各自设有一对定位片，且于所述定位片上设有同水平面保持倾度的壁面，来把所述第一嵌接头稳定于所述同水平面保持倾度的壁面同所述第一嵌接孔下部圈成的区域中，另外所述第一嵌接头上的拱起段的两头嵌于一对定位片间。

4.根据权利要求3所述的牢固式手机控制的机器人，其特征在于所述第二嵌接孔的边壁上设有贯穿其两头的定位口，用来稳定所述第二嵌接头的定位板经由螺旋状玻青铜丝设置于所述定位口中，另外所述定位板带有各自穿出定位口的前端与后端，这里所述定位板的前端的两边壁的边缘各自设有同所述定位板保持九十度夹角的拦阻板，于拦阻板的一端的底部边缘开有一豁口，所述豁口的横向投影为两个相互呈九十度夹角的线段，所述一个线段的一端同另一个线段的一端相连，于所述豁口之上位置设有朝上同水平面保持倾度的壁面，所述定位口的横向跨度小于所述定位板的后端的横向跨度，另外按照横向跨度方向设有利于拖拽所述定位板的导引口。