CN107374904A - 一种下肢关节康复器 - Google Patents
一种下肢关节康复器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107374904A CN107374904A CN201710593819.7A CN201710593819A CN107374904A CN 107374904 A CN107374904 A CN 107374904A CN 201710593819 A CN201710593819 A CN 201710593819A CN 107374904 A CN107374904 A CN 107374904A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed plate
- plate
- thigh
- shank
- connecting rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 title claims abstract description 17
- 230000035876 healing Effects 0.000 title claims abstract description 16
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 claims abstract description 49
- 208000037873 arthrodesis Diseases 0.000 claims abstract description 28
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 claims abstract description 12
- 230000002040 relaxant effect Effects 0.000 claims abstract description 12
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 claims abstract description 10
- 206010049244 Ankyloglossia congenital Diseases 0.000 claims description 20
- 230000003387 muscular Effects 0.000 abstract description 10
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 abstract description 5
- 238000011084 recovery Methods 0.000 abstract description 5
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 5
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 3
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 3
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 3
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 3
- 230000004087 circulation Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 208000016285 Movement disease Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 210000002435 tendon Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
- A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
- A63B23/04—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/12—Driving means
- A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/10—Leg
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本发明公开了一种下肢关节康复器，包括大腿固定板、关节固定板和小腿固定板，所述大腿固定板通过第一连杆与关节固定板连接，所述第一连杆通过铰链分别与大腿固定板和关节固定板连接，所述关节固定板和小腿固定板之间通过第二连杆连接，所述第二连杆通过铰链分别与关节固定板和小腿固定板连接，所述大腿固定板的一侧设有控制开关，所述大腿固定板远离控制开关的一侧设有电源，通过电动伸缩杆、紧定螺栓和固定凸台的设计使具有两种训练模式，可以适用不同肌力的患者进行训练，护膝垫和舒筋活血器可以改善患者关节周围的血液循环和增强其肌力，可以快速恢复患者的关节活动能力。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种下肢关节康复器。
背景技术
下肢关节康复器主要用来训练关节活动障碍患者的关节活动能力，目前，大多数医院对于需要进行下肢康复训练的患者多是提供刚性的训练方式，很在康复治疗过程中可能对病人造成二次伤害，无法适用不同肌力的患者进行训练，无法改善患者关节周围的血液循环和增强其肌力，无法快速恢复患者的关节活动能力。
为此我们提供了一种下肢关节康复器。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种下肢关节康复器，具有两种训练模式，可以适用不同肌力的患者进行训练，可以改善患者关节周围的血液循环和增强其肌力，可以快速恢复患者的关节活动能力，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种下肢关节康复器，包括大腿固定板、关节固定板和小腿固定板，所述大腿固定板通过第一连杆与关节固定板连接，所述第一连杆通过铰链分别与大腿固定板和关节固定板连接，所述关节固定板和小腿固定板之间通过第二连杆连接，所述第二连杆通过铰链分别与关节固定板和小腿固定板连接，所述第一连杆的中间位置设有对称分布的两组第一连接肋，所述第二连杆的中间位置设有对称分布的两组第二连接肋，所述大腿固定板的一侧设有控制开关，所述大腿固定板远离控制开关的一侧设有电源，所述控制开关的输出端电连接电源的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述大腿固定板的内部底面设有大腿底部护垫，所述大腿固定板靠近大腿底部护垫的一侧设有对称分布的两组大腿侧面护垫。
作为本发明的一种优选技术方案，所述小腿固定板的内部底面设有小腿底部护垫，所述小腿固定板靠近小腿底部护垫的一侧设有对称分布的两组小腿侧面护垫。
作为本发明的一种优选技术方案，所述关节固定板的内部一侧均设有护膝垫，所述护膝垫远离关节固定板的一侧均设有舒筋活血器，所述控制开关的输出端电连接舒筋活血器的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一连接肋远离第一连杆的一端设有固定凸台，所述第二连接肋远离第二连杆的一端设有固定凸台，所述固定凸台分别通过转动轴与第一连接肋和第二连接肋连接，所述固定凸台之间通过电动伸缩杆连接，所述电动伸缩杆的一端贯穿固定凸台并连接有挡板，所述固定凸台的一侧均设有紧定螺栓，所述控制开关的输出端电连接电动伸缩杆的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述大腿固定板的上部一端设有对称分布的两组系带扣，所述大腿固定板的上部另一端设有对称分布的两组系带，所述系带与系带扣配合连接，所述系带的中间位置设有固定凸台。
作为本发明的一种优选技术方案，所述小腿固定板的上部一端设有对称分布的两组系带扣，所述小腿固定板的上部另一端设有对称分布的两组系带，所述系带与系带扣配合连接，所述系带的中间位置设有防滑凸台。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过电动伸缩杆、紧定螺栓和固定凸台的设计使具有两种训练模式，可以适用不同肌力的患者进行训练，护膝垫和舒筋活血器可以改善患者关节周围的血液循环和增强其肌力，可以快速恢复患者的关节活动能力。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明侧面结构示意图；
图3为本发明结构示意图。
图中：1大腿固定板、2控制开关、3第一连杆、4关节固定板、5第二连杆、6小腿固定板、7小腿底部护垫、8系带、9小腿侧面护垫、10护膝垫、11防滑凸台、12大腿侧面护垫、13大腿底部护垫、14舒筋活血器、15电源、16挡板、17电动伸缩杆、18紧定螺栓、19固定凸台、20系带扣、21第一连接肋、22第二连接肋、23转动轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种下肢关节康复器，包括大腿固定板1、关节固定板4和小腿固定板6，大腿固定板1的内部底面设有大腿底部护垫13，保护大腿，防止机械性损伤，大腿固定板1靠近大腿底部护垫13的一侧设有对称分布的两组大腿侧面护垫12，大腿固定板1的上部一端设有对称分布的两组系带扣20，大腿固定板1的上部另一端设有对称分布的两组系带8，系带8与系带扣20配合连接，系带8的中间位置设有固定凸台19，大腿固定板1通过第一连杆3与关节固定板4连接，关节固定板4的内部一侧均设有护膝垫10，护膝垫10远离关节固定板4的一侧均设有舒筋活血器14，用于促进患者关节处的血液循环，控制开关2的输出端电连接舒筋活血器14的输入端，第一连杆3通过铰链分别与大腿固定板1和关节固定板4连接，关节固定板4和小腿固定板6之间通过第二连杆5连接，第二连杆5通过铰链分别与关节固定板4和小腿固定板6连接，第一连杆3的中间位置设有对称分布的两组第一连接肋21，第二连杆5的中间位置设有对称分布的两组第二连接肋22，小腿固定板6的内部底面设有小腿底部护垫7，用于保护小腿，防止机械性损伤，小腿固定板6靠近小腿底部护垫7的一侧设有对称分布的两组小腿侧面护垫9，小腿固定板6的上部一端设有对称分布的两组系带扣20，小腿固定板6的上部另一端设有对称分布的两组系带8，系带8与系带扣20配合连接，系带8的中间位置设有防滑凸台11，大腿固定板1的一侧设有控制开关2，第一连接肋21远离第一连杆3的一端设有固定凸台19，第二连接肋22远离第二连杆5的一端设有固定凸台19，固定凸台19分别通过转动轴23与第一连接肋21和第二连接肋22连接，固定凸台19之间通过电动伸缩杆17连接，电动伸缩杆17的一端贯穿固定凸台19并连接有挡板16，固定凸台19的一侧均设有紧定螺栓18，控制开关2的输出端电连接电动伸缩杆17的输入端，大腿固定板1远离控制开关2的一侧设有电源15，控制开关2的输出端电连接电源15的输入端。
控制开关2控制舒筋活血器14和电动伸缩杆17的方式采用现有技术，控制开关2连接电源15的方式采用现有技术。
在使用时：将大腿固定板1、关节固定板4和小腿固定板6分别与患者的大腿位置、膝盖关节位置和小腿位置分别一一对应固定，然后通过系带8与系带扣20配合连接进行固定，防滑凸台11、大腿侧面护垫12和大腿底部护垫13对大腿进行保护，防止机械损伤，防滑凸台11、小腿底部护垫7和小腿侧面护垫9对小腿进行保护，防止机械损伤，可以通过控制开关2控制打开舒筋活血器14对患者关节处进行活血，促进血液循环，患者主动训练时，转动紧定螺栓18，使电动伸缩杆17的一端与固定凸台19可相对滑动，对患者进行被动训练时，可通过紧定螺栓18将电动伸缩杆17与固定凸台19固定，然后通过控制开关2控制打开电动伸缩杆17，带动第一连杆3与第二连杆5相对转动，对患者进行关节恢复训练。
本发明通过电动伸缩杆17、紧定螺栓18和固定凸台19的设计使具有两种训练模式，可以适用不同肌力的患者进行训练，护膝垫10和舒筋活血器14可以改善患者关节周围的血液循环和增强其肌力，可以快速恢复患者的关节活动能力。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种下肢关节康复器，包括大腿固定板（1）、关节固定板（4）和小腿固定板（6），其特征在于：所述大腿固定板（1）通过第一连杆（3）与关节固定板（4）连接，所述第一连杆（3）通过铰链分别与大腿固定板（1）和关节固定板（4）连接，所述关节固定板（4）和小腿固定板（6）之间通过第二连杆（5）连接，所述第二连杆（5）通过铰链分别与关节固定板（4）和小腿固定板（6）连接，所述第一连杆（3）的中间位置设有对称分布的两组第一连接肋（21），所述第二连杆（5）的中间位置设有对称分布的两组第二连接肋（22），所述大腿固定板（1）的一侧设有控制开关（2），所述大腿固定板（1）远离控制开关（2）的一侧设有电源（15），所述控制开关（2）的输出端电连接电源（15）的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种下肢关节康复器，其特征在于：所述大腿固定板（1）的内部底面设有大腿底部护垫（13），所述大腿固定板（1）靠近大腿底部护垫（13）的一侧设有对称分布的两组大腿侧面护垫（12）。
3.根据权利要求1所述的一种下肢关节康复器，其特征在于：所述小腿固定板（6）的内部底面设有小腿底部护垫（7），所述小腿固定板（6）靠近小腿底部护垫（7）的一侧设有对称分布的两组小腿侧面护垫（9）。
4.根据权利要求1所述的一种下肢关节康复器，其特征在于：所述关节固定板（4）的内部一侧均设有护膝垫（10），所述护膝垫（10）远离关节固定板（4）的一侧均设有舒筋活血器（14），所述控制开关（2）的输出端电连接舒筋活血器（14）的输入端。
5.根据权利要求1所述的一种下肢关节康复器，其特征在于：所述第一连接肋（21）远离第一连杆（3）的一端设有固定凸台（19），所述第二连接肋（22）远离第二连杆（5）的一端设有固定凸台（19），所述固定凸台（19）分别通过转动轴（23）与第一连接肋（21）和第二连接肋（22）连接，所述固定凸台（19）之间通过电动伸缩杆（17）连接，所述电动伸缩杆（17）的一端贯穿固定凸台（19）并连接有挡板（16），所述固定凸台（19）的一侧均设有紧定螺栓（18），所述控制开关（2）的输出端电连接电动伸缩杆（17）的输入端。
6.根据权利要求1所述的一种下肢关节康复器，其特征在于：所述大腿固定板（1）的上部一端设有对称分布的两组系带扣（20），所述大腿固定板（1）的上部另一端设有对称分布的两组系带（8），所述系带（8）与系带扣（20）配合连接，所述系带（8）的中间位置设有固定凸台（19）。
7.根据权利要求1所述的一种下肢关节康复器，其特征在于：所述小腿固定板（6）的上部一端设有对称分布的两组系带扣（20），所述小腿固定板（6）的上部另一端设有对称分布的两组系带（8），所述系带（8）与系带扣（20）配合连接，所述系带（8）的中间位置设有防滑凸台（11）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710593819.7A CN107374904A (zh) | 2017-07-20 | 2017-07-20 | 一种下肢关节康复器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710593819.7A CN107374904A (zh) | 2017-07-20 | 2017-07-20 | 一种下肢关节康复器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107374904A true CN107374904A (zh) | 2017-11-24 |
Family
ID=60337262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710593819.7A Pending CN107374904A (zh) | 2017-07-20 | 2017-07-20 | 一种下肢关节康复器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107374904A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109248048A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-01-22 | 方楚持 | 一种腿部手术康复用方便固定柔性睡眠腿部支撑 |
| CN110732120A (zh) * | 2019-10-14 | 2020-01-31 | 中南大学湘雅医院 | 一种骨科用腿部恢复锻炼设备 |
| CN112041036A (zh) * | 2018-04-20 | 2020-12-04 | 健幸生活株式会社 | 运动器材 |
| CN113171267A (zh) * | 2021-04-21 | 2021-07-27 | 吉林大学第一医院 | 一种防止屈伸拉伤的膝关节韧带断裂康复训练装置 |
| CN113648120A (zh) * | 2021-09-08 | 2021-11-16 | 中国人民解放军东部战区总医院 | 一种聚拢调节式高强度临床骨科用骨骼保持器 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1410774A1 (en) * | 2002-10-18 | 2004-04-21 | Tob NV | Orthotic device with detachable motor unit |
| CN101031275A (zh) * | 2004-10-12 | 2007-09-05 | 株式会社日立医药 | 持续的被动运动装置 |
| CN102164571A (zh) * | 2008-09-24 | 2011-08-24 | 伯克利仿生技术公司 | 用于下肢矫正设备的髋部和膝盖驱动系统 |
| CN102614066A (zh) * | 2010-12-14 | 2012-08-01 | 雷哈博泰克有限责任公司 | 一种提供主动辅助和被动拉伸的患肢训练装置及其控制方法 |
| KR101248237B1 (ko) * | 2011-01-03 | 2013-03-27 | 최주희 | 무릎관절 재활운동기구 |
| CN203139039U (zh) * | 2013-02-20 | 2013-08-21 | 甄仁杰 | 一种膝关节僵直康复器 |
| CN104586603A (zh) * | 2015-01-30 | 2015-05-06 | 上海交通大学 | 强度自适应的下肢关节康复训练器 |
| CN205073242U (zh) * | 2015-10-11 | 2016-03-09 | 无锡市人民医院 | 一种腿部关节锻炼器 |
| CN205163359U (zh) * | 2015-11-04 | 2016-04-20 | 王维光 | 一种新型膝关节康复治疗装置 |
| CN106109175A (zh) * | 2016-07-15 | 2016-11-16 | 江苏大学 | 一种外骨骼式膝关节与踝关节康复装置 |
-
2017
- 2017-07-20 CN CN201710593819.7A patent/CN107374904A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1410774A1 (en) * | 2002-10-18 | 2004-04-21 | Tob NV | Orthotic device with detachable motor unit |
| CN101031275A (zh) * | 2004-10-12 | 2007-09-05 | 株式会社日立医药 | 持续的被动运动装置 |
| CN102164571A (zh) * | 2008-09-24 | 2011-08-24 | 伯克利仿生技术公司 | 用于下肢矫正设备的髋部和膝盖驱动系统 |
| CN102614066A (zh) * | 2010-12-14 | 2012-08-01 | 雷哈博泰克有限责任公司 | 一种提供主动辅助和被动拉伸的患肢训练装置及其控制方法 |
| KR101248237B1 (ko) * | 2011-01-03 | 2013-03-27 | 최주희 | 무릎관절 재활운동기구 |
| CN203139039U (zh) * | 2013-02-20 | 2013-08-21 | 甄仁杰 | 一种膝关节僵直康复器 |
| CN104586603A (zh) * | 2015-01-30 | 2015-05-06 | 上海交通大学 | 强度自适应的下肢关节康复训练器 |
| CN205073242U (zh) * | 2015-10-11 | 2016-03-09 | 无锡市人民医院 | 一种腿部关节锻炼器 |
| CN205163359U (zh) * | 2015-11-04 | 2016-04-20 | 王维光 | 一种新型膝关节康复治疗装置 |
| CN106109175A (zh) * | 2016-07-15 | 2016-11-16 | 江苏大学 | 一种外骨骼式膝关节与踝关节康复装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112041036A (zh) * | 2018-04-20 | 2020-12-04 | 健幸生活株式会社 | 运动器材 |
| CN109248048A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-01-22 | 方楚持 | 一种腿部手术康复用方便固定柔性睡眠腿部支撑 |
| CN110732120A (zh) * | 2019-10-14 | 2020-01-31 | 中南大学湘雅医院 | 一种骨科用腿部恢复锻炼设备 |
| CN113171267A (zh) * | 2021-04-21 | 2021-07-27 | 吉林大学第一医院 | 一种防止屈伸拉伤的膝关节韧带断裂康复训练装置 |
| CN113171267B (zh) * | 2021-04-21 | 2022-08-05 | 吉林大学第一医院 | 一种防止屈伸拉伤的膝关节韧带断裂康复训练装置 |
| CN113648120A (zh) * | 2021-09-08 | 2021-11-16 | 中国人民解放军东部战区总医院 | 一种聚拢调节式高强度临床骨科用骨骼保持器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107374904A (zh) | 一种下肢关节康复器 | |
| Lerner et al. | A robotic exoskeleton for treatment of crouch gait in children with cerebral palsy: Design and initial application | |
| CN106859832B (zh) | 一种骨科手术恢复治疗用固定装置及其使用方法 | |
| Monaco et al. | Design and evaluation of NEUROBike: A neurorehabilitative platform for bedridden post-stroke patients | |
| Koo et al. | Shoulder mechanism design of an exoskeleton robot for stroke patient rehabilitation | |
| CN210903545U (zh) | 一种下肢痉挛模式综合康复装置 | |
| CN105816297B (zh) | 下腰段失衡康复治疗机 | |
| CN209036530U (zh) | 一种多自由度自适应膝关节康复训练外骨骼 | |
| KR20170023828A (ko) | 하지 보조기 및 보조기 | |
| Fusaro et al. | The use of braces in the rehabilitation treatment of the post-traumatic elbow | |
| CN207071199U (zh) | 一种膝关节术后康复器 | |
| CN109318208A (zh) | 一种多自由度自适应膝关节康复训练外骨骼 | |
| CN204951275U (zh) | 一种膝关节及外翻功能性矫形器 | |
| CN107802459A (zh) | 一种用于骨科患者的多功能康复护理装置 | |
| CN211067813U (zh) | 小腿神经损伤康复训练装置 | |
| CN209361239U (zh) | 一种下肢康复外骨骼系统 | |
| CN116172828A (zh) | 一种髌骨松动器 | |
| CN108836748A (zh) | 一种下肢康复外骨骼系统 | |
| Lv et al. | [Retracted] Progress of Proprioceptive Training in the Treatment of Traumatic Shoulder Instability | |
| CN209032785U (zh) | 一种可调膝关节矫形固定器 | |
| CN114652570A (zh) | 柔性绳驱动踝关节康复机器人 | |
| RU2411024C2 (ru) | Способ восстановления подвижности в тазобедренном суставе | |
| Mirzaei et al. | A new impedance control structure for leg Rehabilitation Robot | |
| RU2007144026A (ru) | Способ хирургического лечения сгибательной контрактуры коленного сустава у больных детским церебральным параличом | |
| Eichinger | Rehabilitation guidelines for Latarjet/coracoid process transfer |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171124 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |