CN107393393A - 一种教学用仿真机器蚱蜢的肢体连接结构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种教学用仿真机器蚱蜢的肢体连接结构,包括左前脚、右前脚、第一左后脚、第二左后脚、第一右后脚、第二右后脚,左前脚通过左前曲柄与齿轮传动机构相连,右前脚通过右前曲柄与齿轮传动机构相连,本发明的教学用仿真机器蚱蜢的肢体连接结构,能够用简单的零件组装出仿真机器蚱蜢,整个机器蚱蜢结构较为简单,学生组装比较方便,能够用简单的零件组装出仿真机器蚱蜢,组装完成之后,打开开关就可以并较为逼真的模拟蚱蜢的动作进行爬行,使学生能够对其产生进一步的研究兴趣。
Description
技术领域
本发明涉及教学仪器,特别是一种仿真教学仪器。
背景技术
为了培养中小学生的动手能力,学校在教学过程中需要安排学生动手操作各种教学仪器,组装各种教学类玩具。现在学校里采用的组装教具大多是单纯的拼装,拼装好之后学生就没有兴趣进一步的对其进行研究,无法达到寓教于乐的目的。
发明内容
本发明的目的是提供一种教学用仿真机器蚱蜢的肢体连接结构,能够用简单的零件组装出仿真机器蚱蜢,并较为逼真的模拟蚱蜢的动作,使学生能够对其产生进一步的研究兴趣。
本发明提供的技术方案是:
一种教学用仿真机器蚱蜢的肢体连接结构,包括左前脚、右前脚、第一左后脚、第二左后脚、第一右后脚、第二右后脚,左前脚通过左前曲柄与齿轮传动机构相连,右前脚通过右前曲柄与齿轮传动机构相连,第一左后脚和第二左后脚通过左后曲柄与齿轮传动机构相连,第一右后脚和第二右后脚通过右后曲柄与齿轮传动机构相连,左前曲柄通过连杆一连接左固定杆,右前曲柄通过连杆二连接右固定杆,第一左后脚通过连杆三连接左固定杆,第二左后脚通过连杆四连接左固定杆,第一右后脚通过连杆五连接右固定杆,第二右后脚通过连杆六连接右固定杆。
本发明有益效果是:本发明的教学用仿真机器蚱蜢的肢体连接结构,能够用简单的零件组装出仿真机器蚱蜢,整个机器蚱蜢结构较为简单,学生组装比较方便,能够用简单的零件组装出仿真机器蚱蜢,组装完成之后,打开开关就可以并较为逼真的模拟蚱蜢的动作进行爬行,使学生能够对其产生进一步的研究兴趣。
附图说明
图1为本发明的示意图一。
图2为本发明的示意图二。
图3为本发明的示意图三。
图4为本发明的示意图四。
图5为本发明的示意图五。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的描述。
如图1、图2、图3和图4所示,一种教学用仿真机器蚱蜢的肢体连接结构,包括左前脚、右前脚12、第一左后脚、第二左后脚22、第一右后脚23、第二右后脚24,左前脚通过左前曲柄31与齿轮传动机构相连,右前脚12通过右前曲柄32与齿轮传动机构相连,第一左后脚和第二左后脚22通过左后曲柄33与齿轮传动机构相连,第一右后脚23和第二右后脚24通过右后曲柄34与齿轮传动机构相连,齿轮传动机构连接电机4输出轴,电机4连接电源,所述的电源包括电池盒6,电池盒6固定在齿轮箱5上,电池盒6内安装有电池7,电池盒6顶端设置有头部8,头部上设置有电线插接孔和电池开关10,电线插接孔连接电池和电线,电线连接电机,电池开关10控制电池的通断,所述的电池盒6两侧设置有左固定杆61、右固定杆62,左前曲柄31通过连杆一91连接左固定杆61, 右前曲柄32通过连杆二92连接右固定杆62,第一左后脚通过连杆三93连接左固定杆61,第二左后脚22通过连杆四94连接左固定杆61,第一右后脚23通过连杆五95连接右固定杆62,第二右后脚24通过连杆六96连接右固定杆62。
所述齿轮传动机构包括齿轮箱5,齿轮箱5内设置有前齿轮51、后齿轮52,前齿轮51与左前脚和右前脚12连接,后齿轮52与第一左后脚和第一右后脚23连接,前齿轮51和后齿轮52之间连接多个传动齿轮,其中一个传动齿轮连接过渡齿轮53,过渡齿轮53连接驱动齿轮54,驱动齿轮54连电机输出轴。
所述头部8设置有两个触角9。
拨动电池开关10,使电机4通电,电机4转动通过输出轴带动驱动齿轮54,驱动齿轮54带动过渡齿轮53,过渡齿轮53通过多个传动齿轮带动前齿轮51和后齿轮52,前齿轮51带动左前曲柄31和右前曲柄32,后齿轮52带动左后曲柄33和右后曲柄34,左前曲柄31带动左前脚前后运动,右前曲柄32带动右前脚12前后运动,左前脚和右前脚12依靠与地面摩擦同步向前运动,左后曲柄33带动第一左后脚、第二左后脚22前后运动,右后曲柄34带动第一右后脚23、第二右后脚24前后运动,第一左后脚、第二左后脚22、第一右后脚23、第二右后脚24都依靠与地面摩擦同步向前运动,从而带动整体向前运动。
本发明的教学用仿真机器蚱蜢,整个结构较为简单,学生组装比较方便,能够用简单的零件组装出仿真机器蚱蜢,组装完成之后,打开开关就可以并较为逼真的模拟蚱蜢的动作进行爬行,使学生能够对其产生进一步的研究兴趣。
Claims (1)
1.一种教学用仿真机器蚱蜢的肢体连接结构,其特征在于,包括左前脚、右前脚(12)、第一左后脚、第二左后脚(22)、第一右后脚(23)、第二右后脚(24),左前脚通过左前曲柄(31)与齿轮传动机构相连,右前脚(12)通过右前曲柄(32)与齿轮传动机构相连,第一左后脚和第二左后脚(22)通过左后曲柄(33)与齿轮传动机构相连,第一右后脚(23)和第二右后脚(24)通过右后曲柄(34)与齿轮传动机构相连,左前曲柄(31)通过连杆一(91)连接左固定杆(61),右前曲柄(32)通过连杆二(92)连接右固定杆(62),第一左后脚通过连杆三(93)连接左固定杆(61),第二左后脚(22)通过连杆四(94)连接左固定杆(61),第一右后脚(23)通过连杆五(95)连接右固定杆(62),第二右后脚(24)通过连杆六(96)连接右固定杆(62)。
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