CN107392240A - 图像检测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种图像检测方法和装置，本发明涉及图像处理技术领域，为了解决虚拟现实设备左右两侧图像颠倒的问题。所述方法包括：获取第一图像帧以及第二图像帧；根据像素列相似度确定所述第一图像帧的第一侧区域与所述第二图像帧的第二侧区域间的匹配度，所述第一侧区域和所述第二侧区域为左右不同侧区域；根据所述匹配度以及所述第一侧区域和所述第二侧区域的左右侧属性确定所述第一图像帧以及所述第二图像帧的左右侧属性。通过实施本方案的实施例，可以避免图像左右颠倒的问题。

Description

图像检测方法和装置

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像检测方法和装置。

背景技术

虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)设备中，通过左右两个摄像头模拟人类左右眼来采集图像，以实现图像的立体展示。两个摄像头会传进两路图像数据，因此需要确定哪个图像展示在左边，哪个图像展示在右边。

现有技术中，为左右眼摄像头分别设置不同的身份识别码，以用于区别哪个是左眼摄像头哪个是右眼摄像头。但是，在设置过程中，或者在后续的实际使用过程中，可能因为某些错误因素导致左右眼摄像头的标识出错，此时，左右眼看到的图像将发生颠倒，即左眼看到右眼摄像头采集的图像，而右眼看到左眼摄像头采集的图像。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种图像检测方法和装置，用以准确识别图像的左右侧属性，以避免图像左右颠倒的问题。

本发明实施例提供的一种图像检测方法，包括：

获取第一图像帧以及第二图像帧；

根据像素列相似度确定所述第一图像帧的第一侧区域与所述第二图像帧的第二侧区域间的匹配度，所述第一侧区域和所述第二侧区域为左右不同侧区域；

根据所述匹配度以及所述第一侧区域和所述第二侧区域的左右侧属性确定所述第一图像帧以及所述第二图像帧的左右侧属性。

本发明实施例提供的一种图像检测装置，包括：

获取模块，用于获取第一图像帧以及第二图像帧；

第一确定模块，用于根据像素列相似度确定所述第一图像帧的第一侧区域与所述第二图像帧的第二侧区域间的匹配度，所述第一侧区域和所述第二侧区域为左右不同侧区域；

第二确定模块，用于根据所述匹配度以及所述第一侧区域和所述第二侧区域的左右侧属性确定所述第一图像帧以及所述第二图像帧的左右侧属性。

本发明实施例所提供的一种图像检测方法和装置，通过选择第一图像帧中的第一侧区域比如右侧区域以及第二图像帧中与该第一侧区域不同侧的第二侧区域比如左侧区域，基于第一侧区域与第二侧区域中各像素列的相似度获得第一侧区域与第二侧区域的匹配度，并根据匹配度以及第一侧区域与第二侧区域的左右侧属性确定第一图像帧以及第二图像帧的左右侧属性。由于左侧图像的右侧与右侧图像的左侧往往具有较高的匹配度，因此，本方案中，通过从两帧图像中选择不同侧的第一侧区域和第二侧区域，基于这两个区域的匹配度以及各自对应的左右侧属性，可以得知两帧图像哪个是左眼对应的图像哪个是右眼对应的图像。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的图像检测方法实施例一的流程图；

图2(a)为图1所示实施例中第一图像帧的第一侧区域的位置示意图；

图2(b)为图1所示实施例中第一图像帧的第一侧区域的另一位置示意图；

图2(c)为图1所示实施例中第一图像帧的第一侧区域的又一位置示意图；

图3(a)为本发明实施例提供的图像检测方法实施例二的流程图；

图3(b)为图3(a)所示实施例中第一侧区域与第二侧区域的一种选择结果示意图；

图3(c)为图3(a)所示实施例中第一侧区域与第二侧区域的另一种选择结果示意图；

图4为本发明实施例提供的图像检测装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述XXX，但这些XXX不应限于这些术语。这些术语仅用来将XXX区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一XXX也可以被称为第二XXX，类似地，第二XXX也可以被称为第一XXX。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

进一步值得说明的是，本发明各实施例中各步骤之间的顺序是可以调整的，不是必须按照以下举例的顺序执行。

首先，介绍本发明实施例提供的一种图像检测方法，该方法应用于电子设备，电子设备可以为头戴设备，例如头戴眼镜等。具体的，本发明实施例提供的图像检测方法可以应用于图像检测装置，该装置可以为图像处理软件、图像播放器等，还可以为图像处理类软件及相关软件的功能插件。

需要说明的是，本实施例提供的图像检测方法可以应用于电子设备的首次使用阶段，也就是说，当第一次使用某一电子设备时，可以应用本发明实施例提供的图像检测方法以检测图像的左右侧属性；或者，当某一设备的左右侧数据传输线路更换时，可以应用本发明实施例提供的图像检测方法进行左右侧属性检测。当然，在设备计算能力允许的情况下，在显示每一帧图像前，可以应用本发明实施例提供的图像检测方法，以保证设备左右图像的正确显示。

如图1所示，本发明实施例提供的一种图像检测方法，包括如下步骤：

S101：获取第一图像帧以及第二图像帧。

通常，电子设备采用左右两个摄像头实现图像的立体效果展示，例如VR设备，若设备无法区分哪一摄像头的图像向左眼展示，哪一设摄像头的图像向右眼展示，则可能会出现左右图像展示颠倒的问题。为避免上述问题的发生，保证VR设备正确显示图像，本发明实施例获取两摄像头采集的图像帧，以通过对比图像帧的办法，检测图像帧的左右侧属性，进而进而将左侧图像显示给左眼，将右侧图像显示给右眼。

S102：根据像素列相似度确定第一图像帧的第一侧区域与第二图像帧的第二侧区域间的匹配度，第一侧区域和第二侧区域为左右不同侧区域。

其中，第一侧区域与第二侧区域为左右不同侧区域是指，若第一侧区域为第一图像帧的左侧区域，则第二侧区域为第二图像帧的右侧区域；若第一侧区域为第一图像帧的右侧区域，则第二侧区域为第二图像帧的左侧区域。

可以理解的是，第一侧区域可以为第一图像帧的左侧区域，也可以为第一图像帧的右侧区域。从而，相对应地，当第一侧区域为第一图像帧的左侧区域时，第二侧区域为第二图像帧的右侧区域；当第一侧区域为第一图像帧的右侧区域时，第二侧区域为第二图像帧的左侧区域。

可选地，若第一侧区域在第一图像帧的右侧区域，如图2(a)所示，第一侧区域可以占据第一图像帧右半区域的部分区域；或者，如图2(b)所示，第一侧区域还可以占据第一图像帧右半区域的全部区域；再者，如图2(c)所示，第一侧区域还可以在占据第一图像帧右半区域的全部区域的同时，超出右半区域等等。以上情况在本实施例中都是可行的。

从而，实际应用中，可选地，上述第一侧区域和第二侧区域的选择可以通过如下方式获得：选择第一图像帧中的左侧或右侧的预设比例的区域作为第一侧区域，对应地，选择第二图像帧中右侧或左侧的预设比例的区域作为第二侧区域，该预设比例用于度量第一侧区域占第一图像帧的长度比例，同时也用于度量第二侧区域占第二图像帧的长度比例，可以理解的是，该预设比例小于1。

确定第一侧区域、第二侧区域后，将第一侧区域与第二侧区域进行匹配，获得匹配度。可选地，获得匹配度的步骤可以包括：将第一侧区域与第二侧区域中各对应像素列间的相似度与预设阈值进行比较，以确定大于预设阈值的对应像素列个数；根据上述大于预设阈值的对应像素列个数确定第一侧区域与第二侧区域间的匹配度。也就是说，可以基于第一侧区域与第二侧区域中对应像素列间的相似度来确定第一侧区域与第二侧区域的匹配度。其中，像素列是指属于同一列的像素。其中，本发明实施例中，对应像素列中的对应体现的是第一侧区域中的第i列像素与第二侧区域中的第i列像素对应。

举例而言，假设第一侧区域由第一图像帧的第N1列开始，第二侧区域由第二图像帧的第M1列开始，则该第N1列像素与该第M1列像素为相对应的像素列，因为这两个像素列均为所确定区域中的第一列像素。将第N1列像素与第M1列像素进行相似度计算，若计算得到的相似度大于预设阈值则将大于预设阈值的对应像素列个数设置为1；进而，继续计算第N1+1列像素与第M1+1列像素间的相似度，若相似度大于预设阈值，则将大于预设阈值的对应像素列个数增加1，也就是说将大于预设阈值的对应像素列个数更新为2；…；直至匹配至第一侧区域与第二侧区域的最后一列，则可以确定最终的大于预设阈值的对应像素列个数。

可选地，可以将所获得的大于预设阈值的对应像素列个数作为第一侧区域与第二侧区域间的匹配度。

S103：根据匹配度以及第一侧区域和第二侧区域的左右侧属性确定第一图像帧以及第二图像帧的左右侧属性。

获得匹配度以后，可以进行两图像帧的左右侧属性判断。

具体地，若第一侧区域为右侧区域，第二侧区域为左侧区域，匹配度大于预设值，则确定第一图像帧具有左侧属性，第二图像帧具有右侧属性。也就是说，将第一图像帧展示给左眼、将第二图像帧展示给右眼。

具体地，若第一侧区域为左侧区域，第二侧区域为右侧区域，匹配度大于预设值，则确定第一图像帧具有右侧属性，第二图像帧具有左侧属性。

可选地，预设值可以是默认设置的某个数值，也可以根据第一侧区域或第二侧区域所包含的像素列总数与预设系数相乘而得，该预设系数小于1。

值得说明的是，上述第一侧区域和第二侧区域的选择可能仅需要选择一次，也可能需要选择两次，当需要选择两次时，两次选择的第一侧区域和第二侧区域是不同的。具体来说，若第一次选择的第一侧区域为第一图像帧的左侧区域，则第二侧区域为第二图像帧的右侧区域，此时相当于假设第一图像帧为右眼图像，第二图像帧为左眼图像。若此时第一侧区域和第二侧区域的匹配度大于预设值，则说明此时假设的第一图像帧为左眼图像，第二图像帧为右眼图像成立，相反地，若此时得到的第一侧区域和第二侧区域的匹配度小于预设值，则说明此时的假设不成立。继而，可以进行第二次选择：转而选择第一侧区域为第一图像帧的右侧区域，第二侧区域为第二图像帧的左侧区域，相当于假设第一图像帧为左眼图像，第二图像帧为右眼图像。若此时得到的第一侧区域和第二侧区域的匹配度仍小于预设值，则选取第一图像帧对应的下一帧图像作为第一图像帧、选取第二图像帧对应的下一帧图像作为第二图像帧，继续进行上述处理，相反地，若此时第一侧区域和第二侧区域的匹配度大于预设值，则说明此时假设的第一图像帧为左眼图像，第二图像帧为右眼图像成立。

综上，本实施例中，通过选择第一图像帧中的第一侧区域比如右侧区域以及第二图像帧中与该第一侧区域不同侧的第二侧区域比如左侧区域，基于第一侧区域与第二侧区域中各像素列的相似度获得第一侧区域与第二侧区域的匹配度，并根据匹配度以及第一侧区域与第二侧区域的左右侧属性确定第一图像帧与第二图像帧的左右侧属性。由于左侧图像的右侧与右侧图像的左侧往往具有较高的匹配度，因此，本方案中，通过从两帧图像中选择不同侧的第一侧区域和第二侧区域，基于这两个区域的匹配度以及各自对应的左右侧属性，可以得知两帧图像哪个是左眼对应的图像哪个是右眼对应的图像，以避免图像左右颠倒的问题。

前述实施例中提到，第一图像帧的第一侧区域和第二图像帧的第二侧区域可以基于预设比例而选择获得。除此之外，可选地，还可以通过如下图3(a)所示实施例的方法实现第一侧区域和第二侧区域的选择。

图3(a)为本发明实施例提供的图像检测方法实施例二的流程图，如图3(a)所示，包括如下步骤：

S201：确定第一图像帧中是否存在与第二图像帧中第M1列像素间的相似度大于预设阈值的第N1列像素，第M1列像素是逐次从所述第二图像帧的前K1列像素中选出的。

需要说明的是，K1可以为预先设置的数值，具体可以为1、2、3、4、5等整数，实际应用中，可选地，可以设置K1的最大取值，比如K1的最大取值为不超过第二图像帧总像素列数的一半。K1用以限制M1的取值范围，例如，若K1取值为10，则M1的取值为1、2、3…10。

举例而言，若K1的数值被设定为10，则取第二图像帧中的第1列像素，与第一图像帧中的各列像素进行相似度比较，在第一图像帧中，若存在与第二图像帧中第1列像素之间的相似度大于90％的第N1列像素，则执行步骤S202,否则，取第二图像帧中的第2列像素，与第一图像帧中的各列像素进行相似度比较，若存在与第二图像帧中第2列像素之间的相似度大于90％的第N1列像素，则执行步骤S202，否则继续取第二图像帧中的第3、4、5、…、10列像素，与第一图像帧中的各列像素进行相似度比较。当取到第二图像帧中第10列像素与第一图像帧中的各列像素进行相似度比较时，若仍不存在相似度大于90％的像素列，则执行步骤S203。

S202：若存在第N1列像素，则确定由第N1列像素与第一图像帧中的第X1列像素所界定的区域为第一侧区域，由第M1列像素与第二图像帧中的第Y1列像素所界定的区域为第二侧区域，第X1列像素为所述第一图像帧中的最后一列像素，Y1满足：(Y1-M1)＝(X1-N1)。

由此可知，设置K1，以及在第一图像帧中搜索与第二图像帧中的第M1列像素相似度大于预设阈值的第N1列像素的目的是为了寻找到第一图像帧与第二图像帧的相似起始像素列，即相似度大于预设阈值的起始像素列。

举例而言，如图3(b)所示，假设第一图像帧中的第800列像素与第二图像帧中第1列像素之间的相似度大于90％，则确定第一图像帧中第800列像素与第一图像帧中最后一列像素第1024列像素所界定区域为第一侧区域，确定第二图像帧中的第1列像素至第Y1列像素所界定的区域为第二侧区域，且在本实施例中Y1-1＝1024-800，则Y1＝225，则本实施例中第二侧区域为第二图像帧中的第1列像素与第225列像素所界定的区域。

此时的第一图像帧中共包含1024列像素，第800列像素在第一图像帧中的中心列第512列像素右侧，所以第800列像素位于第一图像帧的右侧，也就是说，第一侧区域的起始的像素列位于第一图像帧的右侧，进而第一侧区域具有右侧属性。同理可知第二侧区域具有左侧属性。

S203：若不存在第N1列像素，则确定第二图像帧中是否存在与第一图像帧中第M2列像素间的相似度大于预设阈值的第N2列像素，第M2列像素是逐次从第一图像帧的前K2列像素中选出的。

K2为预先设置的数值，具体可以为1、2、3、4、5等整数，同样地，K2的最大取值比如可以设置为不超过第一图像帧总像素列数的一半。K2用以限制M2的取值范围，例如，若K2取值为10，则M2的取值为1、2、3…10。

S204：若存在第N2列像素，则确定由第N2列像素与第二图像帧中的第X2列像素所界定的区域为第二侧区域，由第M2列像素与第一图像帧中的第Y2列像素所界定的区域为第一侧区域第X2列像素为第二图像帧中的最后一列像素，Y2满足：(Y2-M2)＝(X2-N2)。

预设阈值可以根据不同使用需求进行设定，阈值设定得越高，则M2列像素与N2列像素之间的相似度越高。

可选地，如图3(b)所示，若K2被设定为10，则取第一图像帧中的前10列像素与第二图像帧中的各列像素进行相似度比较，假设第二图像帧中第800列像素与第一图像帧的第1列像素相似度大于预设阈值，则确定第二图像帧中的第800列像素与第二图像帧的最后一列像素第1024列像素所界定区域为第二侧区域，确定第一图像帧中的第1列像素与第Y2列区域所界定区域为第一侧区域，本实施例中Y2-1＝1024-800，则Y2＝225，也就是说，本实施例中第一侧区域为第一像素帧中的第1列像素至第225列项像素所界定区域。

此时的第二图像帧中共包含1024列像素，第800列像素在第二图像帧中的中心列第512列像素右侧，所以第800列像素位于第二图像帧的右侧，也就是说，第二侧区域的起始的像素列位于第二图像帧的右侧，进而第二侧区域具有右侧属性。同理可知第一侧区域具有左侧属性。

以下列举一个具体例子，对本发明实施例进行详细介绍。

获取第二图像帧P1的1-10列像素，并将其中各列分别与第一图像帧P0图像的各列像素进行相似度比较，若在P0中找到与P1的上述像素列中任一列相似度大于90％的像素列，假设P0中第800列像素与P1中第1列像素相似度大于90％，则将P0的第801列像素与P1的第2列像素进行匹配，将P0的第802列像素与P1的第3列像素进行匹配，将P0的第803列像素与P1的第4列像素进行匹配…直至匹配至P0的最后一列像素，同时记录相似度大于预设值的像素列个数，并将像素列个数作为匹配度。若匹配度大于预设值，且P0中第800列像素与P0的最后一列像素所界定区域位于P0的右侧、P1中与上述区域相比较的区域位于P1的左侧，则P0为左侧图像帧；若匹配度不大于预设值，则获取第一图像帧、第二图像帧后面的图像帧进行上述比较。

若在P0中未找到与P1的上述像素列中任一列相似度大于90％的像素列，则取P1图像的1-10列像素，将其分别与P0进行相似度比较。并按照上述处理原理获得匹配度进而确定第一图像帧与第二图像帧的左右侧属性。

相应于上述方法实施例，如图4所示，本发明实施例还提供了一种图像检测装置，包括：获取模块410、第一确定模块420、第二确定模块430。

获取模块410，用于获取第一图像帧以及第二图像帧。

第一确定模块420，用于根据像素列相似度确定所述第一图像帧的第一侧区域与所述第二图像帧的第二侧区域间的匹配度，所述第一侧区域和所述第二侧区域为左右不同侧区域。

第二确定模块430，用于根据所述匹配度以及所述第一侧区域和所述第二侧区域的左右侧属性确定所述第一图像帧以及所述第二图像帧的左右侧属性。

在一种可选实施方式中，所述装置，还包括：第三确定模块440、第四确定模块450。

第三确定模块440，用于确定所述第一图像帧中是否存在与所述第二图像帧中第M1列像素间的相似度大于预设阈值的第N1列像素，所述第M1列像素是逐次从所述第二图像帧的前K1列像素中选出的。

第四确定模块450，用于若存在所述第N1列像素，则确定由所述第N1列像素与所述第一图像帧中的最后一列像素所界定的区域为所述第一侧区域，由所述第M1列像素起始、与所述第一侧区域具有相同列数的区域为所述第二侧区域。

在一种可选实施方式中，所述装置还包括：第五确定模块460、第六确定模块470。

第五确定模块460，用于若不存在所述第N1列像素，则确定所述第二图像帧中是否存在与所述第一图像帧中第M2列像素间的相似度大于预设阈值的第N2列像素，所述第M2列像素是逐次从所述第一图像帧的前K2列像素中选出的.

第六确定模块470，用于若存在所述第N2列像素，则确定由所述第N2列像素与所述第二图像帧中的最后一列像素所界定的区域为所述第二侧区域，由所述第M2列像素起始与所述第二侧区域具有相同列数的区域为所述第一侧区域。

在一种可选实施方式中，所述第一确定模块420，包括：比较子模块421、第一确定子模块422。

比较子模块421，用于将所述第一侧区域与所述第二侧区域中各对应像素列间的相似度与预设阈值进行比较，以确定大于所述预设阈值的对应像素列个数。

第一确定子模块422，用于根据所述对应像素列个数确定所述第一侧区域与所述第二侧区域间的匹配度。

在一种可选实施方式中，所述第二确定模块430，包括：第二确定子模块431、第三确定子模块432。

第二确定子模块431，用于若所述第一侧区域为右侧区域，所述第二侧区域为左侧区域，所述匹配度大于预设值则确定所述第一图像帧具有左侧属性，所述第二图像帧具有右侧属性。

第三确定子模块432，用于若所述第一侧区域为左侧区域，所述第二侧区域为右侧区域，所述匹配度大于预设值，则确定所述第一图像帧具有右侧属性，所述第二图像帧具有左侧属性。

由此可见，本发明实施例所提供的装置，获取同一时的图像帧，并根据图像帧间的像素列相似度确定第一侧区域与第二侧区域的匹配度以确定出相似区域，接着根据相似区域在各自图像帧中的左右侧属性判断第一图像帧、第二图像帧的左右侧属性，避免了图像左右颠倒的问题。

需要说明的是，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得较为简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种图像检测方法，其特征在于，包括：

获取第一图像帧以及第二图像帧；

根据像素列相似度确定所述第一图像帧的第一侧区域与所述第二图像帧的第二侧区域间的匹配度，所述第一侧区域和所述第二侧区域为左右不同侧区域；

根据所述匹配度以及所述第一侧区域和所述第二侧区域的左右侧属性确定所述第一图像帧以及所述第二图像帧的左右侧属性。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据像素列相似度确定所述第一图像帧的第一侧区域与所述第二图像帧的第二侧区域间的匹配度之前，还包括：

确定所述第一图像帧中是否存在与所述第二图像帧中第M1列像素间的相似度大于预设阈值的第N1列像素，所述第M1列像素是逐次从所述第二图像帧的前K1列像素中选出的；

若存在所述第N1列像素，则确定由所述第N1列像素与所述第一图像帧中的第X1列像素所界定的区域为所述第一侧区域，由所述第M1列像素与所述第二图像帧中的第Y1列像素所界定的区域为所述第二侧区域，所述第X1列像素为所述第一图像帧中的最后一列像素，Y1满足：(Y1-M1)＝(X1-N1)。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若不存在所述第N1列像素，则确定所述第二图像帧中是否存在与所述第一图像帧中第M2列像素间的相似度大于预设阈值的第N2列像素，所述第M2列像素是逐次从所述第一图像帧的前K2列像素中选出的；

若存在所述第N2列像素，则确定由所述第N2列像素与所述第二图像帧中的第X2列像素所界定的区域为所述第二侧区域，由所述第M2列像素与所述第一图像帧中的第Y2列像素所界定的区域为所述第一侧区域所述第X2列像素为所述第二图像帧中的最后一列像素，Y2满足：(Y2-M2)＝(X2-N2)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据像素列相似度确定所述第一图像帧的第一侧区域与所述第二图像帧的第二侧区域间的匹配度，包括：

将所述第一侧区域与所述第二侧区域中各对应像素列间的相似度与预设阈值进行比较，以确定大于所述预设阈值的对应像素列个数；

根据所述对应像素列个数确定所述第一侧区域与所述第二侧区域间的匹配度。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述匹配度以及所述第一侧区域和所述第二侧区域的左右侧属性确定所述第一图像帧以及所述第二图像帧的左右侧属性，包括：

若所述第一侧区域为右侧区域，所述第二侧区域为左侧区域，所述匹配度大于预设值，则确定所述第一图像帧具有左侧属性，所述第二图像帧具有右侧属性；

若所述第一侧区域为左侧区域，所述第二侧区域为右侧区域，所述匹配度大于预设值，则确定所述第一图像帧具有右侧属性，所述第二图像帧具有左侧属性。

6.一种图像检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取第一图像帧以及第二图像帧；

第一确定模块，用于根据像素列相似度确定所述第一图像帧的第一侧区域与所述第二图像帧的第二侧区域间的匹配度，所述第一侧区域和所述第二侧区域为左右不同侧区域；

第二确定模块，用于根据所述匹配度以及所述第一侧区域和所述第二侧区域的左右侧属性确定所述第一图像帧以及所述第二图像帧的左右侧属性。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括：

第三确定模块，用于确定所述第一图像帧中是否存在与所述第二图像帧中第M1列像素间的相似度大于预设阈值的第N1列像素，所述第M1列像素是逐次从所述第二图像帧的前K1列像素中选出的；

第四确定模块，用于若存在所述第N1列像素，则确定由所述第N1列像素与所述第一图像帧中的第X1列像素所界定的区域为所述第一侧区域，由所述第M1列像素与所述第二图像帧中的第Y1列像素所界定的区域为所述第二侧区域，所述第X1列像素为所述第一图像帧中的最后一列像素，Y1满足：(Y1-M1)＝(X1-N1)。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第五确定模块，用于若不存在所述第N1列像素，则确定所述第二图像帧中是否存在与所述第一图像帧中第M2列像素间的相似度大于预设阈值的第N2列像素，所述第M2列像素是逐次从所述第一图像帧的前K2列像素中选出的；

第六确定模块，用于若存在所述第N2列像素，则确定由所述第N2列像素与所述第二图像帧中的第X2列像素所界定的区域为所述第二侧区域，由所述第M2列像素与所述第一图像帧中的第Y2列像素所界定的区域为所述第一侧区域所述第X2列像素为所述第二图像帧中的最后一列像素，Y2满足：(Y2-M2)＝(X2-N2)。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，包括：

比较子模块，用于将所述第一侧区域与所述第二侧区域中各对应像素列间的相似度与预设阈值进行比较，以确定大于所述预设阈值的对应像素列个数；

第一确定子模块，用于根据所述对应像素列个数确定所述第一侧区域与所述第二侧区域间的匹配度。

10.根据权利要求6至8中任一项所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，包括：

第二确定子模块，用于若所述第一侧区域为右侧区域，所述第二侧区域为左侧区域，所述匹配度大于预设值，则确定所述第一图像帧具有左侧属性，所述第二图像帧具有右侧属性；

第三确定子模块，用于若所述第一侧区域为左侧区域，所述第二侧区域为右侧区域，所述匹配度大于预设值，则确定所述第一图像帧具有右侧属性，所述第二图像帧具有左侧属性。