CN107374579B - 一种多功能用妇产科疾病医疗治疗设备 - Google Patents

一种多功能用妇产科疾病医疗治疗设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种多功能用妇产科疾病医疗治疗设备，包括底板，所述底板的侧面通过连接架安装有开源单片机，底板的顶部设有第一电动机械手臂，所述第一电动机械手臂的端部连接有安装座，安装座的一侧设有第二电动机械手臂，所述第二电动机械手臂的端部安装有阴道检查装置，阴道检查装置上设有阴道口撑开装置，本多功能用妇产科疾病医疗治疗设备，采用多组电动机械手臂配合清洗装置和检测装置对患者进行清洗和检查工作，灵活性强，操作方便，大大减轻了医务人员的工作量，为医务人员的工作提供了方便，同时在进行阴道检查时，通过温度调节装置来调节阴道口撑开装置的温度，大大减少了患者在治疗时的不适感。

Description

一种多功能用妇产科疾病医疗治疗设备
技术领域
本发明涉及疾病医疗治疗设备技术领域，具体为一种多功能用妇产科疾病医疗治疗设备。
背景技术
现在医院中妇产科疾病的治疗设备功能单一，一些清洗工作需要人力完成，增加了医务人员的工作量，在进行检测工作时，当冰冷的器械进入患者体内，往往会增加患者的不适感。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种多功能用妇产科疾病医疗治疗设备，减少了医务人员的工作量，减少了患者在治疗时的不适感，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能用妇产科疾病医疗治疗设备，包括底板，所述底板的侧面通过连接架安装有开源单片机，底板的顶部设有第一电动机械手臂，所述第一电动机械手臂的端部连接有安装座，安装座的一侧设有第二电动机械手臂，所述第二电动机械手臂的端部安装有阴道检查装置，阴道检查装置上设有阴道口撑开装置，且阴道口撑开装置上设有温度调节装置，所述安装座的另一侧设有第三电动机械手臂，第三电动机械手臂的端部安装有清洗装置，所述开源单片机分别与第一电动机械手臂、第二电动机械手臂、第三电动机械手臂和外接电源电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述阴道检查装置包括安装架，安装架固定在第二电动机械手臂的端部，所述安装架的前侧安装有电子阴道镜，电子阴道镜与开源单片机电连接，所述阴道口撑开装置安装在安装架的左右两侧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述阴道口撑开装置包括伺服电机，伺服电机固定在安装架的左右两侧，所述伺服电机的输出轴上设有活动板，温度调节装置安装在活动板上，所述伺服电机与开源单片机电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述温度调节装置包括医用水袋和水箱，水箱固定在第二电动机械手臂靠近端部的位置，且水箱的内部设有加热器，所述医用水袋内置在活动板上，医用水袋通过螺纹伸缩管与水箱连通，所述螺纹伸缩管与医用水袋的后端部进行连接，螺纹伸缩管与水箱的连接处设有第一增压泵，所述第一增压泵和加热器均与开源单片机电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述清洗装置包括雾化喷头和储液箱，储液箱固定在第三电动机械手臂靠近端部的位置，且储液箱的内部设有雾化器，所述雾化喷头安装在第三电动机械手臂的端部，雾化喷头通过螺纹软管与储液箱连通，且螺纹软管与储液箱的连接处安装有第二增压泵，所述第二增压泵和雾化器均与开源单片机电连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本多功能用妇产科疾病医疗治疗设备，采用多组电动机械手臂配合清洗装置和检测装置对患者进行清洗和检查工作，灵活性强，操作方便，大大减轻了医务人员的工作量，为医务人员的工作提供了方便，同时在进行阴道检查时，通过温度调节装置来调节阴道口撑开装置的温度，大大减少了患者在治疗时的不适感。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明阴道检查装置结构放大图；
图3为本发明结构剖面图。
图中：1底板、2第一电动机械手臂、3连接架、4开源单片机、5水箱、6螺纹伸缩管、7电子阴道镜、8安装架、9第二电动机械手臂、10安装座、11第三电动机械手臂、12储液箱、13雾化喷头、14清洗装置、15螺纹软管、16第一增压泵、17阴道口撑开装置、18伺服电机、19活动板、20医用水袋、21温度调节装置、22阴道检查装置、23雾化器、24第二增压泵、25加热器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种多功能用妇产科疾病医疗治疗设备，包括底板1，底板1的侧面通过连接架3安装有开源单片机4，底板1的顶部设有第一电动机械手臂2，第一电动机械手臂2对手术高度和手术方位进行调节，第一电动机械手臂2的端部连接有安装座10，安装座10的一侧设有第二电动机械手臂9，第二电动机械手臂9的端部安装有阴道检查装置22，阴道检查装置22上设有阴道口撑开装置17，且阴道口撑开装置17上设有温度调节装置21，安装座10的另一侧设有第三电动机械手臂11，第三电动机械手臂11的端部安装有清洗装置14，开源单片机4分别与第一电动机械手臂2、第二电动机械手臂9、第三电动机械手臂11和外接电源电连接。
阴道检查装置22包括安装架8，安装架8固定在第二电动机械手臂9的端部，安装架8的前侧安装有电子阴道镜7，电子阴道镜7与开源单片机4电连接，阴道口撑开装置17安装在安装架8的左右两侧，第二电动机械手臂9带动阴道检查装置22移动到检查位置，阴道口撑开装置17撑开阴道口，电子阴道镜7对阴道部位进行信息采集，采集的信息传递给开源单片机4，开源单片机4对信息进行分析处理并显示，便于医务人员对患者病情进行诊断。
阴道口撑开装置17包括伺服电机18，伺服电机18固定在安装架8的左右两侧，伺服电机18的输出轴上设有活动板19，温度调节装置21安装在活动板19上，伺服电机18与开源单片机4电连接，伺服电机18对活动板19的角度进行调节，使活动板19撑开阴道口，方便阴道检查装置22对阴道部位进行信息采集。
温度调节装置21包括医用水袋20和水箱5，水箱5固定在第二电动机械手臂9靠近端部的位置，且水箱5的内部设有加热器25，医用水袋20内置在活动板19上，医用水袋20通过螺纹伸缩管6与水箱5连通，螺纹伸缩管6与医用水袋20的后端部进行连接，螺纹伸缩管6与水箱5的连接处设有第一增压泵16，第一增压泵16和加热器25均与开源单片机4电连接，开源单片机4控制加热器25对水箱5内的水进行加热，第一增压泵16将加热好的水通过螺纹伸缩管6输送至医用水袋20内，对阴道口位置进行保温，减少患者的不适感。
清洗装置14包括雾化喷头13和储液箱12，储液箱12固定在第三电动机械手臂11靠近端部的位置，且储液箱12的内部设有雾化器23，雾化喷头13安装在第三电动机械手臂11的端部，雾化喷头13通过螺纹软管15与储液箱12连通，且螺纹软管15与储液箱12的连接处安装有第二增压泵24，第二增压泵24和雾化器23均与开源单片机4电连接，在进行清洗工作时，第三电动机械手臂11将清洗装置14移动到清洗位置，开源单片机4控制雾化器23对储液箱12内的液体进行雾化，第二增压泵24通过螺纹软管15将雾态清洗液输送至雾化喷头13内，雾化喷头13将清洗液喷洒在患者需要的清洗部位，来完成清洗工作，减少了医务人员的工作量，为医务人员的工作提供了方便。
开源单片机4控制第一电动机械手臂2、第二电动机械手臂9、第三电动机械手臂11、电子阴道镜7、伺服电机18、第一增压泵16、加热器25、第二增压泵24和雾化器23均为现有技术中常用的方法。
在使用时：第一电动机械手臂2对手术高度和手术方位进行调节，第二电动机械手臂9带动阴道检查装置22移动到检查位置，伺服电机18对活动板19的角度进行调节，使活动板19撑开阴道口，电子阴道镜7对阴道部位进行信息采集，采集的信息传递给开源单片机4，开源单片机4对信息进行分析处理并显示，开源单片机4控制加热器25对水箱5内的水进行加热，第一增压泵16将加热好的水通过螺纹伸缩管6输送至医用水袋20内，对阴道口位置进行保温，在进行清洗工作时，第三电动机械手臂11将清洗装置14移动到清洗位置，开源单片机4控制雾化器23对储液箱12内的液体进行雾化，第二增压泵24通过螺纹软管15将雾态清洗液输送至雾化喷头13内，雾化喷头13将清洗液喷洒在患者需要的清洗部位，来完成清洗工作。
本发明采用多组电动机械手臂配合清洗装置14和检测装置对患者进行清洗和检查工作，灵活性强，操作方便，大大减轻了医务人员的工作量，为医务人员的工作提供了方便，同时在进行阴道检查时，通过温度调节装置21来调节阴道口撑开装置17的温度，大大减少了患者在治疗时的不适感。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种多功能用妇产科疾病医疗治疗设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的侧面通过连接架(3)安装有开源单片机(4)，底板(1)的顶部设有第一电动机械手臂(2)，所述第一电动机械手臂(2)的端部连接有安装座(10)，安装座(10)的一侧设有第二电动机械手臂(9)，所述第二电动机械手臂(9)的端部安装有阴道检查装置(22)，阴道检查装置(22)上设有阴道口撑开装置(17)，且阴道口撑开装置(17)上设有温度调节装置(21)，所述安装座(10)的另一侧设有第三电动机械手臂(11)，第三电动机械手臂(11)的端部安装有清洗装置(14)，所述开源单片机(4)分别与第一电动机械手臂(2)、第二电动机械手臂(9)、第三电动机械手臂(11)和外接电源电连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能用妇产科疾病医疗治疗设备，其特征在于：所述阴道检查装置(22)包括安装架(8)，安装架(8)固定在第二电动机械手臂(9)的端部，所述安装架(8)的前侧安装有电子阴道镜(7)，电子阴道镜(7)与开源单片机(4)电连接，所述阴道口撑开装置(17)安装在安装架(8)的左右两侧。
3.根据权利要求2所述的一种多功能用妇产科疾病医疗治疗设备，其特征在于：所述阴道口撑开装置(17)包括伺服电机(18)，伺服电机(18)固定在安装架(8)的左右两侧，所述伺服电机(18)的输出轴上设有活动板(19)，温度调节装置(21)安装在活动板(19)上，所述伺服电机(18)与开源单片机(4)电连接。
4.根据权利要求3所述的一种多功能用妇产科疾病医疗治疗设备，其特征在于：所述温度调节装置(21)包括医用水袋(20)和水箱(5)，水箱(5)固定在第二电动机械手臂(9)靠近端部的位置，且水箱(5)的内部设有加热器(25)，所述医用水袋(20)内置在活动板(19)上，医用水袋(20)通过螺纹伸缩管(6)与水箱(5)连通，所述螺纹伸缩管(6)与医用水袋(20)的后端部进行连接，螺纹伸缩管(6)与水箱(5)的连接处设有第一增压泵(16)，所述第一增压泵(16)和加热器(25)均与开源单片机(4)电连接。
5.根据权利要求1所述的一种多功能用妇产科疾病医疗治疗设备，其特征在于：所述清洗装置(14)包括雾化喷头(13)和储液箱(12)，储液箱(12)固定在第三电动机械手臂(11)靠近端部的位置，且储液箱(12)的内部设有雾化器(23)，所述雾化喷头(13)安装在第三电动机械手臂(11)的端部，雾化喷头(13)通过螺纹软管(15)与储液箱(12)连通，且螺纹软管(15)与储液箱(12)的连接处安装有第二增压泵(24)，所述第二增压泵(24)和雾化器(23)均与开源单片机(4)电连接。
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