CN107370519B - 基于rssi的2.4g多设备最近配对方法及其系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及基于RSSI的2.4G多设备最近配对方法及其系统,该方法包括发送组网请求,获取回复组网请求的回复包;对回复包中接收设备的R‐RSSI进行统计滤波排序,进行UID存储映射;发送配对请求包;根据配对请求包获取设备随机ID;根据设备随机ID,建立通讯连接。本发明通过RSSI统计滤波排序,UID存储映射,获取发送设备的T‐RSSI的平均值与回复包中接收设备的R‐RSSI的平均值的总和最大的设备,作为最靠近发送设备的接收设备,根据接收设备产生的随机ID进行配对,实现无需密集布局,工程维护简单,可以区分选择同一频率的设备,避免设备与设备之间互相干扰,使用灵活,且应用范围广。
Description
技术领域
本发明涉及2.4G多设备配对方法,更具体地说是指基于RSSI的2.4G多设备最近配对方法及其系统。
背景技术
2.4G是一种无线技术,由于其频段处于2.400GHz~2.4835GHz之间,所以简称2.4G无线技术,是市面上三大主要无线技术(包括Bluetooth、27M、2.4G)之一。2.4G设备包括工业数据传输、无线遥控、无线鼠标、无线键盘、无线电子标签、遥控玩具、2.4g无线扩音器、无线麦克风、无线音箱等。
对于多教室环境的无线2.4G语音设备而言,目前使用的无线音频设备一般为传统U段选频的设备或者是2.4G固定配对设备,传统U段设备有如下弊端:由于传统的U段设备和2.4G固定连接设备在进行密集布局(学习教室,展会展台)的时候,维护起来很麻烦,经常出现设备之间互绕,工程维护复杂,需要预先进行设备配对和选频,若设备损坏需要专业人员维护;设备之间容易产生频段互扰,由于人工选频,如果不小心选择一样的频率,就会产生互相干扰。
因此,有必要设计一种基于RSSI的2.4G多设备最近配对方法,实现工程维护简单,可以区分选择同一频率的设备,避免设备与设备之间互相干扰。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷,提供基于RSSI的2.4G多设备最近配对方法及其系统。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:基于RSSI的2.4G多设备最近配对方法,所述方法包括:
发送组网请求,获取回复组网请求的回复包;
对所述回复包中接收设备的R-RSSI进行统计滤波排序,进行UID存储映射;
发送配对请求包;
根据所述配对请求包获取设备随机ID;
根据设备随机ID,建立通讯连接。
其进一步技术方案为:发送组网请求,获取回复组网请求的回复包的步骤,包括以下具体步骤:
通过2.4G组成一个发送设备的组网请求包,并发送组网请求包;
获取组网请求包,并反馈组网请求包对应的回复包。
其进一步技术方案为:通过2.4G组成一个发送设备的组网请求包,并发送组网请求包的步骤,所述组网请求包包括发送设备的UID和包请求类型。
其进一步技术方案为:获取组网请求包,并反馈组网请求包对应的回复包的步骤,所述回复包包括接收设备的UID和发送设备的T-RSSI。
其进一步技术方案为:对所述回复包中接收设备的R-RSSI进行统计滤波排序,进行UID存储映射的步骤,包括以下具体步骤:
获取回复包中接收设备的R-RSSI以及回复包的个数;
根据回复包中接收设备的R-RSSI以及回复包的个数,计算发送设备的T-RSSI的平均值;
根据回复包中接收设备的R-RSSI以及回复包的个数,计算回复包中接收设备的R-RSSI的平均值;
获取发送设备的T-RSSI的平均值与回复包中接收设备的R-RSSI的平均值的总和,保存所述总和的对应UID;
获取总和最大的设备,形成最靠近发送设备的接收设备。
其进一步技术方案为:根据所述配对请求包获取设备随机ID的步骤,包括以下具体步骤:
根据自身的UID获取内带相同UID的配对请求包;
根据获取的配对请求包,产生设备随机ID并进行反馈。
其进一步技术方案为:根据设备随机ID,建立通讯连接的步骤,包括以下具体步骤:
获取设备随机ID的最低位,形成2.4G频点;
将设备随机ID作为2.4G无线地址,结合2.4G频点,建立通讯连接。
本发明还提供了基于RSSI的2.4G多设备最近配对系统,包括回复包获取单元、映射单元、请求包发送单元、随机ID获取单元以及连接建立单元;
所述回复包获取单元,用于发送组网请求,获取回复组网请求的回复包;
所述映射单元,用于对所述回复包中接收设备的R-RSSI进行统计滤波排序,进行UID存储映射;
所述请求包发送单元,用于发送配对请求包;
所述随机ID获取单元,用于根据所述配对请求包获取设备随机ID;
所述连接建立单元,用于根据设备随机ID,建立通讯连接。
其进一步技术方案为:所述回复包获取单元包括组网请求包获取模块以及回复包反馈模块;
所述组网请求包获取模块,用于通过2.4G组成一个发送设备的组网请求包,并发送组网请求包;
所述回复包反馈模块,用于获取组网请求包,并反馈组网请求包对应的回复包。
其进一步技术方案为:所述映射单元包括个数获取模块、T-RSSI平均值计算模块、R-RSSI平均值计算模块、总和获取模块以及最近设备获取模块;
所述个数获取模块,用于获取回复包中接收设备的R-RSSI以及回复包的个数;
所述T-RSSI平均值计算模块,用于根据回复包中接收设备的R-RSSI以及回复包的个数,计算发送设备的T-RSSI的平均值;
所述R-RSSI平均值计算模块,用于根据回复包中接收设备的R-RSSI以及回复包的个数,计算回复包中接收设备的R-RSSI的平均值;
所述总和获取模块,用于获取发送设备的T-RSSI的平均值与回复包中接收设备的R-RSSI的平均值的总和,保存所述总和的对应UID;
所述最近设备获取模块,用于获取总和最大的设备,形成最靠近发送设备的接收设备。
本发明与现有技术相比的有益效果是:本发明的基于RSSI的2.4G多设备最近配对方法,通过发送包含发送设备的UID和包请求类型的组网请求包,以此获取包含接收设备UID和发送设备T-RSSI的回复包,对回复包的内容进行RSSI统计滤波排序,UID存储映射,获取发送设备的T-RSSI的平均值与回复包中接收设备的R-RSSI的平均值的总和最大的设备,作为最靠近发送设备的接收设备,根据接收设备产生的随机ID进行配对,实现无需密集布局,工程维护简单,可以区分选择同一频率的设备,避免设备与设备之间互相干扰,使用灵活,且应用范围广。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明具体实施例提供的基于RSSI的2.4G多设备最近配对方法的流程图;
图2为本发明具体实施例提供的获取回复组网请求的回复包的流程图;
图3为本发明具体实施例提供的对回复包中接收设备的R-RSSI进行统计滤波排序并进行UID存储映射的流程图;
图4为本发明具体实施例提供的根据配对请求包获取设备随机ID的流程图;
图5为本发明具体实施例提供的根据设备随机ID建立通讯连接的流程图;
图6为本发明具体实施例提供的基于RSSI的2.4G多设备最近配对系统的结构框图;
图7为本发明具体实施例提供的回复包获取单元的结构框图;
图8为本发明具体实施例提供的映射单元的结构框图;
图9为本发明具体实施例提供的随机ID获取单元的结构框图;
图10为本发明具体实施例提供的连接建立单元的结构框图;
图11为本发明具体实施例提供的基于RSSI的2.4G多设备最近配对方法的使用场景图。
具体实施方式
为了更充分理解本发明的技术内容,下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明,但不局限于此。
如图1~11所示的具体实施例,本实施例提供的基于RSSI的2.4G多设备最近配对方法,可以运用在2.4G设备的配对过程中,实现工程维护简单,可以区分选择同一频率的设备,避免设备与设备之间互相干扰。
如图1所示,本实施例提供了基于RSSI的2.4G多设备最近配对方法,该方法包括:
S1、发送组网请求,获取回复组网请求的回复包;
S2、对所述回复包中接收设备的R-RSSI进行统计滤波排序,进行UID存储映射;
S3、发送配对请求包;
S4、根据所述配对请求包获取设备随机ID;
S5、根据设备随机ID,建立通讯连接。
更进一步的,对于上述的S1步骤,发送组网请求,获取回复组网请求的回复包的步骤,包括以下具体步骤:
S11、通过2.4G组成一个发送设备的组网请求包,并发送组网请求包;
S12、获取组网请求包,并反馈组网请求包对应的回复包。
上述的S11步骤,具体是接收设备开机的时候,接收设备通过2.4G组成一个发送设备的组网请求包W-SRP1000ms。上述的组网请求包包括发送设备的UID和包请求类型。
上述的S12步骤,当多个接收设备收到组网请求包W-SRP后,只回复50ms的接收设备的回复包W-RRP,开机的接收设备在1000ms内,接收到所有接收设备回复的回复包W-RRP。上述的回复包包括接收设备的UID和发送设备的T-RSSI。
另外,上述的S2步骤,对所述回复包中接收设备的R-RSSI进行统计滤波排序,进行UID存储映射的步骤,包括以下具体步骤:
S21、获取回复包中接收设备的R-RSSI以及回复包的个数;
S22、根据回复包中接收设备的R-RSSI以及回复包的个数,计算发送设备的T-RSSI的平均值;
S23、根据回复包中接收设备的R-RSSI以及回复包的个数,计算回复包中接收设备的R-RSSI的平均值;
S24、获取发送设备的T-RSSI的平均值与回复包中接收设备的R-RSSI的平均值的总和,保存所述总和的对应UID;
S25、获取总和最大的设备,形成最靠近发送设备的接收设备。
上述的S21步骤,获取回复包中接收设备的R-RSSI以及回复包的个数R-N,具体是为了进行平均值的计算,另外,还会获取回复包囊括的发送设备的T-RSSI和频段信息标识,以作计算平均值以及获取最靠近发送设备的接收设备所用,具体的,回复包中接收设备的R-RSSI可以由接收设备的UID获取。
上述的S22步骤以及S23步骤,计算发送设备的T-RSSI的平均值以及回复包中接收设备的R-RSSI的平均值,具体是为了进行开机的接收设备RSSI统计滤波,具体的,计算出T-RSSI的平均值:T-RSSI-AVG=T-RSSI-sum/R-N;计算出接收设备的R-RSSI的平均值R-RSSI-AVG=R-RSSI-sum/R-N。
对于上述的S24步骤以及S25步骤,T-RRI-AVG和R-RSSI-AVG之和为TRsum-RSSI-AVG,然后保存TRsum-RSSI-AVG对应的UID;对所有的TRsum-RSSI-AVG,找出TRsum-RSSI-AVG最大的设备,则为最靠近发送器的接收设备TRsum-RSSI-AVG-j,其对应的UID为UID-j,对发送设备RSSI统计滤波排序,UID存储映射。
上述的RSSI是指Received Signal Strength Indication接收的信号强度指示,对于接收设备来说可以通过检测该信号强度来识别发射设备的距离。
上述的UID为设备唯一ID,具体指的是具有全球唯一的32bit的ID。
利用发送设备的T-RSSI的平均值以及回复包中接收设备的R-RSSI的平均值总和,获取最大值,也就是发送设备发送出去的信号,接收的信号强度最强的接收设备,则两者的RSSI的平均值总和最大,从而行程最近配对,根据信号进行匹配,无需密集布局,维护成本低且简单,且由最近配对原则配对,设备之间不存在干扰,应用范围广。
另外,对于上述的S3步骤,发送配对请求包的步骤,上述的配对请求包包括候选设备的对应UID以及对应的接收设备UID。发送设备发送配对请求包PAIR-P,该请求包包含了对应的接收设备UID,若其他接收设备匹配到不相同的UID,直接不理睬,避免设备之间的干扰,且使用灵活。
更进一步的,对于上述的S4步骤,根据所述配对请求包获取设备随机ID的步骤,包括以下具体步骤:
S41、根据自身的UID获取内带相同UID的配对请求包;
S42、根据获取的配对请求包,产生设备随机ID并进行反馈。
对于上述的S41步骤,具体是接收设备根据自身的UID号进行获取配对请求包,以此接收到包含相同UID的配对请求包PAIR-P,从而避开同类设备干扰。
对于上述的S42步骤,具体是接收设备接收到包含相同UID的的PAIR-P包后,认为接收到一个配对请求包,此时,接收设备产生设备随机ID(称为RID),回复给发送设备,当发射设备接受到RID后,整个配对完成。
上述的设备随机ID是设备在进行配对的时候,接收设备随机产生的32bit的ID,由于是随机产生,因此不存在多个设备复制使用从而导致干扰的现象发生。
更进一步的,对于上述的S5步骤,根据设备随机ID,建立通讯连接的步骤,包括以下具体步骤:
S51、获取设备随机ID的最低位,形成2.4G频点;
S52、将设备随机ID作为2.4G无线地址,结合2.4G频点,建立通讯连接。
上述的RID分配完成后,发送设备和接收设备同时具备有RID,此时,利用RID作为2.4G无线地址,RID最低位作为2.4G频点,2.4G无线地址和频点是2.4G通讯的基础,依据2.4G无线地址和频点,即2.4G信道与频点对应建立通讯连接。
对于图11而言,有4个教室,每一个教室都有一台接收设备,这时教室4“发射设备”需要在教室4里的接收设备进行工作。
上述的基于RSSI的2.4G多设备最近配对方法,通过发送包含发送设备的UID和包请求类型的组网请求包,以此获取包含接收设备UID和发送设备T-RSSI的回复包,对回复包的内容进行RSSI统计滤波排序,UID存储映射,获取发送设备的T-RSSI的平均值与回复包中接收设备的R-RSSI的平均值的总和最大的设备,作为最靠近发送设备的接收设备,根据接收设备产生的随机ID进行配对,实现无需密集布局,工程维护简单,可以区分选择同一频率的设备,避免设备与设备之间互相干扰,使用灵活,且应用范围广。
如图6所示,本实施例还提供了基于RSSI的2.4G多设备最近配对系统,其包括回复包获取单元1、映射单元2、请求包发送单元3、随机ID获取单元4以及连接建立单元5。
回复包获取单元1,用于发送组网请求,获取回复组网请求的回复包。
映射单元2,用于对所述回复包中接收设备的R-RSSI进行统计滤波排序,进行UID存储映射。
请求包发送单元3,用于发送配对请求包。
随机ID获取单元4,用于根据所述配对请求包获取设备随机ID。
连接建立单元5,用于根据设备随机ID,建立通讯连接。
更进一步的,上述的回复包获取单元1包括组网请求包获取模块11以及回复包反馈模块12。
组网请求包获取模块11,用于通过2.4G组成一个发送设备的组网请求包,并发送组网请求包。具体是接收设备开机的时候,接收设备通过2.4G组成一个发送设备的组网请求包W-SRP1000ms。上述的组网请求包包括发送设备的UID和包请求类型。
回复包反馈模块12,用于获取组网请求包,并反馈组网请求包对应的回复包。当多个接收设备收到组网请求包W-SRP后,只回复50ms的接收设备的回复包W-RRP,开机的接收设备在1000ms内,接收到所有接收设备回复的回复包W-RRP。上述的回复包包括接收设备的UID和发送设备的T-RSSI。
更进一步的,上述的映射单元2包括个数获取模块21、T-RSSI平均值计算模块22、R-RSSI平均值计算模块23、总和获取模块24以及最近设备获取模块25。
个数获取模块21,用于获取回复包中接收设备的R-RSSI以及回复包的个数。获取回复包中接收设备的R-RSSI以及回复包的个数R-N具体是为了进行平均值的计算,另外,还会获取回复包囊括的发送设备的T-RSSI和频段信息标识,以作计算平均值以及获取最靠近发送设备的接收设备所用,具体的,回复包中接收设备的R-RSSI可以由接收设备的UID获取。
T-RSSI平均值计算模块22,用于根据回复包中接收设备的R-RSSI以及回复包的个数,计算发送设备的T-RSSI的平均值。
R-RSSI平均值计算模块23,用于根据回复包中接收设备的R-RSSI以及回复包的个数,计算回复包中接收设备的R-RSSI的平均值。
总和获取模块24,用于获取发送设备的T-RSSI的平均值与回复包中接收设备的R-RSSI的平均值的总和,保存所述总和的对应UID。
最近设备获取模块25,用于获取总和最大的设备,形成最靠近发送设备的接收设备。
对于上述的T-RSSI平均值计算模块22以及R-RSSI平均值计算模块23而言,计算发送设备的T-RSSI的平均值以及回复包中接收设备的R-RSSI的平均值,具体是为了进行开机的接收设备RSSI统计滤波,具体的,计算出T-RSSI的平均值:T-RSSI-AVG=T-RSSI-sum/R-N;计算出接收设备的R-RSSI的平均值R-RSSI-AVG=R-RSSI-sum/R-N。
对于上述的总和获取模块24以及最近设备获取模块25而言,T-RRI-AVG和R-RSSI-AVG之和为TRsum-RSSI-AVG,然后保存TRsum-RSSI-AVG对应的UID;对所有的TRsum-RSSI-AVG,找出TRsum-RSSI-AVG最大的设备,则为最靠近发送器的接收设备TRsum-RSSI-AVG-j,其对应的UID为UID-j,对发送设备RSSI统计滤波排序,UID存储映射。
上述的RSSI是指Received Signal Strength Indication接收的信号强度指示,对于接收设备来说可以通过检测该信号强度来识别发射设备的距离。
上述的UID为设备唯一ID,具体指的是具有全球唯一的32bit的ID。
对于上述的请求包发送单元3而言,上述的配对请求包包括候选设备的对应UID以及对应的接收设备UID。发送设备发送配对请求包PAIR-P,该请求包包含了对应的接收设备UID,若其他接收设备匹配到不相同的UID,直接不理睬,避免设备之间的干扰,且使用灵活。
利用发送设备的T-RSSI的平均值以及回复包中接收设备的R-RSSI的平均值总和,获取最大值,也就是发送设备发送出去的信号,接收的信号强度最强的接收设备,则两者的RSSI的平均值总和最大,从而行程最近配对,根据信号进行匹配,无需密集布局,维护成本低且简单,且由最近配对原则配对,设备之间不存在干扰,应用范围广。
另外,对于上述的随机ID获取单元4包括配对请求包获取模块41以及随机ID产生模块42。
配对请求包获取模块41,用于根据自身的UID获取内带相同UID的配对请求包。具体是接收设备根据自身的UID号进行获取配对请求包,以此接收到包含相同UID的配对请求包PAIR-P,从而避开同类设备干扰。
随机ID产生模块42,用于根据自身的UID获取内带相同UID的配对请求包。具体是接收设备接收到包含相同UID的的PAIR-P包后,认为接收到一个配对请求包,此时,接收设备产生设备随机ID(称为RID),回复给发送设备,当发射设备接受到RID后,整个配对完成。
上述的设备随机ID是设备在进行配对的时候,接收设备随机产生的32bit的ID,由于是随机产生,因此不存在多个设备复制使用从而导致干扰的现象发生。
对于上述的连接建立单元5包括频点获取模块51以及建立模块52。
频点获取模块51,用于获取设备随机ID的最低位,形成2.4G频点。
建立模块52,用于将设备随机ID作为2.4G无线地址,结合2.4G频点,建立通讯连接。
上述的RID分配完成后,发送设备和接收设备同时具备有RID,此时,利用RID作为2.4G无线地址,RID最低位作为2.4G频点,2.4G无线地址和频点是2.4G通讯的基础,依据2.4G无线地址和频点,即2.4G信道与频点对应建立通讯连接,。
上述的基于RSSI的2.4G多设备最近配对系统,通过发送包含发送设备的UID和包请求类型的组网请求包,以此获取包含接收设备UID和发送设备T-RSSI的回复包,对回复包的内容进行RSSI统计滤波排序,UID存储映射,获取发送设备的T-RSSI的平均值与回复包中接收设备的R-RSSI的平均值的总和最大的设备,作为最靠近发送设备的接收设备,根据接收设备产生的随机ID进行配对,实现无需密集布局,工程维护简单,可以区分选择同一频率的设备,避免设备与设备之间互相干扰,使用灵活,且应用范围广。
上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容,以便于读者更容易理解,但不代表本发明的实施方式仅限于此,任何依本发明所做的技术延伸或再创造,均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (2)
1.基于RSSI的2.4G多设备最近配对方法,其特征在于,所述方法包括:
发送组网请求,获取回复组网请求的回复包;
对所述回复包中接收设备的R-RSSI进行统计滤波排序,进行UID存储映射;
发送配对请求包;
根据所述配对请求包获取设备随机ID;
根据设备随机ID,建立通讯连接;
发送组网请求,获取回复组网请求的回复包的步骤,包括以下具体步骤:
通过2.4G组成一个发送设备的组网请求包,并发送组网请求包;
获取组网请求包,并反馈组网请求包对应的回复包;
通过2.4G组成一个发送设备的组网请求包,并发送组网请求包的步骤,所述组网请求包包括发送设备的UID和包请求类型;
获取组网请求包,并反馈组网请求包对应的回复包的步骤,所述回复包包括接收设备的UID和发送设备的T-RSSI;
对所述回复包中接收设备的R-RSSI进行统计滤波排序,进行UID存储映射的步骤,包括以下具体步骤:
获取回复包中接收设备的R-RSSI以及回复包的个数;
根据回复包中接收设备的R-RSSI以及回复包的个数,计算发送设备的T-RSSI的平均值;
根据回复包中接收设备的R-RSSI以及回复包的个数,计算回复包中接收设备的R-RSSI的平均值;
获取发送设备的T-RSSI的平均值与回复包中接收设备的R-RSSI的平均值的总和,保存所述总和的对应UID;
获取总和最大的设备,形成最靠近发送设备的接收设备;
根据所述配对请求包获取设备随机ID的步骤,包括以下具体步骤:
根据自身的UID获取内带相同UID的配对请求包;
根据获取的配对请求包,产生设备随机ID并进行反馈;
根据设备随机ID,建立通讯连接的步骤,包括以下具体步骤:
获取设备随机ID的最低位,形成2.4G频点;
将设备随机ID作为2.4G无线地址,结合2.4G频点,建立通讯连接;
R-RSSI为接收设备的信号强度指示,T-RSSI为发送设备的信号强度指示,UID为设备唯一ID。
2.基于RSSI的2.4G多设备最近配对系统,其特征在于,包括回复包获取单元、映射单元、请求包发送单元、随机ID获取单元以及连接建立单元;
所述回复包获取单元,用于发送组网请求,获取回复组网请求的回复包;
所述映射单元,用于对所述回复包中接收设备的R-RSSI进行统计滤波排序,进行UID存储映射;
所述请求包发送单元,用于发送配对请求包;
所述随机ID获取单元,用于根据所述配对请求包获取设备随机ID;
所述连接建立单元,用于根据设备随机ID,建立通讯连接;
所述回复包获取单元包括组网请求包获取模块以及回复包反馈模块;
所述组网请求包获取模块,用于通过2.4G组成一个发送设备的组网请求包,并发送组网请求包;
所述回复包反馈模块,用于获取组网请求包,并反馈组网请求包对应的回复包;
所述映射单元包括个数获取模块、T-RSSI平均值计算模块、R-RSSI平均值计算模块、总和获取模块以及最近设备获取模块;
所述个数获取模块,用于获取回复包中接收设备的R-RSSI以及回复包的个数;
所述T-RSSI平均值计算模块,用于根据回复包中接收设备的R-RSSI以及回复包的个数,计算发送设备的T-RSSI的平均值;
所述R-RSSI平均值计算模块,用于根据回复包中接收设备的R-RSSI以及回复包的个数,计算回复包中接收设备的R-RSSI的平均值;
所述总和获取模块,用于获取发送设备的T-RSSI的平均值与回复包中接收设备的R-RSSI的平均值的总和,保存所述总和的对应UID;
所述最近设备获取模块,用于获取总和最大的设备,形成最靠近发送设备的接收设备;
R-RSSI为接收设备的信号强度指示,T-RSSI为发送设备的信号强度指示,UID为设备唯一ID;
所述随机ID获取单元包括配对请求包获取模块以及随机ID产生模块;
配对请求包获取模块,用于根据自身的UID获取内带相同UID的配对请求包;
随机ID产生模块,用于根据自身的UID获取内带相同UID的配对请求包;
连接建立单元包括频点获取模块以及建立模块;
频点获取模块,用于获取设备随机ID的最低位,形成2.4G频点;
建立模块,用于将设备随机ID作为2.4G无线地址,结合2.4G频点,建立通讯连接。
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2017
- 2017-09-08 CN CN201710806986.5A patent/CN107370519B/zh active Active
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