CN107398068B - 一种可按摩的电动鞋 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可按摩遥控电动鞋，包括左右鞋体和遥控器部分；鞋体包括刹车系统、锂电池、前中后车轮、喇叭、无刷电机、轮子固定梁、LED灯、底部处理系统、鞋底、陀螺仪组件、弹簧，鞋面；鞋底包括鞋体外壳、鞋垫、六自由度平台、电动缸；鞋垫具有对准穴位的穴位孔；六自由度平台内部具有6个支柱，带动平台上下运动和绕着中轴圆周运动，且平台的上表层含有圆柱体柔性塑胶，因此能够细腻地模拟人体按摩；圆柱体柔性塑胶通过鞋垫上的穴位孔精确的到达穴位；底部处理系统与无刷电机、刹车系统、LED灯、喇叭，电动缸相连接；电动鞋左右各具有前中后3个轮子，两个电机分别装在中后鞋的两侧，与陀螺仪组件一起，控制平衡和稳定重心。

Description

一种可按摩的电动鞋

技术领域

本发明涉及娱乐与出行设备，尤其是一种可按摩的电动鞋。

背景技术

电动鞋一般都是普通轮滑鞋，加上一些部件组装而成，如在轮滑鞋上，加电池，有刷电机，用电机遥控器或者调速手把进行控制。而一些按摩鞋只是对脚部穴位进行挤压动作，并不能揉撵穴位。这种电动鞋、按摩鞋，不能对用户完全的身心放松，不能促进用户的身体健康和血液循环。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的主要目的是提供一种可按摩遥控电动鞋，操作方便，利于用户身体健康。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该电动鞋分为左右鞋体和遥控器部分；所述左鞋体或者右鞋体包括刹车系统、锂电池、前中后车轮、喇叭、无刷电机、LED灯、底部处理系统、鞋底、轮子固定梁、陀螺仪组件、弹簧、鞋面；所述鞋底包括鞋体外壳、鞋垫、六自由度平台、电动缸；所述左鞋体或者右鞋体下部都有前中后三个轮子，其中中后轮各有一个无刷电机分在左右两侧；所述中后轮的无刷电机焊接固定在轮子固定梁上，与底部处理系统和锂电池相连接，并且电机的中轴穿过轮子中心，底部处理系统通过接收遥控器发出的电动鞋前行信号来控制锂电池对无刷电机提供的电能大小，来控制电动鞋的开始前行和前行的速度；所述鞋垫具有对准穴位的穴位孔；所述鞋面可以把人的脚束缚在电动鞋上；所述六自由度平台包括上层、6个支柱和下层3个部分，并且平台与底部处理系统和锂电池相连，底部处理系统通过接收遥控器发出的按摩信号来控制是否给每个电动缸通电，以此控制六自由度平台的动作、运动时间和运动强度；所述六自由度平台上层的上表面黏结有圆柱体塑胶，圆柱体塑胶穿过鞋垫的穴位孔，可以上下运动和绕着中轴圆周运动；所述6个支柱内部含有电动缸；所述六自由度平台的下层通过螺栓固定在鞋底板上；所述底部处理系统，与无刷电机、刹车系统、LED灯、喇叭、电动缸、陀螺仪组件都是电线相连接；所述锂电池是电动鞋运转的动力源，由螺栓连接固定在鞋底板的下表面，都是用电线连接为刹车系统、无刷电机、电动缸、喇叭、LED灯、底部处理系统、陀螺仪组件提供电能，并可以利用电源适配器对其充电；所述刹车系统，由刹车组件构成并且固定在轮子固定梁上，并且与底部处理系统和锂电池相连，底部处理系统通过接收遥控器发出的停止信号来控制锂电池是否提供电能，以此控制电动鞋停止前行；所述陀螺仪组件由螺栓连接在鞋底板正中部位下表面，与底部处理系统和锂电池相连，由底部处理系统通过接收遥控器关于陀螺仪的信号来控制开始或者关闭锂电池提供的电能，以此控制陀螺仪的运转或者关闭；所述弹簧铰接在鞋底板上；所述LED灯螺栓固定在鞋底板的下面，和底部处理系统和锂电池相连，底部处理系统通过接收遥控器发出的LED灯信号来控制锂电池是否提供给LED灯电能，以此控制LED灯打开或者关闭；所述喇叭螺栓固定在鞋底板下表面，与底部处理系统和锂电池相连，底部处理系统通过接收遥控器发出的鸣笛信号来控制锂电池是否提供电能，以此控制喇叭是否鸣笛。所述无线连接，优先使用蓝牙连接。

本发明与现代技术相比，具有如下有益效果：

1、电动鞋具有按摩装置，用户可以在出行过程中，对脚底按摩，方便人体血液循环，缓解人体疲劳。

2、按摩装置内部是电动系统，含有滚珠丝杠，可以无级调节按摩的速度和力度，运行平缓，适于各种年龄段的人群使用。

3、圆柱体柔性塑胶，通过鞋垫上的穴位孔，精确对穴位进行按摩，不会伤到人体的脚部，并且能够起到很好的按摩效果。

4、本发明的圆柱体柔性塑胶，各个高低不同，根据人体脚部的形状曲线设定各个圆柱体的高度。

5、本发明在电能充足的情况下可以任意时间地点选择打开或关闭按摩装置。

6、本发明可以设定不同的按摩时间和强度。

7、本发明利用六自由度平台实现上下和圆周运动，可以更好的模拟人体揉捻按摩，达到舒适的效果。

8、本发明的陀螺仪可以选择打开或者关闭，用户在不同路况可以选择是自己控制电动鞋平衡还是陀螺仪控制平衡。给用户不同的体验。

9、本发明的电动鞋左右各具有前中后3个轮子，两个电机分别装在中后鞋子的两侧，鞋底板下表层中间含有陀螺仪组件，可以稳定重心保持平衡。

10、本发明每只鞋子具有两个电动机，变速更加敏捷，可以具有更高的灵活性。

附图说明

图1为本发明一种可按摩电动鞋的鞋体正视图

图2为本发明一种可按摩电动鞋的六自由度平台正视图

图3为本发明一种可按摩电动鞋的鞋垫

图4为本发明一种可按摩电动鞋六自由度平台上层

其中，1是中轮电动机，2是后轮电动机，3是弹簧，4是鞋底板，5是六自由度平台，51是平台的下层，52是带有电动缸的支柱，6是鞋垫，61是穴位孔，7是圆柱体塑胶，8是六自由度平台上表层，9是底部处理系统,10是轮子,11锂电池，12是轮子固定梁，13是鞋面，14是LED灯，15是喇叭，16是陀螺仪组件，17刹车组件。

具体实施方式

本发明提供了一种可按摩的电动鞋，如图1所示，按摩电动鞋鞋体下部有前中后三个轮子10，且由轮子固定梁12连接，且每只鞋子中后轮各有一个电机1、2分在左右两侧，电机焊接固定在轮子固定梁12上。弹簧3铰接连接在鞋底板上。鞋底板4的下表面螺栓固定着底部处理系统9和锂电池11。六自由度平台的下层51由螺栓固定在鞋底板4的上表面上。六自由度平台在鞋体内部，含有一定的自由空间。鞋垫6在六自由度上平台8的上边。最上层有鞋面13可以把人体的脚和电动鞋束缚在一起。电动鞋的前端，鞋底板4的下表面螺栓固定LED灯14。电动鞋的鞋底板4的下表面螺栓固定有喇叭15。在鞋底板4的下表面正中部位螺栓固定有陀螺仪组件16。在两个轮子固定梁12和中后轮之间固定有刹车组件17。

如图2所示，六自由度平台包括平台的下层51、6个带有电动缸的支柱52和六自由度平台的上表层8。平台的下层51不动，有6个支柱52的运动带动上表层8完成多种运动。

如图3所示，鞋垫6含有穴位孔61，且每一个孔对准一个穴位。

如图4所示，六自由度平台的上表层8，上部有圆柱体塑胶7黏结固定在上表层8上部。且每一个圆柱体塑胶7对准一个穴位。

本发明的六自由度平台5的上层8上表面黏结有圆柱体塑胶7，通过六自由度平台上层8的上下移动，可以带动圆柱体塑胶7穿过鞋垫的穴位孔61，准确到达人体脚部的穴位，完成挤压动作。

本发明通过六自由度平台内部的带有电动缸的支柱52的圆周运动，可以带动上层8的圆周运动，以此带动圆柱体塑胶7在脚部围绕各个穴位完成圆周运动，完成揉捻运动。

本发明的六自由度平台5和上表层8面积均小于鞋垫6和鞋底板4。方便上表面8在鞋腔内部运动。

本发明的鞋底板4后端的下表面和轮子固定梁之间铰接有弹簧3，可以在不同的路况下更好的保护电动鞋。

本发明的圆柱体塑胶7的各个塑胶高低完全根据人体脚部曲线确定。

本发明的电动鞋，通过遥控器发出按摩开始和结束的信号，底部处理系统9接收并处理信号，控制和改变6个带有电动缸的支柱52开始和结束运动，从而控制和改变六自由度平台上的圆柱体塑胶7开始和结束运动。

本发明的电动鞋，通过遥控器发出按摩强度大小信号，底部处理系统9接收并处理信号，控制和改变6个带有电动缸的支柱52的运动速度，以此控制和改变六自由度平台上的圆柱体塑胶7的运行速度。因此用户可以对按摩的强度自由选择。

本发明的电动鞋，通过遥控器发出按摩设定时间信号，底部处理系统9接收并处理信号，控制和改变带有电动缸的支柱52运动时间，从而控制和改变六自由度平台上的圆柱体塑胶7的运行时间。因此用户可以根据自己的身体状况选择不同的按摩时间。

本发明的电动鞋，通过遥控器发出按摩动作的信号，底部处理系统9接收并处理信号，控制和改变平台的6个带有电动缸的支柱52的运行动作，以此控制和改变六自由度平台上的圆柱体塑胶7完成挤压、回转或二者都有。因此用户可以选择不同的按摩方式。

本发明的电动鞋，通过遥控器发出电动鞋前行、停止或速度大小信号，底部处理系统9接收并处理信号，通过控制锂电池11提供的电能大小来控制中后轮电机1、2开始旋转、停止旋转或改变旋转速度。以此用户可以实时控制电动鞋的前行情况。

本发明的电动鞋，通过遥控器发出电动鞋停止信号，底部处理系统9接收并处理信号，通过控制锂电池11是否提供电能给刹车组件17，来控制是否刹车。因此用户可以在紧急情况选择停车。

本发明的电动鞋，通过遥控器发出电动鞋开始或停止鸣笛的信号，底部处理系统9接收并处理信号，通过控制锂电池11是否提供电能给喇叭15，从而控制开始或者停止鸣笛，用鸣笛声来提醒行人注意安全。

本发明的电动鞋，通过遥控器发出陀螺仪打开或者关闭的信号，底部处理系统9接收并处理信号，通过控制锂电池11是否提供电能给陀螺仪组件16，从而控制陀螺仪开始或者停止运行。当用户在不同的路况或者想自己操控电动鞋的平衡时，可以选择打开或者关闭陀螺仪。

本发明的遥控器可以通过底部处理系统9反馈的锂电池11电量信号，显示鞋体锂电池11的电量。因此用户可以实时了解电动鞋的电量。

本发明的通过遥控器发出开始或者关闭照明的信号，底部处理系统9接收并处理信号，通过控制锂电池是否提供电能给LED灯14，来控制LED灯14打开或者关闭。LED灯打开可以在晚上或光线昏暗区域照明。

本发明的电动鞋两只鞋子分为主、副。

本发明的遥控器和鞋体是无线连接。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (2)

1.一种可按摩遥控电动鞋，其特征在于该电动鞋分为左右鞋体和遥控器部分；所述左鞋体或者右鞋体包括刹车系统、锂电池、前中后车轮、喇叭、无刷电机、LED灯、底部处理系统、鞋底、轮子固定梁、陀螺仪组件、弹簧、鞋面；所述鞋底包括鞋体外壳、鞋垫、六自由度平台、电动缸；所述左鞋体或者右鞋体下部都有前中后三个轮子，其中中后轮各有一个无刷电机分在左右两侧；所述中后轮的无刷电机焊接固定在轮子固定梁上，与底部处理系统和锂电池相连接，并且电机的中轴穿过轮子中心，底部处理系统通过接收遥控器发出的电动鞋前行信号来控制锂电池对无刷电机提供的电能大小，来控制电动鞋的开始前行和前行的速度；所述鞋垫具有对准穴位的穴位孔；所述鞋面可以把人的脚束缚在电动鞋上；所述六自由度平台包括上层、6个支柱和下层3个部分，并且所述六自由度平台与底部处理系统和锂电池相连，底部处理系统通过接收遥控器发出的按摩信号来控制是否给每个电动缸通电，以此控制六自由度平台的动作、运动时间和运动强度；所述六自由度平台上层的上表面黏结有圆柱体塑胶，圆柱体塑胶穿过鞋垫的穴位孔，可以上下运动和绕着中轴圆周运动；所述6个支柱内部含有电动缸；所述六自由度平台的下层通过螺栓固定在鞋底板上；所述底部处理系统，与无刷电机、刹车系统、LED灯、喇叭、电动缸、陀螺仪组件都是电线相连接；所述锂电池是电动鞋运转的动力源，由螺栓连接固定在鞋底板的下表面，都是用电线连接为刹车系统、无刷电机、电动缸、喇叭、LED灯、底部处理系统、陀螺仪组件提供电能，并可以利用电源适配器对其充电；所述刹车系统，由刹车组件构成并且固定在轮子固定梁上，并且与底部处理系统和锂电池相连，底部处理系统通过接收遥控器发出的停止信号来控制锂电池是否提供电能，以此控制电动鞋停止前行；所述陀螺仪组件由螺栓连接在鞋底板正中部位下表面，与底部处理系统和锂电池相连，由底部处理系统通过接收遥控器关于陀螺仪的信号来控制开始或者关闭锂电池提供的电能，以此控制陀螺仪的运转或者关闭；所述弹簧铰接在鞋底板上；所述LED灯螺栓固定在鞋底板的下面，和底部处理系统和锂电池相连，底部处理系统通过接收遥控器发出的LED灯信号来控制锂电池是否提供给LED灯电能，以此控制LED灯打开或者关闭；所述喇叭螺栓固定在鞋底板下表面，与底部处理系统和锂电池相连，底部处理系统通过接收遥控器发出的鸣笛信号来控制锂电池是否提供电能，以此控制喇叭是否鸣笛。

2.根据权利要求1所述的可按摩遥控电动鞋，其特征在于，无线连接为蓝牙连接。