CN107373937A - 一种无接触式随身移动伞 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种无接触式随身移动伞，该移动伞的伞柄下端包括壳体、螺旋桨、电机、控制装置和电池。所述壳体设置于所述伞柄的下端，所述螺旋桨设置于所述壳体的上底面并与所述电机连接，所述电机设置于所述壳体的内部并与所述控制装置连接；所述电机和所述控制装置均与所述电池连接。该控制装置通过控制该电机的运转，来控制螺旋桨的转动，进而带动该移动伞自动在空中飞行。该无接触式随身移动伞，无需使用者手持便可实现遮阳和遮雨雪的功能，解放了使用者的双手。另外，该控制装置能够准确控制移动伞的起飞、降落、飞行方位和飞行速度，使该移动伞能够与使用者始终保持相对固定的距离，并随着使用者的移动，具有较好的用户体验。

Description

一种无接触式随身移动伞

技术领域

本申请涉及一种伞，尤其涉及一种无接触式随身移动伞。

背景技术

伞是一种提供阴凉环境或遮蔽雨、雪的工具，广泛应用于人们的日常生活中。在日光强烈的夏天，人们通常使用遮阳伞来防止紫外线辐射和日光暴晒；在雨雪天气，人们通常使用雨伞来防止被雨、雪打湿。

目前，常用的伞为手持伞，包括伞柄、支撑骨架和伞面，该伞柄连接于支撑骨架的下端，伞面设置于支撑骨架的上端。在伞的使用的过程中，人们需要用至少一只手持续握住伞柄，将伞举起，以遮挡阳光或者雨雪。在长时间使用手持伞的过程中，一方面人们的会感到手臂酸痛，另一方面，不便于手持其他物品，用户体验不佳。另外，对于骑行者而言，在骑行过程中一边骑车一边手持伞具，无疑增加了自身以及行人的通行危险系数。

发明内容

本申请提供一种无接触式随身移动伞，以解决普通伞在使用过程中需要使用者手持的问题。

一种无接触式随身移动伞，包括伞面、支撑骨架和伞柄，还包括壳体、螺旋桨、电机、控制装置和电池，其中，

所述壳体设置于所述伞柄的下端，所述螺旋桨设置于所述壳体的上底面并与所述电机连接，所述电机设置于所述壳体的内部并与所述控制装置连接；

所述电机和所述控制装置均与所述电池连接。

可选的，所述控制装置包括：

第一信号接收单元，用于接收终端的位置信号和相对位置指令；

第一位置获取单元，用于获取所述移动伞的位置信号；

第一主控单元，用于根据所述终端的位置信号、所述相对位置指令和所述移动伞的位置信号，控制所述移动伞处于所述相对位置指令指示的位置。

可选的，所述控制装置还包括：电量检测单元，用于检测所述电池的电量信号。

可选的，所述控制装置还包括：

第一信号发送单元，用于向所述终端发送所述移动伞的位置信号和所述电池的电量信号。

可选的，所述壳体的下方设有U型罩，所述U型罩内设有纵横交错的加强筋和垂直于所述U型罩内底面的固定杆。

可选的，所述U型罩为双层结构，包括内层和外层，所述内层和所述外层之间设有间隙；

所述U型罩的下底面设有多个气孔，所述气孔贯穿所述内层和外层设置，并与所述内层和所述外层之间的间隙连通。

可选的，所述伞柄通过第一连接件连接于所述壳体的上底面，所述U型罩通过第二连接件连接于所述壳体的下底面；

所述连接件包括固定槽、固定块和弹簧；

所述固定槽设置于所述壳体的上底面和下底面；

所述固定块的一端设有卡槽，中部设有扳手，另一端设有半圆形凹槽，且所述卡槽端设置于所述固定槽内部，所述扳手和所述半圆形凹槽端裸露于所述固定槽外部；

所述弹簧的一端与所述固定槽的内壁连接，另一端与所述卡槽的内壁连接。

可选的，所述U型罩的材料为弹性塑料或者橡胶。

可选的，所述终端，包括：

指令获取单元，用于获取所述终端和所述移动伞的相对位置指令；

第二位置获取单元，用于获取所述终端的位置信号；

第二信号发送单元，用于移动伞发送向相对位置指令和所述终端的位置信号；

第二主控单元，用于根据所述终端的位置信号和所述移动伞的位置信号，确定所述移动伞与所述终端的相对位置。

可选的，所述终端还包括第二信号接收单元，用于接收所述移动伞的位置信号和电池电量信号。

本申请提供的技术方案包括以下有益技术效果：

本申请在现有的伞具的伞柄下端设置了一个壳体，并基于该壳体设置了螺旋桨、电机、控制装置和电池。该控制装置通过控制该电机的运转，来控制螺旋桨的转动，进而带动该移动伞自动在空中飞行。该无接触式随身移动伞，无需使用者手持便可实现遮阳和遮雨雪的功能，解放了使用者的双手。另外，该控制装置能够准确控制移动伞的起飞、降落、飞行方位和飞行速度，使该移动伞能够与使用者始终保持相对固定的距离，并随着使用者的移动，具有较好的用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种无接触式随身移动伞的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的控制装置的连接框图。

图3为本申请实施例提供的U型罩的俯视图。

图4为本申请实施例提供的U型罩的剖视图。

图5为本申请实施例提供的连接件的俯视图。

图6本申请实施例提供的连接件的主视图。

图7本申请实施例提供的一种用于无接触式随身移动伞的终端的连接框图

图8本申请实施例提供的一种用于无接触式随身移动伞和终端的通信示意图。

附图标记说明：

01、伞面；02、支撑骨架；03、伞柄；1、壳体；2、螺旋桨；3、电机；4、控制装置；41、第一信号接收单元；42、第一位置获取单元；43、第一主控单元；44、电量检测单元；45、第一信号发送单元；5、电池；6、U型罩；61、加强筋；62、固定杆；63、内层；64、外层；65、气孔；7、连接件；71、第一连接件；72、第二连接件；711、固定槽；712、固定块；713、弹簧；714、卡槽；715、扳手；716、半圆形凹槽；8、终端；81、指令获取单元；82、第二位置获取单元；83、第二信号发送单元；84、第二主控单元；85、第二信号接收单元。

具体实施方式

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

参见图1，本申请实施例提供的一种无接触式随身移动伞的结构示意图。

该移动伞包括伞面01、支撑骨架02和伞柄03，该伞面01设置于该支撑骨架02上方，该伞柄03设置于该支撑骨架02的下端。可选的，该伞面01采用高强度不透光材料。该支撑骨架02采用三角形骨架，三角形结构不易发生变形，能够保证整个伞的稳定性。该伞柄03采用中空结构，能够减少移动伞自身的质量。

该移动伞还包括壳体1、螺旋桨2、电机3、控制装置4和电池5，其中，该壳体1设置于伞柄03的下端，该螺旋桨2设置于壳体1的上底面并与电机3连接，该电机3设置于该壳体1的内部并与控制装置4连接。另外，该电机3和控制装置4均与电池5连接。该控制装置4可以设置于该壳体1的内部，也可以设置于伞柄03内壁，只要保持与电机3和电池5连接即可。

该控制装置4通过控制该电机3的运转来控制螺旋桨2的转动，进而带动该移动伞自动在空中飞行，无需使用者手持便可实现遮阳和遮雨雪的功能，解放了使用者的双手。

示例性的，该螺旋桨2的数量可以为四个，该四个螺旋桨2分别排列于正方形的四个角，每个螺旋桨2的下端连接一个独立的电机3，每个电机3都与控制装置4连接，并由控制装置4独立控制。在该移动伞使用的过程中，控制装置4发送控制信号给每个电机3，分别控制每个电机3的转速，进而分别控制每个螺旋桨2的转速，在四个螺旋桨2的协同作用下，实现移动伞的自动飞行，并实时控制该移动伞的飞行高度、飞行速度和飞行方向。

无论是在日常走路出行，还是骑行的过程中，该无接触式随身移动伞都能够根据控制装置4提供的指示信号自动飞行，为使用者遮阳或者遮雨，解放了使用者的双手，显著提高了用户的使用体验。

参见图2，本申请实施例提供的控制装置的连接框图。

该控制装置4包括第一信号接收单元41，用于接收终端8的位置信号和相对位置指令。该终端8为用于控制该无接触式随身移动伞的终端8，该终端8可以为智能手机、平板电脑等便携式移动通信设备中的任意一种。

示例性的，该位置信号可以为GPS(Global Positioning System，全球定位系统)信号，该GPS信号不仅包括终端8所在的经度和纬度，还包括终端8的海拔高度。当然，该信号也可以为能够指示其位置的其他信号，如北斗卫星信号等，本申请对此并不进行限定。

该相对位置信号包括移动伞距离终端8的垂直距离和水平距离。该垂直距离是指该移动伞的最低点和终端8的高度差。该水平距离是指该移动伞在水平方向上与终端8之间的距离。例如，垂直距离是两米的指令，代表该移动伞在竖直方位处于终端8的正上方两米处。水平距离是一米的控制指令，代表该移动伞在水平方向处于以终端8为圆心，半径为一米的圆内。

在移动伞起飞之前，首先获取的是该相对位置指令。随后，每间隔预设的时间获取终端8的位置信号，例如，每间隔0.5秒获取终端8的位置信号。

该控制装置4还包括第一位置获取单元42，用于每接收到一个终端8的位置信号时，获取该移动伞的位置信号。该位置信号可以为GPS位置信号，该GPS信号不仅包括终端8所在的经度和纬度，还包括终端8的海拔高度。

该控制装置4还包括第一主控单元43，该第一主控单元43与该电机3连接，用于根据该终端8的位置信号、该相对位置指令和该移动伞的位置信号，控制移动伞处于该相对位置指令指示的位置。

在一种可能的实现方式中，该第一主控单元43根据终端8的位置信号和移动伞的位置信号确定移动伞与终端8的实际相对位置，将该实际相对位置与该相对位置指令所指示的位置进行比较，当该实际相对位置不在该相对位置指令所指示的位置范围内时，该第一主控单元43根据其差异，控制各个螺旋桨2的转动，调整移动伞的位置，包括移动伞的距终端8的垂直距离和水平距离，实现该移动伞随终端8的移动而移动。

在一种可能的情况下，该终端8为使用者随身携带的手机，在手机随着使用者移动的过程中，该移动伞也随着使用者的移动而移动，并与使用者保持相对固定的距离。当使用者需要临时调整该移动伞的相对位置时，可以通过移动手机的位置实现。例如，需要将移动伞的位置临时调高时，可将手机举起一定高度，该移动伞的高度也会随之而升高。当使用者需要长期更改该移动伞距离使用者的位置时，可通过重新设置相对位置指令实现。

在本实施例中，该电机3和该控制装置4均与该电池5连接。该电池5可以为干电池，在电池5电量即将耗尽时及时更换新的干电池即可。或者，该电池5为可充电的蓄电池，在电池5电量即将耗尽时及时给蓄电池充电。

可选的，该伞面01上设置有太阳能电池5板，用于给该蓄电池充电。由于该移动伞不仅可以用于遮雨，还可以用于遮阳。也就是说，在光线较强的天气使用该移动伞遮阳时，该太阳能电池5板能够吸收太阳能，并将太阳能转化为化学能，储存于蓄电池5中，以备使用。

可选的，该控制装置4还包括电量检测单元44，用于检测该电池5的电量信号。例如，该电量检测单元44每间隔1分钟检测一次电池5的电量，并将该电量信号发送给该第一主控单元43。

可选的，该控制装置4还包括第一信号发送单元45，用于向该终端8发送该移动伞的位置信号和该电池5的电量信号。具体地，第一主控单元43每接收到一次该移动伞的位置信号时，便控制该第一信号发送单元45将移动伞的位置信号发送给终端8，以便使用者及时通过终端8了解该移动伞的实时位置。该第一主控单元43每接收到一次电池5电量信号时，便将控制该第一信号发送单元45该电池5电量信号发送给终端8，以便使用者及时了解到该移动伞的电池5电量情况，提前准备更换电池5或者充电。

参见图3，本申请实施例提供的U型罩的俯视图。

该U型罩6设置于壳体1的下方，内部设有纵横交错的加强筋61和垂直于该U型罩6内底面的固定杆62。该U型罩6的材料为弹性塑料或者橡胶。

由于该移动伞的壳体1为硬质材料，如热固性塑料。在移动伞降落的过程中，壳体1直接着地会使壳体1磕伤或者变形，甚至损坏移动伞。该U型罩6能够将壳体1罩起来，该加强筋61能够在移动伞降落时缓冲地面对伞的冲击力。该固定杆62用于将该U型罩6与壳体1连接起来，保护U型罩6在移动伞的使用过程中不会掉落。

参见图4，本申请实施例提供的U型罩的剖视图。

该U型罩6为双层结构，包括内层63和外层64，该内层63和该外层64之间设有间隙。该U型罩6的下底面设有多个气孔65，该气孔65贯穿该内层63和外层64，并与该内层63和该外层64之间的间隙连通。

在螺旋桨2的转动过程中，气流会通过该气孔65进入该U型罩6内层63和外层64之间的间隙，将U形罩充气体。当移动伞发生故障掉落时，该U形罩能防止无机伤害到人和物体，也防止无人机摔坏。

参见图5，本申请实施例提供的连接件的俯视图。参见图6，本申请实施例提供的连接件的主视图。

该连接件7包括第一连接件71和第二连接件72，该第一连接件71用于将伞柄03固定于该壳体1的上底面，该第二连接件72用于将U型罩6固定于壳体1的下底面。

该连接件7包括固定槽711、固定块712和弹簧713。该固定槽711设置于该壳体1的上底面和下底面。该固定块712的一端设有卡槽714，中部设有扳手715，另一端设有半圆形凹槽716，且该卡槽714端设置于该固定槽711内部，该扳手715和该半圆形凹槽716端裸露于该固定槽711外部。该弹簧713的一端与该固定槽711的内壁连接，另一端与该卡槽714的内壁连接。

在使用第一连接件71固定伞柄03时，首先，将第一连接件71上的两个扳手715同时向相反的方向扳开，将两个合在一起的半圆形凹槽716打开。其次，将伞柄03放入上述两个半圆形凹槽716之间。最后，松开扳手715，该半圆形凹槽716将在弹簧713的作用下回到初始位置，将伞柄03夹紧固定。

另外，本实施例提供的U型罩6与该伞柄03的固定方式相同，本实施例在此将不再赘述。

参见图7，本申请实施例提供的一种用于无接触式随身移动伞的终端的连接框图。

该智能终端8用于与本申请实施例提供的移动伞进行通信，参见图8。该终端8可以为智能手机、平板电脑等便携式移动通信设备中的任意一种，但无论是哪种智能终端8中，都包括如下所示的各个单元。

指令获取单元81，用于获取该终端8和该移动伞的相对位置指令。具体地，该指令获取单元81可以通过获取使用者在终端8的输入界面输入的参数，获取相对位置指令。该相对位置指令包括移动伞与终端8的垂直距离和水平距离。

第二位置获取单元82，用于获取该终端8的位置信号。具体地，该终端8每间隔预设的时间，例如0.5秒，获取一次终端8的位置信号，该位置信号可以为GPS信号，该GPS信号不仅包括终端8所在的经度和纬度，还包括终端8的海拔高度。

第二信号发送单元83，用于向移动伞发送相对位置指令和该终端8的位置信号。具体地，在每一次更改相对位置指令之后，便将该相对位置指令发送移动伞。在每获取一个终端8的位置信号之后，便将该位置信号发送给移动伞。

第二主控单元84，用于根据该终端8的位置信号和该移动伞的位置信号，确定该移动伞与该终端8的相对位置。

可选的，该终端8还包括第二信号接收单元85，用于接收该移动伞的位置信号和电池5电量信号。

综上所述，本申请在现有的伞具的伞柄03下端设置了一个壳体1，并基于该壳体1设置了螺旋桨2、电机3、控制装置4和电池5。该控制装置4通过控制该电机3的运转，来控制螺旋桨2的转动，进而带动该移动伞自动在空中飞行。该无接触式随身移动伞，无需使用者手持便可实现遮阳和遮雨雪的功能，解放了使用者的双手。另外，该控制装置4能够准确控制移动伞的起飞、降落、飞行方位和飞行速度，使该移动伞能够与使用者始终保持相对固定的距离，并随着使用者的移动，具有较好的用户体验。

需要说明的是，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的内容，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种无接触式随身移动伞，包括伞面(01)、支撑骨架(02)和伞柄(03)，其特征在于，还包括壳体(1)、螺旋桨(2)、电机(3)、控制装置(4)和电池(5)，其中，

所述壳体(1)设置于所述伞柄(03)的下端，所述螺旋桨(2)设置于所述壳体(1)的上底面并与所述电机(3)连接，所述电机(3)设置于所述壳体(1)的内部并与所述控制装置(4)连接；所述电机(3)和所述控制装置(4)均与所述电池(5)连接。

2.根据权利要求1所述的无接触式随身移动伞，其特征在于，所述控制装置(4)包括：

第一信号接收单元(41)，用于接收终端(8)的位置信号和相对位置指令；

第一位置获取单元(42)，用于获取所述移动伞的位置信号；

第一主控单元(43)，用于根据所述终端(8)的位置信号、所述相对位置指令和所述移动伞的位置信号，控制所述移动伞处于所述相对位置指令指示的位置。

3.根据权利要求2所述的无接触式随身移动伞，其特征在于，所述控制装置(4)还包括：电量检测单元(44)，用于检测所述电池(5)的电量信号。

4.根据权利要求3所述的无接触式随身移动伞，其特征在于，所述控制装置(4)还包括：

第一信号发送单元(45)，用于向所述终端(8)发送所述移动伞的位置信号和所述电池(5)的电量信号。

5.根据权利要求1所述的无接触式随身移动伞，其特征在于，所述壳体(1)的下方设有U型罩(6)，所述U型罩(6)内设有纵横交错的加强筋(61)和垂直于所述U型罩(6)内底面的固定杆(62)。

6.根据权利要求5所述的无接触式随身移动伞，其特征在于，所述U型罩(6)为双层结构，包括内层(63)和外层(64)，所述内层(63)和所述外层(64)之间设有间隙；

所述U型罩(6)的下底面设有多个气孔(65)，所述气孔(65)贯穿所述内层(63)和外层(64)设置，并与所述内层(63)和所述外层(64)之间的间隙连通。

7.根据权利要求6所述的无接触式随身移动伞，其特征在于，所述伞柄(03)通过第一连接件(71)连接于所述壳体(1)的上底面，所述U型罩(6)通过第二连接件(72)连接于所述壳体(1)的下底面；

所述连接件(7)包括固定槽(711)、固定块(712)和弹簧(713)；

所述固定槽(711)设置于所述壳体(1)的上底面和下底面；

所述固定块(712)的一端设有卡槽(714)，中部设有扳手(715)，另一端设有半圆形凹槽(716)，且所述卡槽(714)端设置于所述固定槽(711)内部，所述扳手(715)和所述半圆形凹槽(716)端裸露于所述固定槽(711)外部；

所述弹簧(713)的一端与所述固定槽(711)的内壁连接，另一端与所述卡槽(714)的内壁连接。

8.根据权利要求6或7所述的无接触式随身移动伞，其特征在于，所述U型罩(6)的材料为弹性塑料或者橡胶。

9.根据权利要求2所述的无接触式随身移动伞，其特征在于，所述终端(8)包括：

指令获取单元(81)，用于获取所述终端(8)和所述移动伞的相对位置指令；

第二位置获取单元(82)，用于获取所述终端(8)的位置信号；

第二信号发送单元(83)，用于移动伞发送向相对位置指令和所述终端(8)的位置信号；

第二主控单元(84)，用于根据所述终端(8)的位置信号和所述移动伞的位置信号，确定所述移动伞与所述终端(8)的相对位置。

10.根据权利要求9所述的无接触式随身移动伞，其特征在于，所述终端还包括：第二信号接收单元(85)，用于接收所述移动伞的位置信号和电池(5)电量信号。