CN107407133B - 立管组件及方法 - Google Patents

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Abstract

公开了一种立管组件和支撑立管组件的方法。立管组件包括立管；至少一个浮力补偿元件，其附接到立管；以及至少一个阻尼式偏置元件，其用于控制立管的围绕相对于相邻的水下结构的中立位置的移动。偏置元件直接或间接地连接到立管，并且能够直接或间接地连接到相邻的水下结构。

Description

立管组件及方法
本发明涉及立管组件(riser assembly)及方法。特别地但并不排他地，本发明涉及一种适合于在石油和天然气工业中使用的立管组件，其中立管在水中的位置和运动被控制。
传统上，柔性管用于将生产流体(例如油和/或气体和/或水)从一个位置输送到另一个位置。柔性管对于将海下位置(其可能是在深水下)连接到海平面位置是特别有帮助的。管可以具有通常多达约0.6米的内直径(例如直径可以在0.05米到多达0.6米的范围)。柔性管通常形成为柔性管主体和一个或更多个端部附件的组件。管主体通常形成为形成储压导管的层压材料的组合。管结构允许大的挠曲，而不产生在其使用寿命期间损害管功能的弯曲应力。管主体通常构成为包括聚合物和/或金属和/或复合层的组合结构。例如，管主体可以包括聚合物层和金属层、或聚合物层和复合层、或聚合物层、金属层和复合层。
非粘接的柔性管已被用于深水(低于3,300英尺(1,005.84米))的开发和超深水(大于3,300英尺)的开发。对石油日益增长的需求正导致勘探发生在环境因素更为极端的越来越大的深度处。例如在这种深水和超深水环境中，洋底温度增大了使生产流体冷却到可能导致管堵塞的温度的风险。此外，暗流和湍流在增大的深度处可能更严重，并且可能导致立管在水中的移动增加。增大的深度还增加了与柔性管必须在其中操作的环境相关联的压力。例如，柔性管可能需要在作用于管上的在0.1MPa至30MPa变化的外部压力下操作。
过去已经尝试以某种方式减轻上述问题的一种技术是沿着立管的长度在预定位置处添加浮力辅助装置。浮力辅助装置提供向上的升力以抵消立管的重量，从而在沿立管的长度的各位置处有效地承受立管的重量的一部分。与其它一些构型(如中水拱形结构)相比，使用浮力辅助装置包含相对较低的安装成本，并且还允许相对较快的安装时间。使用浮力辅助装置来支撑立管的中间部分的已知立管构型的示例在图1a和图1b中示出，图1a和图1b分别显示了“陡波”构型和“惰性波”构型。在这些构型中，提供了立管组件200，其适合于将生产流体如油和/或气体和/或水从海下位置输送到诸如平台或浮标装置或船舶的浮动设施202。立管可以以柔性立管来提供(即包括柔性管)，或者以复合立管、或金属立管来提供，并且包括固定在其上的离散的浮力模块(discrete buoyancy modules)204。浮力模块和柔性管的定位可以布置成赋予陡波构型2061或惰性波构型2062。
如图1a和图1b中所示的波形立管构型也可以在浅水应用中使用，以允许船只从立管接触海床的点偏移。
在使用期间，由于诸如海面上的船只或平台运动等状况，立管可能受到动态载荷的影响。这种水面船只的颠簸和起伏运动可能导致立管构型中的曲率变化。强大的水流也可能具有类似的影响。防止形状变化或将这些变化控制在预定的限度内是通常有利的。例如波形构型形式的浮力模块的附接是用于产生预定义的标称形状而不约束管的一种技术，尽管表面运动或水流运动的影响在立管的上部部分中以及在波形构型的垂弯部(sagbend)和拱弯部(hog bend)的区域中仍然是显著的。中水拱形系统(mid-water archsystem)对管具有相对较高程度的控制和约束，因为管通常夹持到浮力模块，该浮力模块具有穿过其的、用于放置管的导引部。然而，这样的中水拱形件的尺寸和重量使得设计、制造和安装的成本可能实际上是非常高的。
此外，当立管位于相邻的水下结构(例如延伸到船只的同一转台的另一个立管)的较短距离内时，水面船只的波形运动和/或来自强大水流的运动可能导致立管与该相邻的水下结构碰撞。这可能导致该柔性管的损坏，并且也可能损坏相邻的柔性管。损坏可能本身是轻微的，但仍然导致立管的寿命缩短，或者损坏可能是更严重的，需要紧急的维修工作。
WO2009/063163(其通过引用并入本文)公开了一种柔性管，其包括固定到管上的多个浮力模块的重量链。链从浮力模块悬挂，向下延伸到海床，并具有位于海床上的端部部分。
另一种已知的布置采用中水拱形结构(如上面简单提及的)，其中立管放置在中水拱形件上并附接到中水拱形件，使得立管在水中的重量部分地由中水拱形件承受，减少了管的拉伸载荷和自由度。这些结构往往难以安装，因为它们固定到在特定位置的海床上的锚或重力基座，并且安装也非常昂贵。
提供对上面所提及的布置的改进或替代方案将是有益的。
根据本发明的第一方面，提供了用于从海下位置输送流体的立管组件，该立管组件包括：
立管；
至少一个浮力补偿元件，其附接到立管；和
至少一个阻尼式偏置元件，其用于控制立管的围绕相对于相邻的水下结构的中立位置的移动；
其中偏置元件直接或间接地连接到立管并且直接或间接地可连接到相邻的水下结构。
根据本发明的第二方面，提供了一种组件，其包括用于从海下位置输送流体的第一立管组件和相邻的水下结构，该立管组件包括：
立管；
至少一个浮力补偿元件，其附接到立管；和
至少一个阻尼式偏置元件，其用于控制立管的围绕相对于相邻的水下结构的中立位置的移动；
其中偏置元件直接或间接连接到立管并且直接地或间接地连接到相邻的水下结构。
根据本发明的第三方面，提供了用于支撑用于从海下位置输送流体的立管组件的方法，该方法包括：
提供立管；
将至少一个浮力补偿元件连接到立管；和
提供至少一个阻尼式偏置元件，该至少一个阻尼式偏置元件用于控制立管的围绕相对于相邻的水下结构的中立位置的移动；
将偏置元件直接或间接地连接到立管和相邻的水下结构。
根据本发明的第四方面，提供了一种限制相邻布置的立管组件的相对移动的程度的方法，该方法包括使用阻尼式偏置元件阻尼所述立管的移动，该阻尼式偏置元件在相应的组件之间延伸并直接或间接地连接到相应的组件。
在某些实施方案中，相邻的水下结构是另外的立管组件。另外的立管组件可以包括立管和附接到该立管的至少一个浮力补偿元件。
某些实施方案提供了这样的优点：立管组件可以在水中设置有预定和受控的形状。
某些实施方案提供了这样的优点：可以控制具有最大曲率的立管的区域以防止过度弯曲，否则其可能会损坏管结构并影响管结构的寿命。
某些实施方案提供了这样的优点：可以控制和/或减少立管的竖直移动以防止损坏管结构。
某些实施方案提供了这样的优点：可以控制和/或减小立管的移动以防止与相邻的水下结构的接触或相互作用。
某些实施方案提供了这样的优点：可以提供立管组件和支撑立管的方法，以用于在具有相对强的水流和/或波浪移动(例如深水或超深水)的水中使用，其中减少了对柔性管结构损害的可能性，控制管构型形式，但不显著约束管。
某些实施方案提供了这样优点：与一些其它已知布置相比，可以以相对较低的成本提供立管组件。
参考附图在下文中进一步描述本发明的实施方案，在附图中：
图1a示出了已知的立管组件；
图1b示出了另一种已知的立管组件；
图2示出了柔性管主体；
图3示出了另一个立管组件；
图4a示出了立管组件；
图4b是图4a中所示的立管组件的一部分的放大视图；
图5示出了另一个立管组件；
图6示出了另一个立管组件；
图7示出了另一个立管组件；
图8a、8b和图8c示出另一个立管组件；
图9a和图9b示出了又一个立管组件的透视图；
图10示出了立管组件的布置的平面图；
图11示出了立管组件的另一种布置的另一个平面图；
图12示出了立管组件的另一种布置的透视图；
图13示出了立管组件的另一种布置的透视图；
图14示出了图13的立管组件的元件之间的连接；
图15示出了立管组件的另一种布置的透视图；以及
图16示出了图15的立管组件的元件之间的连接。
在附图中，相同的参考编号指代相同的部分。
在本描述的各处，将提到柔性管(flexible pipe)。应当理解，柔性管是管主体的一部分和一个或更多个端部附件的组件，管主体的相应端部在该一个或更多个端部附件中的每一个处终止。图2示出了管主体100如何由形成储压导管的层压材料的组合形成。尽管在图2中示出了许多具体的层，但是应当理解，本发明可广泛地应用于包括由各种可能材料制成的两层或更多层的同轴管主体结构。例如，管主体可以由聚合物层、金属层、复合层或不同材料的组合形成。还应注意，层厚度仅仅是为了说明的目的而示出。还应理解，本发明还广泛地应用于包括多个流体管子和大致圆柱形布置的控制缆线的集成管束。如本文所所用的，术语“复合”用于广泛地指由两种或更多种不同材料形成的材料，例如由基质材料和增强纤维形成的材料。
如图2中所示，管主体包括任选的最内骨架层(carcass layer)101。骨架提供互锁结构，该互锁结构可以用作最内层，以完全或部分地防止由于管减压、外部压力和拉伸铠装压力(tensile armour pressure)以及机械压碎载荷引起的内部压力护套102的塌陷。骨架层通常是，例如由不锈钢形成的金属层。骨架层也可以由复合材料、聚合物或其它材料或材料的组合形成。应当理解，某些实施方案可应用于“平滑孔(smooth bore)”操作(即，不具有骨架层)以及这种”粗孔(rough bore)”应用(具有骨架层)。
内部压力护套102用作流体保持层，并且包括确保内部流体完整性的聚合物层。应当理解，该层本身可以包括许多个子层。应当理解，当使用任选的骨架层时，本领域技术人员通常将内部压力护套称为屏障层。在没有这种骨架(所谓的平滑孔操作)的情况下，内部压力护套可以被称为衬里。
任选的压力铠装层103是增加柔性管对内部压力和外部压力以及机械压碎载荷的抵抗的结构层。该层还在结构上支撑内部压力护套，并且通常可以由以接近90°的布线角缠绕的线材的互锁结构形成。压力铠装层通常是由例如碳钢形成的金属层。压力铠装层也可以由复合材料、聚合物或其它材料或材料的组合形成。
柔性管主体还包括任选的第一拉伸铠装层105和任选的第二拉伸铠装层106。每个拉伸铠装层用于承担拉伸载荷和内部压力。拉伸铠装层通常由多条线材形成(以赋予该层强度)，该多条线材位于内层上方，并且沿着管的长度以通常在约10°至55°之间的布线角螺旋地缠绕。拉伸铠装层通常成对地反向缠绕(counter-wound)。拉伸铠装层通常是例如由碳钢形成的金属层。拉伸铠装层也可以由复合材料、聚合物或其它材料或材料的组合形成。
所示的柔性管主体还包括任选的带状物层104，该带状物层104帮助容纳下面的层，并且在一定程度上防止相邻层之间的磨损。带状物层可以是聚合物或复合材料或材料的组合。
柔性管主体通常还包括任选的隔离层107和外护套108，外护套108包括聚合物层，该聚合物层用于保护管以防止海水和其它外部环境渗透，防止腐蚀、磨损和机械损伤。
每个柔性管包括至少一个部分，该至少一个部分有时与位于柔性管的至少一个端部的端部附件一起被称为管主体100的段或部分。端部附件提供在柔性管主体和连接器之间形成过渡的机械设备。例如图2中所示的不同的管层以在柔性管和连接器之间传递载荷的方式终止在端部附件处。
图3示出了适合于将诸如油和/或气体和/或水的生产流体从海下位置321输送到浮动设施322的立管组件300。例如，在图3中，海下位置321包括海下流送管路(flow line)。柔性流送管路325包括柔性管，该柔性管全部或部分地放置在海底324上或埋在海底以下并用于静态应用中。浮动设施可以由平台和/或浮标装置提供，或者由如图3中所示的船舶来提供。立管组件300作为柔性立管来提供，也就是说，作为将船舶连接到海底安装设备的柔性管323来提供。柔性管可以是具有连接的端部附件的柔性管主体的段。图3还示出了柔性管的部分可以如何用作流送管路325或跳线(jumper)326。
应当理解，存在不同类型的立管，如本领域技术人员所熟知的。本发明的实施方案可以与任何类型的立管一起使用，诸如自由悬挂的立管(自由悬臂式立管)、在一定程度上被约束的立管、完全约束的立管或封闭在管子(I管子或J管子)中的立管。
本公开涉及立管组件的实施方案和用于支撑柔性管的方法。图4示出了根据一个实施方案的立管组件。立管组件400包括从海床406处的位置延伸到浮动船只404的立管402。立管本身可以是例如如上所描述的柔性管，并因此为了简明起见将不再详细描述。
立管组件400还包括附接到立管的至少一个浮力补偿元件4081-n，用于为立管提供正浮力或负浮力。应当理解，浮力补偿元件可以为立管提供正浮力(例如浮力辅助装置或浮力模块)，或者为立管提供负浮力(例如压载重量)，或者浮力补偿元件可以是中性浮力的。
在本实例中，浮力补偿元件是浮力模块，为立管提供向上升力，以用于支撑立管的一部分。通过使用浮力模块408，立管以”波形”构型位于水中。虽然作为示例在图4中示出了五个浮力模块408，但是应当理解，根据使用的具体要求和情况，可以使用任何数量的浮力模块或浮力补偿元件。
立管组件400还包括拴系元件(tethering element)410，在本实例中，该拴系元件410是一定长度段的金属链410。链将一个第一浮力模块连结到另一个浮力模块，以便迫使立管成为弯曲构型。
在该实施方案中，拴系元件410具有比柔性管在连结点之间的长度短的长度，以便形成拱弯部的构型。适当地，拴系元件410具有比柔性管在连结点之间的长度短至少5％的长度。
该链将立管的第一点416(即，沿立管的第一特定位置)与立管的另一点418(即，沿着立管的另一个特定位置)连接，以便在立管中形成拱弯部48(如图4b中所示)。在本实例中，链经由浮力模块连接立管的第一点416和另一点418。
替代地，链可以经由将浮力模块固定到管的元件连接立管的第一点和另一点。如从图中可以看出的，拱弯部412的形成也导致形成垂弯部414。
在该实施方案中，金属连接器环(未示出)被施加到第一浮力模块和另一浮力模块中的每一个上。连接器环(或者替代地两个或更多个环)用于附接到浮力模块，并为待连接的链创建附件点。连接器环有助于实现将拴系元件容易地连接到立管，并从而容易地安装立管组件。替代地，可以使用夹持件或其它连接设备，或者链可以直接固定到浮力模块或柔性管(而无需连接设备)。
在使用中，通过提供立管；提供附接到立管以为立管提供正、负或中性浮力的至少一个浮力补偿元件；以及提供至少一个拴系元件，用于将立管的第一点连接到立管的另一点，以便在立管中形成拱弯部或垂弯部，立管或柔性管可以以诸如图4中举例说明的构型支撑在水中。
在使用中，当立管处于标准构型(即不受强浪等的影响)时，至少一个拴系元件通常处于将立管的第一点连接到立管的另一部分以便以波形构型保持立管的张紧构型中。换句话说，拴系元件将通常处于张紧状态。当然，不利条件，例如强浪或强大的暗流，可能导致立管采用具有较小曲率半径的波形构型。在本实例中，拴系元件可能变得暂时松弛。当正常条件恢复时，拴系元件将再次变得张紧，并且将立管保持在期望的波形构型。
例如，立管可以被从船只放出，其中当立管被放出时，至少一个浮力补偿元件在预定位置处附接到立管。适当地，浮力补偿元件可以具有在附接到立管时也被附接的连接器环。一旦立管位于水中，拴系元件410可以附接到浮力模块，以便实现最终的立管形状。替代地，立管组件的必要元件可以在工厂中在工厂制造阶段提供，或者在立管展开时提供，或者以上述两者的组合来提供。
应当理解，立管的具体尺寸、其在水中呈现的形状、浮力模块的浮力以及拴系元件的尺寸等可以根据立管组件的特定用途的具体要求来预先确定。
拴系元件有助于在水中控制和支撑立管的形状，以帮助防止安装后立管的不期望的移动。特别地，拴系元件有助于防止或减少由水面船只或平台的波浪运动和/或来自强大水流的运动引起的立管的不期望的竖直运动。
应当理解，拴系元件可以由适合于施加第一立管位置和另一立管位置之间所需的张力以便在柔性管中产生所需的形状的链、线材或纤维绳、可张紧材料的带条、条或类似物制成。
作为上面所描述构型的替代方案或除上面所描述的构型外，立管组件可以包括拴系元件，例如一定长度段的金属链，以将立管上的第一点附接到立管上的另一点，以便迫使立管成为垂弯部构型。例如，链可以从立管402上拱弯部上的位置(例如在浮力模块408n处)延伸到沿着立管的更接近船只的位置，即跨过垂弯部区域414。
图5示出了根据另外的实施方案的另一立管组件500。立管组件500具有与上面所描述的立管组件400共同的多个元件，为了简洁起见将不再描述与立管组件400共同的多个元件。然而，在本实例中，立管组件500包括由许多个子元件形成的拴系元件510。
具体地，拴系元件510包括多个长度段的链5161-n。该多个长度段的链5161-n各自在公共点处连接，并且在本实施方案中经由浮力模块分别延伸到沿着立管的各个点。
每个子元件链5161-n的长度是预定的，以便控制立管的形状并且迫使立管成为弯曲构型。为了帮助使立管保持在所需的弯曲构型，该多个长度段的链5161-n中的每一个通常都处于张紧构型中(即，处于张力中)。
当然，本领域技术人员应理解的是，根据链连接到立管的位置，链的每个长度段将经历不同程度的张力。例如，在该实施方案中，大致水平延伸的链将比大致竖直延伸的链经受更大的张力。
图6示出了根据另外的实施方案的另一立管组件600。再次，立管组件600具有与上面所描述的立管组件400和立管组件500共同的各种元件，为了简洁起见将不再描述与立管组件400和立管组件500共同的各种元件。这里，重量链618被用作拴系元件610的另一子元件。链618在一个端部固定到拴系元件的其余部分上的位置，在本实例中，固定到长度段的链6161-n所连接的共同点(以便相对均匀地散开任何载荷)。链朝向海床606自由地悬挂。链618的其余端部放置在海床606上。以这种方式，重量链的一部分放置在海床上。
应当理解，当柔性管所经历的状况变化时，例如当柔性管中的内容物的密度改变时，结果将是浮力模块和柔性管将趋向远离海床向上移动或朝向海床向下移动。当这样的移动或多或少发生时，链将放置在海床上。例如，当立管内容物密度减小时，由于链从海床升起，浮力将被额外的链重量平衡。当立管内容物密度增大时，由于额外的链位于海床上，浮力将被减轻的链重量平衡。以这种方式，提供给柔性管的支撑被自动并连续地调节，以便以所需的构型或至少以预定阈值限度内的构型来保持柔性管。
作为向下延伸到海床的重量链的替代方案，重量链的顶部部分可以由替代性的柔性丝状物，例如合成绳索、线材、缆线或类似物来替换或提供。重量链固定在丝状物的下端部区域，依然使得重量链的一部分放置在海床上。
在安装期间，重量链本身可以在海床处被调整，以确保链的一部分以最轻的立管构型保持在海床上。海床上的链的长度将针对最大的可能变化，例如立管内容物的变化来确定。
在安装期间，一长度段的链在其离开安装船只的安装台并在其到达水表面之前，附接到每个选定的浮力模块或柔性管本身。然后，链的其余部分在其附接到柔性管或浮力模块后，下降到水中。然后，连续放出立管，直到下一个浮力模块到达用于重量链附接的安装台。
与浮力模块和拴系元件组合的重量链的使用起到自动调节设备的作用，以用于自动维持柔性管构型。此外，重量链用于增加在水中立管的形状的支撑和控制以帮助防止安装后立管的不期望的移动。特别地，重量链有助于在安装之后限制立管的不期望的竖直移动。
替代地，拴系元件的上部部分，即链6161-n，可以连结到固定结构，该固定结构可以例如是位于海床上的重力基座(锚重块)。绳索或链的拴系件例如可以用于将上部部分直接连结到固定结构。这种布置将有助于通过限制立管的水平和竖直移动来防止立管组件的不期望的移动。
图7示出了根据另一个实施方案的另外的立管组件。在该实施方案中，立管组件700具有与上面所描述的立管组件400、500、600共同的各种元件，为了简洁起见将不再描述与立管组件400、500、600共同的各种元件。这里，立管经由拴系元件701被拴系，拴系元件701包括阻尼式偏置元件703。拴系元件701经由重力基座705锚定到海床。
在该示例中，偏置元件703可以是液压缸。当从相对于海床的中立位置位移时，液压缸可以控制立管的移动。例如，当立管从其中立位置向上竖直位移时，液压缸将起作用以使立管尽可能快地返回到中立位置，而不会引起进一步的立管振荡。优选地，液压缸是临界阻尼的(critically damped)。
拴系元件由两个刚性构件形成，其中偏置元件703在刚性构件之间成直线地被连接。刚性构件通过允许偏置元件703围绕中立位置的压缩和伸出而使偏置元件能够有效地控制立管在多个方向上的移动。
拴系元件701经由浮力补偿元件连接到立管。在该示例中，金属连接器环(未示出)被施加到浮力模块，拴系元件701待连接到该浮力模块。连接器环(或替代地两个或更多个环)附接到浮力模块，并且产生拴系元件701可以连接到其的附接点。连接器环有助于实现将拴系元件容易地连接到立管，并从而容易地安装立管组件。替代地，可以使用夹持件或其它连接设备，或者可以将拴系元件701直接固定到浮力模块或柔性管(而无需连接设备)。替代地，拴系元件701可以经由链6161-n连接到立管。例如，拴系元件可以使用连接器环以类似方式连接到重力基座705。以这种方式将拴系元件连接到立管和重力基座允许拴系元件(包括偏置元件703)相对于立管铰接，并因此具有一定的顺应性，以顺从立管形状变化。
图8a示出了根据另外的实施方案的另一立管组件800。这里，立管组件包括包含链8161-n的拴系元件和连接器元件820，在本实例中，连接器元件820是长形梁(分布梁)。每个链8161-n在一个端部处连接到相应的浮力模块8081-n，并且在其另一端部处连接到长形梁820。图8b以透视图示出了类似的布置。
在该实施方案中，至少一个连接器环(未示出)被施加到浮力模块中的每一个。该至少一个连接器环用于附接到浮力模块，并且为待连接的链创建附接点。替代地，可以使用夹持件或其它连接设备，或者链可以直接固定到浮力模块或柔性管(而无需连接设备)。
在本实例中，圆柱梁820是负浮力的，即用作压载重量。因此，圆柱梁820用作加重元件，以便确保链8161-n在水中保持张紧。圆柱梁可以替代地是中性浮力或正浮力的。圆柱梁用作框架，使得其余的子元件可以固定到其。
长形梁本身可以由合适的材料构成，例如将提供期望的尺寸形状和浮力。这可以被确定为填充有空气(或另一种气体)、水(或另一种液体)或致密固体颗粒(例如砂或铅粒)的所制造的钢或合金罐。替代地，长形梁可以包括中空聚氨酯或聚丙烯室；替代地，具有轻的、薄的气球状物或气囊(envelope)的钢或合金子框架，该轻的、薄的气球状物或气囊被附接在各个位置处以将其固定到子框架。应当理解，也可以设想其它结构材料。
长形梁的形状可以是圆柱体、圆筒或适当形状的材料部分的形状，以便通过材料性质、设计(二阶矩法(second moment))或两者的组合来提供足够的刚度。长形梁的不同形状的效果可能需要改变链8161-n的长度，以将链连接到管或长形梁上的不正确位置的风险最小化。
链8161-n各自具有预定长度，该预定长度已经被计算使得在水中由立管组件形成的形状是拱弯部。如图8中所示，中心链具有比任一侧链长的长度。链的具体尺寸和链的数量可以预先确定，以适应使用的特殊应用，包括环境条件和所需的立管形状。链8161-n一起控制立管的竖直移动，并且在较小程度上控制管的横向移动，尽管系统作为整体被允许在由管的固定端部施加的限度之内一起移动。
通常，在使用中，链816将由于向下朝向海床作用的长形梁的重量而处于张力中。链中的张力有助于迫使立管成为拱弯部构型。
虽然图8a和图8b都示出了拱弯部，但是应当理解，也可以使用长形梁和多个链来产生垂弯部。可以相应地调节链的长度以产生所需的波形构型。例如，对于加重的(负浮力的)长形梁，连接到长形梁的外边缘的链将需要具有比较接近长形梁的中心连接的那些链更长的长度，以便产生垂弯部。
类似地，对于正浮力的长形梁(其将自然地位于水中的立管上方)，连接到长形梁的外边缘的链将需要比较接近长形梁的中心连接的链更短以便形成垂弯部。在本实例中，长形梁的浮力将提供作用在链上的向上的力，在使用期间使它们保持在张力状态中，并且迫使立管成为垂弯部构型。
图8c示出了图8a和图8b的立管组件的替代布置。在该示例中，长形梁经由两个链816和三个拴系元件827连接到立管。拴系元件827中的每一个包括阻尼式偏置元件828。在该示例中，阻尼式偏置元件828可以是液压缸。当相对于长形梁820从中立位置位移时，液压缸可以控制立管的移动。例如，当垂弯部被压缩时，中心液压缸将伸出并且最外侧的液压缸将压缩。然后，液压缸中的每一个将在立管上施加力，以使立管尽可能快地返回到其中立位置，而不引起进一步的立管振荡。优选地，液压缸是临界阻尼的。
应当理解，尽管在此示出了两个链816和三个拴系元件827，但是可以根据具体的立管要求使用任何数量的链(和/或线材、纤维绳、可张紧材料的带条、条或类似物)和/或拴系元件。例如，一个或更多个拴系元件可以单独使用或与一个或更多个链(和/或线材、纤维绳、可张紧材料的带条、条或类似物)结合使用。
图9a示出了根据另外实施方案的另一立管组件900。如从图中可以看出，立管组件900具有与上面所描述的立管组件800共同的链9161-n和长形梁920，为了简洁起见，将不再详细描述与立管组件800共同的链9161-n和长形梁920。这里，长形梁920本身拴系到水下结构，在本实例中拴系到位于海床上的重的混凝土基座922。混凝土基座用作锚定元件。
如图9a中所示，长形梁920经由四根绳索9241-4在两个点处分别拴系在混凝土基座922上的四个点。当然，其它布置是可能的。该实施方案要求将拴系元件连结到水中的固定位置。这有助于不仅控制立管的垂弯部的形状，而且可以整体上相对于其它固定结构(例如海床)或其它相对固定的结构(例如船只或水中的其它立管)控制立管的位置的准确性。
长形梁920是正浮力的，尽管它可以替代地是负浮力的或中性浮力的。长形梁的浮力可以关于立管的浮力以及关于使用中的立管的内容物来预先确定(气体立管可以比例如注水立管是更加正浮力的)。在一些优选的布置中，长形梁的浮力和立管的净浮力(与浮力补偿元件组合)选择成使得拴系元件9241-4保持恒定的张力。
有利地，在使用如图9a中所示的固定重力基座的构型中，使用绳索或纤维拴系件代替用于连接器9161-n的链可能是特别有用的。这提供了这样的优点，即这些类型的长形元件的自然弹性确保了没有因在管中到达拴系元件的长度的极限处的移动所施加到立管的管的冲击载荷。在本文详细描述的其中重量链也可以用拴系件和重力基座代替的其它构型中可以获得类似的益处。
在使用中，图9a的布置可以例如如下来装配。混凝土基座922可以定位在海床上并且连结到具有正浮力的圆柱梁920。然后(或在同一时刻之前或同时)，浮力模块9081-n可以在立管保持在铺设船只上的同时，安装到立管。然后，将立管安装到水中，如有必要，(即，如果管本身没有足够的负浮力，或未填充水或充满水)，则在安装期间用临时压载材料来抵消浮力模块。最后，一些或所有浮力模块可以使用链916通过潜水员或使用ROV(远程操作的水下航行器)连接到圆柱梁。
图9b示出了另一个立管组件1000。立管组件1000的许多元件类似于图9a中所示的元件，并且为简洁起见将不再详细描述。
在该示例中，长形梁920经由拴系元件926、927连接到立管。三个拴系元件926由链形成，并且两个拴系元件927各自包括阻尼式偏置元件928。在该示例中，偏置元件928可以是液压缸，其在一个端部处连接到浮力补偿元件908并且在第二端部处连接到长形梁920。
拴系元件926、927经由附接到立管的浮力补偿元件间接连接到立管。拴系元件926、927可以使用连接器环(未示出)连接到浮力补偿元件和长形梁920，或者它们可以被夹持在一起或者可以直接连接。
偏置元件928有助于控制立管的围绕相对于长形梁920的中立位置的移动。例如，如果立管从图9b中所示的拱弯部构型挠曲，则偏置元件将在立管上施加力以使其回到中立构型。优选地，偏置元件是临界阻尼的，以确保立管尽可能快地返回到中立位置，而没有进一步的振荡。当然，在某些情况下，如果要求立管较慢地移动到中立位置，例如为了减少立管的特定部分的过度应变，则过阻尼式的偏置元件可能更合适。
长形梁经由拴系元件930拴系到混凝土基座922。拴系元件930中的每一个可以包括阻尼式偏置元件931。在该示例中，偏置元件931可以是液压缸。偏置元件931控制立管组件的围绕相对于海床(和混凝土基座922)的中立位置的移动。
在该示例中，拴系元件930包括偏置元件的任一侧的刚性部分。刚性部分使得偏置元件931能够响应于立管移动而压缩和伸展。然后，偏置元件可以在立管上施加(经由拴系元件930的刚性部分)相反的力，以使立管返回到中立位置。替代地，偏置元件931可以在长形梁920和混凝土基座922之间延伸整个长度，而不需要任何一侧的刚性部分。
虽然在上面所描述的示例中，长形梁经由五个拴系元件连接到立管，但是可以根据特定立管的要求来选择任何数量的拴系元件(具有或不具有偏置元件)。也就是说，长形梁可以经由两个或更多个拴系元件连接到立管。一个或更多个拴系元件可以包括偏置元件，或者在一些情况下可以不需要偏置元件。
在另一替代布置中，长形梁920可以经由一个或更多个拴系元件连接到混凝土基座922。这些拴系元件中的一个或更多个可以包括偏置元件。适当地，至少长形梁920经由两个或更多个拴系元件连接到混凝土基座922。
在使用中，图9b的布置可以例如如下来装配。混凝土基座922可以定位在海床上，并且拴系元件930(包括偏置元件931)连接在混凝土基座和具有正浮力的长形梁920之间。然后(或在同一时刻之前或同时)，浮力模块9081-n可以在立管保持在铺设船只上的同时，安装到立管。然后，将立管安装到水中，如有必要(即，如果管本身没有足够的负浮力，或未填充水或充满水)，则在安装期间用临时压载材料来抵消浮力模块。最后，一些或全部浮力模块可以通过潜水员或使用ROV(远程操作的水下航行器)使用拴系元件(拴系元件中的一些可以包括偏置元件)连接到长形梁。
图10和图11示出了图9的实施方案的其它变型的平面图。图10示出了立管10021-3，其中浮力模块10081-n从船只1004延伸，船只1004包括转台(turret)，立管连接到转台。如所示，每个立管可以配备有其自己的链和长形梁1020构型，但是长形梁10201-3以不同的角度连结到两个锚定元件10221,2。圆柱梁的交叉拴系可有助于加强整体布置的结构。作为交叉拴系件的替代方案，刚性交叉连接元件可以直接在圆柱梁之间使用，或者使用浮力装置或夹持件上的额外或共同连接点，甚至直接在立管本身之间使用。刚性连接元件可以是金属或其它合适材料的条或管子，但是也可以通过使用或柔性接头系统或万向接头系统而在相应的连接点处具有相对于立管的显著的移动自由度，但是由于它们的刚性，能够维持相邻立管之间的期望间隔。
也通过使用这些交叉拴系件或交叉连接元件，可以减小圆柱梁或锚定元件10221,2的数量或尺寸。
显著地，作为该实施方案的结果，所示出的三个立管的横向移动的程度受到控制，使得在极端气候和极端海况时，很少有或没有立管的碰撞的风险。
图11类似于图10，示出了三个立管，其具有浮力模块11081-n和相应的圆柱梁11201-3，其中圆柱梁经由绳索11241-n交叉拴系到锚定元件11221,2。在本实例中，立管几乎平行安装，就好像从平台或船只的侧面悬挂一样。
圆柱梁构型可以替代地包括更复杂的连接元件框架，以用于形成更复杂的结构从而以所需的构型来保持柔性管。
图12示出了三个相邻的立管组件的透视图，每个立管组件包括相应的立管12001-3。在该示例中，立管组件中的每一个包括类似于上面关于图9描述的长形梁布置。立管1200中的每一个经由两个或更多个拴系元件连接到相应的长形梁12201-3。长形梁1220经由两个拴系元件拴系到海床上的相应的锚定元件12221-3。
阻尼式偏置元件1230连接在相邻的立管组件之间。在该示例中，偏置元件1230经由附接到立管的浮力补偿元件间接连接到立管组件中的每一个。在替代布置中，偏置元件1240可以直接连接到相应的立管1200。
偏置元件1230可以是在立管1200之间延伸的液压缸。偏置元件1230控制并阻尼立管组件中的每一个围绕中立位置的相对移动。例如，如果相邻的立管1200移动得更靠近在一起，则偏置元件将压缩并且因此在立管组件中的每一个上施加向外的力以使它们相对于彼此移回到它们的中立位置。在一些优选的布置中，偏置元件是临界阻尼的，以帮助减小或防止立管组件的振荡移动。
在替代布置中，可以沿着立管的不同点在相邻的立管组件之间设置两个或更多个偏置元件。在沿立管的不同点处提供更多的偏置元件可以帮助控制立管在更长的部分上的位置和相对移动，这在更极端的条件下可能是必要的。
在一些优选的布置中，偏置元件以允许偏置元件相对于立管铰接的方式连接到立管中的每一个。例如，偏置元件可以使用附接到立管或浮力补偿元件和偏置元件的连接器环连接到立管或所附接的浮力补偿元件。连接器环以环连结在一起(以与链的元件相似的方式)，并且因此允许立管相对于偏置元件的移动的大的自由度。以这种方式，可以控制相邻立管之间的水平间隔，而不限制偏置元件相对于每个立管的相对角度，并且因此允许立管形状变化。
当然，可以以任何相邻立管构型之间的上面所描述的方式提供阻尼式偏置元件。例如，阻尼式偏置元件可以设置在两个相邻的具有与图1或图3至图8中的任一个所示的构型相似的构型的立管组件之间。
图13示出了另一个立管组件构型的透视图，该立管组件构型包括三个相邻的立管组件，每个立管组件包括相应的立管13001-3。再次，立管组件中的每一个包括类似于上面关于图9描述的长形梁布置。这里，每个长形梁1320经由两个拴系元件1324拴系到锚定元件1322。这里，拴系元件1324由绳索形成。
每个长形梁13201-3经由偏置元件13301-4连接到相邻的长形梁1320。在该示例中，两个偏置元件1330将相邻的长形梁1320连接在一起以形成框架。因此，立管1300中的每一个受长形梁1320和互连的偏置元件1330两者约束。
偏置元件1320可以各自包括液压缸，优选地，液压缸可以是临界阻尼的。立管1300之间的相对移动和间距由液压缸控制。在从中性(平衡)位置位移时，液压缸将在其所连接的长形梁中的每一个上施加力，以使长形梁和所附接的立管返回到中立位置。
在一些优选的布置中，长形梁1320和偏置元件1330以允许偏置元件相对于立管铰接的方式连接。在图14中更详细地示出了长形梁1320和偏置元件1330之间的适当连接的示例。连接器环1340附接到长形梁1320和偏置元件1330中的每一个。连接器环1340经由连接器环1341连接，连接器环1341穿过两个连接器环1340以环连结，从而将长形梁1320和偏置元件1330连接在一起。替代地，连接器环1340可以直接以环连接在一起，而不需要连接器环1341。通过具有适当的连接，包括偏置元件1330和长形梁1320的框架可以铰接以符合立管组件中的每一个之间的立管形状的变化。连接器环1340可以由强度足以承受应力的钢或合金材料形成，或者由复合材料形成。连接器环1341可以由芳族聚酰胺绳索或线材绳索或钢或合金材料或复合材料形成，其被锻造或形成为钩环或其它合适的连接器。替代地，连接布置可以直接由锻造的或合金“D形钩环”1340构成，而根本没有联接元件1341。
图15示出了类似于图14的立管组件的构型的三个相邻的立管组件。许多元件与关于图14所描述的相同，并且为了简洁将不再详细描述。
除了偏置元件1330之外，该布置包括在相邻的圆柱梁1320之间延伸的对角偏置元件1350。在该示例中，每个对角偏置元件1350可以是液压缸。对角偏置元件1350可以提供对立管组件的相对移动和定位的进一步控制。
在替代布置中，可以提供对角偏置元件1350而不是提供偏置元件1330(即，可能不需要偏置元件1330)。在另一替代布置中，可以提供刚性元件来代替一个或更多个偏置元件1330或对角偏置元件1350。
图16示出了对角偏置元件1350和偏置元件1330到长形梁1320的连接的示例的更详细视图。单独的连接器环1340附接到长形梁1320和偏置元件1330。长形梁1320上的连接器环1340穿过偏置元件1330上的连接器环1340以环连结，以将长形梁1320和偏置元件1330连接在一起。对角偏置元件1350以类似的方式连接到长形梁。连接器环1340可由钢或合金材料或复合材料形成，其被锻造成或形成为钩环或其它合适连接器。
在使用中，图13或图15的布置可以例如如下来装配。锚定元件1322(例如，混凝土基座)可以定位在海床上，并且拴系元件1324(替代地包括偏置元件931)连接在混凝土基座和具有正浮力的长形梁1320之间。然后(或在同一时刻之前或同时)，浮力模块可以在立管保持在铺设船只上的同时，安装到立管1300。然后，将立管1300安装到水中，如有必要(即，如果管本身没有足够的负浮力，或未填充水或充满水)，在安装期间用临时压载材料来抵消浮力模块。最后，部分或全部浮力模块可以通过潜水员或使用绞盘和/或ROV(远程操作的水下航行器)，使用拴系元件(拴系元件中的一些可以包括偏置元件)连接到长形梁。
对上面所描述的详细布置的各种修改是可能的。例如，在一些实施方案中拴系元件已经被描述为链的情况下，拴系元件可以是绳索或丝状物或绳，或缆线或类似物，或其组合。除了链、绳索、丝状物、绳、缆线等之外，拴系元件还可以包括其它部件。适当地，拴系元件是至少部分地柔性的。这可以帮助拴系元件对各种周围环境，例如立管的变化或周围水的移动做出反应。
适当地，拴系元件410具有从立管的第一点延伸到第二点的长度(Lte)，并且立管具有从第一点延伸到第二点的长度(Lr)，并且拴系元件410的长度(Lte)比第一点和第二点之间的立管的长度(Lr)短。
代替图13和图15的偏置元件和对角偏置元件在长形梁之间延伸整个长度，偏置元件可以经由与偏置元件成直线地连接的一个或更多个刚性元件连接到长形梁。
在一些立管组件构型中，可能不需要将长形梁1320拴系到锚定元件1322的拴系元件1324(如图13和图15中所示)。在一些构型中，可能需要一个或更多个拴系元件1324。这些拴系元件中的一个或更多个可以包括偏置元件。
尽管图12、13和图15的组件在上面被描述为具有三个相邻的立管组件，但是任何数量的立管组件可以设置有连接在其间的偏置元件。例如，两个或更多个立管组件可以布置成具有连接在它们之间的偏置元件。
作为上面关于图7至图16所描述的液压缸的替代方案，阻尼式偏置元件可以是减震器(shock absorber)、阻尼式螺旋弹簧(damped coil spring)、气动缸或油液支柱型系统(oleo strut type system)。优选地，偏置元件是临界阻尼的，以有效地使立管返回到中立位置，而没有进一步的振荡。替代地，在某些情况下，如果要求立管较慢地移动到中立位置，例如为了减少立管的特定部分的过度应变，则过阻尼式的偏置元件可能更合适。
虽然上面所描述的浮力补偿元件通常被描述为是正浮力的，但它们也可以是负浮力的，例如压载重量，以用于在需要添加负浮力的立管中使用。替代地，可以使用浮力模块和压载模块的组合。
浮力补偿元件的数量可以是任何数量，这取决于特定用途的具体要求。浮力补偿元件可以附接到柔性管或立管或与柔性管或立管成一体。
虽然上述布置已经使用在浮动设施(船只)和海床之间延伸的立管进行了描述，但是立管可以替代地在固定或浮动平台或在海平面以上或以下的不同高度处的其它结构之间延伸。
利用上面所描述的布置，立管组件可以在水中设置有预定和受控的形状。此外，具有相对高曲率的立管的区域可以具有受控的形状，以防止立管的过度弯曲。
可以为立管组件提供增强的支撑，这导致立管性能提高。
立管组件可以提供与已知的中水拱形结构相同的管的精确成型和控制，但是没有相关的高成本。
可以提供立管组件以用于在具有相对强的水流和/或波浪运动的水中使用，其中降低了对柔性管结构的损害的可能性。例如，在两个或更多个立管相对靠近地定位的情况下，波浪作用和/或水流可能以其它方式导致立管碰撞在一起。这通常是可能的，特别是在较浅的水域中，或者甚至是在深水中。这可能特别是这样的，因为在这些类型的水域中，经常使用拱弯部/垂弯部组合以赋予立管灵活性以适应水面船只的移动(因为垂弯部有效地允许立管相对于船只位置的一些游隙或误差裕度)。然后，相应的拱弯部可以引起相当大的横向牵引力，特别是在具有大量浮力补偿元件或大的横截面面积的浮力补偿元件的情况下。由于对立管的形状和水中的位置的优良控制，本文描述的立管组件有助于防止这种运动以及与相邻结构的碰撞以及相关的损坏。
通过将一个或更多个偏置元件连接到立管和相邻的水下结构(例如相邻的立管、海床或立管组件的另一部分)，可以相对于相邻的水下结构控制立管的移动程度和位置。特别地，阻尼式偏置元件有助于防止或消除立管围绕中立位置的振荡运动。
使用延伸到固定位置，例如海床(或平台或其它固定结构)的拴系元件，与已知的布置相比，可以实现对立管的形状和水中的位置更高精度的控制。
对于本领域技术人员将清楚的是，关于上述任何实施方案描述的特征可以在不同实施方案之间可互换地应用。上述实施方案是示出本发明的各种特征的示例。
贯穿本说明书的描述和权利要求，词语“包括(comprise)”和“包含(contain)”以及其变体是指“包括但不限于”，并且它们不意在(并且没有)排除其它部分、添加物、部件、整体或步骤。贯穿本说明书的描述和权利要求，单数涵盖复数，除非上下文另有要求。具体地，在使用不定冠词时，本说明书应被理解为预期多个以及单个，除非上下文另有要求。
结合本发明的特定方面、实施方案或示例所描述的特征、整数、特性、化合物、化学部分或基团应理解为可应用于本文所述的任何其它方面、实施方案或示例，除非与该方面、实施方案或示例不相容。在本说明书(包括任何附随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征和/或这样公开的任何方法或过程的所有步骤，可以以任何组合来组合，除了此类特征和/或步骤中的至少一些相互排斥的组合之外。本发明不限于任何前述实施方案的细节。本发明扩展至在本说明书(包括任何附随的权利要求、摘要和附图)中公开的特征的任何新颖特征或任何新颖组合，或这样公开的任何方法或过程的步骤的任何新颖的步骤或任何新颖的组合。
阅读者的注意力被指向与本申请有关地与本说明书同时地或在本说明书之前被提交的并且以本说明书向公众开放的所有的论文和文献，并且所有的这类论文和文献的内容通过引用并入本文。

Claims (28)

1.一种立管组件，用于从海下位置输送流体，所述立管组件包括：
立管；
至少一个浮力补偿元件，其附接到所述立管；和
至少一个阻尼式偏置元件，其用于控制所述立管的围绕相对于相邻的水下结构的中立位置的移动；
其中所述至少一个阻尼式偏置元件直接或间接地连接到所述立管并且能够直接或间接地连接到所述相邻的水下结构；
其特征在于，所述偏置元件以允许所述偏置元件相对于所述立管铰接的方式连接到所述立管，
其中，所述立管组件还包括经由两个或更多个拴系元件连接到所述立管的长形梁，以及
其中，所述至少一个偏置元件包括减震器或阻尼式螺旋弹簧或液压缸或气动缸，或油液支柱型系统。
2.根据权利要求1所述的立管组件，其中，所述至少一个偏置元件是临界阻尼的。
3.根据前述权利要求中任一项所述的立管组件，其中，所述至少一个偏置元件经由所述至少一个浮力补偿元件连接到所述立管。
4.根据权利要求1至2中任一项所述的立管组件，其中，所述至少一个浮力补偿元件配置成在所述立管中形成拱弯部或垂弯部。
5.根据权利要求1所述的立管组件，其中，所述至少一个偏置元件经由所述长形梁间接地连接到所述立管。
6.根据权利要求1或权利要求5所述的立管组件，其中，所述拴系元件中的一个或更多个包括所述偏置元件。
7.根据权利要求5所述的立管组件，其中，所述长形梁在使用中经由至少一个另外的拴系元件连接到海床上的锚定元件。
8.根据权利要求7所述的立管组件，其中，所述另外的拴系元件中的一个或更多个包括所述偏置元件。
9.一种组件，包括用于从海下位置输送流体的第一立管组件和相邻的水下结构，所述立管组件包括：
立管；
至少一个浮力补偿元件，其附接到所述立管；和
至少一个阻尼式偏置元件，其用于控制所述立管的围绕相对于所述相邻的水下结构的中立位置的移动；
其中所述至少一个阻尼式偏置元件直接或间接地连接到所述立管并且直接地或间接地连接到所述相邻的水下结构；
其特征在于，所述至少一个偏置元件以允许所述偏置元件相对于所述立管和所述相邻的水下结构铰接的方式连接到所述立管和所述相邻的水下结构中的每一个，
其中，所述立管组件还包括经由两个或更多个拴系元件连接到所述立管的长形梁，以及
其中，所述至少一个偏置元件包括减震器或阻尼式螺旋弹簧或液压缸或气动缸，或油液支柱型系统。
10.根据权利要求9所述的组件，其中，所述至少一个偏置元件是临界阻尼的。
11.根据权利要求9至10中任一项所述的组件，其中，所述至少一个偏置元件经由附接到所述立管的所述浮力补偿元件连接到所述立管。
12.根据权利要求9至10中任一项所述的组件，其中，所述至少一个浮力补偿元件配置成在所述立管中形成拱弯部或垂弯部。
13.根据权利要求9至10中任一项所述的组件，其中，所述相邻的水下结构包括另外的立管组件，所述另外的立管组件包括立管和附接到该立管的至少一个浮力补偿元件。
14.根据权利要求13所述的组件，其中，所述第一立管组件和所述另外的立管组件中的至少一个还包括长形梁，所述长形梁经由两个或更多个拴系元件连接到相应的立管。
15.根据权利要求14所述的组件，其中，至少一个偏置元件经由所述长形梁间接地连接到所述第一立管组件和所述另外的立管组件中的至少一个的立管。
16.根据权利要求14或权利要求15所述的组件，其中，所述拴系元件中的一个或更多个包括偏置元件。
17.根据权利要求14至15中任一项所述的组件，其中，所述长形梁在使用中经由至少一个另外的拴系元件连接到海床上的锚定元件。
18.根据权利要求17所述的组件，其中，所述至少一个另外的拴系元件包括偏置元件。
19.一种支撑立管组件的方法，所述立管组件用于从海下位置输送流体，所述方法包括：
提供立管；
将至少一个浮力补偿元件连接到所述立管；和
提供至少一个阻尼式偏置元件，所述至少一个阻尼式偏置元件用于控制所述立管的围绕相对于相邻的水下结构的中立位置的移动；
将所述阻尼式偏置元件直接或间接地连接到所述立管和所述相邻的水下结构；以及
经由两个或更多个拴系元件将长形梁连接到所述立管，其中，所述偏置元件以允许所述偏置元件相对于所述立管铰接的方式连接到所述立管，以及
其中，所述至少一个偏置元件包括减震器或阻尼式螺旋弹簧或液压缸或气动缸，或油液支柱型系统。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述至少一个偏置元件是临界阻尼的。
21.根据权利要求19至20中任一项所述的方法，其中，所述至少一个偏置元件经由所述至少一个浮力补偿元件连接到所述立管。
22.根据权利要求19至20中任一项所述的方法，其中，所述至少一个浮力补偿元件配置成在所述立管中形成拱弯部或垂弯部。
23.根据权利要求19至20中任一项所述的方法，其中，所述相邻的水下结构是另外的立管组件，并且其中所述偏置元件直接或间接地连接到所述另外的立管组件的立管。
24.根据权利要求23所述的方法，其中，所述偏置元件连接到所述另外的立管组件的浮力补偿元件或长形梁。
25.根据权利要求19所述的方法，其中，所述至少一个偏置元件经由所述长形梁间接地连接到所述立管。
26.根据权利要求19或权利要求25所述的方法，其中，所述拴系元件中的一个或更多个包括所述至少一个偏置元件中的一个偏置元件。
27.根据权利要求19或权利要求25所述的方法，其中，所述长形梁在使用中经由至少一个另外的拴系元件连接到海床上的锚定元件。
28.根据权利要求27所述的方法，其中，所述另外的拴系元件中的一个或更多个包括所述至少一个偏置元件中的一个偏置元件。
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