CN107403411A - 板书记录方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种板书记录方法，包括：通过朝向书写板的图像采集器采集板书图像；读取采集的第一板书图像中的人体手臂图案在所述第一板书图像中的位置信息；查找在所述位置信息对应的区域没有人体手臂图案的板书图像；复制查找的板书图像中，与所述第一板书图像的采集时刻最接近的第二板书图像中所述对应的区域的图案；用从所述第二板书图像中复制的图案替换所述第一板书图像中对应区域的图案。相应地，本发明还公开一种板书记录装置、终端和计算机可读存储介质。实施本发明，实现自动采集教学板书图像，并对老师手臂遮挡板书的图像进行处理，还原出完整的板书内容。

Description

板书记录方法、装置、设备及计算机可读存储介质
技术领域
本发明实施例涉及电子教学技术，尤其涉及一种板书记录方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
在触摸屏终端提供的电子白板上书写板书具有无粉尘、书写不费力和方便擦除等优势，因此电子白板逐渐在教学课堂上普及使用。但其并不能替代传统黑板，因为电子白板不能还原出笔锋等一些细节，可能导致保存的板书观看效果不佳，特别对一些需要还原笔迹细节的课程，如美术、书法课等。而且无法排除辅助教育设备(如三角板等)的干扰，例如使用三角板在黑板进行量测时，触摸屏会误判此三角板是板书内容，并进行显示，导致最终显示的板书多了多余的内容。
而传统的书写板，如黑板和白板，不便于保存老师在书写板上书写的板书内容。如果学生或老师需要记录板书内容，则要自行对书写板进行拍照。人工进行拍照影响上课质量，但如果设置自动拍照的摄像机进行自动拍照，则很有可能拍摄到老师手臂遮挡板书的图像，丢失有用的板书内容。
发明内容
本发明提供一种板书记录方法、装置、设备及计算机可读存储介质，以实现自动采集教学板书图像，并对老师手臂遮挡板书的图像进行处理，还原出完整的板书内容。
第一方面，本发明实施例提供了一种板书记录方法，包括：
通过朝向书写板的图像采集器采集板书图像；
读取采集的第一板书图像中的人体手臂图案在所述第一板书图像中的位置信息；
查找在所述位置信息对应的区域没有人体手臂图案的板书图像；
复制在查找到的所述板书图像中，与所述第一板书图像的采集时刻最接近的第二板书图像中所述对应的区域的图案；
用从所述第二板书图像中复制的图案替换所述第一板书图像中对应区域的图案。
第二方面，本发明实施例还提供了一种板书记录装置，该板书记录装置包括：
采集模块，用于通过朝向书写板的图像采集器采集板书图像；
读取模块，用于读取采集的第一板书图像中的人体手臂图案在所述第一板书图像中的位置信息；
查找模块，用于查找在所述位置信息对应的区域没有人体手臂图案的板书图像；
复制模块，用于复制在查找到的所述板书图像中，与所述第一板书图像的采集时刻最接近的第二板书图像中所述对应的区域的图案；
替换模块，用于从所述第二板书图像中复制的图案替换所述第一板书图像中对应区域的图案。
第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
朝向书写板的图像采集器，用于采集板书图像；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述的板书记录方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的板书记录方法。
本发明实施例使用朝向书写板的图像采集器自动采集板书图像，对采集到的包含有人体手臂图案的板书图像，通过采用采集时刻最接近的其他板书图像中对应区域的图案进行替换，使得板书图像能够补全板书内容，解决现有技术记录板书内容要人工采集图像，如果自动采集则会拍到手臂图案而丢失板书内容的问题，实现对老师手臂遮挡板书的图像进行处理，还原出完整的板书内容的效果。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的板书记录方法的流程图；
图2是本发明实施例一提供的板书记录方法的示意图；
图3是本发明实施例二提供的板书记录方法的流程图；
图4是本发明实施例三提供的板书记录装置的结构示意图；
图5是本发明实施例四提供的终端的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的板书记录方法的流程图，本实施例可适用于对自动采集板书图像时采集到的老师手臂遮挡板书内容的板书图像进行处理的情况，该方法可以由采集和存储板书图像的板书记录装置来执行，具体包括如下步骤：
步骤110、通过朝向书写板的图像采集器采集板书图像；
步骤120、读取采集的第一板书图像中的人体手臂图案在所述第一板书图像中的位置信息；
步骤130、查找在所述位置信息对应的区域没有人体手臂图案的板书图像；
步骤140、复制在查找的所述板书图像中，与所述第一板书图像的采集时刻最接近的第二板书图像中所述对应的区域的图案；
步骤150、用从所述第二板书图像中复制的图案替换所述第一板书图像中对应区域的图案。
图2示出了本发明实施例板书记录方法的示意图。图2中图像22为第一板书图像，其中221所在的区域被手臂遮挡了，显示为手臂的图案。通过图像检测算法可检测出板书图像中的手臂图案，例如，采用边缘检测方法检测出板书图像中的边缘，并用预先设定的模型拟合边缘来对板书图像中的边缘进行匹配，分析是否手臂图案。图像21中，虚线框指示的图案211为与手臂图案221的位置信息所对应的区域的图案，图像21为在查找范围中，与所述第一板书图像22采集时刻最接近的第二板书图像，即图像21中的图案211没有手臂，且图像21的采集时刻与第一板书图像22接近。复制图案211，替换第一板书图像中的图案221，则可以得到包含有完整板书内容的图像23。实现了对老师手臂遮挡板书的图像进行处理，还原出完整的板书内容的效果。
优选地，图像采集器为摄像头，以预设的频率采集图像。
当周期性采集图像时，对于采集的每一张有手臂遮挡的图案，都可以作为第一板书图像，按照步骤120至150，从采集到的其他图像中，寻找在对应区域没有手臂图案且采集时刻与第一板书图像接近的第二板书图像，对其进行补全处理。
在具体实施时，可在采集完毕后，从在第一板书图像的采集时刻之前和之后采集的图像中查找采集时刻最接近的符合条件的第二板书图像。也可以在采集过程中，以采集时间最晚的包含有手臂图案的板书图像作为第一板书图像，将查找范围限定为在采集到第一板书图像之前采集到的、在读取的位置信息对应的区域没有人体手臂图案的板书图像。即步骤130、查找在所述位置信息对应的区域没有人体手臂图案的板书图像，具体包括：从在采集第一板书图像之前采集的板书图像中查找在所述位置信息对应的区域没有人体手臂图案的板书图像。
根据上述步骤130，只要采集到第一张没有人体手臂图案的板书图像，或者采集到第一张可以用之前采集的板书图像补全自身的板书图像，则可以保证之后采集到的新的第一板书图像，都可以用前一张板书图像补全，简化了查找符合要求的第二板书图像的步骤。
在上述步骤130的具体方案中，进一步地，对于在采集工作的起始阶段内，采集到的包含有手臂图案、且之前没有采集图像或者采集的板书图像在对应区域也是有手臂图案的，可以选择丢弃这些板书图像。在采集到第一张没有人体手臂图案的板书图像后，即可对之后的图像进行补全。但这种方式会丢失采集工作的起始阶段内的有效图像。本实施例提供优选的实施方式，对当前采集到的第一板书图像，如果之前没有采集到在对应区域没有人体手臂图案的板书图像，实行监听之后采集到的板书图像，以之后采集到的板书图像来补全该第一板书图像。即步骤130还包括：如果在采集到第一板书图像之前，没有采集到在所述位置信息对应的区域没有人体手臂图案的板书图像，则从采集所述第一板书图像之后采集到的板书图像中查找在所述位置信息对应的区域没有人体手臂图案的板书图像。
在对包含有人体手臂图案的板书图像进行图案的替换处理后，可将所有包含完整板书内容的板书图像组合成板书记录文件，如组合成帧动画或图像组合文档，以供老师和学生课后使用。进一步地，还可对包含完整板书内容的板书图像进行筛选，对于内容不重复的板书图像才予以保存和组合成板书记录文件。
本实施例的技术方案，使用朝向书写板的图像采集器自动采集板书图像，对采集到的包含有人体手臂图案的板书图像，通过采用采集时刻最接近的其他板书图像中对应区域的图案进行替换，使得板书图像能够补全板书内容，解决现有技术记录板书内容要人工采集图像，如果自动采集则会拍到手臂图案而丢失板书内容的问题，实现对老师手臂遮挡板书的图像进行处理，还原出完整的板书内容的效果。
实施例二
图3为本发明实施例二提供的板书记录方法的流程图，本实施例可适用于对自动采集板书图像时采集到的老师手臂遮挡板书内容的板书图像进行处理的情况，该方法可以由采集和存储板书图像的板书记录装置来执行。本实施例包含上一实施例的步骤110至150，对其中步骤130进行了优化。具体地，本实施例的板书记录方法包括：
步骤310、通过朝向书写板的图像采集器采集板书图像；
步骤320、读取采集的第一板书图像中的人体手臂图案在所述第一板书图像中的位置信息；
步骤330、从在采集第一板书图像之后采集的板书图像中查找在所述位置信息对应的区域没有人体手臂图案的板书图像；
步骤340、复制查找的板书图像中，与所述第一板书图像的采集时刻最接近的第二板书图像中所述对应的区域的图案；
步骤350、用从所述第二板书图像中复制的图案替换所述第一板书图像中对应区域的图案。
本实施例始终从采集第一板书图像之后采集的板书图像中查找第二板书图像。使得在具有采集顺序的板书图像中，用于复制替换手臂的图案的采集顺序也与图像的采集顺序一致，使得记录的板书图像中的内容不会跳跃出现。在具体实施时，若在采集过程中，实现步骤320至350，则对于采集到的每一张包含有人体手臂图案的第一板书图像，都要监听之后采集到的板书图像，以最接近自身的采集时刻的板书图像的对应图案来替换自身的手臂图案。即，对于每一张新采集的板书图像，都需要遍历之前采集的每一张第一板书图案，进行匹配对比，如果能补全之前采集的第一板书图案则将其补全。
本实施例的技术方案，使用朝向书写板的图像采集器自动采集板书图像，对采集到的包含有人体手臂图案的板书图像，通过采用采集时刻最接近的其他板书图像中对应区域的图案进行替换，使得板书图像能够补全板书内容，解决现有技术记录板书内容要人工采集图像，如果自动采集则会拍到手臂图案而丢失板书内容的问题，实现对老师手臂遮挡板书的图像进行处理，还原出完整的板书内容的效果。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的板书记录装置的流程图，本实施例可适用于对自动采集板书图像时采集到的老师手臂遮挡板书内容的板书图像进行处理的情况，可执行上述实施例提供的板书记录方法。该板书处理装置包括：
采集模块410，用于通过朝向书写板的图像采集器采集板书图像；
读取模块420，用于读取采集的第一板书图像中的人体手臂图案在所述第一板书图像中的位置信息；
查找模块430，用于查找在所述位置信息对应的区域没有人体手臂图案的板书图像；
复制模块440，用于复制在查找到的所述板书图像中，与所述第一板书图像的采集时刻最接近的第二板书图像中所述对应的区域的图案；
替换模块450，用于从所述第二板书图像中复制的图案替换所述第一板书图像中对应区域的图案。
在其中一种实施方式中，所述查找模块430包括：
第一查找单元，用于从在采集第一板书图像之前采集的板书图像中查找在所述位置信息对应的区域没有人体手臂图案的板书图像。
进一步地，所述查找模块430还包括：
第二查找单元，用于如果在采集到第一板书图像之前，没有采集到在所述位置信息对应的区域没有人体手臂图案的板书图像，则从采集所述第一板书图像之后采集到的板书图像中查找在所述位置信息对应的区域没有人体手臂图案的板书图像。
在另一种实施方式中，所述查找模块430具体用于从在采集第一板书图像之后采集的板书图像中查找在所述位置信息对应的区域没有人体手臂图案的板书图像。
进一步地，所述图像采集器为摄像头，所述采集模块具体用于通过朝向书写板的摄像头以预设的频率采集板书图像。
本发明实施例所提供的板书记录装置可执行本发明任意实施例所提供的板书记录方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图5为本发明实施例四提供的一种设备服务器的结构示意图，如图5所示，该设备包括处理器510、存储器520、输入装置530、输出装置540和朝向书写板的用于采集书写板的板书图像的图像采集器550；设备中处理器510的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器510为例；设备中的处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
存储器520作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，本发明实施例提供的设备的存储器520用于存储本发明实施例中的板书记录方法对应的程序指令/模块(例如，板书记录装置中的采集模块410、读取模块420、查找模块430、复制模块440和替换模块450)。处理器510通过运行存储在存储器520中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的板书记录方法。
存储器520可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器520可进一步包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置530可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置540可包括显示屏等显示设备。
实施例五
本发明实施例五还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，该程序被处理器执行时实现上述实施例所述的板书记录方法。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机程序的存储介质,其计算机程序不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的板书记录方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述板书记录装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种板书记录方法，其特征在于，包括：
通过朝向书写板的图像采集器采集板书图像；
读取采集的第一板书图像中的人体手臂图案在所述第一板书图像中的位置信息；
查找在所述位置信息对应的区域没有人体手臂图案的板书图像；
复制查找的板书图像中，与所述第一板书图像的采集时刻最接近的第二板书图像中所述对应的区域的图案；
用从所述第二板书图像中复制的图案替换所述第一板书图像中对应区域的图案。
2.如权利要求1所述的板书记录方法，其特征在于，所述查找在所述位置信息对应的区域没有人体手臂图案的板书图像，包括：
从在采集第一板书图像之前采集的板书图像中查找在所述位置信息对应的区域没有人体手臂图案的板书图像。
3.如权利要求2所述的板书记录方法，其特征在于，所述查找在所述位置信息对应的区域没有人体手臂图案的板书图像，还包括：
如果在采集第一板书图像之前，没有采集到在所述位置信息对应的区域没有人体手臂图案的板书图像，则从采集所述第一板书图像之后采集到的板书图像中查找在所述位置信息对应的区域没有人体手臂图案的板书图像。
4.如权利要求1所述的板书记录方法，其特征在于，所述查找在所述位置信息对应的区域没有人体手臂图案的板书图像，具体为：
从在采集第一板书图像之后采集的板书图像中查找在所述位置信息对应的区域没有人体手臂图案的板书图像。
5.如权利要求1所述的板书记录方法，其特征在于，所述图像采集器为摄像头，所述通过朝向书写板的图像采集器采集板书图像具体为，通过朝向书写板的摄像头以预设的频率采集板书图像。
6.一种板书记录装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于通过朝向书写板的图像采集器采集板书图像；
读取模块，用于读取采集的第一板书图像中的人体手臂图案在所述第一板书图像中的位置信息；
查找模块，用于查找在所述位置信息对应的区域没有人体手臂图案的板书图像；
复制模块，用于复制在查找到的所述板书图像中，与所述第一板书图像的采集时刻最接近的第二板书图像中所述对应的区域的图案；
替换模块，用于从所述第二板书图像中复制的图案替换所述第一板书图像中对应区域的图案。
7.如权利要求6所述的板书记录装置，其特征在于，所述查找模块具体用于从在采集第一板书图像之前采集的板书图像中查找在所述位置信息对应的区域没有人体手臂图案的板书图像。
8.如权利要求6所述的板书记录装置，其特征在于，所述查找模块具体用于从在采集第一板书图像之后采集的板书图像中查找在所述位置信息对应的区域没有人体手臂图案的板书图像。
9.一种设备，其特征在于，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
朝向书写板的图像采集器，用于采集板书图像；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至5中任一所述的板书记录方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一所述的板书记录方法。
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