CN107402186B - 水体原位表观光谱观测方法 - Google Patents

水体原位表观光谱观测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107402186B
CN107402186B CN201710777613.XA CN201710777613A CN107402186B CN 107402186 B CN107402186 B CN 107402186B CN 201710777613 A CN201710777613 A CN 201710777613A CN 107402186 B CN107402186 B CN 107402186B
Authority
CN
China
Prior art keywords
spoke brightness
probe
water
data
floating body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710777613.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN107402186A (zh
Inventor
孙兆华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhua Haise Scientific Instrument Shenzhen Co ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201710777613.XA priority Critical patent/CN107402186B/zh
Publication of CN107402186A publication Critical patent/CN107402186A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107402186B publication Critical patent/CN107402186B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N2021/1793—Remote sensing

Abstract

本发明涉及一种水体原位表观光谱观测方法，包括：将辐亮度探头始终置于水面以上的位置测量向上辐亮度，所述的向上辐亮度测量过程中，始终采用遮光罩完全屏蔽辐亮度探头下方所观测区域的天空杂散光；所述的遮光罩为两端开放的哑光黑色的锥筒，所述的锥筒顶端与所述的辐亮度探头周边紧密连接；将所述的锥筒下缘始终置于水面以下；所述的向上辐亮度测量的同时，将辐照度探头始终置于水面以上的位置对准天空采集入射太阳辐照度Es数据；测得的向上辐亮度比同步测得的Es数据，得到的比值即为所测水体的遥感反射率Rrs。可直接测量水体离水辐亮度Lw，能够最大限度地减少方法缺陷、人为误差和设备误差，最终观测得到的水体遥感反射率Rrs精度显著提高，流程简单。

Description

水体原位表观光谱观测方法
技术领域
本发明涉及光学观测领域，具体涉及水色遥感现场表观光谱观测领域，尤其涉及一种水体原位表观光谱观测方法。
背景技术
离水辐亮度(Lw)和遥感反射率(Rrs)是海洋光学的核心参量，如固有光学量、叶绿素浓度以及光学浅水底质等其他参量，都可由Rrs反演得到。而且，现场实测的Lw可用于机载或空间传感器的地面标定、真实性检验，以及大气校正中。现场实测Lw光谱已经有五十多年历史，现有技术中已经开发和实施的有三种测量方法，包括水面以上测量法、水下剖面测量法和水面漂浮测量法。
水面以上测量法可以用在任意环境中，自阴影的影响较小，但是测量的是水面辐亮度LT而不是离水辐亮度Lw，测量值中包含了水表面反射光，需要复杂的后处理来去除表面反射光；由于无法准确确定气水界面反射率，因此很难准确地去除表面反射光，导致推导Lw时存在巨大的不确定因素。
水下剖面测量法测量的是水体中上行辐亮度Lu，而不是离水辐亮度Lw；自阴影的影响显著，而且需要复杂的后处理来获得离水辐亮度Lw；为了导出到达水面的上行辐亮度，需要通过精密的数据处理获得正确的衰减系数；对于实测的水体而言，尤其是高度混浊的水域或垂直分层的水域，很难准确估算传播的衰减系数。
水面漂浮测量法测量的是水面以下10-50cm处的上行辐亮度Lu，而不是离水辐亮度Lw；自阴影的影响不能避免，而且需要将水面以下10-50cm处的上行辐亮度推导成刚好水面以下0cm处的上行辐亮度，同样需要通过精密的数据处理获得正确的衰减系数。
而且，对于水下剖面测量法和水面漂浮测量法，都必须通过假定水的折射率和横截面反射率来主观地以刚好水面以下0cm处的上行辐亮度推导出离水辐亮度Lw，因此，即使准确地测量了每个分量，各种程度的不确定性也还是会影响Lw的计算。
总之，现有的水体表观光谱观测方法都没能直接测量水体的离水辐亮度Lw，而是通过推导的方法得到，推导过程中有需要引入一些不可确定的经验参量，导致这些方法测得的离水辐亮度Lw具有很大的误差。因此，我们有必要研发一种新的水体表观光谱观测方法，以最大限度地减少方法缺陷、人为误差和设备投入，实现更高的观测精确度。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种水体原位表观光谱的直接观测方法，可直接测量水体离水辐亮度Lw，能够最大限度地减少方法缺陷、人为误差和设备误差，最终观测得到的水体遥感反射率Rrs精度显著提高，流程简单。
本发明的上述目的是通过以下技术方案实现的：
提供一种水体原位表观光谱观测方法，包括：
1)将辐亮度探头始终置于水面以上的位置测量向上辐亮度，所述的向上辐亮度测量过程中，始终采用遮光罩完全屏蔽辐亮度探头下方所观测区域的天空杂散光；所述的遮光罩为两端开放的哑光黑色的锥筒，所述的锥筒顶端与所述的辐亮度探头周边紧密连接；将所述的锥筒下缘始终置于水面以下；
2)在1)所述的向上辐亮度测量的同时，将辐照度探头始终置于水面以上的位置对准天空采集入射太阳辐照度Es数据；
3)用1)测得的向上辐亮度比2)同步测得的Es数据，得到的比值即为所测水体的遥感反射率Rrs。
本发明优选的方案中，1)中所述的黑色锥筒的轴线与母线呈10-15°角，以最大程度地减少锥筒自身阴影带来的影响。
本发明优选的方案中，1)中始终保持辐亮度探头的窗口正对水面，且始终保持所述的锥筒轴线垂直于水面，以进一步提高观测精度。
本发明优选的方案中，1)中始终保持所述的辐亮度探头与水面的距离在4-8cm，以确保探头既可以测得水平面处的辐亮度，又不会至于被水淹没。
本发明优选的方案中，进一步通过姿态传感器同步采集辐亮度探头和辐照度探头的姿态数据，用以数据有效性甄别。
本发明更优选的方案中，3)是先将1)采集到的向上辐亮度数据、2)采集到的Es数据和同步的姿态数据通过无线传输方式传送至控制中心，由控制中心计算同步测得的向上辐亮度与Es数据的比值，得到所观测水体的遥感反射率。所述的无线传输方式进一步优选无线电数传或卫星通讯。
本发明进一步优选的方案中，所述的控制中心计算之前，依据同步测量的姿态数据，先剔除倾斜角度大于5°的所测离水辐亮度Lw和太阳入射辐照度Es数据，然后将剩余离水辐亮度Lw和太阳入射辐照度Es数据各取算数平均，得到唯一的离水辐亮度Lw和太阳入射辐照度Es值，然后计算得到所观测水体的遥感反射率。
本发明优选的方案中，为了保证辐亮度探头始终处于水面以上固定高度的位置、辐照度探头始终朝向天空、以及遮光罩锥筒下缘始终刚好不露出水面，将辐亮度探头、辐照度探头和遮光罩锥筒集成安装于漂浮设备上；所述的漂浮设备包括浮体环和浮体环上垂直于环面方向设置的光学探头安装架，所述光学探头安装架包括1个竖直安装组件和至少1个水平连接组件，所述的水平连接组件沿浮体环的环形径向设置，一端固定连接在竖直安装组件外侧面，另一端固定连接浮体环，使所述的竖直安装组件悬垂于浮体环环面以外，同时其垂直投影处于环面中心位置；所述的浮体环内、外径比值为0.80～0.85；所述的水平连接组件为细长条状，主体宽度远小于浮体环线径；所述的浮体环设有水密空腔；所述的辐照度探头竖直向上安装在所述漂浮设备中光学探头安装架的竖直安装组件上，所述的辐亮度探头竖直向下安装在所述漂浮设备中光学探头安装架的竖直安装组件上，使辐亮度探头窗口垂直向下朝向水面而辐照度探头窗口垂直向上朝向天空；所述的遮光罩锥筒固定安装在所述竖直安装组件底端外围，由辐亮度探头位置竖直延伸至所述的漂浮设备的浮体环环面以下；所述漂浮设备的浮体环的水密空腔内安装与辐亮度探头、辐照度探头配合使用的电子测量设备、控制电路和供电设备；所述的辐照度探头和辐亮度探头分别通过水密传导光纤与所述的电子测量设备连接；所述的电子测量设备、控制电路和供电设备在所述水密空腔内电连接；调节所述的光学探头安装架的高度，使遮光罩锥筒下缘低于所述的浮体环上表面至少5cm。
本发明进一步优选的方案中，为了提高所述的漂浮设备整体的抗倾覆能力，优选在所述的漂浮设备底部进一步连接配重组件，用于调节漂浮设备的重心和吃水线，当漂浮设备的浮心位于重心上方时，通过调整配重组件的重量和/或尺寸来降低漂浮设备的吃水线和重心高度位置。更优选的方案中，所述的配重组件由细长的配重杆和与配重杆一端固定连接的柱状配重块构成，所述的配重杆另一端固定连接在漂浮设备底部；当漂浮设备的浮心位于重心上方时，增大配重块的长径比和配重杆的长度，可增加浮体抗倾覆稳定性，减小摇摆角。
本发明进一步优选的方案中，将姿态传感器也安装在所述的竖直安装组件上，更优选安装在所述的辐亮度探头与辐照度探头之间。
本发明进一步优选的方案中，为了同时解决给光学探头及姿态传感器供电和调节可漂浮设备吃水深度的问题，采用多块相同规格的电池分别与辐照度探头、辐亮度探头和姿态传感器连接，并将所述多块相同规格的电池均匀布放在所述的浮体环水密空腔中。
本领域公知的是，水体遥感反射率Rrs是离水辐亮度Lw与入射太阳辐照度Es的比值。现有技术中，精准地获得Rrs的值并不容易，其难度主要在于不能精确地获得离水辐亮度Lw。现有技术中都不能直接测得Lw，而是需要复杂的推导得出Lw。例如，水面以上观测法不能直接测得Lw，而是从水面以上的向上辐亮度中除去天空杂散光带来的水表反射光推导得到Lw，需要经过复杂的测量流程和经验公式推导过程，最后间接推导出的Lw值会受到天气状况、人员操作、设备状态、经验公式固有的人为误差等多种因素的影响，难以保证准确性，进而严重影响Rrs的精确性。水下剖面观测法虽然能够避免水表反射光产生的影响，但是也不能直接测量得到Lw，而是观测水面以下某个水柱内向上辐亮度的垂直剖面后再借助数学公式推导出水面辐亮度参数，推算的过程依然复杂，不确定因素的影响依然很大。
本发明所述的方法中，辐亮度探头所观测到的水面以上的向上辐亮度值没有引入其他干扰因素，无需通过复杂的推导来去除水体表面反射光的影响，实际上就是纯粹的Lw，因此本发明的方法实现了现有技术未能实现的直接测量Lw的目标，使得观测得到的Rrs比现有技术在精确度上获得了显著的提升。
附图说明
图1是实施例1所述的单点回收观测法投放及观测方式示意图。
图2是实施例2所述的多点抛弃观测法的观测方式示意图。
图3是实施例1、2所采用的漂浮设备的整体结构示意图。
图4是实施例1、2所采用的漂浮设备安装光学探头和姿态传感器位置的放大图。
具体实施方式
本发明的方法中，光学探头和姿态传感器采集到的数据可以通过现有的多种无线传输方式传输到控制中心，比较合适的传输方式主要包括无线电数传和卫星通讯，例如，可以在母船上的控制中心设置信号收发器，同时在漂浮设备上设置无线电天线，以此实现无线电数传。
本发明的方法可以无限制地应用在全球范围的各种水域，尤其适用于海洋光学观测中。在海洋光学观测中，可以通过至少两种形式应用本发明的方法：一种形式是仅使用一套设备由母船在某个固定观测点反复投放和回收，在同一海域进行长期、多次观测；另一种形式是将大量相同的设备在全球范围内的海域一次性投放，同时在多点进行1年以上的长期观测。
实施例1
一种水体原位表观光谱观测方法，本发明中将其定义为“单机观测法”，包括：
1)如图1所示，母船A将一台装载辐亮度探头、辐照度探头和姿态传感器的漂浮设备B运载至待观测海域投放至合适位置，母船A与漂浮设备B之间使用足够长的钢缆C连接，待漂浮设备B漂至远离母船A阴影的区域后，在母船上的控制中心启动观测程序，通过无线通讯方式控制漂浮设备B搭载的辐亮度观测设备进行向上辐亮度的观测；
所述的漂浮设备B，如图3所示，包括浮体环1和浮体环1上垂直于环面方向设置的光学探头安装架2；所述的浮体环1的内、外径比值为0.80；所述光学探头安装架2包括1个竖直安装组件21和2个水平连接组件22，所述的水平连接组件22为细长条状，主体宽度远小于浮体环1的线径；所述的水平连接组件22沿浮体环1的环形径向设置，一端固定连接在竖直安装组件21外侧面，另一端固定连接浮体环1，使所述的竖直安装组件21悬垂于浮体环1环面以外，同时其垂直投影处于环面中心位置；所述的浮体环1是若干段带空腔的弧形结构组合得到的，所述的每一段带空腔的弧形结构都包括底部的槽11和顶部的盖12；所述的槽11和盖12之间水密连接，内部形成水密空腔；所有槽11的规格都一致，可互换使用；所有盖12的形状和尺寸相同，但可以根据需要设置或不设置水密接头14，设置了水密接头14的水密空腔即作为水密电子舱或水密电池舱，用于放置测量仪器和供电设备。
进行水体原位观测时，如图4所示，在竖直安装组件21上竖直向下安装辐亮度探头32、竖直向上安装辐照度探头31，使辐亮度探头窗口垂直向下朝向水面而辐照度探头窗口垂直向上朝向天空；在所述的辐亮度探头32与辐照度探头31之间安装姿态传感器37；在竖直安装组件21底端外围固定安装遮光罩锥筒33，遮光罩锥筒由辐亮度探头的位置竖直延伸至漂浮设备B的浮体环的环面以下；在浮体环1的水密电子舱内安装与辐亮度探头32及姿态传感器37配合使用的电子测量设备、控制电路和供电设备；在浮体环1的水密电池舱内安装与辐照度探头31配合使用的电子测量设备、控制电路和供电设备；沿水平连接组件22布设两股水密传导光纤34，将辐照度探头31与水密电池舱内的测量设备、辐亮度探头32与水密电子舱内的测量设备，分别连接起来；同时沿水平连接组件22布设水密线缆35，将姿态传感器37与水密电子舱内的相应模块连接起来；遮光罩锥筒33下缘低于所述的浮体环1上表面至少5cm；漂浮设备B吃水线处于浮体环1的上表面的水平；
在观测过程中，辐亮度探头32处于所述漂浮设备B上部，在浮力作用下始终处于水面以上的位置，窗口正对水面测量向上辐亮度；同时遮光罩锥筒33下缘始终置于水面以下，完全屏蔽了辐亮度探头32下方所观测区域的天空杂散光。
2)在1)所述的向上辐亮度测量的同时，辐照度探头31处于所述漂浮设备B顶端，在浮力作用下始终处于水面以上的位置对准天空采集入射太阳辐照度Es数据；同时姿态传感器37也同步采集漂浮设备B的姿态数据；
3)如图1所示，漂浮设备B通过自带的无线数传天线与母船A上的控制中心信号收发器进行通讯，把1)测得的向上辐亮度和2)测得的Es数据及姿态数据传输至母船控制中心，控制中心收到数据后用1)测得的向上辐亮度值比2)同步测得的Es值，得到的比值即为所测水体的初步表观光谱，再根据2)中得到的姿态数据，先剔除倾斜角度大于5°的所测离水辐亮度Lw和太阳入射辐照度Es数据，然后将剩余离水辐亮度Lw和太阳入射辐照度Es数据各取算数平均，得到唯一的离水辐亮度Lw和太阳入射辐照度Es值，然后计算得到所观测水体的遥感反射率。
4)母船A通过钢缆C回收漂浮设备B。
本实施例的“单机观测法”主要用于配合科考船采集单站点数据，可通过GPS定位；该方法中使用的漂浮设备及光学探头和传感器可回收，所以适用于长期多次单点观测。
实施例2
一种水体原位表观光谱观测方法，本发明中将其定义为“多点抛弃式观测法”，包括：
1)如图2所示，将数台装载辐亮度探头、辐照度探头和姿态传感器的漂浮设备运载至全球范围内的各个海域投放至合适位置，所述漂浮设备与实施例1中的相同，所有漂浮设备通过自带的GPS定位系统与卫星群实现组网，待所有漂浮设备及其搭载设备运行稳定后，控制中心启动观测程序，远程控制漂浮设备搭载的观测设备进行观测；在观测过程中，辐亮度探头处于所述漂浮设备上部，在浮力作用下始终处于水面以上的位置，窗口正对水面测量向上辐亮度；同时遮光罩锥筒下缘始终置于水面以下，完全屏蔽了辐亮度探头下方所观测区域的天空杂散光。
2)在1)所述的向上辐亮度测量的同时，辐照度探头处于所述漂浮设备顶端，在浮力作用下始终处于水面以上的位置对准天空采集入射太阳辐照度Es数据；同时姿态传感器也同步采集漂浮设备的姿态数据；
3)如图2所示，漂浮设备通过自带的无线数传天线和GPS定位系统与卫星群进行定位和数据传输的通讯，把各观测区域测得的向上辐亮度和Es数据及姿态数据传输至卫星群，再由地面接收站下载卫星获得的数据，通过互联网传输至地面中心站控制中心，控制中心收到数据后用1)测得的向上辐亮度值比2)同步测得的Es值，得到的比值即为所测水体的初步表观光谱，再根据2)中得到的姿态数据，先剔除倾斜角度大于5°的所测离水辐亮度Lw和太阳入射辐照度Es数据，然后将剩余离水辐亮度Lw和太阳入射辐照度Es数据各取算数平均，得到唯一的离水辐亮度Lw和太阳入射辐照度Es值，然后计算得到所观测水体的遥感反射率Rrs。
本实施例的“多点抛弃式观测法”主要用于联网采集全球水域光谱数据，通过GPS定位；该方法中使用的漂浮设备及光学探头和传感器一次性投放后可进行至少1年的长期观测，不再回收，所以适用于大范围的长期观测。

Claims (10)

1.一种水体原位表观光谱观测方法，包括：
1)将辐亮度探头始终置于水面以上的位置测量向上辐亮度，所述的向上辐亮度测量过程中，始终采用遮光罩完全屏蔽辐亮度探头下方所观测区域的天空杂散光；所述的遮光罩为两端开放的哑光黑色的锥筒，所述的锥筒顶端与所述的辐亮度探头周边紧密连接；将所述的锥筒下缘始终刚好置于水面以下；具体是通过以下方式实现的：
将所述的辐亮度探头、辐照度探头和遮光罩集成安装于漂浮设备上；所述的漂浮设备包括浮体环和浮体环上垂直于环面方向设置的光学探头安装架，所述光学探头安装架包括1个竖直安装组件和至少1个水平连接组件，所述的水平连接组件沿浮体环的环形径向设置，一端固定连接在竖直安装组件外侧面，另一端固定连接浮体环，使所述的竖直安装组件悬垂于浮体环环面以外，同时其垂直投影处于环面中心位置；所述的浮体环内、外径比值为0.80～0.85；所述的水平连接组件为细长条状，主体宽度远小于浮体环线径；所述的浮体环设有水密空腔；所述的辐照度探头竖直向上安装在所述漂浮设备中光学探头安装架的竖直安装组件上，所述的辐亮度探头竖直向下安装在所述漂浮设备中光学探头安装架的竖直安装组件上，使辐亮度探头窗口垂直向下朝向水面而辐照度探头窗口垂直向上朝向天空；所述的遮光罩锥筒固定安装在所述竖直安装组件底端外围，由辐亮度探头位置竖直延伸至所述的漂浮设备的浮体环环面以下；所述漂浮设备的浮体环的水密空腔内安装与辐亮度探头、辐照度探头配合使用的电子测量设备、控制电路和供电设备；所述的辐照度探头和辐亮度探头分别通过水密传导光纤与所述的电子测量设备连接；所述的电子测量设备、控制电路和供电设备在所述水密空腔内电连接；调节所述的光学探头安装架的高度，使遮光罩锥筒下缘低于所述的浮体环上表面至少5cm；
2)在1)所述的向上辐亮度测量的同时，将辐照度探头始终置于水面以上的位置对准天空采集入射太阳辐照度Es数据；
3)用1)测得的向上辐亮度比2)同步测得的Es数据，得到的比值即为所测水体的表观光谱Rrs。
2.权利要求1所述的方法，其特征在于：1)中所述的黑色锥筒的轴线与母线呈10-15°角。
3.权利要求1所述的方法，其特征在于：1)中始终保持辐亮度探头的窗口正对水面，且始终保持所述的锥筒轴线垂直于水面。
4.权利要求1所述的方法，其特征在于：1)中始终保持所述的辐亮度探头与水面的距离在4-8cm。
5.权利要求1所述的方法，其特征在于：2)进一步通过姿态传感器同步采集辐亮度探头和辐照度探头的姿态数据。
6.权利要求5所述的方法，其特征在于：3)是先将1)采集到的向上辐亮度数据、2)采集到的Es数据和同步的姿态数据通过无线传输方式传送至控制中心，由控制中心计算同步测得的向上辐亮度与Es数据的比值，得到所观测水体的表观光谱。
7.权利要求6所述的方法，其特征在于：所述的控制中心计算之前，依据同步测量的姿态数据，先剔除倾斜角度大于5°的所测离水辐亮度Lw和太阳入射辐照度Es数据，然后将剩余离水辐亮度Lw和太阳入射辐照度Es数据各取算数平均，得到唯一的离水辐亮度Lw和太阳入射辐照度Es值，然后计算得到所观测水体的遥感反射率。
8.权利要求1所述的方法，其特征在于：在1)所述的漂浮设备底部进一步连接配重组件，用于调节漂浮设备的重心和吃水线，当漂浮设备的浮心位于重心上方时，通过调整配重组件的重量和/或尺寸来降低漂浮设备的吃水线和重心高度位置。
9.权利要求8所述的方法，其特征在于：所述的配重组件由细长的配重杆和与配重杆一端固定连接的柱状配重块构成，所述的配重杆另一端固定连接在漂浮设备底部；当漂浮设备的浮心位于重心上方时，增大配重块的长径比和配重杆的长度，可增加浮体抗倾覆稳定性，减小摇摆角。
10.权利要求1所述的方法，其特征在于：将姿态传感器也安装在1)所述的竖直安装组件上辐亮度探头与辐照度探头之间的位置，采集同步姿态数据；并且根据姿态数据剔除3)中得到水体的遥感反射率Rrs数据中的异常数据。
CN201710777613.XA 2017-09-01 2017-09-01 水体原位表观光谱观测方法 Active CN107402186B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710777613.XA CN107402186B (zh) 2017-09-01 2017-09-01 水体原位表观光谱观测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710777613.XA CN107402186B (zh) 2017-09-01 2017-09-01 水体原位表观光谱观测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107402186A CN107402186A (zh) 2017-11-28
CN107402186B true CN107402186B (zh) 2018-11-23

Family

ID=60398216

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710777613.XA Active CN107402186B (zh) 2017-09-01 2017-09-01 水体原位表观光谱观测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107402186B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108627246A (zh) * 2018-05-04 2018-10-09 陕西中科启航科技有限公司 可同步测量辐照度和辐亮度的高光谱辐射计
CN109084894B (zh) * 2018-06-18 2019-05-07 陕西中科启航科技有限公司 走航式水体光谱观测系统及观测方法
CN109520938A (zh) * 2018-11-20 2019-03-26 湖北三江船艇科技有限公司 水体环境光谱测量装置以及无人船
CN111239051B (zh) * 2020-01-16 2021-06-22 中国科学院西安光学精密机械研究所 一种自然水体海面偏振高光谱观测系统

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103344570A (zh) * 2013-06-09 2013-10-09 中国科学院对地观测与数字地球科学中心 一种离水辐亮度确定方法及装置
CN104749114A (zh) * 2015-04-14 2015-07-01 武汉大学 一种三通道水体表观光谱观测和分析装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107402186A (zh) 2017-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107402186B (zh) 水体原位表观光谱观测方法
CN107356534A (zh) 水体原位表观光谱观测设备
CN105549060B (zh) 基于机载光电吊舱位置和姿态的目标定位系统
CN103344645B (zh) 多通道窄波段波谱反照率测量装置
CN104880702A (zh) 在轨绝对辐射定标方法及装置
CN208076379U (zh) 用于水体光学观测的四段式漂浮设备及测量系统
CN110470386A (zh) 一种应用于水体光谱测量的光学浮标
CN104865201B (zh) 一种水体表观光谱二向性自动测量装置及方法
CN105808874B (zh) 一种大气顶层微波传输模型函数的建立方法及装置
CN107356248B (zh) 一种具有环境适应性的多光谱偏振导航系统
CN108982370A (zh) 一种应用于大气观测移动平台的太阳直射辐射测量系统
CN113324656B (zh) 无人机搭载红外遥感的地表热异常探测方法及系统
CN102944304B (zh) 一种水面上光谱测量的多角度观测支架
CN103616078B (zh) 一种热红外载荷便携式野外定标及水面温度验证系统装置
CN104880417B (zh) 一种适用于水面光谱远程实时监测的自动化装置与方法
CN108592859A (zh) 一种基于卫星定位系统的基站天线姿态测量方法
CN103900542B (zh) 一种测量海上白冠生成至消退的反射率变化的测量装置及其测量方法
CN109374581A (zh) 基于光谱监测系统sas的水色监测装置
CN104501745B (zh) 一种光电成像系统光轴偏差的快速检测方法及装置
CN106767670A (zh) 光电吊舱安装偏角辅助标校装置
CN105300303A (zh) 一种输电线路与树木垂直间距的地面自动测量装置及方法
CN208795212U (zh) 一种基站天线姿态测量无线传感器
CN107436131A (zh) 一种激光准直设备的平面度测量系统及其测量方法
CN105180906B (zh) 井下摄影测量仪及其测绘方法
CN208270412U (zh) 用于水体光学观测的漂浮设备及水体表观光谱原位测量系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230616

Address after: 518119 109, Building 7, Biohome, Baguang Community, Kuichong Subdistrict, Dapeng New District, Shenzhen, Guangdong

Patentee after: Anhua Haise Scientific Instrument (Shenzhen) Co.,Ltd.

Address before: 510301 Room 405, building 2, 164 Xingang West Road, Haizhu District, Guangzhou City, Guangdong Province

Patentee before: Sun Zhaohua