CN107409287A - 基于感测到的信标无线电节点的移动选择性地利用信标无线电节点位置来确定用户设备位置 - Google Patents

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Abstract

一种位置服务客户端节点中的方法，该方法包括：保持包含信标无线电节点标识符的列表与信标无线电节点标识符的地理位置的数据库。接收到的位置请求包含UE的标识符和信标无线电节点的标识符。利用所述信标无线电节点的标识符的地理位置，从数据库确定所述UE的地理位置。向公共安全系统发送包含所述UE的标识符和地理位置的消息。在向公共安全系统发送所述消息之后，接收到的移动通知消息包含所述信标无线电节点的标识符和指示所述信标无线电节点已移动的数据。设置数据库中的数据以防止所述信标无线电节点的地理位置随后被用于确定UE的地理位置。

Description

基于感测到的信标无线电节点的移动选择性地利用信标无线 电节点位置来确定用户设备位置
技术领域
本发明涉及无线通信系统，并且更具体地，涉及确定无线通信系统内的用户设备的位置的方法和装置。
相关申请的交叉引用
本申请要求保护来自2015年3月6日提交的美国专利申请No.14/640,827的优先权，其全部公开通过引用并入于此。
背景技术
改进可用于确定建筑物内部的用户设备(如蜂窝电话)的地理位置的技术一直是重要的研究领域，并且对美国联邦通信委员会(FCC)的新举措更为敏感。GPS提供准确的位置服务，同时GPS使能的用户设备无障碍的天空视野。然而，GPS信号非常微弱，通常不能在室内或者在室外城市区域被阻挡时被接收到。
已经确定了在某些环境中，被用于紧急呼叫的当前位置确定系统在来自建筑物内部的用户设备的超过50％的e911呼叫中失败。因此，FCC要求电信业提供改进的地面定位系统。新提出的定位系统包括NextNav的系统，其使用强大的基于地面的发送器，通过关于发送器的地理位置的GPS状信道来发送非常精确的定时信号和信息。然而，这些系统将需要大量投资来部署新的基础设施。
FCC、其他政府机构以及无线运营商都担心可能的第三方对在e911呼叫期间报告的地理位置的操纵。用户设备只被允许将来自GPS信号和蜂窝塔定位信号的实际原始数据报告给执行所有计算和地理定位估计的定位基础设施。
FCC已经提出利用Wi-Fi接入点和Bluetooth信标进行室内定位。一种这样的方法开发了Wi-Fi接入点的已知位置的中央数据库，其被用于确定在紧急呼叫中报告的用户设备的位置；本地Wi-Fi接入点的标识符和对应无线电链路参数。然而，Wi-Fi接入点本质上是移动的，这进一步加剧了有关紧急呼叫期间所确定的地理位置被第三方操纵的担忧。
发明内容
公开了基于是否发生了与信标无线电节点的移动相关联的各种条件，选择性地使用信标无线电节点的位置来确定用户设备节点的位置的方法和关联的位置服务客户端节点以及信标无线电节点。这些方法和装置可以改进利用信标无线电节点的位置执行的定位服务的可信度。
一些实施方式涉及位置服务客户端节点中的方法，该方法包括：保持包含信标无线电节点标识符的列表与所述信标无线电节点标识符的地理位置的数据库。该方法还包括：接收包含用户设备节点(UE)的标识符和所述信标无线电节点中的一个信标无线电节点的标识符的位置请求，基于从所述数据库获取在所述位置请求中接收到的所述信标无线电节点中的所述一个信标无线电节点的所述标识符的地理位置来确定所述UE的地理位置，并且向公共安全系统发送包含所述UE的标识符和从所述数据库获取的地理位置的消息。该方法还包括：在向所述公共安全系统发送所述消息之后，接收移动通知消息，所述移动通知消息包含所述信标无线电节点中的所述一个信标无线电节点的标识符和指示所述信标无线电节点中的所述一个信标无线电节点已移动的数据。基于接收到指示所述信标无线电节点中的所述一个信标无线电节点已移动的所述移动通知消息，设置所述数据库中的数据，以防止在所述数据库中保持的所述列表中的所述信标无线电节点中的所述一个信标无线电节点的地理位置随后被用于确定UE的地理位置。
一些其它实施方式涉及信标无线电节点中的方法，该方法包括：基于来自移动检测器的信号，感测所述信标无线电节点的移动。基于所述移动的所述感测，生成包含所述信标无线电节点的标识符的消息和指示信标无线电节点已移动的数据。将所述消息从所述信标无线电节点传送至位置服务客户端节点。
通过审查下列图和详细描述，本领域技术人员将清楚根据本发明实施方式的其它位置服务客户端节点、信标无线电节点及方法。所有这种位置服务客户端节点、信标无线电节点及方法都旨在被包括在本说明书内、本发明的范围内，并且通过所附权利要求书来保护。
附图说明
附图被包括进来以提供对本发明的进一步理解，并且被并入并构成本申请的一部分，例示了本发明的某些实施方式。在图中：
图1是示例性无线运营商网络的示意性框图，该网络基于信标无线电节点的位置来确定用户设备节点的位置，并且根据本公开的一些实施方式将位置提供给公共安全系统；
图2是根据本公开的一些实施方式设置的信标无线电节点的框图；
图3是根据本公开的一些实施方式设置的位置服务客户端节点的框图；
图4是根据本公开的一些实施方式的、可以由位置服务客户端节点执行的操作和方法的流程图；
图5是根据本公开的一些实施方式的、可以由位置服务客户端节点执行的操作和方法的流程图；
图6是根据本公开的一些实施方式的、可以由位置服务客户端节点执行的操作和方法的流程图；
图7是根据本公开的一些实施方式的、可以由信标无线电节点执行的操作和方法的流程图；以及
图8是根据本公开的一些实施方式的、可以由信标无线电节点执行的操作和方法的流程图。
具体实施方式
下面，参照附图，对本发明进行更全面描述，其中，示出了本发明的实施方式。然而，本发明可以按许多另选形式具体实施，并且不应视为限于在此阐述的实施方式。
如上说明的，美国的一些无线通信运营商已提出利用Wi-Fi接入点的已知位置的中央数据库来利用UE所报告的被观察的Wi-Fi接入点的标识符确定UE的位置。然而，Wi-Fi接入点本质上是移动的，这进一步加剧了有关紧急呼叫期间所确定的地理位置被第三方操纵或其它不确定性的担忧。
本公开的各种实施方式寻求通过以下来减少或避免这些问题，即，设置信标无线电节点来检测其何时物理地移动(如在位置之间被携带)并将检测到的移动报告给网络节点以供用于更新数据库，从而防止该信标无线电节点的地理位置被用于确定UE的位置。如本文所使用的，信标无线电节点可以是具有独特标识符的任何类型的电子装置，所述标识符可由UE通过无线电接口接收并被报告给数据库以供用于检索信标无线电节点的位置从而确定UE的位置。信标无线电节点例如可以包括Wi-Fi接入点、Bluetooth装置等。
图1是示例性无线运营商网络100的示意性框图，该网络与公共安全系统(PSS)110一起工作，以确定UE 120的位置并提供给公共服务接入点(PSAP)112作为紧急呼叫的一部分，如从UE 120发起的紧急呼叫(例如，e911电话呼叫)或紧急文本消息。无线运营商网络100包括保持数据库108的位置服务(LCS)客户端106，所述数据库包含信标无线电节点标识符(例如，基本服务集标识符(BSSID))的列表及信标无线电节点标识符的已知地理位置，其被用于确定UE 120的地理位置。根据本文公开的各种实施方式，基于所标识的信标无线电节点是否被确定为从已知地理位置移动来选择性地更新数据库108。响应于信标无线电节点被确定为已移动，该信标无线电节点的存储在数据库108中的位置数据不再被认为是准确的，并因此不再依赖于该数据来确定任何UE的位置。本文公开了许多不同的判定条件，这些条件可以在确定信标无线电节点的位置数据是否不再准确时以及当其再次被认为准确可供用于确定UE的位置时加以考虑。
在一个实施方式中，多个信标无线电节点140a、140b、140c可以通过数据网络130(例如，互联网)向LCS客户端106传送消息，并且可以通过无线接口与UE 120进行通信。在本公开的实施方式中可以使用任何数量的信标无线电节点。信标无线电节点140a、140b、140c中的一个或更多个可以另选地是通过UE 120和无线运营商网络100的无线电接入网络(RAN)102传送消息以到达LCS客户端106的Bluetooth收发器设备。UE 120可以包括可通过无线接口与无线运营商网络100通信的任何装置，并且可以包括但不限于移动电话(蜂窝电话)、无线数据终端、移动站、膝上型/便携式计算机、平板计算机、台式计算机等。RAN 102可以包含一个或更多个蜂窝无线电接入技术系统，这些系统可以包括但不限于宽带-CDMA、通用移动电信系统(UMTS)和/或3GPP LTE(第三代合作伙伴计划长期演进)无线电收发器站。
UE 120接收信标无线电节点140a、140b、140c中的每一个的标识符(例如，BSSID)，并且还可以测量来自信标无线电节点140的信号的接收信号强度。当建立紧急呼叫(例如，e911电话呼叫)或向公共安全系统110发送紧急文本消息时，当UE 120确定其处于信标无线电节点140的通信范围内时，UE 120可以在呼叫或消息中包括信标无线电节点140的标识符。LCS客户端106可以利用从UE 120接收到的信标无线电节点140的标识符来查询数据库108，以确定被假定为与UE 120的位置接近地定位的信标无线电节点140的地理位置。LCS客户端106可以向公共安全系统110提供信标无线电节点140的地理位置，并且更具体地，利用紧急呼叫或紧急文本消息提供给PSAP 112。LCS客户端106可以基于三角测量操作来确定UE120的位置，所述三角测量基于所标识的信标无线电节点140a、140b、140c的位置执行。LCS客户端106可以通过基于由UE 120报告的有关其从信标无线电节点140a、140b、140c接收到的信号的信号强度测量来执行三角测量操作，从而改进定位的准确性。因此，当建立紧急呼叫或发送紧急文本消息时，可以向公共安全人员通知正在操作UE 120的人的位置。
图4是可以由LCS客户端106执行并且例如根据由LCS客户端106访问的数据库108的操作和方法的流程图。参照图1和图4，数据库108管理(框400)信标无线电节点标识符的列表与信标无线电节点标识符的地理位置。数据库108接收(框410)包含UE 120的标识符(例如，移动站标识符(MSID))和信标无线电节点140之一的标识符(例如，BSSID)的位置请求。数据库108基于从数据库获取在位置请求中接收到的信标无线电节点之一的标识符的地理位置来确定(框420)UE 120的地理位置。数据库108向公共安全系统110(更具体地，PSAP 112)发送(框430)包含UE 120的标识符和从数据库108获取的地理位置的消息。
下面，对图5所示的操作和方法进行说明，这些操作和方法可以由LCS客户端106并且例如通过数据库108来执行。在向公共安全系统110发送消息之后，数据库108接收(框500)包含信标无线电节点140的标识符和指示信标无线电节点140已移动的数据的移动通知消息。基于接收到指示信标无线电节点140已移动的移动通知消息，数据库108例如通过写入或修改所存储的数据来设置(框540)数据库108中的数据，以防止在数据库108中保持的列表中的信标无线电节点140的地理位置被随后用于确定UE 120的地理位置。
设置数据库108中的数据以防止在数据库108中保持的列表中的信标无线电节点140的地理位置被随后用于确定UE 120的地理位置的操作可以包括：响应于接收的包含信标无线电节点140的标识符的移动通知消息，将数据库108中保持的列表修改成指示该信标无线电节点140被列入黑名单，并且防止在数据库108中保持的列表中的信标无线电节点中的被列入黑名单的任一个信标无线电节点的地理位置被用于确定UE 120或任何其它UE的地理位置。
在一些实施方式中，分析进一步的条件(例如，编程规则)以确定(框530)所报告的信标无线电节点140的移动是否将导致执行设置在数据库108中的数据的操作以防止在数据库108中保持的列表中的信标无线电节点140的地理位置被随后用于确定UE 120的地理位置。还参照图5，操作可以包括确定(框505)移动通知消息是否包含指示信标无线电节点140经历移动的经过时间大于阈值时间的数据。
移动通知消息还可以包含指示当信标无线电节点140经历移动时是否终止向信标无线电节点140提供外部电力的数据。操作可以包括确定(框510)在信标无线电节点140经历移动的同时终止向信标无线电节点140提供外部电力的经过时间是否大于阈值时间。
操作可以包括确定(框520)在接收到移动通知消息之前的阈值时间内是否在包括信标无线电节点140的地理区域中未发生地震。确定是否发生地震可以基于框510和框520的确定和/或基于本文公开的其它操作。如果在包括信标无线电节点140的地理区域中发生地震，则观测到的信标无线电节点140的移动可以归因于地震而不是归因于将信标无线电节点140移动到另一地理位置的用户。因此，确定以这种方式发生的地震可以是用于继续允许将信标无线电节点140的位置(其先前存储在数据库108中)用于确定UE的位置的条件，尽管由信标无线电节点140报告了移动。与此相反，响应于由信标无线电节点140报告移动，确定以这种方式发生的地震可以是用于停止允许将信标无线电节点140的位置(其先前存储在数据库108中)用于确定UE的位置的条件。
基于框505、510和/或520中的一个或更多个的确定来确定(框530)所定义的规则，选择性地执行设置数据库108中的数据(框540)的操作。框505、510和/或520中更多个框中的两个的确定可以以任何次序组合以确定(框540)是否满足所定义的规则。
当满足该定义规则时，设置(框540)数据库108中的数据以防止在数据库108中保持的列表中的信标无线电节点140的地理位置被随后用于确定UE 120的地理位置。与此相反，当该定义的规则不满足时，该操作可以返回(框550)的过程。
例如，当包含在移动通知消息中的、指示信标无线电节点140被移动(例如，携带)超过阈值时间和/或指示向信标无线电节点140提供外部电力被终止超过阈值时间的数据满足(框540)定义的规则时，执行设置数据库108中的数据以防止在数据库108中保持的列表中的信标无线电节点140的地理位置被随后用于确定UE 120的地理位置的操作(框540)。与此相反，基于包含在移动通知消息中的、指示信标无线电节点140被移动少于阈值时间和/或指示向信标无线电节点140提供外部电力被终止少于阈值时间的数据未满足(框540)定义的规则，通过从该过程返回(框550)而不执行设置数据库108中的数据的操作(框540)。
然而，所述规则还可以基于是否发生地震来进一步调节选择性的数据设置。例如，基于确定在阈值时间内发生地震，不执行设置数据库108中的数据以防止在数据库108中保持的列表中的信标无线电节点140的地理位置被随后用于确定UE 120的地理位置的操作(框540)，例如，通过从该过程返回(框550)。与此相反，基于确定在所述阈值时间内未发生地震，执行设置数据库108中的数据以防止在数据库108中保持的列表中的信标无线电节点140的地理位置被随后用于确定UE 120的地理位置的操作(框540)。
为了确定(框530)在接收移动通知消息之前的阈值时间内在包括信标无线电节点140的地理区域的地理区域中是否发生地震，数据库108可以确定在接收到移动通知消息的阈值时间内是否从处于信标无线电节点140的阈值距离内的阈值数量的其它信标无线电节点接收到移动通知消息。当接收到阈值数量的移动通知消息时，可以确定发生了地震。
图6例示了可由LCS客户端106或数据库108执行以确定指示信标无线电节点140的移动的移动通知消息何时触发设置数据库108中的数据以防止信标无线电节点140的地理位置随后被用于确定UAE 120的地理位置的进一步的条件的进一步的操作和方法的流程图。参照图6，数据库108可以接收(框600)移动通知消息，该移动通知消息进一步包含由信标无线电节点140在移动停止之后接收到的另一信标无线电节点的标识符。例如，信标无线电节点140可以扫描以识别处于信标无线电节点140的通信范围内的其它信标无线电节点，例如，通过获取所述一个或更多个其它信标无线电节点的BSSID标识符。
在信标无线电节点140的移动完成之后，继续存在的接近信标无线电节点140定位的其它信标无线电节点可以在确定信标无线电节点140是否移动了足够距离以使得其在数据库108中标识的位置不再被用于确定UE的位置时使用。数据库108可以在其感测到的移动停止之后确定(框610)信标无线电节点140是否接收到包含信标无线电节点中的另一信标无线电节点的标识符的移动通知消息。如果识别出超过一个信标无线电节点，则数据库108可以从数据库108获取(框620)由移动通知消息标识的信标无线电节点的地理位置。数据库108可以比较(框630)由移动通知消息标识的信标无线电节点的地理位置。基于所述比较满足所定义的地理接近度规则(例如，其指示在信标无线电节点140完成移动之后，该信标无线电节点140保持在数据库108中标识的另一信标无线电节点的通信范围内)，数据库108不执行设置数据库108中的数据以防止在数据库108中保持的列表中的信标无线电节点140的地理位置被随后用于确定UE 120的地理位置的操作(框640)，例如，通过从该过程返回(框650)。与此相反，基于所述比较不满足所定义的接近度规则，数据库108执行设置数据库108中的数据以防止在数据库108中保持的列表中的信标无线电节点140的地理位置被随后用于确定UE 120的地理位置的操作(框640)。
在确定信标无线电节点140是否移动了足够距离以使其在数据库108中标识的位置应不再被用于确定UE的位置时，可以使用从其它信标无线电节点接收到的信号的接收信号强度测量值。在一个实施方式中，移动通知消息还包含：信标无线电节点140在移动停止之后接收到的另一信标无线电节点的标识符；以及通过对应的多个不同物理资源信道从另一信标无线电节点接收到的信号的多个接收信号强度测量值。所述操作从数据库108获取由信标无线电节点140标识针对由信标无线电节点140通过对应的多个不同物理资源信道接收到的信号的多个接收信号强度测量值的数据(已在移动发生之前报告给位置服务客户端节点106)。所述操作识别在移动通知消息中接收到的针对信号的所述多个接收信号强度测量值是否处于由从数据库108获取的数据所标识的对应接收信号强度的一个或更多个阈值内。基于该比较，所述操作在执行与不执行用于设置数据库108中的数据以防止在数据库108中保持的列表中的信标无线电节点140的地理位置被随后用于确定UE 120的地理位置的操作之间选择。
因此，例如，当移动通知消息标识另一个信标无线电节点，并且信标无线电节点140之前测量到来自另一忙碌无线电节点的信号的接收信号强度测量值处于已记录在数据库108中的接收信号强度的一个或更多个阈值内时，信标无线电节点140可以被确定为没有移动足够的距离，使得其在数据库108中标识的位置可以继续用于确定UE的位置。
移动通知消息可以识别多个不同无线电资源(例如，不同频率和/或时间片)中的每一个的接收信号强度测量值。因此，跨不同无线电资源的接收信号强度测量值可由此形成信标无线电节点140从另一个信标无线电节点接收到并经受节点之间的独特物理空中信道(包括来自沿着节点之间的传播信道的墙壁、家具、天花板及地板的对信号的传播影响)的信号的独特指纹。基于以下两方之间的阈值差，可以确定无线电信标节点140至少移动了阈值距离：在移动通知消息中针对由无线电信标节点140在定义的无线电资源上从一个或更多个其它无线电信标节点测量的接收信号强度的独特指纹所报告的阈值；以及先前被记录在数据库108中作为由无线电信标节点140在定义的无线电资源上从所述一个或更多个其它无线电信标节点测量的接收信号强度的独特指纹的阈值。
可以基于移动是否被授权来选择性地执行用于设置数据库108中的数据以防止信标无线电节点的地理位置被用于确定UE 120的位置的操作。例如，基于接收到指示信标无线电节点140中的所述一个信标无线电节点已移动的移动通知消息，数据库108可以基于数据库108中的信息来确定该移动是否被授权。基于确定移动被授权，不执行设置数据库108中的数据以防止在数据库中保持的列表中的信标无线电节点140的地理位置被随后用于确定UE 120的地理位置的操作(框540和框640)。与此相反，基于确定所述移动未被授权，执行设置数据库108中的数据以防止在数据库中保持的列表中的信标无线电节点140的地理位置被随后用于确定UE 120的地理位置的操作(框540和框640)。
图7和图8是根据本公开的一些实施方式的、可由信标无线电节点140执行的操作和方法的流程图。信标无线电节点140可以被设置成检测自身的移动并测量该移动的持续时间。而且，当信标无线电节点140由外部源(例如，插入区域电力线中)供电时，节点140可以被设置成在外部电力保持终止的同时测量持续时间。
参照图7，信标无线电节点140基于来自移动检测器230(图2)的信号来感测(框700)自身的移动。基于感测到移动，信标无线电节点140生成(框730)包含信标无线电节点140的标识符和指示信标无线电节点140已移动的数据的消息。将该消息从信标无线电节点140传送(框740)至位置服务客户端节点。
消息的生成可以视与信标无线电节点140的移动相关的一个或更多个进一步条件满足情况而定。信标无线电节点140可以确定信标无线电节点140经历移动时的经过时间，并且基于确定(框710)所述经过时间小于阈值时间而不执行生成包含信标无线电节点的标识符和指示信标无线电节点已移动的数据的消息的操作(框730)。相反，基于确定(框710)所述经过时间大于阈值时间，信标无线电节点140可以执行生成包含信标无线电节点的标识符和指示信标无线电节点已移动的数据的消息的操作(框730)。
在另一实施方式中，信标无线电节点140确定其经历移动时的经过时间，并且生成消息以进一步包括指示该经过时间的数据。因此，无论何时感测到信标无线电节点140的移动，总是可以生成和传送该消息，并且位置服务客户端节点106可以基于该经过时间来确定信标无线电节点140是否移动了足够的距离以使得其在数据库中的位置不应被用于确定任何UE的位置。
在另一实施方式中，信标无线电节点140可以确定在信标无线电节点140经历移动时是否终止向信标无线电节点140提供外部电力。基于确定(框720)在信标无线电节点140经历移动的同时不终止向该信标无线电节点140提供外部电力，信标无线电节点140不执行生成包含信标无线电节点的标识符和指示信标无线电节点已移动的数据的消息的操作(框730)。相反，基于确定在信标无线电节点140经历移动的同时终止向信标无线电节点140提供外部电力，信标无线电节点140执行生成包含信标无线电节点的标识符和指示信标无线电节点已移动的数据的消息的操作(框730)。
信标无线电节点140可以确定在其经历移动的同时终止向其自身提供外部电力的经过时间。基于确定所述经过时间小于阈值时间，信标无线电节点140不执行生成包含信标无线电节点140的标识符和指示信标无线电节点140已移动的数据的消息的操作(框730)。相反，基于确定所述经过时间大于阈值时间，信标无线电节点140执行生成包含信标无线电节点140的标识符和指示信标无线电节点140已移动的数据的消息的操作(框730)。
在另一实施方式中，信标无线电节点140可以确定在信标无线电节点140经历移动时是否终止向信标无线电节点140提供外部电力，并且生成所述消息以进一步包括指示在信标无线电节点140经历移动的同时是否终止向信标无线电节点140提供外部电力的数据。因此，只要感测到信标无线电节点140的移动，总是可以生成和传送该消息，并且位置服务客户端节点106可以基于在信标无线电节点140经历移动时是否终止向信标无线电节点140提供外部电力而确定为信标无线电节点140是否移动了足够的距离以使得其在数据库108中的位置不应被用于确定任何UE的位置。
在另一实施方式中，基于感测到的移动，信标无线电节点140搜索以识别接近地定位的任何其它信标无线电节点的存在，并且生成所述消息以进一步包括标识通过所述搜索识别的任何其它信标无线电节点的数据。
参照图8的根据一些另外的实施方式的操作和方法，信标无线电节点140搜索(框800)以识别接近地定位的任何其它信标无线电节点的存在，并且存储(框802)标识通过所述搜索识别的任何其它信标无线电节点的数据。接着，基于感测到移动(框804)，信标无线电节点140重复(框806)所述搜索以识别接近地定位的任何其它信标无线电节点的存在。信标无线电节点140确定(框808)通过所述重复搜索识别的任何其它信标无线电节点的标识是否匹配由存储的数据标识的任何信标无线电节点。基于确定(框808)发现标识之间的匹配，信标无线电节点140不执行生成(框812)包含信标无线电节点140的标识符和指示信标无线电节点140已移动的数据的消息的操作，例如，通过从该过程返回(框816)。相反，基于确定未发现标识之间的匹配，信标无线电节点140执行用于生成(框812)包含信标无线电节点140的标识符的消息和指示信标无线电节点已移动的数据的操作。
在另一实施方式中，信标无线电节点140搜索(框800)以识别接近地定位的任何其它信标无线电节点的存在，并且存储(框802)标识通过所述搜索识别的所述另一信标无线电节点的数据和标识从所述另一信标无线电节点接收到的信号的接收信号强度的数据。接着，基于感测到移动(框804)，信标无线电节点140重复(框806)所述搜索以识别接近地定位的任何其它信标无线电节点的存在。信标无线电节点140确定(框810)通过所述重复搜索识别的任何其它信标无线电节点的标识是否匹配由存储的数据标识的所述另一信标无线电节点，并且当确定匹配时，识别当前从所述另一信标无线电节点接收到的信号的接收信号强度是否处于由存储的数据标识的接收信号强度的定义的阈值内。基于确定(框810)发现标识之间的匹配并且所述接收信号强度处于所定义的阈值内，信标无线电节点140不执行生成(框812)包含信标无线电节点140的标识符和指示信标无线电节点140已移动的数据的消息的操作，例如，通过从该过程返回(框816)。相反，基于确定(框810)未发现标识之间的匹配，或者发现标识之间的匹配但接收信号强度未处于所定义的阈值内，信标无线电节点140执行用于生成(框812)包含信标无线电节点140的标识符的消息和指示信标无线电节点140已移动的数据的操作。
在另一实施方式中，信标无线电节点140搜索(框800)以识别接近地定位的任何其它信标无线电节点的存在，并且存储(框802)标识通过所述搜索识别的所述另一信标无线电节点的数据和标识通过对应的多个不同物理资源信道从所述另一信标无线电节点接收到的信号的多个接收信号强度测量值的数据。接着，基于感测到移动(框804)，信标无线电节点140重复(框806)所述搜索以识别接近地定位的任何其它信标无线电节点的存在。信标无线电节点140确定通过所述重复搜索识别的任何其它信标无线电节点的标识是否匹配由存储的数据标识的所述另一信标无线电节点，并且当确定匹配时，识别当前通过所述对应的多个不同物理资源信道从所述另一信标无线电节点接收到的信号的多个接收信号强度测量值的数据是否处于由存储的数据标识的对应接收信号强度的一个或更多个阈值内。基于确定发现标识之间的匹配并且当前的接收信号强度处于由存储的数据标识的对应接收信号强度的所述一个或更多个阈值内，信标无线电节点140不执行生成(框812)包含信标无线电节点140的标识符和指示信标无线电节点140已移动的数据的消息的操作，例如，通过从该过程返回(框816)。相反，基于确定未发现标识之间的匹配，或者发现标识之间的匹配但当前的接收信号强度未处于由存储的所述数据标识的对应接收信号强度的所述一个或更多个阈值内，信标无线电节点140执行用于生成(框812)包含信标无线电节点140的标识符的消息和指示信标无线电节点140已移动的数据的操作。
示例性信标无线电节点和位置服务客户端节点
图2是被设置成执行根据本文公开的一个或更多个实施方式的操作的信标无线电节点140的框图。信标无线电节点140包括：处理器电路200、无线电接入收发器220、移动检测器230以及包含程序代码212和移动触发通知程序代码214的存储器电路210。当信标无线电节点140是基于Bluetooth的通信装置时，信标无线电节点140可以通过UE 120进行通信，以与无线运营商网络100和公共安全系统110进行通信。信标无线电节点140还可以包括有线网络接口222，如可连接至电缆调制解调器或其它网络边缘装置的以太网接口，以使能实现信标无线电节点140与无线运营商网络100和/或公共安全系统110之间经由数据网络130的通信。
收发器220被设置成与UE通信，并且可以利用诸如本文所述那些的一种或更多种无线电接入技术的无线空中接口与其它无线电网络节点进行通信。处理器电路200可以包括一个或更多个数据处理电路，如通用处理器和/或专用处理器，例如，微处理器和/或数字信号处理器。处理器电路200被设置成执行程序代码212和移动触发通知程序代码214，以执行本文所述的由信标无线电节点执行的至少一些操作。
移动检测器230可以包括：加速度计、倾斜传感器、陀螺仪和/或被设置成感测信标无线电节点140的物理移动的其它装置。程序代码212可以工作以提供常规信标无线电节点功能，如Wi-Fi接入点功能和/或Bluetooth设备功能。移动触发通知程序代码214可以被设置成通过生成包含信标无线电节点140的标识符(例如，BSSID)和指示信标无线电节点已移动的数据的消息，并且通过网络130和/或通过UE 120向位置服务客户端节点106传送所述消息，来响应来自移动检测器230的移动信号。
图3是根据本文公开的一个或更多个实施方式设置的位置服务客户端节点106的框图。位置服务客户端节点106包括：网络接口320、无线电节点位置数据库330、处理器电路300以及包含位置确定程序代码312的存储器电路310。
网络接口320被设置成与诸如核心网络104的无线运营商网络100的其它组件进行通信，并且从信标无线电节点和UE接收消息。处理器电路300可以包括一个或更多个数据处理电路，如通用处理器和/或专用处理器，例如，微处理器和/或数字信号处理器，处理器电路300可以共置或分布在一个或更多个网络上。处理器电路300被设置成执行位置确定程序代码312，以执行本文所述的由位置服务客户端节点106执行的至少一些操作和方法。
数据库330包含信标无线电节点标识符(例如，BSSID)的列表与它们的已知地理位置。位置确定程序代码312工作以基于呼叫、消息来确定UE的地理位置，而不是由UE生成的通信，其包含信标无线电节点的标识符、无线电链路测量数据以及记录在无线电节点位置数据库330中的那些信标无线电节点的已知地理位置。本文所公开的由数据库108执行的操作可以由位置服务客户端节点106和/或由通信系统的另一个网络节点部分或全部执行。
另一些定义和实施方式
在本发明的各种实施方式的上述描述中，要明白的是，在此使用的术语仅出于描述特定实施方式的目的，而不是旨在限制本发明。除非另外限定，在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有和本发明所属的技术领域的普通技术人员所共同理解的含义相同的含义。还应明白，诸如在公用词典中定义的那些术语的术语应被解释为具有和它们在本说明书和相关领域的背景下的含义一致的含义，而不应按理想化或过度形式化的意义来解释，除非在此明确地这样定义。
当一节点被称为“连接至”、“耦接至”、“响应于”或其变型至另一节点时，该节点可以直接连接、耦接、或响应于另一节点或者可以存在中间节点。与此相反，当一节点被称为“直接连接至”、“直接耦接至”、“直接响应于”或其变型至另一节点时，不存在插入节点。贯穿全文，相同数字表示相同节点。而且，如本文所使用的“耦接”、“连接”、“响应”或其变型可以包括无线耦接、连接或响应。如本文所使用的，单数形式“一(a)”、“一(an)”以及“该/所述(the)”同样旨在包括多数形式，除非上下文另外进行了明确指示。为简短和/或清楚起见，公知功能或构造可能未详细描述。术语“和/或”包括多个关联列出项目中的一个或更多个的任一和全部组合。
如本文所用，术语“包括(comprise)”、“包括(comprising)”、“包括(comprises)”、“包括(include)”、“包括(including)”、“包括(includes)”、“具有(have)”、“具有(has)”、“具有(having)”或其变型是开放式的，并且包括一个或更多个规定特征、要件、节点、步骤、组件或功能，而非排除存在或增加一个或更多个其它特征、要件、节点、步骤、组件、功能或其组合。而且，如本文所用，来自拉丁语“exempli gratia(例如)”的通用缩写“e.g.(例如)”可以被用于引入或指定前面提到的项目的一般示例或多个示例，并且不旨在限制这样的项目。来自拉丁语“id est(即)”的通用缩写“i.e.(即)”可以被用于从更一般的叙述中指定一特定项目。
本文参照计算机实现方法、装置(系统和/或设备)和/或计算机程序产品的框图和流程图例示，对示例实施方式进行描述。应当明白，这些框图和/或流程图例示中的一个框以及这些框图和/或流程图例示中的框的组合可以通过由一个或更多个计算机电路执行的计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机电路的处理器电路、专用计算机电路和/或其它可编程数据处理电路来生成一机器，以使该指令(通过计算机的处理器和/或其它可编程数据处理装置执行)变换和控制晶体管、存储在存储器位置中的值以及这种电路内的其它硬件组件，以实现框图和/或流程图框或多个框中指定的功能/动作，从而创建用于实现在框图和/或流程图中指定的功能/动作的手段(功能)和/或结构。
这些计算机程序指令还可以存储在有形计算机可读介质中，其可以指导计算机或其它可编程数据处理装置按特定方式起作用，以使存储在计算机可读介质中的指令生成包括用于实现在该框图和/或流程图框或多个框中指定的功能/动作的指令的制品。
有形的非暂时性计算机可读介质可以包括电子、磁、光学、电磁或半导体数据存储系统、装置或设备。计算机可读介质的更具体示例包括以下：便携式计算机磁盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)电路、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪速存储器)电路、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)以及便携式数字视频光盘只读存储器(DVD/BlueRay)。
计算机程序指令还可以加载到计算机和/或其它可编程数据处理装置上，以使在计算机和/或其它可编程装置上执行一系列可操作步骤，来生成计算机实现的处理，使得在计算机或其它可编程装置上执行的这些指令提供用于实现在框图和/或流程图框或多个框中指定的功能/动作的步骤。因此，本发明的实施方式可以按运行在诸如数字信号处理器的处理器上的硬件和/或按软件(包括固件、驻留软件、微代码等)来具体实施，其可以统称为“电路”、“模块”或其变型。
还应注意到，在一些另选实现中，框中提到的功能/动作可以不按照流程图中所提到的次序出现。例如，根据所涉及功能/动作，接连示出的两个框事实上可以大致同时执行，或者这些框有时可以按逆序执行。此外，流程图和/或框图的指定框的功能可以被分离成多个框，和/或流程图和/或框图中的两个或更多个框的功能可以至少部分集成。最后，可以在例示的框之间增加/插入其它框。此外，尽管一些附图包括有关通信路径的箭头以示出通信的主要方向，但要明白的是，通信可以按与所绘箭头相反的方向发生。
在此，结合上面的描述和附图，对许多不同实施方式进行了公开。应当明白，从字面上描述和例示这些实施方式的每一个组合和子组合是不必要的重复和混淆。因此，包括附图的本说明书应被视为构成实施方式的各种示例组合和子组合的和制成与利用它们的方式和处理的完整书面描述，并且应当支持针对任何这种组合或子组合的权利要求书。
在基本上不脱离本发明的原理的情况下，可以对该实施方式进行许多变型和修改。所有这种变型例和修改例都旨在被包括在本发明的范围内。

Claims (20)

1.一种位置服务客户端节点中的方法，该方法包括：
保持包含信标无线电节点标识符的列表与所述信标无线电节点标识符的地理位置的数据库；
接收位置请求，所述位置请求包含用户设备节点(UE)的标识符和所述信标无线电节点中的一个信标无线电节点的标识符；
基于从所述数据库获取在所述位置请求中接收到的所述信标无线电节点中的所述一个信标无线电节点的标识符的地理位置，确定所述UE的地理位置；
向公共安全系统发送包含所述UE的标识符和从所述数据库获取的地理位置的消息；
在向所述公共安全系统发送所述消息之后，接收移动通知消息，所述移动通知消息包含所述信标无线电节点中的所述一个信标无线电节点的标识符和指示所述信标无线电节点中的所述一个信标无线电节点已移动的数据；以及
基于接收到指示所述信标无线电节点中的所述一个信标无线电节点已移动的所述移动通知消息，设置所述数据库中的数据以防止在所述数据库中保持的所述列表中的所述信标无线电节点中的所述一个信标无线电节点的地理位置随后被用于确定UE的地理位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述设置所述数据库中的数据以防止在所述数据库中保持的所述列表中的所述信标无线电节点中的所述一个信标无线电节点的地理位置随后被用于确定所述UE的地理位置包括：
响应于接收到包含所述信标无线电节点中的所述一个信标无线电节点的标识符的所述移动通知消息，修改所述数据库中保持的所述列表以指示所述信标无线电节点中的所述一个信标无线电节点被列入黑名单；以及
防止在所述数据库中保持的所述列表中的所述信标无线电节点中的被列入黑名单的任何信标无线电节点的地理位置被用于确定UE的地理位置。
3.根据权利要求1所述的方法，
其中，所述移动通知消息还包含指示所述信标无线电节点经历移动时的经过时间的数据；并且
所述方法还包括：
-基于确定所述经过时间小于阈值时间，不执行所述方法的设置所述数据库中的数据以防止在所述数据库中保持的所述列表中的所述信标无线电节点中的所述一个信标无线电节点的地理位置随后被用于确定所述UE的地理位置；以及
-基于确定所述经过时间大于阈值时间，执行所述方法的设置所述数据库中的数据以防止在所述数据库中保持的所述列表中的所述信标无线电节点中的所述一个信标无线电节点的地理位置随后被用于确定所述UE的地理位置。
4.根据权利要求1所述的方法，
其中，所述移动通知消息还包含指示在所述信标无线电节点经历移动的同时是否终止向所述信标无线电节点提供外部电力的数据；并且
所述方法还包括：
-基于确定在所述信标无线电节点经历移动的同时未终止向所述信标无线电节点提供外部电力，不执行所述方法的设置所述数据库中的数据以防止在所述数据库中保持的所述列表中的所述信标无线电节点中的所述一个信标无线电节点的地理位置随后被用于确定所述UE的地理位置；以及
-基于确定在所述信标无线电节点经历移动的同时终止了向所述信标无线电节点提供外部电力，执行所述方法的设置所述数据库中的数据以防止在所述数据库中保持的所述列表中的所述信标无线电节点中的所述一个信标无线电节点的地理位置随后被用于确定所述UE的地理位置。
5.根据权利要求4所述的方法，
其中，所述移动通知消息还包含指示在所述信标无线电节点经历移动的同时终止向所述信标无线电节点提供外部电力的经过时间的数据；并且
所述方法还包括：
-基于确定所述经过时间小于阈值时间，不执行所述方法的设置所述数据库中的数据以防止在所述数据库中保持的所述列表中的所述信标无线电节点中的所述一个信标无线电节点的地理位置随后被用于确定所述UE的地理位置；以及
-基于确定所述经过时间大于阈值时间，执行所述方法的设置所述数据库中的数据以防止在所述数据库中保持的所述列表中的所述信标无线电节点中的所述一个信标无线电节点的地理位置随后被用于确定所述UE的地理位置。
6.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
基于接收到所述移动通知消息，确定在接收到所述移动通知消息之前的阈值时间内，在包括所述信标无线电节点中的所述一个信标无线电节点的地理区域中是否发生了地震；
基于确定在所述阈值时间内发生了地震，不执行所述方法的设置所述数据库中的数据以防止在所述数据库中保持的所述列表中的所述信标无线电节点中的所述一个信标无线电节点的地理位置随后被用于确定所述UE的地理位置；以及
基于确定在所述阈值时间内未发生地震，执行所述方法的设置所述数据库中的数据以防止在所述数据库中保持的所述列表中的所述信标无线电节点中的所述一个信标无线电节点的地理位置随后被用于确定所述UE的地理位置。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述确定在接收到所述移动通知消息之前的阈值时间内在包括所述信标无线电节点中的所述一个信标无线电节点的地理位置的地理区域中是否发生地震包括：
确定在接收到所述移动通知消息的阈值时间内，是否从处于所述信标无线电节点中的所述一个信标无线电节点的阈值距离内的其它信标无线电节点接收到移动通知消息。
8.根据权利要求1所述的方法，
其中，所述移动通知消息还包含由所述信标无线电节点中的所述一个信标无线电节点在所述移动停止之后接收到的所述信标无线电节点中的另一信标无线电节点的标识符；并且
所述方法还包括：
-从所述数据库获取由所述移动通知消息标识的两个信标无线电节点的地理位置；
-比较由所述移动通知消息标识的两个信标无线电节点的地理位置；
-基于所述比较满足定义的地理接近度规则，不执行所述方法的设置所述数据库中的数据以防止在所述数据库中保持的所述列表中的所述信标无线电节点中的所述一个信标无线电节点的地理位置随后被用于确定所述UE的地理位置；以及
-基于所述比较不满足所定义的接近度规则，执行所述方法的设置所述数据库中的数据以防止在所述数据库中保持的所述列表中的所述信标无线电节点中的所述一个信标无线电节点的地理位置随后被用于确定所述UE的地理位置。
9.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
基于接收到指示所述信标无线电节点中的所述一个信标无线电节点已移动的所述移动通知消息，基于所述数据库中的信息来确定所述移动是否被授权；以及
基于确定所述移动被授权，不执行所述方法的设置所述数据库中的数据以防止在所述数据库中保持的所述列表中的所述信标无线电节点中的所述一个信标无线电节点的地理位置随后被用于确定所述UE的地理位置；以及
基于确定所述移动未被授权，执行所述方法的设置所述数据库中的数据以防止在所述数据库中保持的所述列表中的所述信标无线电节点中的所述一个信标无线电节点的地理位置随后被用于确定所述UE的地理位置。
10.根据权利要求1所述的方法，
其中，所述移动通知消息还包含由所述信标无线电节点中的所述一个信标无线电节点在所述移动停止之后接收到的所述信标无线电节点中的另一信标无线电节点的标识符以及针对通过对应的多个不同物理资源信道从所述另一信标无线电节点接收到的信号的多个接收信号强度测量值；并且
所述方法还包括：
-从所述数据库获取标识在所述移动发生之前被报告给所述位置服务客户端节点的、所述信标无线电节点中的所述一个信标无线电节点的针对其通过对应的多个不同物理资源信道接收到的信号的多个接收信号强度测量值的数据；
-识别在所述移动通知消息中接收到的针对信号的所述多个接收信号强度测量值是否处于由从所述数据库获取的数据所标识的对应接收信号强度的一个或更多个阈值内；
-基于比较，在所述方法的设置所述数据库中的数据以防止在所述数据库中保持的所述列表中的所述信标无线电节点中的所述一个信标无线电节点的地理位置随后被用于确定所述UE的地理位置的执行与不执行之间做出选择。
11.一种信标无线电节点中的方法，该方法包括：
基于来自移动检测器的信号，感测所述信标无线电节点的移动；以及
基于所述感测到所述移动，生成包含所述信标无线电节点的标识符和指示所述信标无线电节点已移动的数据的消息；以及
将所述消息从所述信标无线电节点传送至位置服务客户端节点。
12.根据权利要求11所述的方法，所述方法还包括：
确定所述信标无线电节点经历移动时的经过时间；以及
基于确定所述经过时间小于阈值时间，不执行所述方法的生成包含信标无线电节点的标识符和指示所述信标无线电节点已移动的数据的消息；以及
基于确定所述经过时间大于所述阈值时间，执行所述方法的生成包含信标无线电节点的标识符和指示所述信标无线电节点已移动的数据的消息。
13.根据权利要求11所述的方法，所述方法还包括：
确定所述信标无线电节点经历移动时的经过时间；以及
生成所述消息以进一步包括指示所述经过时间的数据。
14.根据权利要求11所述的方法，所述方法还包括：
确定在所述信标无线电节点经历移动的同时是否终止向所述信标无线电节点提供外部电力；以及
基于确定在所述信标无线电节点经历移动的同时未终止向所述信标无线电节点提供外部电力，不执行所述方法的生成包含信标无线电节点的标识符和指示所述信标无线电节点已移动的数据的消息；以及
基于确定在所述信标无线电节点经历移动的同时终止了向所述信标无线电节点提供外部电力，执行所述方法的生成包含信标无线电节点的标识符和指示所述信标无线电节点已移动的数据的消息。
15.根据权利要求14所述的方法，所述方法还包括：
确定在所述信标无线电节点经历移动的同时终止向所述信标无线电节点提供外部电力的经过时间；以及
基于确定所述经过时间小于阈值时间，不执行所述方法的生成包含信标无线电节点的标识符和指示所述信标无线电节点已移动的数据的消息；以及
基于确定所述经过时间大于阈值时间，执行所述方法的生成包含信标无线电节点的标识符和指示所述信标无线电节点已移动的数据的消息。
16.根据权利要求11所述的方法，所述方法还包括：
确定在所述信标无线电节点经历移动的同时是否终止向所述信标无线电节点提供外部电力；以及
生成所述消息以进一步包括指示在所述信标无线电节点经历移动的同时是否终止向所述信标无线电节点提供外部电力的数据。
17.根据权利要求11所述的方法，所述方法还包括：
基于所述感测到所述移动，搜索以识别任何接近地定位的其它信标无线电节点的存在；以及
生成所述消息以进一步包括标识通过所述搜索而识别的任何其它信标无线电节点的数据。
18.根据权利要求11所述的方法，所述方法还包括：
搜索以识别任何接近地定位的其它信标无线电节点的存在；
存储标识通过所述搜索而识别的任何其它信标无线电节点的数据；
基于所述感测到所述移动，
-重复所述搜索以识别任何接近地定位的其它信标无线电节点的存在，以及
-确定通过重复的搜索而识别的任何其它信标无线电节点的标识是否匹配由存储的数据所标识的任何信标无线电节点；
基于确定发现标识之间的匹配，不执行所述方法的生成包含信标无线电节点的标识符和指示所述信标无线电节点已移动的数据的消息；以及
基于确定未发现标识之间的匹配，执行所述方法的生成包含信标无线电节点的标识符和指示所述信标无线电节点已移动的数据的消息。
19.根据权利要求11所述的方法，所述方法还包括：
搜索以识别另一接近地定位的其它信标无线电节点的存在；
存储标识通过所述搜索而识别的所述另一信标无线电节点的数据和标识针对从所述其它信标无线电节点接收到的信号的接收信号强度的数据；
基于所述感测到所述移动，
-重复所述搜索以识别任何接近地定位的其它信标无线电节点的存在；以及
-确定通过所述重复的搜索而识别的任何其它信标无线电节点的标识是否匹配由存储的数据所标识的所述另一信标无线电节点，并且当确定匹配时，识别当前从所述另一信标无线电节点接收到的信号的接收信号强度是否处于由存储的数据标识的接收信号强度的定义的阈值内；
基于确定发现标识之间的匹配并且所述接收信号强度处于所定义的阈值内，不执行所述方法的生成包含信标无线电节点的标识符和指示所述信标无线电节点已移动的数据的消息；以及
基于确定未发现标识之间的匹配，或者发现标识之间的匹配但所述接收信号强度未处于所定义的阈值内，执行所述方法的生成包含所述信标无线电节点的标识符和指示所述信标无线电节点已移动的数据的消息。
20.根据权利要求11所述的方法，所述方法还包括：
搜索以识别另一接近地定位的其它信标无线电节点的存在；
存储标识通过所述搜索而识别的所述另一信标无线电节点的数据以及标识针对经由对应的多个不同物理资源信道从所述另一信标无线电节点接收到的信号的多个接收信号强度测量值的数据；
基于所述感测到所述移动，
-重复所述搜索以识别任何接近地定位的其它信标无线电节点的存在；以及
-确定通过重复的搜索而识别的任何其它信标无线电节点的标识是否匹配由存储的数据标识的所述另一信标无线电节点，并且当确定匹配时，识别针对经由所述对应的多个不同物理资源信道从所述另一信标无线电节点当前接收到的信号的多个接收信号强度测量值是否处于由存储的数据标识的对应接收信号强度的一个或更多个阈值内；
基于确定发现标识之间的匹配并且当前的接收信号强度处于由存储的数据标识的所述对应接收信号强度的所述一个或更多个阈值内，不执行所述方法的生成包含信标无线电节点的标识符和指示所述信标无线电节点已移动的数据的消息；以及
基于确定未发现标识之间的匹配，或者发现标识之间的匹配但当前的接收信号强度未处于由存储的数据标识的所述对应接收信号强度的所述一个或更多个阈值内，执行所述方法的生成包含信标无线电节点的标识符和指示所述信标无线电节点已移动的数据的消息。
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