CN107372027A - 集成灌溉与施肥的智能系统 - Google Patents

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CN107372027A CN201710656968.3A CN201710656968A CN107372027A CN 107372027 A CN107372027 A CN 107372027A CN 201710656968 A CN201710656968 A CN 201710656968A CN 107372027 A CN107372027 A CN 107372027A
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伍长城
白科毅
陈靖文
李文彩
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Chengdu Lu Cheng Technology Co Ltd
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C23/00Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G25/00Watering gardens, fields, sports grounds or the like
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D27/00Simultaneous control of variables covered by two or more of main groups G05D1/00 - G05D25/00
    • G05D27/02Simultaneous control of variables covered by two or more of main groups G05D1/00 - G05D25/00 characterised by the use of electric means

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Abstract

本发明公开了集成灌溉与施肥的智能系统,包括通过通信模块连接的现场控制器和客户端,所述现场控制器上连接有供水阀门、肥料配制模块、施肥阀门和土壤检测模块;采用上述模块的灌溉系统,土壤检测模块检测土地的各项参数,将土壤参数通过现场控制器发送到客户端,客户端根据存储的土壤标准参数与接收到的土壤参数进行对比,生成控制参数发送给现场控制器,现场控制器根据控制参数发送控制信号到供水阀门、肥料配制模块和施肥阀门控制其动作。其中,供水阀门用于控制灌溉水流量,肥料配制模块用于配制肥料,施肥阀门用于控制肥料流量。本发明的优点是:同时控制土壤的湿度和矿物质含量;数据处理在客户端完成,现场建设成本低。

Description

集成灌溉与施肥的智能系统
技术领域
本发明涉及一种灌溉系统,具体涉及集成灌溉与施肥的智能系统。
背景技术
现代灌溉系统分为喷灌系统、滴灌系统和低压管道输水灌溉系统等,主要由首部取水加压设施、输水管网及灌溉出水装置三部分组成,通常按其可动程度将管道灌溉系统分为固定式、半固定式和移动式三种类型。20世纪50年代,中国在经济作物区和部分大田作物区开始修建喷灌系统,70年代开始修建滴灌系统。低压管道输水灌溉系统于60年代先后出现在上海市和江苏南部的一些提水灌区以及河南省温县的井灌区,以后逐渐得到推广。管道灌溉系统具有节省灌溉水量、减少渠道占地、提高灌溉效率和灌水质量等优点,在提水灌区和井灌区,已成为技术改造的方向。
现有的灌溉系统一般采用定时定量灌溉,灌溉效率低,同时,一般只能控制土壤水分,无法调节土壤中矿物质含量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有的灌溉系统一般采用定时定量灌溉,灌溉效率低,同时,一般只能控制土壤水分,无法调节土壤中矿物质含量,目的在于提供集成灌溉与施肥的智能系统,解决现有的灌溉系统一般采用定时定量灌溉,灌溉效率低,同时,一般只能控制土壤水分,无法调节土壤中矿物质含量的问题。
本发明通过下述技术方案实现:
集成灌溉与施肥的智能系统,包括通过通信模块连接的现场控制器和客户端,所述现场控制器上连接有供水阀门、肥料配制模块、施肥阀门和土壤检测模块;
客户端:通过通信模块接收现场控制器发送的土壤参数,处理后通过通信模块发送控制参数到现场控制器;
通信模块:建立客户端与现场控制器之间的通信;
现场控制器:接收土壤检测模块发送的土壤参数,通过通信模块将土壤参数发送到客户端;通过通信模块接收客户端发送的控制参数,处理后生成控制信号发送到供水阀门、肥料配制模块和施肥阀门;
供水阀门:接收现场控制器发送的控制信号,根据控制信号进行动作;
肥料配制模块:接收现场控制器发送的控制信号,根据控制信号进行动作;
施肥阀门:接收现场控制器发送的控制信号,根据控制信号进行动作;
土壤检测模块:采集土壤参数,将土壤参数发送给现场控制器。采用上述模块的灌溉系统,土壤检测模块检测土地的各项参数,将土壤参数通过现场控制器发送到客户端,客户端根据存储的土壤标准参数与接收到的土壤参数进行对比,生成控制参数发送给现场控制器,现场控制器根据控制参数发送控制信号到供水阀门、肥料配制模块和施肥阀门控制其动作。其中,供水阀门用于控制灌溉水流量,肥料配制模块用于配制肥料,施肥阀门用于控制肥料流量。
所述土壤检测模块包括湿度检测模块和矿物质检测模块。湿度检测模块用于检测土壤湿度,客户端根据土壤湿度控制灌溉水流量,矿物质检测模块用于检测土壤中矿物质的含量,客户端根据矿物质的含量控制肥料配比和流量。
所述客户端包括处理器、数据库、显示模块和信号输入模块。将处理器设置在客户端上可以有效的降低现场建设的成本,可以多个现场控制器与一个客户端匹配。
所述客户端还包括GIS系统。采集灌溉区域的地理位置信息,主要是气象信息,使灌溉效率更高。
本发明与现有技术相比,具有如下的优点和有益效果:
1、本发明集成灌溉与施肥的智能系统,同时控制土壤的湿度和矿物质含量;
2、本发明集成灌溉与施肥的智能系统,数据处理在客户端完成,现场建设成本低。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本发明实施例的限定。在附图中:
图1为本发明系统结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本发明作进一步的详细说明,本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明,并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1所示,本发明集成灌溉与施肥的智能系统,包括通过RaLink 3070通信模块连接的STM32现场控制器和手机客户端,所述现场控制器上连接有Metso供水阀门、ANDRITZ肥料配制模块、ANDRITZ施肥阀门和ZK-TR8A土壤检测模块;所述土壤检测模块包括湿度检测模块和矿物质检测模块。所述客户端包括处理器、数据库、显示模块和信号输入模块。所述客户端还包括GIS系统。
客户端:通过通信模块接收现场控制器发送的土壤参数,处理后通过通信模块发送控制参数到现场控制器;
通信模块:建立客户端与现场控制器之间的通信;
现场控制器:接收土壤检测模块发送的土壤参数,通过通信模块将土壤参数发送到客户端;通过通信模块接收客户端发送的控制参数,处理后生成控制信号发送到供水阀门、肥料配制模块和施肥阀门;
供水阀门:接收现场控制器发送的控制信号,根据控制信号进行动作;
肥料配制模块:接收现场控制器发送的控制信号,根据控制信号进行动作;
施肥阀门:接收现场控制器发送的控制信号,根据控制信号进行动作;
土壤检测模块:采集土壤参数,将土壤参数发送给现场控制器。
以上所述的具体实施方式,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施方式而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.集成灌溉与施肥的智能系统,其特征在于,包括通过通信模块连接的现场控制器和客户端,所述现场控制器上连接有供水阀门、肥料配制模块、施肥阀门和土壤检测模块;
客户端:通过通信模块接收现场控制器发送的土壤参数,处理后通过通信模块发送控制参数到现场控制器;
通信模块:建立客户端与现场控制器之间的通信;
现场控制器:接收土壤检测模块发送的土壤参数,通过通信模块将土壤参数发送到客户端;通过通信模块接收客户端发送的控制参数,处理后生成控制信号发送到供水阀门、肥料配制模块和施肥阀门;
供水阀门:接收现场控制器发送的控制信号,根据控制信号进行动作;
肥料配制模块:接收现场控制器发送的控制信号,根据控制信号进行动作;
施肥阀门:接收现场控制器发送的控制信号,根据控制信号进行动作;
土壤检测模块:采集土壤参数,将土壤参数发送给现场控制器。
2.根据权利要求1所述的集成灌溉与施肥的智能系统,其特征在于,所述土壤检测模块包括湿度检测模块和矿物质检测模块。
3.根据权利要求1所述的集成灌溉与施肥的智能系统,其特征在于,所述客户端包括处理器、数据库、显示模块和信号输入模块。
4.根据权利要求1所述的集成灌溉与施肥的智能系统,其特征在于,所述客户端还包括GIS系统。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108094156A (zh) * 2017-12-23 2018-06-01 重庆金鑫智慧科技有限公司 一种土壤检测仪
WO2019113923A1 (zh) * 2017-12-15 2019-06-20 赵建 一种自动灌溉施肥装置
CN112056192A (zh) * 2020-08-03 2020-12-11 浙江理工大学 一种基于智慧农业的智能节水灌溉系统及其方法

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