CN107393393A - 一种教学用仿真机器蚱蜢的肢体连接结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种教学用仿真机器蚱蜢的肢体连接结构，包括左前脚、右前脚、第一左后脚、第二左后脚、第一右后脚、第二右后脚，左前脚通过左前曲柄与齿轮传动机构相连，右前脚通过右前曲柄与齿轮传动机构相连，本发明的教学用仿真机器蚱蜢的肢体连接结构，能够用简单的零件组装出仿真机器蚱蜢，整个机器蚱蜢结构较为简单，学生组装比较方便，能够用简单的零件组装出仿真机器蚱蜢，组装完成之后，打开开关就可以并较为逼真的模拟蚱蜢的动作进行爬行，使学生能够对其产生进一步的研究兴趣。

Description

一种教学用仿真机器蚱蜢的肢体连接结构

技术领域

本发明涉及教学仪器，特别是一种仿真教学仪器。

背景技术

为了培养中小学生的动手能力，学校在教学过程中需要安排学生动手操作各种教学仪器，组装各种教学类玩具。现在学校里采用的组装教具大多是单纯的拼装，拼装好之后学生就没有兴趣进一步的对其进行研究，无法达到寓教于乐的目的。

发明内容

本发明的目的是提供一种教学用仿真机器蚱蜢的肢体连接结构，能够用简单的零件组装出仿真机器蚱蜢，并较为逼真的模拟蚱蜢的动作，使学生能够对其产生进一步的研究兴趣。

本发明提供的技术方案是：

一种教学用仿真机器蚱蜢的肢体连接结构，包括左前脚、右前脚、第一左后脚、第二左后脚、第一右后脚、第二右后脚，左前脚通过左前曲柄与齿轮传动机构相连，右前脚通过右前曲柄与齿轮传动机构相连，第一左后脚和第二左后脚通过左后曲柄与齿轮传动机构相连，第一右后脚和第二右后脚通过右后曲柄与齿轮传动机构相连，左前曲柄通过连杆一连接左固定杆，右前曲柄通过连杆二连接右固定杆，第一左后脚通过连杆三连接左固定杆，第二左后脚通过连杆四连接左固定杆，第一右后脚通过连杆五连接右固定杆，第二右后脚通过连杆六连接右固定杆。

本发明有益效果是：本发明的教学用仿真机器蚱蜢的肢体连接结构，能够用简单的零件组装出仿真机器蚱蜢，整个机器蚱蜢结构较为简单，学生组装比较方便，能够用简单的零件组装出仿真机器蚱蜢，组装完成之后，打开开关就可以并较为逼真的模拟蚱蜢的动作进行爬行，使学生能够对其产生进一步的研究兴趣。

附图说明

图1为本发明的示意图一。

图2为本发明的示意图二。

图3为本发明的示意图三。

图4为本发明的示意图四。

图5为本发明的示意图五。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的描述。

如图1、图2、图3和图4所示，一种教学用仿真机器蚱蜢的肢体连接结构，包括左前脚、右前脚12、第一左后脚、第二左后脚22、第一右后脚23、第二右后脚24，左前脚通过左前曲柄31与齿轮传动机构相连，右前脚12通过右前曲柄32与齿轮传动机构相连，第一左后脚和第二左后脚22通过左后曲柄33与齿轮传动机构相连，第一右后脚23和第二右后脚24通过右后曲柄34与齿轮传动机构相连，齿轮传动机构连接电机4输出轴，电机4连接电源，所述的电源包括电池盒6，电池盒6固定在齿轮箱5上，电池盒6内安装有电池7，电池盒6顶端设置有头部8，头部上设置有电线插接孔和电池开关10，电线插接孔连接电池和电线，电线连接电机，电池开关10控制电池的通断，所述的电池盒6两侧设置有左固定杆61、右固定杆62，左前曲柄31通过连杆一91连接左固定杆61， 右前曲柄32通过连杆二92连接右固定杆62，第一左后脚通过连杆三93连接左固定杆61，第二左后脚22通过连杆四94连接左固定杆61，第一右后脚23通过连杆五95连接右固定杆62，第二右后脚24通过连杆六96连接右固定杆62。

所述齿轮传动机构包括齿轮箱5，齿轮箱5内设置有前齿轮51、后齿轮52，前齿轮51与左前脚和右前脚12连接，后齿轮52与第一左后脚和第一右后脚23连接，前齿轮51和后齿轮52之间连接多个传动齿轮，其中一个传动齿轮连接过渡齿轮53，过渡齿轮53连接驱动齿轮54，驱动齿轮54连电机输出轴。

所述头部8设置有两个触角9。

拨动电池开关10，使电机4通电，电机4转动通过输出轴带动驱动齿轮54，驱动齿轮54带动过渡齿轮53，过渡齿轮53通过多个传动齿轮带动前齿轮51和后齿轮52，前齿轮51带动左前曲柄31和右前曲柄32，后齿轮52带动左后曲柄33和右后曲柄34，左前曲柄31带动左前脚前后运动，右前曲柄32带动右前脚12前后运动，左前脚和右前脚12依靠与地面摩擦同步向前运动，左后曲柄33带动第一左后脚、第二左后脚22前后运动，右后曲柄34带动第一右后脚23、第二右后脚24前后运动，第一左后脚、第二左后脚22、第一右后脚23、第二右后脚24都依靠与地面摩擦同步向前运动，从而带动整体向前运动。

本发明的教学用仿真机器蚱蜢，整个结构较为简单，学生组装比较方便，能够用简单的零件组装出仿真机器蚱蜢，组装完成之后，打开开关就可以并较为逼真的模拟蚱蜢的动作进行爬行，使学生能够对其产生进一步的研究兴趣。

Claims (1)

1.一种教学用仿真机器蚱蜢的肢体连接结构，其特征在于，包括左前脚、右前脚（12）、第一左后脚、第二左后脚（22）、第一右后脚（23）、第二右后脚（24），左前脚通过左前曲柄（31）与齿轮传动机构相连，右前脚（12）通过右前曲柄（32）与齿轮传动机构相连，第一左后脚和第二左后脚（22）通过左后曲柄（33）与齿轮传动机构相连，第一右后脚（23）和第二右后脚（24）通过右后曲柄（34）与齿轮传动机构相连，左前曲柄（31）通过连杆一（91）连接左固定杆（61），右前曲柄（32）通过连杆二（92）连接右固定杆（62），第一左后脚通过连杆三（93）连接左固定杆（61），第二左后脚（22）通过连杆四（94）连接左固定杆（61），第一右后脚（23）通过连杆五（95）连接右固定杆（62），第二右后脚（24）通过连杆六（96）连接右固定杆（62）。