CN107374752A - 椎骨支撑测距装置 - Google Patents
椎骨支撑测距装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107374752A CN107374752A CN201710641116.7A CN201710641116A CN107374752A CN 107374752 A CN107374752 A CN 107374752A CN 201710641116 A CN201710641116 A CN 201710641116A CN 107374752 A CN107374752 A CN 107374752A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- feeler lever
- resistive conductor
- rod
- vertebra
- range unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims abstract description 63
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 6
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 claims abstract description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 18
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 206010058907 Spinal deformity Diseases 0.000 description 1
- 229910001069 Ti alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-RKEGKUSMSA-N lead-214 Chemical compound [214Pb] WABPQHHGFIMREM-RKEGKUSMSA-N 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 231100000915 pathological change Toxicity 0.000 description 1
- 230000036285 pathological change Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 230000002618 waking effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/02—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B2017/564—Methods for bone or joint treatment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
- A61B2090/061—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring dimensions, e.g. length
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
- Y02A90/30—Assessment of water resources
Abstract
本发明提供了一种椎骨支撑测距装置,包含探杆、电阻线;所述探杆包含杆体与探头;杆体由绝缘材料制成;电阻线与探头被杆体分隔;所述探杆包含第一探杆与第二探杆;所述电阻线穿设在第一探杆与第二探杆之间。本发明采用滑动变阻器的原理对椎骨支撑间的距离进行测量,同时使用电子显示屏,能够直接读取距离数值,简单方便。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域,具体地,涉及一种椎骨支撑测距装置。
背景技术
脊柱滑脱,脊柱骨折,脊柱退行性病变,脊柱畸形矫正等手术过程中,通常采用椎弓根螺钉连接到椎骨中,再通过脊柱棒连接椎弓根螺钉的方式来完成椎骨的支撑,手术时,必须先对椎弓根螺钉之间的距离进行测量,以确定需要截取的脊柱棒的长度。
公开号为CN 1550220A的专利文献提供了一种用于椎弓根螺钉的距离测量器,它具有在旋转轴处交叉的两个臂,臂的末端可定位在两个拧入邻近脊椎骨的椎弓根螺钉处,第一臂在其末端的对边合并成设有弓形刻度部分的横杆,第二臂具有突出部,它伸出到用于调整的横杆上方,并形成指针,用所述指针在刻度部分的刻度上显示两个椎弓根螺钉之间的间距,其特征在于,第二臂分为指针和与其平行延伸的弯曲弹簧,上面固定有明显的指形柄;以及横杆构成的手柄,以通过弯曲弹簧在末端产生延伸力,该力可通过连接到指形柄上的刻度相对于指针读出。但是在实际使用过程中,特别在非相邻两块椎骨间的支撑手术中,椎弓根螺钉的延伸方向,凸出高度可能存在不一致,用上述椎弓根螺钉的距离测量器测出的距离与实际值存在差异,而且传统的刻度尺读数方式也不够直观方便。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种椎骨支撑测距装置。
根据本发明提供的椎骨支撑测距装置,包含探杆、电阻线;
所述探杆包含杆体与探头;杆体由绝缘材料制成;电阻线与探头被杆体分隔;
所述探杆包含第一探杆与第二探杆;
所述电阻线穿设在第一探杆与第二探杆之间。
优选地,所述第一探杆的杆体内部设置有储线盒、滑动接线板以及固定接线板;
所述第二探杆的杆体内部设置有滚轮;
电阻线依次经过储线盒、滑动接线板、滚轮、固定接线板。
优选地,所述第一探杆的杆体内部设置有储线盒、滑动接线板;
所述第二探杆的杆体内部设置有固定接线板;
电阻线依次经过储线盒、滑动接线板、固定接线板。
优选地,所述储线盒包含发条弹簧;
电阻线缠绕在发条弹簧上。
优选地,还包括电子显示组件,电子显示组件安装在第一探杆上;所述电子显示组件包含显示屏、电源、开关以及导线;
所述显示屏、电源、开关、导线、电阻线、滑动接线板以及固定接线板构成闭合回路。
优选地,所述电子显示组件包含测距模块;所述测距模块包含:
电流测量模块:测量所述闭合回路中的电流;
电阻计算模块:根据闭合回路中电流计算闭合回路中电阻;
电阻线长度计算模块:根据电阻的值计算电阻线接入闭合回路的长度;
长度整合模块:根据电阻线接入闭合回路的长度,以及电阻线的延伸路径,整合得到第一探杆与第二探杆之间的距离;
显示模块:将整合得到的第一探杆与第二探杆之间的距离显示在显示屏上。
优选地,所述电子显示组件还包含信号发射接收系统;所述发射接收系统包含信号发射器与信号接收器;
所述信号发射器设置在第二探杆上;所述信号接收器设置在第一探杆上;
存在两套所述发射接收系统,分别设置在杆体的近端、远端;
两套所述发射接收系统的信号接收器同时收到对应信号发射器发出的信号后,锁定显示屏上的数值;
所述开关包含重置开关;所述重置开关能够将显示屏上的数值重置。
优选地,还包含磁场探测器与警报装置;所述磁场探测器设置在第一探杆和/或第二探杆的内部;
磁场探测器探测到沿探杆轴向方向的磁场的强度超过设定阈值时,警报装置发出警报信号。
优选地,所述滑动接线板包含滚珠;
滑动接线板通过滚珠与电阻线连接。
优选地,还包含弹性绝缘管;
所述弹性绝缘管两端连接在第一探杆与第二探杆之间;
电阻线至少在第一探杆和第二探杆外部的部分位于所述弹性绝缘管内。
与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:
1、本发明采用滑动变阻器的原理对椎骨支撑间的距离进行测量,同时使用电子显示屏,能够直接读取距离数值,简单方便;
2、本发明使用信号发射接收系统进行测量位置校准,有效避免因为椎骨支撑间延伸角度或突出高度不一致造成的测量误差;
3、本发明中电阻线通过发条弹簧收纳在探杆中的储线盒内,使用时方便抽出,使用完毕后自动收回;
4、本发明使用弹性绝缘管套在电阻线上,一方面避免人体作为导体对测量结果造成影响,另一方面防止对电阻线及其他部件造成污染。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明一种结构示意图;
图2为本发明另一种结构示意图;
图3为带滚珠的滑动接线板结构示意图;
图4为弹性绝缘管装配位置示意图。
图中示出:
杆体101 滚珠2021
探头102 固定接线板203
第一探杆11 显示屏211
第二探杆12 电源212
电阻线200 开关213
储线盒201 导线214
发条弹簧2011 滚轮22
滑动接线板202 弹性绝缘管3
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明,但不以任何形式限制本发明。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
实施例中,本发明提供的椎骨支撑测距装置主要由探杆和电阻线200构成,探杆包含杆体101与探头102,其中杆体101使用绝缘材料制成,而探头102则需插入到例如椎弓根螺钉一类的椎骨支撑装置中,并且要避免因为探头102材料变形带来的测量误差,因此选用具有较高硬度和刚度的金属材料,例如钛合金等,当然,探头102也可以是由不易变形的非金属材料支撑,如硬质塑料等。探杆包含第一探杆11与第二探杆12,两根探杆分别插入到需要测距的两个椎骨支撑装置中,由于是两根探杆是单独结构,可以分别插入目标位置后再进行角度方位的调整,直至获得准确的测量结果,相比之下,现有技术中,两个类似探杆的定位杆之间,要么铰接发生周向相对转动来测距,要么两根定位杆套在刻度杆上进行刻度杆轴向方向的调节来测距,操作灵活度以及测距点的确定都存在缺陷。
如图1所示,实施例中,第一探杆11的杆体101内部设置有储线盒201、滑动接线板202以及固定接线板203;所述第二探杆12的杆体101内部设置有滚轮22;电阻线200依次经过储线盒201、滑动接线板202、滚轮22、固定接线板203。储线盒201内设置有发条弹簧2011,整条电阻线200的两端分别连接在发条弹簧2011与固定接线板203之间。如图3所示,滑动接线板202中还设置有滚珠2021,电阻线200与滚珠2021能够一直保持接触。如图4所示,第一探杆11与第二探杆12之间设置有弹性绝缘管3,弹性绝缘管3将本应该裸露在探杆之外的电阻线200包裹起来。第一探杆11上还设置了电子显示组件,电子显示组件包含显示屏211、电源212、开关213以及导线214;所述显示屏211、电源212、开关213、导线214、电阻线200、滑动接线板202以及固定接线板203构成闭合回路。
本发明提供的椎骨支撑测距装置中,电阻线200穿设在两根探杆之间,使用时,两个探杆分开,电阻线200也会相应从储线盒201中被拉出,在此过程中,电阻线200会与滑动接线板202等部件产生相对滑动,因此在滑动接线板202上设置了滚珠2021,减少电阻线200与滑动接线板202之间的摩擦,优选例中,还可以在杆体101上用于通过电阻线200的开孔上也设置滚动件结构,进一步减小使用过程中的摩擦力。滚珠2021为导电体,电阻线200位于滑动接线板202与固定接线板203之间的一段构成接入闭合回路中的长度,在电源212电压恒定的前提下,电阻线200接入闭合回路中的长度越长,电阻越大,闭合回路中的电流越小,进而根据电阻线200电阻与长度的正比例关系,得到电阻线的长度,然后根据电阻线长度得出两根探杆,也就是椎骨支撑装置之间的距离,最后将距离的数值显示在显示屏211上。为实现这一功能,电子显示组件还包含测距模块;所述测距模块包含:电流测量模块:测量所述闭合回路中的电流;电阻计算模块:根据闭合回路中电流计算闭合回路中电阻;电阻线长度计算模块:根据电阻的值计算电阻线200接入闭合回路的长度;长度整合模块:根据电阻线200接入闭合回路的长度,以及电阻线200的延伸路径,整合得到第一探杆11与第二探杆12之间的距离;显示模块:将整合得到的第一探杆11与第二探杆12之间的距离显示在显示屏211上。测量完毕后,电阻线200在发条弹簧2011的作用下自动收回到储线盒201内,方便进行收存。此外,设置弹性绝缘管3,一方面避免人体作为导体对测量结果造成影响,另一方面防止对电阻线200及其他部件造成污染;两根探杆之间存在两段电阻线200,设置两段弹性绝缘管3分别套在两段电阻线200上,防止两段电阻线200直接发生接触,影响测量结果;弹性绝缘管3可以是由橡胶制成。当然优选例中,也可以使用一根弹性绝缘管3将两段电阻线200同时套在里面,两段电阻线200在发条弹簧2011拉引与滚轮22分隔下自动相互分离。
在椎骨支撑距离测量过程中,通过目测可以判断两根探杆之间的平行度,进而在显示屏上读出距离数值,然而目测平行的两根探杆的仍然可能存在相对倾斜,造成测量误差,因此,实施例中,电子显示组件中还添加了两套红外线发射接收系统,红外线发射接收系统包含红外线发射器与红外线传感器,将两套红外线发射接收系统中的红外线发射器设置在第二探杆12上,红外线传感器设置在第一探杆11上,两套红外线发射接收系统分别位于探杆的近端、远端。当两根探杆平行时,两套红外线发射接收系统的红外线传感器同时接收到对应红外线发射器发出的红外线,此时,将显示屏211上的数值锁定,方便使用者读取。另外,还设置有重置开关,重置开关用于将显示屏211上的数值重置,使得本发明能够进行下一次的测量。当然,优选例中,也可以是除红外线发射接收系统以外的其他信号发射接收系统,例如超声波发射接收系统等,使用的两套信号发射接收系统还可以是不同的两种号发射接收系统,例如一套是红外线发射接收系统,另一套是超声波发射接收系统,只要保证同一套信号发射接收系统的信号发射器与信号接收器在探杆上的位置相对应即可。
使用本发明时,还有可能出现电阻线200在探杆上发生缠绕的情况,使用者在未意识到的情况下会导致测量结果出现较大的偏差,因此在实施例中,在第一探杆11与第二探杆12中还设置有磁场探测器与警报装置。当电阻线200在探杆上发生缠绕时,会导致沿探杆轴向方向的磁场强度增大,当磁场探测器监测到沿探杆轴向方向的磁场强度超过设定的阈值时,发出信号给警报装置,进而控制警报装置发出警报信号,如光信号或者声音信号,提醒使用者电阻线200在探杆上发生了缠绕。
如图2所示,变化例中,第一探杆11的杆体101内部设置有储线盒201、滑动接线板202;所述第二探杆12的杆体101内部设置有固定接线板203;电阻线依次经过储线盒201、滑动接线板202、固定接线板203,其他组件的连接方式与实施例相同。变化例所示结构的优势在于,节省了电阻线200的长度,使得测量结果更准确,但缺点在于,必须使用导线214连接两根探杆,这段导线214无论是裸露在外面,还是藏在弹性绝缘管3内,都会造成测量操作的不便。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改,这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下,本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (10)
1.一种椎骨支撑测距装置,其特征在于,包含探杆、电阻线;
所述探杆包含杆体与探头;杆体由绝缘材料制成;电阻线与探头被杆体分隔;
所述探杆包含第一探杆与第二探杆;
所述电阻线穿设在第一探杆与第二探杆之间。
2.根据权利要求1所述的椎骨支撑测距装置,其特征在于,所述第一探杆的杆体内部设置有储线盒、滑动接线板以及固定接线板;
所述第二探杆的杆体内部设置有滚轮;
电阻线依次经过储线盒、滑动接线板、滚轮、固定接线板。
3.根据权利要求1所述的椎骨支撑测距装置,其特征在于,所述第一探杆的杆体内部设置有储线盒、滑动接线板;
所述第二探杆的杆体内部设置有固定接线板;
电阻线依次经过储线盒、滑动接线板、固定接线板。
4.根据权利要求2或3所述的椎骨支撑测距装置,其特征在于,所述储线盒包含发条弹簧;
电阻线缠绕在发条弹簧上。
5.根据权利要求2或3所述的椎骨支撑测距装置,其特征在于,还包括电子显示组件,电子显示组件安装在第一探杆上;所述电子显示组件包含显示屏、电源、开关以及导线;
所述显示屏、电源、开关、导线、电阻线、滑动接线板以及固定接线板构成闭合回路。
6.根据权利要求5所述的椎骨支撑测距装置,其特征在于,所述电子显示组件包含测距模块;所述测距模块包含:
电流测量模块:测量所述闭合回路中的电流;
电阻计算模块:根据闭合回路中电流计算闭合回路中电阻;
电阻线长度计算模块:根据电阻的值计算电阻线接入闭合回路的长度;
长度整合模块:根据电阻线接入闭合回路的长度,以及电阻线的延伸路径,整合得到第一探杆与第二探杆之间的距离;
显示模块:将整合得到的第一探杆与第二探杆之间的距离显示在显示屏上。
7.根据权利要求5所述的椎骨支撑测距装置,其特征在于,所述电子显示组件还包含信号发射接收系统;所述发射接收系统包含信号发射器与信号接收器;
所述信号发射器设置在第二探杆上;所述信号接收器设置在第一探杆上;
存在两套所述发射接收系统,分别设置在杆体的近端、远端;
两套所述发射接收系统的信号接收器同时收到对应信号发射器发出的信号后,锁定显示屏上的数值;
所述开关包含重置开关;所述重置开关能够将显示屏上的数值重置。
8.根据权利要求5所述的椎骨支撑测距装置,其特征在于,还包含磁场探测器与警报装置;所述磁场探测器设置在第一探杆和/或第二探杆的内部;
磁场探测器探测到沿探杆轴向方向的磁场的强度超过设定阈值时,警报装置发出警报信号。
9.根据权利要求2或3所述的椎骨支撑测距装置,其特征在于,所述滑动接线板包含滚珠;
滑动接线板通过滚珠与电阻线连接。
10.根据权利要求1所述的椎骨支撑测距装置,其特征在于,还包含弹性绝缘管;
所述弹性绝缘管两端连接在第一探杆与第二探杆之间;
电阻线至少在第一探杆和第二探杆外部的部分位于所述弹性绝缘管内。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710641116.7A CN107374752B (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 椎骨支撑测距装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710641116.7A CN107374752B (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 椎骨支撑测距装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107374752A true CN107374752A (zh) | 2017-11-24 |
CN107374752B CN107374752B (zh) | 2023-12-26 |
Family
ID=60344046
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710641116.7A Active CN107374752B (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 椎骨支撑测距装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107374752B (zh) |
Cited By (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108542339A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-09-18 | 浙江百安医疗科技有限公司 | 盆底器官脱垂评价装置 |
CN108634956A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-10-12 | 浙江百安医疗科技有限公司 | 盆底器官脱垂评价装置及使用方法 |
EP3845144A3 (en) * | 2019-12-30 | 2021-11-10 | Ethicon LLC | Surgical instrument comprising a feedback control circuit |
US11452525B2 (en) | 2019-12-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an adjustment system |
US11471209B2 (en) | 2014-03-31 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices |
US11559347B2 (en) | 2015-09-30 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Techniques for circuit topologies for combined generator |
US11583306B2 (en) | 2012-06-29 | 2023-02-21 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with articulating shafts |
US11589916B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-02-28 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instruments with electrodes having variable energy densities |
US11660089B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensing system |
US11666375B2 (en) | 2015-10-16 | 2023-06-06 | Cilag Gmbh International | Electrode wiping surgical device |
US11684402B2 (en) | 2016-01-15 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization |
US11684412B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with rotatable and articulatable surgical end effector |
US11696776B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instrument |
US11717311B2 (en) | 2012-06-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with articulating shafts |
US11717706B2 (en) | 2009-07-15 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical instruments |
US11723716B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instrument with variable control mechanisms |
US11759251B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Control program adaptation based on device status and user input |
US11779329B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system |
US11779387B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control |
US11786291B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade |
US11812957B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a signal interference resolution system |
US11864820B2 (en) | 2016-05-03 | 2024-01-09 | Cilag Gmbh International | Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation |
US11871982B2 (en) | 2009-10-09 | 2024-01-16 | Cilag Gmbh International | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
US11871955B2 (en) | 2012-06-29 | 2024-01-16 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with articulating shafts |
US11937866B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Method for an electrosurgical procedure |
US11937863B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode |
US11944366B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode |
US11950797B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias |
US11974772B2 (en) | 2016-01-15 | 2024-05-07 | Cilag GmbH Intemational | Modular battery powered handheld surgical instrument with variable motor control limits |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1421181A (zh) * | 2002-12-31 | 2003-06-04 | 中国人民解放军南京军区南京总医院 | 胸腰椎椎弓根三维定位装置 |
CN1550220A (zh) * | 2003-04-24 | 2004-12-01 | 用于椎弓根螺钉的距离测量器 | |
US20060276721A1 (en) * | 2005-06-03 | 2006-12-07 | Mcginnis William J | Pedicle impedence measuring probe |
CN102119859A (zh) * | 2011-03-25 | 2011-07-13 | 上海交通大学医学院附属仁济医院 | 一种椎体间距测量器 |
CN102288829A (zh) * | 2011-07-19 | 2011-12-21 | 大同市新成特炭有限公司 | 可控四探针的石墨电阻测试装置 |
CN102715947A (zh) * | 2012-07-03 | 2012-10-10 | 张春霖 | 随动式脊柱自定位导航手术机器手及其定位方法 |
-
2017
- 2017-07-31 CN CN201710641116.7A patent/CN107374752B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1421181A (zh) * | 2002-12-31 | 2003-06-04 | 中国人民解放军南京军区南京总医院 | 胸腰椎椎弓根三维定位装置 |
CN1550220A (zh) * | 2003-04-24 | 2004-12-01 | 用于椎弓根螺钉的距离测量器 | |
US20060276721A1 (en) * | 2005-06-03 | 2006-12-07 | Mcginnis William J | Pedicle impedence measuring probe |
CN102119859A (zh) * | 2011-03-25 | 2011-07-13 | 上海交通大学医学院附属仁济医院 | 一种椎体间距测量器 |
CN102288829A (zh) * | 2011-07-19 | 2011-12-21 | 大同市新成特炭有限公司 | 可控四探针的石墨电阻测试装置 |
CN102715947A (zh) * | 2012-07-03 | 2012-10-10 | 张春霖 | 随动式脊柱自定位导航手术机器手及其定位方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
张家富, 董建华, 李桂明, 尹世昌, 王世俊: "钉尾距与跨伤椎椎弓根间距术中X线片测量计算方法及临床意义", 中医正骨, no. 05 * |
Cited By (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11717706B2 (en) | 2009-07-15 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical instruments |
US11871982B2 (en) | 2009-10-09 | 2024-01-16 | Cilag Gmbh International | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
US11717311B2 (en) | 2012-06-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with articulating shafts |
US11871955B2 (en) | 2012-06-29 | 2024-01-16 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with articulating shafts |
US11583306B2 (en) | 2012-06-29 | 2023-02-21 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with articulating shafts |
US11471209B2 (en) | 2014-03-31 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices |
US11766287B2 (en) | 2015-09-30 | 2023-09-26 | Cilag Gmbh International | Methods for operating generator for digitally generating electrical signal waveforms and surgical instruments |
US11559347B2 (en) | 2015-09-30 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Techniques for circuit topologies for combined generator |
US11666375B2 (en) | 2015-10-16 | 2023-06-06 | Cilag Gmbh International | Electrode wiping surgical device |
US11751929B2 (en) | 2016-01-15 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization |
US11684402B2 (en) | 2016-01-15 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization |
US11974772B2 (en) | 2016-01-15 | 2024-05-07 | Cilag GmbH Intemational | Modular battery powered handheld surgical instrument with variable motor control limits |
US11896280B2 (en) | 2016-01-15 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Clamp arm comprising a circuit |
US11864820B2 (en) | 2016-05-03 | 2024-01-09 | Cilag Gmbh International | Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation |
CN108634956A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-10-12 | 浙江百安医疗科技有限公司 | 盆底器官脱垂评价装置及使用方法 |
CN108542339A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-09-18 | 浙江百安医疗科技有限公司 | 盆底器官脱垂评价装置 |
US11779329B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system |
US11812957B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a signal interference resolution system |
US11723716B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instrument with variable control mechanisms |
US11759251B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Control program adaptation based on device status and user input |
US11452525B2 (en) | 2019-12-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an adjustment system |
US11589916B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-02-28 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instruments with electrodes having variable energy densities |
US11779387B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control |
US11786294B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Control program for modular combination energy device |
US11786291B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade |
US11744636B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical systems with integrated and external power sources |
US11660089B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensing system |
EP3845144A3 (en) * | 2019-12-30 | 2021-11-10 | Ethicon LLC | Surgical instrument comprising a feedback control circuit |
US11707318B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-07-25 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with jaw alignment features |
US11696776B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instrument |
US11937866B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Method for an electrosurgical procedure |
US11937863B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode |
US11944366B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode |
US11950797B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias |
US11974801B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instrument with flexible wiring assemblies |
US11684412B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with rotatable and articulatable surgical end effector |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107374752B (zh) | 2023-12-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107374752A (zh) | 椎骨支撑测距装置 | |
JP2022010080A (ja) | 捻転に対する感度の低い形状センサを用いた絶対的3次元測定のための方法およびシステム | |
AU741737B2 (en) | Bend-responsive catheter | |
US8731859B2 (en) | Calibration system for a force-sensing catheter | |
US6500131B2 (en) | Contour mapping system applicable as a spine analyzer, and probe useful therein | |
WO2002036178A2 (en) | A flexible instrument with optical sensors | |
US7115098B2 (en) | Adjustable thermal scanning system and method | |
US7575554B2 (en) | Breathing monitoring device having a multi-point detector | |
US20110295107A1 (en) | Catheter System for Measuring and Marking Vessel Characteristics | |
US20160174876A1 (en) | Apparatus and method for measuring an anatomical angle of a body | |
US20060015031A1 (en) | System and method for tracking progress of insertion of a rod in a bone | |
US4479498A (en) | Method of spinal radiometer analysis and corrective adjustment | |
KR101563737B1 (ko) | 외상외과용 깊이 게이지 | |
US3306282A (en) | Method for charting temperature deviations | |
CN208625853U (zh) | 椎骨支撑测距装置 | |
CN105473096A (zh) | 用于将医疗器械连接在位置检测系统上的设备和方法 | |
CA2894930C (en) | Assistive manual zeroing visualization | |
CN107198523B (zh) | 一种用于股骨远端肿瘤切除的智能压感式测量装置 | |
CN210301009U (zh) | 多功能骨孔探测器 | |
CN112826606A (zh) | 一种辅助引导装置 | |
US8774911B2 (en) | Pedicle locator instrument | |
CN205607316U (zh) | 一种Cobb角测量尺 | |
CN216167432U (zh) | 一种标准化胸型定点拍照装置 | |
CN219763373U (zh) | 一种骨密度测量位置标记装置 | |
CN217338870U (zh) | 一种腰椎手术棒角度测量工具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |