CN107393110B - 一种硬币分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种货币分拣装置，更具体的说是一种硬币分拣装置,包括第一旋转板、第一筛选架、第二旋转板、第二筛选架、第三旋转板、第三筛选架、驱动电机、底座、硬币添加管和添加管架，所述第一旋转板和第二旋转板的厚度均小于1.65mm，所述第三旋转板的厚度小于2.4mm；所述弯管下端与第一旋转板母线垂直，弯管下端面与第一旋转板之间的距离大于一个2.4mm，弯管下端面与第一旋转板之间的距离3.3mm。本发明一种硬币分拣装置，通过多层设计、分层分拣，分拣准确度高；各部件间的尺寸配合紧密，可以避免硬币分拣时出现卡滞、干涉问题，装置运行更加稳定。
Description
技术领域
本发明涉及一种货币分拣装置，更具体的说是一种硬币分拣装置。
背景技术
硬币作为人们日常消费的一种货币具有方便携带、可以长期流动不易损坏等优点，但是对于银行、公交车公司等拥有大量硬币的公司，对不同面值的硬币进行分拣、清算是一件需要投入大量人力和物力的工作。
现今流通的硬币规格：一元硬币直径25mm，第四套人民币一角硬币直径22.5mm，五角硬币直径20.5mm，第五套人民币一角硬币直径19mm；
第四套人民币一角硬币厚度2.4mm，一元硬币厚度1.85mm，第五套人民币一角硬币厚度1.67mm，五角硬币厚度1.65mm，为了能够通过硬币的规格特征分拣硬币人们设计了多种硬币分拣装置。
例如专利申请号为CN201410200823.9的一种硬币分拣装置，该装置包括：硬币分离盘、传动链条、导轨和分选单元；其中硬币分离盘的外周边缘形成由隔开部隔开的多个等距排列的硬币收纳部，隔开部朝外的边缘设有豁口部；硬币分离盘的盘面与水平面呈一倾斜夹角；传动链条与硬币分离盘相配合，且传动链条与硬币分离盘接触的部分中，传动链条的等距排列的拨动部从侧面插入硬币分离盘的豁口部中；导轨设在硬币分离盘与所述传动链条分离的位置处；硬币分离盘与所述传动链条分离的位置处的硬币收纳部的硬币，在传动链条的传动下被推到所述导轨上，并继续被该拨动部同步推动前进；分选单元，用于将导轨上运动的硬币丢入对应的出币通道中。但是该装置存在分拣效率低，传动复杂制造成本高，传动链输送硬币容易出现卡滞和干涉等缺点。
发明内容
本发明的目的是提供一种硬币分拣装置，可以高效进行硬币分拣，本装置运行稳定，具有防卡滞、防干涉、分拣准确度高等优点。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种硬币分拣装置，包括第一旋转板、第一筛选架、第二旋转板、第二筛选架、第三旋转板、第三筛选架、驱动电机、底座、硬币添加管和添加管架，其特征在于：所述的第一旋转板上设置有第一固定轴孔、第一圆形通孔和第一边缘挡板，第一旋转板为无锥尖的圆锥状结构，第一旋转板的上端面中心设置第一固定轴孔，第一旋转板的边缘设置第一边缘挡板，第一旋转板的上端面边缘均匀设置多个第一圆形通孔，多个第一圆形通孔内切于第一边缘挡板的内壁；
所述第一筛选架上设置有第一轴孔、第一小筛选孔、第一大筛选孔、第一硬币导管、第一硬币收集盒、第一拨板和第一支撑柱，第一筛选架上端为无锥尖的圆锥状结构，第一筛选架的上端中心设置第一轴孔，第一筛选架上端边缘设置有多个第一小筛选孔和一个第一大筛选孔，多个第一小筛选孔和第一大筛选孔绕第一筛选架的轴向分布，且与同一圆弧相切，第一大筛选孔下端焊接连接第一硬币导管，多个第一小筛选孔下端焊接连接第一硬币收集盒，多个第一小筛选孔与第一硬币收集盒内部连通，第一硬币收集盒下端焊接连接两个第一拨板，第一硬币收集盒下端焊接连接三个第一支撑柱；
所述第二旋转板上设置有第二固定轴孔、第二圆形通孔和第二边缘挡板，所述第三旋转板上设置有第三固定轴孔、第三圆形通孔和第三边缘挡板，所述第二旋转板和第三旋转板结构分布均与第一旋转板的结构分布相同，所述第二旋转板的径向尺寸小于第一旋转板的径向尺寸，所述第三旋转板的径向尺寸小于第二旋转板的径向尺寸；
所述第二筛选架上设置有第二轴孔、第二小筛选孔、第二大筛选孔、第二硬币导管、第二硬币收集盒、第二拨板和第二支撑柱，所述第二筛选架的结构分布与第一筛选架的结构分布相同，所述第二筛选架的径向尺寸小于第一筛选架的径向尺寸；
所述第三筛选架上设置有第三轴孔、第三小筛选孔、第三大筛选孔、第三硬币导管、第三硬币收集盒和第三支撑柱，第三筛选架上端为无锥尖的圆锥结构，第三筛选架上端中心设置第三轴孔，第三筛选架上端边缘设置多个第三小筛选孔和一个第三大筛选孔，第三大筛选孔下端焊接连接第三硬币导管，多个第三小筛选孔下端焊接连接第三硬币收集盒，多个第三小筛选孔与第三硬币收集盒内部连通，第三硬币收集盒下端焊接连接三个第三支撑柱；
所述硬币添加管包括漏斗、弯管和初始拨板，漏斗下端连接弯管，弯管下端焊接连接两个初始拨板；
所述驱动电机的驱动轴从上到下依次穿过第一旋转板、第一筛选架、第二旋转板、第二筛选架、第三旋转板和第三筛选架，驱动电机的驱动轴与第一旋转板、第二旋转板和第三旋转板固定连接，驱动电机的驱动轴与第一筛选架、第二筛选架和第三筛选架间隙配合，所述第一旋转板间隙配合在第一筛选架的上端，所述第二旋转板间隙配合在第二筛选架的上端，所述第三旋转板间隙配合在第三筛选架的上端，所述第一筛选架通过第一支撑柱连接在底座上，所述第二筛选架通过第二支撑柱连接在底座上，所述第三筛选架通过第三支撑柱连接在底座上，所述硬币添加管通过添加管架与底座连接；
所述第一圆形通孔、第二圆形通孔和第三圆形通孔直径均大于25mm，所述第一大筛选孔、第二大筛选孔和第三大筛选孔直径均大于25mm，所述第一小筛选孔直径大于19mm，第一小筛选孔直径小于20.5mm，所述第二小筛选孔直径大于20.5mm，第二小筛选孔直径小于22.5mm，所述第三小筛选孔直径大于22.5mm，第三小筛选孔直径小于25mm；
所述驱动电机的驱动轴顺时针旋转，初始拨板位于第一大筛选孔顺时针方向10度到20度位置处，第一拨板位于第二大筛选孔顺时针方向10度到20度位置处，第二拨板位于第三大筛选孔顺时针方向10度到20度位置处。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种硬币分拣装置，所述第一旋转板和第二旋转板的厚度均小于1.65mm，所述第三旋转板的厚度小于2.4mm。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种硬币分拣装置，所述弯管下端与第一旋转板母线垂直，弯管下端面与第一旋转板之间的距离大于2.4mm，弯管下端面与第一旋转板之间的距离小于3.3mm。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种硬币分拣装置，所述第一硬币导管下端与第二旋转板母线垂直，第一硬币导管下端设置有弧形缺口，第一硬币导管的内壁圆弧内切于第二边缘挡板的内壁圆弧，第一硬币导管下端面与第二旋转板之间的距离大于2.4mm，第一硬币导管下端面与第二旋转板之间的距离小于3.3mm。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种硬币分拣装置，所述初始拨板的下端面与第一旋转板之间的距离小于1.65mm，所述初始拨板的下端面与第一筛选架圆锥状结构的母线间的最小距离大于2.4mm；所述第一拨板的下端面与第二旋转板之间的距离小于1.65mm，所述第一拨板的下端面与第二筛选架圆锥结构的母线间的最小距离大于2.4mm；所述第二拨板的下端面与第三旋转板之间的距离小于1.85mm，所述第二拨板的下端面与第三筛选架圆锥结构的母线间的距离大于2.4mm。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种硬币分拣装置，所述第二硬币导管下端与第三旋转板母线垂直，第二硬币导管下端设置有弧形缺口，第二硬币导管的内壁圆弧内切于第三边缘挡板的内壁圆弧，第二硬币导管下端面与第三旋转板之间的距离大于2.4mm，第二硬币导管下端面与第三旋转板之间的距离小于3.7mm。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种硬币分拣装置，所述第一边缘挡板的内壁圆弧与外切于多个第一小筛选孔和第一大筛选孔的圆弧大小相等，所述第二边缘挡板的内壁圆弧与外切于多个第二小筛选孔和第二大筛选孔的圆弧大小相等，所述第三边缘挡板的内壁圆弧与外切于多个第三小筛选孔和第三大筛选孔的圆弧大小相等。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种硬币分拣装置，所述第一硬币收集盒、第二硬币收集盒和第三硬币收集盒下端均为倾斜底面，且倾斜底面上均设置有硬币出口和出口端盖。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种硬币分拣装置，所述底座包括底板、电机座和第四硬币收集盒，底板上端设置电机座和第四硬币收集盒，所述第三硬币导管下端开口正对第四硬币收集盒，电机座位于底板的上端面中心。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种硬币分拣装置，所述添加管架包括支撑环、连接板和直杆，支撑环外侧壁焊接连接连接板，连接板焊接连接在直杆的上端，所述支撑环焊接在弯管上端，所述直杆下端焊接连接底座。
本发明一种硬币分拣装置的有益效果为：
本发明一种硬币分拣装置，可以高效进行硬币分拣，通过多层设计、分层分拣，分拣准确度高；各部件间的尺寸配合紧密，可以避免硬币分拣时出现卡滞、干涉问题，装置运行更加稳定。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的整体结构示意图一；
图2是本发明的整体结构示意图二；
图3是本发明的第一旋转板结构示意图；
图4是本发明的第一筛选架结构示意图；
图5是本发明的第二旋转板结构示意图；
图6是本发明的第二筛选架结构示意图；
图7是本发明的第三旋转板结构示意图；
图8是本发明的第三筛选架结构示意图；
图9是本发明的底座结构示意图；
图10是本发明的硬币添加管结构示意图；
图11是本发明的添加管架结构示意图；
图12是本发明的局部剖视图一；
图13是本发明的局部剖视图二；
图14是本发明的局部剖视图三；
图15是本发明的驱动电路图。
图中：第一旋转板1；第一固定轴孔1-1；第一圆形通孔1-2；第一边缘挡板1-3；
第一筛选架2；第一轴孔2-1；第一小筛选孔2-2；第一大筛选孔2-3；第一硬币导管2-4；第一硬币收集盒2-5；第一拨板2-6；第一支撑柱2-7；
第二旋转板3；第二固定轴孔3-1；第二圆形通孔3-2；第二边缘挡板3-3；
第二筛选架4；第二轴孔4-1；第二小筛选孔4-2；第二大筛选孔4-3；第二硬币导管4-4；第二硬币收集盒4-5；第二拨板4-6；第二支撑柱4-7；
第三旋转板5；第三固定轴孔5-1；第三圆形通孔5-2；第三边缘挡板5-3；
第三筛选架6；第三轴孔6-1；第三小筛选孔6-2；第三大筛选孔6-3；第三硬币导管6-4；第三硬币收集盒6-5；第三支撑柱6-6；
驱动电机7；
底座8；底板8-1；电机座8-2；第四硬币收集盒8-3；
硬币添加管9；漏斗9-1；弯管9-2；初始拨板9-3；
添加管架10；支撑环10-1；连接板10-2；直杆10-3。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15说明本实施方式，一种硬币分拣装置，包括第一旋转板(1)、第一筛选架(2)、第二旋转板(3)、第二筛选架(4)、第三旋转板(5)、第三筛选架(6)、驱动电机(7)、底座(8)、硬币添加管(9)和添加管架(10)，其特征在于：所述的第一旋转板(1)上设置有第一固定轴孔(1-1)、第一圆形通孔(1-2)和第一边缘挡板(1-3)，第一旋转板(1)为无锥尖的圆锥状结构，第一旋转板(1)的上端面中心设置第一固定轴孔(1-1)，第一旋转板(1)的边缘设置第一边缘挡板(1-3)，第一旋转板(1)的上端面边缘均匀设置多个第一圆形通孔(1-2)，多个第一圆形通孔(1-2)内切于第一边缘挡板(1-3)的内壁；
所述第一筛选架(2)上设置有第一轴孔(2-1)、第一小筛选孔(2-2)、第一大筛选孔(2-3)、第一硬币导管(2-4)、第一硬币收集盒(2-5)、第一拨板(2-6)和第一支撑柱(2-7)，第一筛选架(2)上端为无锥尖的圆锥状结构，第一筛选架(2)的上端中心设置第一轴孔(2-1)，第一筛选架(2)上端边缘设置有多个第一小筛选孔(2-2)和一个第一大筛选孔(2-3)，多个第一小筛选孔(2-2)和第一大筛选孔(2-3)绕第一筛选架(2)的轴向分布，且与同一圆弧相切，第一大筛选孔(2-3)下端焊接连接第一硬币导管(2-4)，多个第一小筛选孔(2-2)下端焊接连接第一硬币收集盒(2-5)，多个第一小筛选孔(2-2)与第一硬币收集盒(2-5)内部连通，第一硬币收集盒(2-5)下端焊接连接两个第一拨板(2-6)，第一硬币收集盒(2-5)下端焊接连接三个第一支撑柱(2-7)；
所述第二旋转板(3)上设置有第二固定轴孔(3-1)、第二圆形通孔(3-2)和第二边缘挡板(3-3)，所述第三旋转板(5)上设置有第三固定轴孔(5-1)、第三圆形通孔(5-2)和第三边缘挡板(5-3)，所述第二旋转板(3)和第三旋转板(5)结构分布均与第一旋转板(1)的结构分布相同，所述第二旋转板(3)的径向尺寸小于第一旋转板(1)的径向尺寸，所述第三旋转板(5)的径向尺寸小于第二旋转板(3)的径向尺寸；
所述第二筛选架(4)上设置有第二轴孔(4-1)、第二小筛选孔(4-2)、第二大筛选孔(4-3)、第二硬币导管(4-4)、第二硬币收集盒(4-5)、第二拨板(4-6)和第二支撑柱(4-7)，所述第二筛选架(4)的结构分布与第一筛选架(2)的结构分布相同，所述第二筛选架(4)的径向尺寸小于第一筛选架(2)的径向尺寸；
所述第三筛选架(6)上设置有第三轴孔(6-1)、第三小筛选孔(6-2)、第三大筛选孔(6-3)、第三硬币导管(6-4)、第三硬币收集盒(6-5)和第三支撑柱(6-6)，第三筛选架(6)上端为无锥尖的圆锥结构，第三筛选架(6)上端中心设置第三轴孔(6-1)，第三筛选架(6)上端边缘设置多个第三小筛选孔(6-2)和一个第三大筛选孔(6-3)，第三大筛选孔(6-3)下端焊接连接第三硬币导管(6-4)，多个第三小筛选孔(6-2)下端焊接连接第三硬币收集盒(6-5)，多个第三小筛选孔(6-2)与第三硬币收集盒(6-5)内部连通，第三硬币收集盒(6-5)下端焊接连接三个第三支撑柱(6-6)；
所述硬币添加管(9)包括漏斗(9-1)、弯管(9-2)和初始拨板(9-3)，漏斗(9-1)下端连接弯管(9-2)，弯管(9-2)下端焊接连接两个初始拨板(9-3)；
所述驱动电机(7)的驱动轴从上到下依次穿过第一旋转板(1)、第一筛选架(2)、第二旋转板(3)、第二筛选架(4)、第三旋转板(5)和第三筛选架(6)，驱动电机(7)的驱动轴与第一旋转板(1)、第二旋转板(3)和第三旋转板(5)固定连接，驱动电机(7)的驱动轴与第一筛选架(2)、第二筛选架(4)和第三筛选架(6)间隙配合，所述第一旋转板(1)间隙配合在第一筛选架(2)的上端，所述第二旋转板(3)间隙配合在第二筛选架(4)的上端，所述第三旋转板(5)间隙配合在第三筛选架(6)的上端，所述第一筛选架(2)通过第一支撑柱(2-7)连接在底座(8)上，所述第二筛选架(4)通过第二支撑柱(4-7)连接在底座(8)上，所述第三筛选架(6)通过第三支撑柱(6-6)连接在底座(8)上，所述硬币添加管(9)通过添加管架(10)与底座(8)连接；
所述第一圆形通孔(1-2)、第二圆形通孔(3-2)和第三圆形通孔(5-2)直径均大于25mm，所述第一大筛选孔(2-3)、第二大筛选孔(4-3)和第三大筛选孔(6-3)直径均大于25mm，以此使各面值硬币均能落入；所述第一小筛选孔(2-2)直径大于19mm，第一小筛选孔(2-2)直径小于20.5mm，所述第二小筛选孔(4-2)直径大于20.5mm，第二小筛选孔(4-2)直径小于22.5mm，所述第三小筛选孔(6-2)直径大于22.5mm，第三小筛选孔(6-2)直径小于25mm，通过不同大小的孔经对应不同面值的硬币对硬币进行分拣筛选；各规格硬币均可以落入第一圆形通孔1-2、第二圆形通孔3-2和第三圆形通孔5-2内，第一圆形通孔1-2内的第五套人民币一角硬币受重力作用经第一小筛选孔2-2落入第一硬币收集盒2-5内，第一圆形通孔1-2内的其他硬币经第一大筛选孔2-3落入第一硬币导管2-4内；第二圆形通孔3-2内的五角硬币受重力作用经第二小筛选孔4-2落入第二硬币收集盒4-5内，第二圆形通孔3-2内的其他硬币经第二大筛选孔4-3落入第二硬币导管4-4内；第三圆形通孔5-2内的第四套人民币一角硬币受重力作用经第三小筛选孔6-2落入第三硬币收集盒6-5内，第三圆形通孔5-2内剩余的一元硬币经第三硬币导管6-4落入第四硬币收集盒8-3内；
所述驱动电机(7)的驱动轴顺时针旋转，初始拨板(9-3)位于第一大筛选孔(2-3)顺时针方向10度到20度位置处，第一拨板(2-6)位于第二大筛选孔(4-3)顺时针方向10度到20度位置处，第二拨板(4-6)位于第三大筛选孔(6-3)顺时针方向10度到20度位置处，装置工作时，硬币会先通过多个第一小筛选孔(2-2)或多个第二小筛选孔(4-2)或多个第三小筛选孔(6-2)，实现多次筛选确保分拣准确。
具体实施方式二：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述第一旋转板(1)和第二旋转板(3)的厚度均小于1.65mm，所述第三旋转板(5)的厚度小于2.4mm，可以确保第一圆形通孔1-2、第二圆形通孔3-2和第三圆形通孔5-2内仅能容纳一枚硬币。
具体实施方式三：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述弯管(9-2)下端与第一旋转板(1)母线垂直，弯管(9-2)下端面与第一旋转板(1)之间的距离大于2.4mm，弯管(9-2)下端面与第一旋转板(1)之间的距离小于3.3mm，从而使硬币可以在弯管9-2内滑出到第一旋转板1上，并且滑出在第一旋转板1上的硬币不会出现堆叠。
具体实施方式四：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述第一硬币导管(2-4)下端与第二旋转板(3)母线垂直，第一硬币导管(2-4)下端设置有弧形缺口，第一硬币导管(2-4)的内壁圆弧内切于第二边缘挡板(3-3)的内壁圆弧，第一硬币导管(2-4)下端面与第二旋转板(3)之间的距离大于2.4mm，第一硬币导管(2-4)下端面与第二旋转板(3)之间的距离小于3.3mm，第一硬币导管2-4下端的弧形缺口用于与第二边缘挡板3-3形成间隙配合，第一硬币导管2-4内的硬币滑落至第二边缘挡板3-3内侧，并且滑出在第二旋转板3上的硬币不会出现堆叠。
具体实施方式五：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述初始拨板(9-3)的下端面与第一旋转板(1)之间的距离小于1.65mm，确保初始拨板9-3可以对硬币起到拨动作用，所述初始拨板(9-3)的下端面与第一筛选架(2)圆锥状结构的母线间的距离大于2.4mm，确保落入第一圆形通孔1-2内的硬币不会与初始拨板9-3产生运动干涉；
所述第一拨板(2-6)的下端面与第二旋转板(3)之间的距离小于1.65mm，确保第一拨板2-6可以对硬币起到拨动作用，所述第一拨板(2-6)的下端面与第二筛选架(4)圆锥结构的母线间的距离大于2.4mm，确保落入第二圆形通孔3-2内的硬币不会与第一拨板2-6产生运动干涉；
所述第二拨板(4-6)的下端面与第三旋转板(5)之间的距离小于1.85mm，确保第二拨板4-6可以对硬币起到拨动作用，所述第二拨板(4-6)的下端面与第三筛选架(6)圆锥结构的母线间的距离大于2.4mm，确保落入第三圆形通孔5-2内的硬币不会与第二拨板4-6产生运动干涉。
具体实施方式六：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述第二硬币导管(4-4)下端与第三旋转板(5)母线垂直，第二硬币导管(4-4)下端设置有弧形缺口，第二硬币导管(4-4)的内壁圆弧内切于第三边缘挡板(5-3)的内壁圆弧，第二硬币导管(4-4)下端面与第三旋转板(5)之间的距离大于2.4mm，第二硬币导管(4-4)下端面与第三旋转板(5)之间的距离小于3.7mm，第二硬币导管4-4下端的弧形缺口用于与第三边缘挡板5-3形成间隙配合，第二硬币导管4-4内的硬币滑落至第三边缘挡板5-3内侧，并且滑出在第三旋转板5上的硬币不会出现堆叠。
具体实施方式七：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述第一边缘挡板1-3的内壁圆弧与外切于多个第一小筛选孔2-2和第一大筛选孔2-3的圆弧大小相等，以此使硬币不论直径大小，均可在重力作用下经过第一圆形通孔1-2落入第一小筛选孔2-2或第一大筛选孔2-3内；
所述第二边缘挡板3-3的内壁圆弧与外切于多个第二小筛选孔4-2和第二大筛选孔4-3的圆弧大小相等，以此使硬币不论直径大小，均可在重力作用下经过第二圆形通孔3-2落入第二小筛选孔4-2或第二大筛选孔4-3内；
所述第三边缘挡板5-3的内壁圆弧与外切于多个第三小筛选孔6-2和第三大筛选孔6-3的圆弧大小相等，以此使硬币不论直径大小，均可在重力作用下经过第三圆形通孔5-2落入第三小筛选孔6-2或第三大筛选孔6-3内。
具体实施方式八：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述第一硬币收集盒2-5、第二硬币收集盒4-5和第三硬币收集盒6-5下端均设置有硬币出口和出口端盖，第一硬币收集盒2-5、第二硬币收集盒4-5和第三硬币收集盒6-5的底面倾斜设置，第一硬币收集盒2-5、第二硬币收集盒4-5和第三硬币收集盒6-5的硬币出口分别位于第一硬币收集盒2-5、第二硬币收集盒4-5和第三硬币收集盒6-5的底面最低处，以此使硬币受重力作用滑向硬币出口，分拣后的硬币可以通过硬币出口取出。
所述驱动电机7与控制开关K1串联在蓄电池两级。
本发明的一种硬币分拣装置，其工作原理为：使用时硬币从漏斗9-1添加，经过第一旋转板1相对第一筛选架2转动，将第五套人民币一角硬币分拣至第一硬币收集盒2-5内；经过第二旋转板3相对第二筛选架4转动，将五角硬币分拣至第二硬币收集盒4-5内；经过第三旋转板5相对第三筛选架6转动，将第四套一角硬币分拣至第三硬币收集盒6-5内。
本发明一种硬币分拣装置，通过多层设计、分层分拣，分拣准确度高；各部件间的尺寸配合紧密，可以避免硬币分拣时出现卡滞、干涉问题，装置运行更加稳定。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种硬币分拣装置，包括第一旋转板(1)、第一筛选架(2)、第二旋转板(3)、第二筛选架(4)、第三旋转板(5)、第三筛选架(6)、驱动电机(7)、底座(8)、硬币添加管(9)和添加管架(10)，其特征在于：所述的第一旋转板(1)上设置有第一固定轴孔(1-1)、第一圆形通孔(1-2)和第一边缘挡板(1-3)，第一旋转板(1)为无锥尖的圆锥状结构，第一旋转板(1)的上端面中心设置第一固定轴孔(1-1)，第一旋转板(1)的边缘设置第一边缘挡板(1-3)，第一旋转板(1)的上端面边缘均匀设置多个第一圆形通孔(1-2)，多个第一圆形通孔(1-2)内切于第一边缘挡板(1-3)的内壁；
所述第一筛选架(2)上设置有第一轴孔(2-1)、第一小筛选孔(2-2)、第一大筛选孔(2-3)、第一硬币导管(2-4)、第一硬币收集盒(2-5)、第一拨板(2-6)和第一支撑柱(2-7)，第一筛选架(2)上端为无锥尖的圆锥状结构，第一筛选架(2)的上端中心设置第一轴孔(2-1)，第一筛选架(2)上端边缘设置有多个第一小筛选孔(2-2)和一个第一大筛选孔(2-3)，多个第一小筛选孔(2-2)和第一大筛选孔(2-3)绕第一筛选架(2)的轴向分布，且与同一圆弧相切，第一大筛选孔(2-3)下端焊接连接第一硬币导管(2-4)，多个第一小筛选孔(2-2)下端焊接连接第一硬币收集盒(2-5)，多个第一小筛选孔(2-2)与第一硬币收集盒(2-5)内部连通，第一硬币收集盒(2-5)下端焊接连接两个第一拨板(2-6)，第一硬币收集盒(2-5)下端焊接连接三个第一支撑柱(2-7)；
所述第二旋转板(3)上设置有第二固定轴孔(3-1)、第二圆形通孔(3-2)和第二边缘挡板(3-3)，所述第三旋转板(5)上设置有第三固定轴孔(5-1)、第三圆形通孔(5-2)和第三边缘挡板(5-3)，所述第二旋转板(3)和第三旋转板(5)结构分布均与第一旋转板(1)的结构分布相同，所述第二旋转板(3)的径向尺寸小于第一旋转板(1)的径向尺寸，所述第三旋转板(5)的径向尺寸小于第二旋转板(3)的径向尺寸；
所述第二筛选架(4)上设置有第二轴孔(4-1)、第二小筛选孔(4-2)、第二大筛选孔(4-3)、第二硬币导管(4-4)、第二硬币收集盒(4-5)、第二拨板(4-6)和第二支撑柱(4-7)，所述第二筛选架(4)的结构分布与第一筛选架(2)的结构分布相同，所述第二筛选架(4)的径向尺寸小于第一筛选架(2)的径向尺寸；
所述第三筛选架(6)上设置有第三轴孔(6-1)、第三小筛选孔(6-2)、第三大筛选孔(6-3)、第三硬币导管(6-4)、第三硬币收集盒(6-5)和第三支撑柱(6-6)，第三筛选架(6)上端为无锥尖的圆锥结构，第三筛选架(6)上端中心设置第三轴孔(6-1)，第三筛选架(6)上端边缘设置多个第三小筛选孔(6-2)和一个第三大筛选孔(6-3)，第三大筛选孔(6-3)下端焊接连接第三硬币导管(6-4)，多个第三小筛选孔(6-2)下端焊接连接第三硬币收集盒(6-5)，多个第三小筛选孔(6-2)与第三硬币收集盒(6-5)内部连通，第三硬币收集盒(6-5)下端焊接连接三个第三支撑柱(6-6)；
所述硬币添加管(9)包括漏斗(9-1)、弯管(9-2)和初始拨板(9-3)，漏斗(9-1)下端连接弯管(9-2)，弯管(9-2)下端焊接连接两个初始拨板(9-3)；
所述驱动电机(7)的驱动轴从上到下依次穿过第一旋转板(1)、第一筛选架(2)、第二旋转板(3)、第二筛选架(4)、第三旋转板(5)和第三筛选架(6)，驱动电机(7)的驱动轴与第一旋转板(1)、第二旋转板(3)和第三旋转板(5)固定连接，驱动电机(7)的驱动轴与第一筛选架(2)、第二筛选架(4)和第三筛选架(6)间隙配合，所述第一旋转板(1)间隙配合在第一筛选架(2)的上端，所述第二旋转板(3)间隙配合在第二筛选架(4)的上端，所述第三旋转板(5)间隙配合在第三筛选架(6)的上端，所述第一筛选架(2)通过第一支撑柱(2-7)连接在底座(8)上，所述第二筛选架(4)通过第二支撑柱(4-7)连接在底座(8)上，所述第三筛选架(6)通过第三支撑柱(6-6)连接在底座(8)上，所述硬币添加管(9)通过添加管架(10)与底座(8)连接；
所述第一圆形通孔(1-2)、第二圆形通孔(3-2)和第三圆形通孔(5-2)直径均大于25mm，所述第一大筛选孔(2-3)、第二大筛选孔(4-3)和第三大筛选孔(6-3)直径均大于25mm，所述第一小筛选孔(2-2)直径大于19mm，第一小筛选孔(2-2)直径小于20.5mm，所述第二小筛选孔(4-2)直径大于20.5mm，第二小筛选孔(4-2)直径小于22.5mm，所述第三小筛选孔(6-2)直径大于22.5mm，第三小筛选孔(6-2)直径小于25mm；
所述驱动电机(7)的驱动轴顺时针旋转，初始拨板(9-3)位于第一大筛选孔(2-3)顺时针方向10度到20度位置处，第一拨板(2-6)位于第二大筛选孔(4-3)顺时针方向10度到20度位置处，第二拨板(4-6)位于第三大筛选孔(6-3)顺时针方向10度到20度位置处；
所述第一硬币导管(2-4)下端与第二旋转板(3)母线垂直，第一硬币导管(2-4)下端设置有弧形缺口，第一硬币导管(2-4)的内壁圆弧内切于第二边缘挡板(3-3)的内壁圆弧，第一硬币导管(2-4)下端面与第二旋转板(3)之间的距离大于2.4mm，第一硬币导管(2-4)下端面与第二旋转板(3)之间的距离小于3.3mm；
所述第二硬币导管(4-4)下端与第三旋转板(5)母线垂直，第二硬币导管(4-4)下端设置有弧形缺口，第二硬币导管(4-4)的内壁圆弧内切于第三边缘挡板(5-3)的内壁圆弧，第二硬币导管(4-4)下端面与第三旋转板(5)之间的距离大于2.4mm，第二硬币导管(4-4)下端面与第三旋转板(5)之间的距离小于3.7mm；
所述底座(8)包括底板(8-1)、电机座(8-2)和第四硬币收集盒(8-3)，底板(8-1)上端设置电机座(8-2)和第四硬币收集盒(8-3)，所述第三硬币导管(6-4)下端开口正对第四硬币收集盒(8-3)，电机座(8-2)位于底板(8-1)的上端面中心。
2.根据权利要求1所述的一种硬币分拣装置，其特征在于：所述第一旋转板(1)和第二旋转板(3)的厚度均小于1.65mm，所述第三旋转板(5)的厚度小于2.4mm。
3.根据权利要求1所述的一种硬币分拣装置，其特征在于：所述弯管(9-2)下端与第一旋转板(1)母线垂直，弯管(9-2)下端面与第一旋转板(1)之间的距离大于2.4mm，弯管(9-2)下端面与第一旋转板(1)之间的距离小于3.3mm。
4.根据权利要求1所述的一种硬币分拣装置，其特征在于：所述初始拨板(9-3)的下端面与第一旋转板(1)之间的距离小于1.65mm，所述初始拨板(9-3)的下端面与第一筛选架(2)圆锥状结构的母线间的距离大于2.4mm；
所述第一拨板(2-6)的下端面与第二旋转板(3)之间的距离小于1.65mm，所述第一拨板(2-6)的下端面与第二筛选架(4)圆锥结构的母线间的距离大于2.4mm；
所述第二拨板(4-6)的下端面与第三旋转板(5)之间的距离小于1.85mm，所述第二拨板(4-6)的下端面与第三筛选架(6)圆锥结构的母线间的距离大于2.4mm。
5.根据权利要求1所述的一种硬币分拣装置，其特征在于：所述第一边缘挡板(1-3)的内壁圆弧与外切于多个第一小筛选孔(2-2)和第一大筛选孔(2-3)的圆弧大小相等，所述第二边缘挡板(3-3)的内壁圆弧与外切于多个第二小筛选孔(4-2)和第二大筛选孔(4-3)的圆弧大小相等，所述第三边缘挡板(5-3)的内壁圆弧与外切于多个第三小筛选孔(6-2)和第三大筛选孔(6-3)的圆弧大小相等。
6.根据权利要求1所述的一种硬币分拣装置，其特征在于：所述第一硬币收集盒(2-5)、第二硬币收集盒(4-5)和第三硬币收集盒(6-5)下端均为倾斜底面，且倾斜底面上均设置有硬币出口和出口端盖。
7.根据权利要求1所述的一种硬币分拣装置，其特征在于：所述添加管架(10)包括支撑环(10-1)、连接板(10-2)和直杆(10-3)，支撑环(10-1)外侧壁焊接连接连接板(10-2)，连接板(10-2)焊接连接在直杆(10-3)的上端，所述支撑环(10-1)焊接在弯管(9-2)上端，所述直杆(10-3)下端焊接连接底座(8)。
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