CN107387974B - 一种基于便携式活动支架的小功率定位系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于便携式活动支架的小功率定位系统包括海拔检测模块、大功率信号发送模块、小功率信号发送模块、数据存储器、数据传送器、数据接收器、电池、电量监控模块、感应开关模块以及警示灯；其特征在于：定位系统设于便携式活动支架中；所述海拔检测模块设有数据比较器，数据比较器比较支架的海拔高度，令海拔最高的支架为主支架，其他为次支架；所述次支架启用小功率信号发送模块近距离发送定位信息至主支架，主支架启用大功率信号发送模块远距离发送信息至操作平台；主支架电量低于最低电量设定值时，启用小功率信号发送模块，驱动海拔高度仅次于主支架的支架为新的主支架，启用大功率信号发送模块。

Description

一种基于便携式活动支架的小功率定位系统

技术领域

本发明涉及室外测绘工具领域，特别涉及一种基于便携式活动支架的小功率定位系统。

背景技术

现有技术中，针对室外、野外的用于公共卫生、环境监测、有害生物防治以及疫情监测、监控和处理的工具种类很多，如灭蚊虫灯具或捕蚊虫工具，但是缺少一种能够快速检测其功能和效果的便携式设备。

而一个监控、诱捕设备生产出来后，如何测试驱蚊虫或捕蚊虫的效果，如何直观的对比不同设备或同一设备不同功能之间的驱蚊虫或捕蚊虫效果，也是生产环节中必不可少的，现有的活动支架种类单一，对比效果不直接且收纳和放置都不方便。

在炎热潮湿的夏季，是蚊子繁殖的季节，尤其是绿化带附近的蚊子较为集中，这时往往需要在这些区域放置支架，挂上灭蚊灯等诱捕设备，以达到灭蚊、控制蚊子繁殖的目的，减少因蚊虫过多而爆发疾病的概率，例如登革热。通常防蚊灭蚊的工作人员采用喷洒药物的方式驱蚊灭蚊，在室内外种养水生植物的花瓶、花盆托盘以及其他水缸、花盆、罐等小积水容器附近喷洒药物。但野外、山林或大面积的园林地区采用这种方式进行防蚊灭蚊，需要大量的工作人员，且喷洒面积大，完成周期较长。故在野外、山林或大面积的园林地区，防蚊灭蚊工作人员会在区域内定点投放支架，通过短时间内在灭蚊区域内投放多架支架，以达到防蚊灭蚊控制疾病爆发或传播的目的。而在野外、山林或园林由于面积过大，投放支架的数量较多，需要投放人一一登记记录好支架的投放位置，且投放人与回收人不一定相同，在回收支架时，要知道所投放的支架的准确位置较难，因此，在支架上必须设置定位功能。但现有的定位方式耗电过大，而在野外工作一定周期(例如两周)的支架若要一直显示其定位状态，电池无法满足其需求。故需要设计一种基于便携式活动支架的小功率定位系统。

发明内容

本发明提供了一种基于便携式活动支架的小功率定位系统，有效解决了现有的支架投放后需要人工记录的问题以及支架在野外短周期工作时定位供电不足的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于便携式活动支架的小功率定位系统，包括多个便携式活动支架，用于分布在野外，其支撑架上端设有延伸架和保护伞，其特征在于：所述支撑架包括中心件、中心管和支撑腿，所述中心件下表面的中部竖直连接中心管，三个所述支撑腿与中心管同侧，并且与中心件铰接，所述中心管上套设有滑动件，所述滑动件上铰接限制板，所述限制板远离滑动件的一端铰接支撑腿；

三个所述支撑腿张开时，在限制板的牵引下，滑动件向中心管的下端滑动，三个所述支撑腿收拢时，在限制板的牵引下，滑动件向中心管的上端滑动；

所述中心管为中空的圆柱体，中心管内部设有贯穿中心件的伸缩管，所述伸缩管的表面上设有与轴向一致的卡齿，所述中心件上设有与卡齿啮合的齿轮，所述齿轮向远离中心件的方向连接摇把；

所述延伸架包括立管和横板，所述立管下端与伸缩管连接，上端垂直连接横板，所述横板的中部连接保护伞，横板远离立管的一端设有放置支架的挂环；

所述中心件上还设有水平检测件；

每个便携式活动支架在便携式活动支架的中心管下部安装有定位系统，系统内包括海拔检测模块、大功率信号发送模块、小功率信号发送模块、数据存储器、数据传送器、数据接收器、电池、电量监控模块、感应开关模块以及警示灯，其特征在于：

所述海拔检测模块与数据存储器连接；所述数据存储器与海拔检测模块、电量监控模块、数据传送器、数据接收器、大功率信号发送模块、小功率信号发送模块、感应开关模块以及电池连接；所述数据传送器与其他定位系统的数据接收器连接，同时与操作平台以无线的形式连接。

其中，所述海拔检测模块包括高度检测传感器和数据比较器；所述高度检测传感器连接数据存储器，将处于山林某处的支架相对于平地的海拔高度数据存储于数据存储器中；所述数据比较器将数据存储器中由数据接收器接收到的其他定位系统的海拔高度数据进行比较，最终将比较出来的海拔高度最高的便携式活动支架编号为第一支架，即作为主支架，其他便携式活动支架按海拔高度比较的结果，由高到低依次编号；其他支架启用小功率信号发送模块，将本身的定位信息发送至主支架，再由主支架启用大功率信号发送模块，将定位信息远程发送至操作平台。

所述电量监控模块连接数据存储器，读取数据存储器中所存储的电池电量的变化值，当支架的电池电量低于20％时，若为主支架，系统自动将退出大功率信号发送模式，选择小功率信号发送模式，进入省电模式，驱动海拔高度仅次于主支架的支架为新的主支架，同时将其数据存储器中的所有定位信息通过数据传送器发送给新的主支架；新的主支架启用大功率信号发送模块，退出小功率信号发送模式，将定位信息远程发送至操作平台；若电池电量低于20％的支架为次支架，则进入省电模式。

所述数据传送器连接数据存储器，用于读取数据存储器中所存储的数据(例如海拔高度数据、汇总的定位数据)，再将其近距离传送至其他支架定位系统的数据接收器；所述数据传送器用于传送短距离的信息给周围其他支架的数据接收器。

所述数据接收器连接数据存储器，将所接收到的由其他支架数据传送器发送的数据存储在数据存储器中，便于其存储以及处理。

所述数据存储器与海拔检测模块、电量监控模块、数据传送器、数据接收器、大功率信号发送模块、小功率信号发送模块以及电池连接；所述数据存储器与海拔检测模块连接，用于存储海拔检测模块中的海拔高度数据以及由数据比较器比较后得出的支架编号信息；所述数据存储器与电量监控模块，用于将存储在数据存储器中的电池电量数据发送给电量监控模块；所述数据存储器与数据传送器连接，用于将存储的数据经数据传送器传送至周围其他支架定位系统中的数据接收器；所述数据存储器与数据接收器连接，用于存储与处理数据接收器接收到的信息；所述数据存储器与大功率信号发送模块、小功率信号发送模块连接，用于与信号发送模块进行定位信息交流；所述数据存储器与电池连接，用于存储记录电池剩余的用电量。

所述电池与数据存储器连接，用于将电池电量信息存储至数据存储器中。

所述小功率信号发送模块与数据存储器连接；所述小功率信号发送模块通过向卫星发射信号而定位；当支架为非海拔最高的支架时，支架定位系统启用小功率信号发送模块，所述小功率信号发送模块将自身定位信息近程发送给第一支架定位系统的数据接收器，或发送给在一定区域内(例如1km距离内)海拔最高的支架，再由区域内海拔最高的支架将收集到的定位信息统一发送给第一支架，最后由第一支架(即海拔最高的支架)启用大功率信号发送模块，远程发送至操作平台。

所述大功率信号发送模块与数据存储器连接；所述大功率信号发送模块通过向卫星发射信号而定位；所述大功率信号发送模块将定位信息存储至数据存储器中；当支架处于海拔最高时，被编号为第一支架，此时启用大功率信号发送模块，把自身的定位信息与其他支架的定位信息远程发送至操作平台。

所述感应开关模块与数据存储器连接；所述感应开关模块设有传感器，当便携式活动支架撑开时，感应开关模块受到触发，从而开启定位系统，同时使警示灯发亮。

所述警示灯与感应开关模块连接；所述感应开关模块因便携式活动支架被撑开而受到触发，进而触发警示灯发亮，用于用户了解定位系统已被开启。

优选的，所述支撑腿包括三个自內向外依次套设的套腿。

优选的，相邻的两个套腿间设有按压卡合件。

优选的，所述中心件上设有旋转固定钮，所述旋转固定钮向靠近或远离中心件的方向转动，以锁定或释放伸缩管的移动。

优选的，所述滑动件下端的中心管上，沿中心管的外圆周设有凸环。

优选的，所述滑动件外表面套设有锁紧环，转动所述锁紧环，以锁定或释放滑动件在中心管上的移动。

优选的，所述限制板下表面设有与中心管外表面相对应的內弧面。

优选的，所述支撑腿下端设有球形关节，所述球形关节上覆盖有底角。

优选的，所述大功率信号发送模块通过卫星或基站向操作平台发送信息。

优选的，所述数据传送器与其他定位系统的数据接收器通过无线的方式进行数据传送交流。

优选的，所述次支架可通过小功率信号发送模块或数据传送器将定位信息发送至主支架。

优选的，所述数据比较器也可以先比较周围一定区域内的支架海拔高度(例如1km内)，记录区域内海拔最高的支架位置，通过分区域不断比较，最后选出海拔最高的支架为主支架，启用大功率信号发送模块发送所有定位信息。

优选的，所述操作平台可以是windows系统或移动终端。

本发明的有益效果是：

1.上述的便携式活动支架结构的设计，收纳放置十分方便，而且在户外测试时，两个支架之间的对比效果直接，能够快速得出测试结果，提高了整个生产环节的效率，符合了人们的需要。

2.通过在便携式活动支架上设置定位系统，投放人、回收人或监控人可以在操作平台或移动终端准确知道支架的投放数量以及准确位置，无需人工记录，减少了劳动成本、工作量、提供工作效率。

3.支架定位系统通过海拔检测模块对支架所处的海拔高度进行比较，将海拔最高的支架编号为第一支架，即主支架；所述主支架启用大功率信号发送模块，统一发送周围所有支架的定位信息至操作平台，操作平台可根据定位信息而找到相应的支架，从而方便快捷的回收支架；由于远程发送信号耗电量大且支架工作时间长，对电量要求高，通过由次支架启用小功率信号发送模块近程发送信息给主支架，主支架启用大功率信号发送模块远程发送定位信号的定位方式，可很大程度减少对电量的要求，同时减少成本。

4.支架定位系统通过电量监控模块对电池电量进行监测，当主支架电池电量低于20％时，退出大功率信号发送模式，启用小功率信号发送模块发送，同时进入省电模式，并驱动海拔高度仅次于主支架的支架为新的主支架；新的主支架启用大功率信号发送模块，将接收到的定位信息发送至操作平台；这种定位方式，可以保证主支架不会因断电而无法发送定位信息，提高了定位系统的使用价值。

附图说明

图1为本发明的定位系统的流程框图。

图2为本发明的便携式活动支架的主视图。

图3为本发明的支架支撑腿的结构图。

具体实施方式

附图标记说明

1中心件，2中心管，3支撑腿，4滑动件，5限制板，6伸缩管，7立管，8横板，9保护伞，10挂环，11摇把，12水平检测件，13旋钮固定装置，14定位系统模块，21凸环，31套腿，32按压卡合件，33球形关节，34底角，41锁紧环，61卡齿。

下面结合附图对发明的具体实施方式作进一步说明。

如图2至3所示的便携式活动支架，其支撑架上端设有延伸架和保护伞9，所述支撑架包括中心件1、中心管2和支撑腿3，所述中心件1下表面的中部竖直连接中心管2，三个所述支撑腿3与中心管2同侧，并且与中心件1铰接，所述中心管2上套设有滑动件4，所述滑动件4上铰接限制板5，所述限制板5远离滑动件4的一端铰接支撑腿3；

三个所述支撑腿3张开时，在限制板5的牵引下，滑动件4向中心管2的下端滑动，三个所述支撑腿3收拢时，在限制板5的牵引下，滑动件4向中心管2的上端滑动；

所述中心管2为中空的圆柱体，中心管2内部设有贯穿中心件1的伸缩管6，所述伸缩管6的表面上设有与轴向一致的卡齿61，所述中心件1上设有与卡齿61啮合的齿轮，所述齿轮向远离中心件的方向连接摇把11，转动摇把11使伸缩管6贯穿中心件的同时上下运动；

所述延伸架包括立管7和横板8，所述立管7下端与伸缩管6连接，上端垂直连接横板8，所述横板8的中部连接保护伞9，横板8远离立管7的一端设有放置支架的挂环10；

所述中心件1上还设有水平检测件12。

所述支撑腿3包括三个自內向外依次套设的套腿31，相邻的两个套腿31间设有按压卡合件32，按压卡合件32能够卡合固定套腿31，使三个套腿31伸出量一致并固定。

所述中心件1上设有旋转固定钮13，所述旋转固定钮13向靠近或远离中心件1的方向转动，以锁定或释放伸缩管6的移动。

所述滑动件4下端的中心管2上，沿中心管2的外圆周设有凸环21，用以对滑动件4的限位，防止滑动件4脱出中心管2。

所述滑动件4外表面套设有锁紧环41，转动所述锁紧环41，以锁定或释放滑动件4在中心管2上的移动。

所述限制板5下表面设有与中心管2外表面相对应的內弧面；在支撑腿3呈收缩状态下，可以闭合的更紧密，减小空隙；

所述支撑腿3下端设有球形关节33，所述球形关节33上覆盖有底角34，在不平坦的路面可以通过调节底角34，使支架呈水平放置。

所述定位系统模块14设于便携式活动支架的中心管下部。

如图2所示，每个便携式活动支架在便携式活动支架的中心管下部安装有定位系统，如图1所示，系统内包括海拔检测模块、大功率信号发送模块、小功率信号发送模块、数据存储器、数据传送器、数据接收器、电池、电量监控模块、感应开关模块以及警示灯。

所述海拔检测模块与数据存储器连接；所述数据存储器与海拔检测模块、电量监控模块、数据传送器、数据接收器、大功率信号发送模块、小功率信号发送模块、感应开关模块以及电池连接；所述感应开关模块与警示灯连接；所述数据传送器与其他定位系统的数据接收器、操作平台均以无线的形式连接。

其中，所述海拔检测模块包括高度检测传感器和数据比较器；所述高度检测传感器连接数据存储器，将处于山林某处的支架相对于平地的海拔高度数据存储于数据存储器中；所述数据比较器将数据存储器中由数据接收器接收到的其他定位系统的海拔高度数据进行比较，最终将比较出来的海拔高度最高的便携式活动支架编号为第一支架，即作为主支架，其他便携式活动支架按海拔高度比较的结果，由高到低依次编号；其他支架为次支架，启用小功率信号发送模块，将本身的定位信息发送至主支架，再由主支架启用大功率信号发送模块，将定位信息远程发送至操作平台。

所述电量监控模块连接数据存储器，读取数据存储器中所存储的电池电量的变化值，当支架的电池电量低于20％时，若为主支架，系统自动将退出大功率信号发送模式，选择小功率信号发送模式，进入省电模式，驱动海拔高度仅次于主支架的支架为新的主支架，同时将其数据存储器中的所有定位信息通过数据传送器发送给新的主支架；新的主支架启用大功率信号发送模块，退出小功率信号发送模式，将定位信息远程发送至操作平台；若电池电量低于20％的支架为次支架，则进入省电模式。

所述数据传送器连接数据存储器，用于读取数据存储器中所存储的数据(例如海拔高度数据、汇总的定位数据)，再将其近距离传送至其他支架定位系统的数据接收器；所述数据传送器用于传送短距离的信息给周围其他支架的数据接收器。

所述数据接收器连接数据存储器，将所接收到的由其他支架数据传送器发送的数据存储在数据存储器中，便于其存储以及处理。

所述数据存储器与海拔检测模块、电量监控模块、数据传送器、数据接收器、大功率信号发送模块、小功率信号发送模块以及电池连接；所述数据存储器与海拔检测模块连接，用于存储海拔检测模块中的海拔高度数据以及由数据比较器比较后得出的支架编号信息；所述数据存储器与电量监控模块，用于将存储在数据存储器中的电池电量数据发送给电量监控模块；所述数据存储器与数据传送器连接，用于将存储的数据经数据传送器传送至周围其他支架定位系统中的数据接收器；所述数据存储器与数据接收器连接，用于存储与处理数据接收器接收到的信息；所述数据存储器与大功率信号发送模块、小功率信号发送模块连接，用于与信号发送模块进行定位信息交流；所述数据存储器与电池连接，用于存储记录电池剩余的用电量。

所述电池与数据存储器连接，用于将电池电量信息存储至数据存储器中。

所述小功率信号发送模块与数据存储器连接；所述小功率信号发送模块通过向卫星发射信号而定位；当支架为非海拔最高的支架时，支架定位系统启用小功率信号发送模块，所述小功率信号发送模块将自身定位信息近程发送给第一支架定位系统的数据接收器，或发送给在一定区域内(例如1km距离内)海拔最高的支架，再由区域内海拔最高的支架将收集到的定位信息统一发送给第一支架，最后由第一支架(即海拔最高的支架)启用大功率信号发送模块，远程发送至操作平台。

所述大功率信号发送模块与数据存储器连接；所述大功率信号发送模块通过向卫星发射信号而定位；所述大功率信号发送模块将定位信息存储至数据存储器中；当支架处于海拔最高时，被编号为第一支架，此时启用大功率信号发送模块，把自身的定位信息与其他支架的定位信息远程发送至操作平台。

所述感应开关模块与数据存储器连接；所述感应开关模块设有传感器，当便携式活动支架撑开时，感应开关模块受到触发，从而开启定位系统，同时使警示灯发亮。

所述警示灯与感应开关模块连接；所述感应开关模块因便携式活动支架被撑开而受到触发，进而触发警示灯发亮，用于用户了解定位系统已被开启。

优选的，所述大功率信号发送模块通过卫星或基站向操作平台发送信息。

优选的，所述数据传送器与其他定位系统的数据接收器通过无线的方式进行数据传送交流。

优选的，所述次支架可通过小功率信号发送模块或数据传送器将定位信息发送至主支架。

优选的，所述数据比较器也可以先比较周围一定区域内的支架海拔高度(例如1km内)，记录区域内海拔最高的支架位置，通过分区域不断比较，最后选出海拔最高的支架为主支架，启用大功率信号发送模块发送所有定位信息。

优选的，所述操作平台可以是windows系统或移动终端。

当支架投放人在山林对支架进行投放时，打开便携式活动支架时，如图2所示，触发感应开关模块打开定位系统模块14，使定位系统开始进行工作。

便携式活动支架结构的设计，收纳放置十分方便，而且在户外测试时，两个支架之间的对比效果直接，能够快速得出测试结果，提高了整个生产环节的效率，符合了人们的需要。

通过在便携式活动支架上设置定位系统，投放人、回收人或监控人可以在操作平台或移动终端准确知道支架的投放数量以及准确位置，从而方便工作人员查收。

支架定位系统通过海拔检测模块对支架所处的海拔高度进行比较，将海拔最高的支架编号为第一支架，即主支架；其他支架定位系统则为次支架定位系统，启用小功率信号发送模块，将自身的定位信息发送到主支架；所述主支架启用大功率信号发送模块，统一发送周围所有支架的定位信息至操作平台，回收人可根据操作平台接收的定位信息而找到相应的支架。

当主支架电池电量低于20％时，退出大功率信号发送模式，启用小功率信号发送模块发送，同时进入省电模式，并驱动海拔高度仅次于主支架的支架为新的主支架；新的主支架启用大功率信号发送模块，将接收到的定位信息发送至操作平台。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (9)

1.一种基于便携式活动支架的小功率定位系统，包括多个便携式活动支架，用于分布在野外，其支撑架上端设有延伸架和保护伞，其特征在于：所述支撑架包括中心件、中心管和支撑腿，所述中心件下表面的中部竖直连接中心管，三个所述支撑腿与中心管同侧，并且与中心件铰接，所述中心管上套设有滑动件，所述滑动件上铰接限制板，所述限制板远离滑动件的一端铰接支撑腿；

三个所述支撑腿张开时，在限制板的牵引下，滑动件向中心管的下端滑动，三个所述支撑腿收拢时，在限制板的牵引下，滑动件向中心管的上端滑动；

所述中心管为中空的圆柱体，中心管内部设有贯穿中心件的伸缩管，所述伸缩管的表面上设有与轴向一致的卡齿，所述中心件上设有与卡齿啮合的齿轮，所述齿轮向远离中心件的方向连接摇把；

所述延伸架包括立管和横板，所述立管下端与伸缩管连接，上端垂直连接横板，所述横板的中部连接保护伞，横板远离立管的一端设有放置支架的挂环；

所述中心件上还设有水平检测件；

每个便携式活动支架在支架的中心管下部安装有定位系统，系统内包括海拔检测模块、大功率信号发送模块、小功率信号发送模块、数据存储器、数据传送器、数据接收器、电池、电量监控模块、感应开关模块以及警示灯；所述海拔检测模块与数据存储器连接；所述数据存储器与海拔检测模块、电量监控模块、数据传送器、数据接收器、大功率信号发送模块、小功率信号发送模块、感应开关模块以及电池连接；所述数据传送器与其他定位系统的数据接收器、操作平台均以无线的形式连接；其特征在于：

所述定位系统设于便携式活动支架中；

所述海拔检测模块包括高度检测传感器和数据比较器，所述数据比较器比较其他支架的海拔高度，令海拔最高的支架为主支架，其他为次支架；

所述次支架启用小功率信号发送模块近距离发送定位信息至主支架，主支架启用大功率信号发送模块远距离发送定位信息至操作平台；

所述电量监控模块监控电池电量的变化值，主支架电量低于最低电量设定值时，停用大功率信号发送模块，启用小功率信号发送模块，进入省电模式，驱动海拔高度仅次于主支架的次支架作为新的主支架，所述新的主支架启用大功率信号发送模块；

所述支撑腿下端设有球形关节，所述球形关节上覆盖有底角；

所述数据存储器用于存储、处理系统信息；所述数据传送器用于各支架定位系统的数据传送；所述数据接收器用于接收其他支架定位系统发送的数据。

2.根据权利要求1所述的便携式活动支架，其特征在于：所述支撑腿包括三个自內向外依次套设的套腿；所述中心件上设有旋转固定钮，所述旋转固定钮向靠近或远离中心件的方向转动，以锁定或释放伸缩管的移动；所述滑动件下端的中心管上，沿中心管的外圆周设有凸环。

3.根据权利要求2所述的便携式活动支架，其特征在于：相邻的两个套腿间设有按压卡合件。

4.根据权利要求1所述的便携式活动支架，其特征在于：所述滑动件外表面套设有锁紧环，转动所述锁紧环，以锁定或释放滑动件在中心管上的移动；所述限制板下表面设有与中心管外表面相对应的內弧面。

5.根据权利要求1所述的基于便携式活动支架的小功率定位系统，其特征在于，所述感应开关模块设有传感器，便携式活动支架被撑开时，触发感应开关模块，开启定位系统与警示灯。

6.根据权利要求1所述的基于便携式活动支架的小功率定位系统，其特征在于，所述大功率信号发送模块通过卫星或基站向操作平台发送信息。

7.根据权利要求1所述的基于便携式活动支架的小功率定位系统，其特征在于，所述次支架可通过小功率信号发送模块或数据传送器将定位信息发送至主支架。

8.根据权利要求1所述的基于便携式活动支架的小功率定位系统，其特征在于，所述主支架通过数据接收器接收次支架的定位信息，由大功率信号发送模块统一发送定位信息至操作平台。

9.根据权利要求1或5所述的基于便携式活动支架的小功率定位系统，其特征在于，所述操作平台可以是windows系统或移动终端；所述的最低电量设定值为20％。

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