CN107367724B - 一种测距方法及接收设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种测距方法及接收设备，包括：接收第一发射设备发送的第一多载波信号，所述第一多载波信号包括N个子载波；根据预存的子载波选定参数，确定所述N个子载波中的M个子载波；根据所述M个子载波的相位和相位差序列生成规则，确定所述第一多载波信号的相位差序列；根据所述相位差序列和传输距离之间的映射关系，确定所述第一多载波信号的传输距离。采用本发明实施例，有利于提升接收设备的测距便捷性，降低OFDM多载波系统的接收设备能力要求。

Description

一种测距方法及接收设备
技术领域
本发明实施例涉及测距技术领域，尤其涉及一种测距方法及接收设备。
背景技术
目前定位是比较热门的应用领域，例如可以用来对用户进行室内导航、物品跟踪等，其中通过测距方式定位是一种主流的定位方法。
现有测距方案中，通常是由发射设备向接收设备发送定位信号，接收设备接收到定位信号后，在规定时间内将该信号原样发送出去；而发射设备在发送完定位信号之后，迅速切换接收状态，接收从对方反射回的信号，并将接收到的反射信号与发送信号进行对比，进行相关等操作，获得两个信号之间的时间差，也就等价于计算出信号在发射设备和接收设备之间的传播时间，从而得到发射设备和接收设备之间的距离。
本技术方案的发明人在研究过程中发现，上述测距方案要求接收设备具有反射信号能力，要求发射设备在极短时间内具备接收信号能力，操作过程复杂，设备能力要求高。
发明内容
本申请提供一种测距方法及接收设备，以期提升接收设备的测距便捷性。
第一方面，本发明实施例提供一种测距方法，包括：接收设备接收第一发射设备发送的第一多载波信号，所述第一多载波信号包括N个子载波；根据预存的子载波选定参数，确定所述N个子载波中的M个子载波，所述子载波选定参数用于确定所述M个子载波；根据所述M个子载波的相位和相位差序列生成规则，确定所述第一多载波信号的相位差序列，所述相位差序列包括所述M个子载波之间的相位差，所述相位差序列生成规则用于指示所述M个子载波之间的相位差的计算方法和排列规则；根据所述相位差序列和传输距离之间的映射关系，确定所述第一多载波信号的传输距离，所述第一多载波信号的传输距离为所述接收设备与所述发射设备之间的距离。其中，N为大于2的正整数，其中M为大于等于2且小于等于N的正整数。
可见，本发明实施例提供的测距方法，接收设备根据相位差序列和传输距离之间的映射关系，比对获取的第一发射设备发送的第一多载波信号的相位差序列，确定第一多载波信号的传输距离，该传输距离即为接收设备与发射设备之间的距离，相对于现有测距方案，接收设备无需反射信号，第一发射设备也无需接收信号，有利于简化测距过程，提升接收设备的测距便捷性，降低了接收设备能力要求。
结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述映射关系通过以下方式实现：第一测试设备接收第二测试设备发送的测试信号，所述测试信号包括所述M个子载波，所述第一测试设备和所述第二测试设备之间的距离为所述传输距离；根据所述测试信号和所述相位差序列生成规则，确定所述测试信号的相位差序列，所述相位差序列包括所述M个子载波之间的相位差，所述相位差序列生成规则用于指示所述M个子载波之间的相位差的计算方法和排列规则；确定所述测试信号的相位差序列为所述传输距离对应的相位差序列。
结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述子载波选定参数为由X个数值组成的数值序列，所述数值序列中的每一个数值对应所述M个子载波中的两个子载波，且数值的值等于与所述数值对应的两个子载波的序号的差值，X为正整数；所述根据预存的子载波选定参数，确定所述N个子载波中的M个子载波，包括：根据所述数值序列中的每一个数值，确定所述N个子载波中的M个子载波。
结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述根据所述M个子载波的相位和相位差序列生成规则，确定所述第一多载波信号的相位差序列，包括：根据所述M个子载波的相位，计算所述数值序列中的每一个数值对应的两个子载波的相位的差值，以得到所述X个数值对应的X个差值；根据所述数值序列的排列规则，排序所述X个差值以得到所述第一多载波信号的相位差序列。
结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：接收第二发射设备发送的第二多载波信号，接收第三发射设备发送的第三多载波信号；确定所述第二多载波信号的传输距离，确定所述第三多载波信号的传输距离；根据三角定位策略、所述第一发射设备的位置、所述第二发射设备的位置、所述第三发射设备的位置、所述第一多载波信号的传输距离、所述第二多载波信号的传输距离和所述第三多载波信号的传输距离，确定所述接收设备的位置。
可见，本发明实施例提供的接收设备可以根据确定的传输距离以及多个发射设备的位置，利用三角定位策略计算出接收设备的位置，相对于现有技术中利用传统测距方案进行定位的方法，有利于提升接收设备的定位的便捷性。
进一步地，结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：接收所述发射设备或所述第一测试设备发送的所述映射关系。
第二方面，本发明实施例提供一种接收设备，包括：信号接收单元，用于接收第一发射设备发送的第一多载波信号，所述第一多载波信号包括N个子载波，其中N为大于2的正整数；子载波确定单元，用于根据预存的子载波选定参数，确定所述N个子载波中的M个子载波，其中M为大于等于2且小于等于N的正整数；相位差确定单元，用于根据所述子载波确定单元确定的所述M个子载波的相位和相位差序列生成规则，确定所述第一多载波信号的相位差序列，所述相位差序列包括所述M个子载波之间的相位差，所述相位差序列生成规则用于指示所述M个子载波之间的相位差的计算方法和排列规则；传输距离确定单元，用于根据所述相位差序列和传输距离之间的映射关系，确定所述第一多载波信号的传输距离，所述第一多载波信号的传输距离为所述接收设备与所述发射设备之间的距离。
结合第二方面，在一些可能的实现方式中，所述映射关系通过以下方式实现：第一测试设备接收第二测试设备发送的测试信号，所述测试信号包括所述M个子载波，所述第一测试设备和所述第二测试设备之间的距离为所述传输距离；根据所述测试信号和所述相位差序列生成规则，确定所述测试信号的相位差序列，所述相位差序列包括所述M个子载波之间的相位差，所述相位差序列生成规则用于指示所述M个子载波之间的相位差的计算方法和排列规则；确定所述测试信号的相位差序列为所述传输距离对应的相位差序列。
结合第二方面，在一些可能的实现方式中，所述子载波选定参数为由X个数值组成的数值序列，所述数值序列中的每一个数值对应所述M个子载波中的两个子载波，且数值的值等于与所述数值对应的两个子载波的序号的差值，X为正整数；在所述根据预存的子载波选定参数，确定所述N个子载波中的M个子载波的方面，所述子载波确定单元用于：根据所述数值序列中的每一个数值，确定所述N个子载波中的M个子载波。
结合第二方面，在一些可能的实现方式中，在所述根据所述M个子载波的相位和相位差序列生成规则，确定所述第一多载波信号的相位差序列的方面，所述相位差确定单元用于：根据所述M个子载波的相位，计算所述数值序列中的每一个数值对应的两个子载波的相位的差值，以得到所述X个数值对应的X个差值；根据所述数值序列的排列规则，排序所述X个差值以得到所述第一多载波信号的相位差序列。
结合第二方面，在一些可能的实现方式中，所述信号接收单元，还用于接收第二发射设备发送的第二多载波信号，接收第三发射设备发送的第三多载波信号；所述传输距离确定单元，还用于确定所述第二多载波信号的传输距离，确定所述第三多载波信号的传输距离；所述接收设备还包括：位置确定单元，用于根据三角定位策略、所述第一发射设备的位置、所述第二发射设备的位置、所述第三发射设备的位置、所述第一多载波信号的传输距离、所述第二多载波信号的传输距离和所述第三多载波信号的传输距离，确定所述接收设备的位置。
进一步地，结合第二方面，在一些可能的实现方式中，所述接收设备还包括：映射关系获取单元，用于接收所述发射设备或所述第一测试设备发送的所述映射关系。
可见，本发明实施例提供的接收设备，根据相位差序列和传输距离之间的映射关系，比对获取的第一发射设备发送的第一多载波信号的相位差序列，确定第一多载波信号的传输距离，该传输距离即为接收设备与第一发射设备之间的距离，相对于现有测距方案，接收设备无需反射信号，第一发射设备也无需接收信号，有利于简化测距过程，提升接收设备的测距便捷性，降低了接收设备能力要求。
第三方面，本申请的实施例提供一种接收设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线连接并完成相互间的通信；所述存储器存储有应用程序代码，所述通信接口用于无线通信；所述处理器调用所述存储器中存储的所述应用程序代码，执行本发明实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。
可见，本发明实施例提供的接收设备，根据相位差序列和传输距离之间的映射关系，比对获取的第一发射设备发送的第一多载波信号的相位差序列，确定第一多载波信号的传输距离，该传输距离即为接收设备与第一发射设备之间的距离，相对于现有测距方案，接收设备无需反射信号，第一发射设备也无需接收信号，有利于简化测距过程，提升接收设备的测距便捷性，降低了接收设备能力要求。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储了程序代码。所述程序代码包括用于执行本发明实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤的指令。
可见，本发明实施例提供的测距方法，根据相位差序列和传输距离之间的映射关系，比对获取的第一发射设备发送的第一多载波信号的相位差序列，确定第一多载波信号的传输距离，该传输距离即为接收设备与第一发射设备之间的距离，相对于现有测距方案，接收设备无需反射信号，第一发射设备也无需接收信号，有利于简化测距过程，提升接收设备的测距便捷性，降低了接收设备能力要求。
所述第一多载波信号为通过正交频分复用OFDM调制预设信号序列后得到的信号，所述预设信号序列包括以下至少一种：导频序列、前导序列。
在上述各个方面中，所述第一测试设备和第二测试设备是所述接收设备所处的定位区域中的位置已知的设备，该第二测试设备可以是该第一发射设备，若该接收设备在测距前放置在一已知位置，第一测试设备也可以是该接收设备，其中，所述定位区域优选为室内，且第一测试设备与第二测试设备之间的距离最好小于测试所用的多载波中子载波的一个波长。
在上述各个方面中，数值序列用于表示一组数值及这组数值间的顺序关系，其中，数值序列包括至少一个数值。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域低精度技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种定位系统的系统架构图；
图2是本发明实施例提供的一种接收设备的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种测距方法的流程示意图；
图4是本发明实施例提供的一种接收设备的功能单元组成框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为更好的理解本发明技术方案，下面先对本发明实施例提供的测距方法所适用的定位系统进行简要描述。请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种定位系统的系统架构图，该定位系统包括接收设备和发射设备，其中，发射设备是接收设备所在的定位区域中的位置已知的设备，接收设备是所述定位区域中的位置未知的设备，如移动终端，所述定位区域优选为室内，且所述接收设备与所述发射设备之间的距离小于测试所用的多载波中子载波的一个波长。本发明实施例提供的测量距离的方法可能更适合室内测距等需测量的距离较短的测距场景，比如，需测量的距离可以小于相位的一个周期对应的长度，相位的周期例如一般为2π，而2π对应的长度与子载波带宽和子载波间隔有关，在这种场景下，对于测量的精度要求比较高，距离相差一点可能就会造成比较大的误差，如果采用卫星定位等长距测距方式，测量的精度可能会大打折扣，可能测量的结果会与实际距离相差较大，而采用本发明实施例提供的测距方式，通过对相位进行一系列处理来确定距离，显然在短距测距领域比较占优势，精度比较高。
当定位区域选在室外或者较大面积的室内的情况下，由于所述接收设备与所述发射设备之间的距离可能测试所用的多载波中子载波的一个波长，需要将本发明实施例提供的方法应用于室外全球定位系统(Global Positioning System，GPS)测距，需测量的距离一般都大于2π对应的长度，那么可能涉及到要估算有多少个整数倍的2π，可能难度会比较大，但如果用于测距的设备的功能比较完善的话也是可以实现的。
具体实现中，上述接收设备例如可以是移动手机、平板电脑、掌上电脑(PersonalDigital Assistant，PDA)等各类通用通信设备，也可以是由处理器如DSP(Digital SignalProcess，数字信号处理)芯片或者OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，正交频分复用)基带芯片、存储器、通信接口以及通信总线组成的专用测距设备，本发明实施例不限定接收设备的具体结构类型。
进一步地，请参阅图2，图2是本发明实施例提供的一种接收设备的结构示意图。
如图所示，接收设备包括处理器101，存储器102，通信接口103以及通信总线104。其中，通信总线104可包括一通路，在上述组件之间传送信息。
处理器101可以是一个中央处理器CPU，或微处理器，或特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本技术方案执行的集成电路，举例来说，处理器101例如可以是DSP芯片，或者OFDM基带芯片，现场可编程门电路(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、微处理器等。
存储器102预存有应用程序代码，还进一步存储有内核模块，所述内核模块包括操作系统(如WINDOWSTM，ANDROIDTM，IOSTM等)，存储器102可以是只读存储器(read-onlymemory，ROM)，或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，或随机存取存储器(random access memory，RAM)，或可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
通信接口103可用于信号的接收和发送，特别地，将发射设备的第一多载波信号接收后，给处理器101处理。通信接口103包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、LNA(Low Noise Amplifier，低噪声放大器)、双工器等。
所述接收设备的处理器101通过读取所述存储器102中的应用程序代码，以执行以下步骤：
S201，所述处理器101通过所述通信接口104接收第一发射设备发送的第一多载波信号，所述第一多载波信号包括N个子载波，其中N为大于2的正整数；
其中，在一种实施方式中，第一多载波信号例如可以是OFDM信号，当然还可能是其他的多载波信号，本申请文件不做限定。在本实施例中，上述第一多载波信号为第一发射设备通过OFDM调制预设信号序列后得到的信号，预设信号序列是OFDM通信系统中信号映射处理之前的原始的0，1比特流序列，具体包括以下至少一种：导频序列、前导序列。
S202，所述处理器101根据预存的子载波选定参数，确定所述N个子载波中的M个子载波，其中M为大于等于2且小于等于N的正整数；
可以理解的是，上述处理器101根据预存的子载波选定参数，确定所述N个子载波中的M个子载波的具体实现方式可以是多种多样的，本发明实施例不做唯一限定。
一个实施例中，所述子载波选定参数可以为由M个子载波序号组成的序号集合，每一个子载波序号与所述N个子载波中的一个子载波对应，且该子载波的序号与所述序号集合中的子载波序号相同。
举例来说，假设多载波信号包括64个子载波，对应子载波序号为0～63，子载波选定参数即序号集合为[X1＝3，X 2＝6，X 3＝9，X 4＝12，X5＝15，X6＝18]，序号集合中的序号与子载波之间的对应关系可以为：
序号X1与子载波3对应；
序号X2与子载波6对应；
序号X3与子载波9对应；
序号X4与子载波12对应；
序号X5与子载波15对应；
序号X6与子载波18对应。
另一个实施例中，所述子载波选定参数可以为由X个数值组成的数值序列，所述数值序列中的每一个数值对应所述M个子载波中的两个子载波，且数值的值等于与所述数值对应的两个子载波的序号的差值，X为正整数；上述处理器101根据预存的子载波选定参数，确定所述N个子载波中的M个子载波的具体实现方式为：
根据所述数值序列中的每一个数值，以及所述数值与子载波的对应关系，确定所述N个子载波中的M个子载波。
其中，所述数值序列用于表示一组数值及这组数值间的顺序关系，其中，数值序列包括至少一个数值。
此外，所述数值序列中的数值与子载波的对应关系可以预先进行设定。
举例来说，假设多载波信号包括64个子载波，对应子载波序号为0～63，子载波选定参数即数值序列为[Nb1＝29，Nb2＝29，Nb3＝29]，M个子载波为子载波3、子载波4、子载波5、子载波32、子载波33、子载波34；数值序列中的数值与子载波之间的对应关系可以为：
数值Nb1与子载波3和子载波32对应；
数值Nb2与子载波4和子载波33对应；
数值Nb3与子载波5和子载波34对应。
又举例来说，假设多载波信号包括64个子载波，对应子载波序号为0～63，子载波选定参数即数值序列为[Nb1＝3，Nb2＝3，Nb3＝3，Nb4＝3，Nb5＝3]，M个子载波为子载波3、子载波6、子载波9、子载波12、子载波15、子载波18；数值序列中的数值与子载波之间的对应关系可以为：
数值Nb1与子载波3和子载波6对应；
数值Nb2与子载波6和子载波9对应；
数值Nb3与子载波9和子载波12对应；
数值Nb4与子载波12和子载波15对应；
数值Nb5与子载波15和子载波18对应。
再举例来说，假设多载波信号包括64个子载波，对应子载波序号为0～63，子载波选定参数即数值序列为[Nb1＝3，Nb2＝6，Nb3＝9，Nb4＝12，Nb5＝15]，M个子载波为子载波3、子载波6、子载波9、子载波12、子载波15、子载波18；数值序列中的数值与子载波之间的对应关系可以为：
数值Nb1与子载波3和子载波6；
数值Nb2与子载波3和子载波9；
数值Nb3与子载波3和子载波12；
数值Nb4与子载波3和子载波15；
数值Nb5与子载波3和子载波18。
S203，所述处理器101根据所述M个子载波的相位和相位差序列生成规则，确定所述第一多载波信号的相位差序列，所述相位差序列包括所述M个子载波之间的相位差，所述相位差序列生成规则用于指示所述M个子载波之间的相位差的计算方法和排列规则；
其中，上述相位差序列为由M个子载波的相位的差值组成的相位差序列，该相位差序列为有限序列，且相位差序列中至少包括一个相位差。上述M个子载波之间的相位差的计算方法和排列规则可以预先进行设定，可以理解的是，该计算方法和排列规则可以是多种多样的，本发明实施例不做唯一限定。
举例来说，当上述子载波选定参数为由X个数值组成的数值序列时，由于已经预设了数值序列中的每一个数值与子载波的对应关系，因此，可以预设M个子载波之间的相位差的计算方法为计算数值对应的两个子载波的相位的差值，且被减数对应的子载波的序号大于减数对应的子载波的序号，且相位差的排列规则与数值序列中的数值的排列规则相同；此种情况下，所述处理器101根据所述M个子载波的相位和相位差序列生成规则，确定所述多载波信号的相位差序列的实现方式为：
所述处理器101根据所述M个子载波的相位，以及所述数值序列中的数值与子载波之间的对应关系，计算所述数值序列中的每一个数值对应的两个子载波的相位的差值，以得到所述X个数值对应的X个差值；
所述处理器101根据所述数值序列的排列规则，排序所述X个差值以得到所述第一多载波信号的相位差序列。
举例来说，假设多载波信号包括64个子载波，对应子载波序号为0～63，子载波选定参数即数值序列为[Nb1＝29，Nb2＝29，Nb3＝29]，M个子载波为子载波3、子载波4、子载波5、子载波32、子载波33、子载波34，子载波3的相位为P(3)，子载波4的相位为P(4)，子载波5的相位为P(5)，子载波32的相位为P(32)，子载波33的相位为P(33)，子载波34的相位为P(34)，数值序列中的数值与子载波之间的对应关系为：
数值Nb1与子载波3和子载波32对应，
数值Nb2与子载波4和子载波33对应，
数值Nb3与子载波5和子载波34对应；
所述处理器101确定数值Nb1对应的子载波3和子载波32的相位的差值△P1为P(3)-P(32)；确定数值Nb2对应的子载波4和子载波33的相位的差值△P2为P(4)-P(33)；确定数值Nb3对应的子载波5和子载波34的相位的差值△P3为P(5)-P(34)；
所述处理器101根据所述数值序列中的3个数值的排列规则Nb1→Nb2→Nb3，排序相位差△P1、△P2、△P3的排列规则为△P1→△P2→△P3，从而得到所述第一多载波信号的相位差序列为[△P1，△P2，△P3]。
S204，所述处理器101根据所述相位差序列和传输距离之间的映射关系，确定所述第一多载波信号的传输距离，所述第一多载波信号的传输距离为所述接收设备与所述发射设备之间的距离。
其中，所述映射关系中的相位差序列的相位差的计算方法和排列规则与上述相位差序列生成规则中的相位差的计算方法和排列规则相同。
本发明实施例中，所述处理器101根据所述相位差序列和传输距离之间的映射关系，确定所述第一多载波信号的传输距离的具体实现方式为：
所述处理器101根据所述相位差序列和传输距离之间的映射关系，以及确定的所述第一多载波信号的相位差序列，确定所述多载波信号的传输距离。
具体实现中，所述处理器101可以通过计算相位差的差值的平方和等数值处理算法，利用确定的相位差序列对比上述集合中的每一个相位差序列，从而得到第一多载波信号的相位差序列与集合中的相位差序列的相似性得分，获取集合中相似性得分最高的相位差序列，并确定该相似性得分最高的相位差序列对应的传输距离为所述第一多载波信号的传输距离。
举例来说，假设发射设备发送的第一多载波信号包括21个子载波，对应子载波的相位为P(1)～P(21)，预设的子载波选定参数为数值序列，且数值序列为[Nb1＝8，Nb2＝8，Nb3＝8，Nb4＝8，Nb5＝8，Nb6＝8，Nb7＝8，Nb8＝8，Nb9＝8，Nb10＝8，Nb11＝8，Nb12＝8，Nb13＝8]，对应的相位差序列为[△P1，△P2，△P3，△P4，△P5，△P6，△P7，△P8，△P9，△P10，△P11，△P12，△P13]，其中，相位差的计算方法为△Pi＝P(i+Nbi)-Pi(i)，i＝1～13，排列规则为数值序列的排列规则，接收设备接收的第一多载波信号的子载波相位差序列为[Q(1)＝90.2190，△P2＝-180.599，△P3＝180.6913，△P4＝-269.803，△P5＝-0.1037，△P6＝178.7710，△P7＝-88.8895，△P8＝89.6299，△P9＝-90.612，△P10＝-90.6805，△P11＝270.1740，△P12＝-0.1917，△P13＝-89.6690]，发射设备与测试节确定的映射关系如表1所示：
表1
Figure BDA0000989817700000121
其中，每一列为一个传输距离对应的相位差序列。
接收设备根据上表分别计算每一个相位差序列与第一多载波信号的相位差序列中的相位差的差值的平方和，比较出传输距离0.3m对应的子载波相位差序列对应的相位差的差值的平方和最小，从而确定接收设备与发射设备之间的距离为0.3m。
本发明实施例中，上述映射关系通过以下方式实现：
第一测试设备接收第二测试设备发送的测试信号，所述测试信号包括所述M个子载波，所述第一测试设备和所述第二测试设备之间的距离为所述传输距离；
所述第一测试设备根据所述测试信号和所述相位差序列生成规则，确定所述测试信号的相位差序列，所述相位差序列包括所述M个子载波之间的相位差，所述相位差序列生成规则用于指示所述M个子载波之间的相位差的计算方法和排列规则；
所述第一测试设备确定所述测试信号的相位差序列为所述传输距离对应的相位差序列。
其中，所述第一测试设备和第二测试设备是所述接收设备所处的定位区域中的位置已知的设备，该第二测试设备可以是该第一发射设备，若该接收设备在测距前放置在一已知位置，第一测试设备也可以是该接收设备，其中，所述定位区域优选为室内，且第一测试设备与第二测试设备之间的距离最好小于测试所用的多载波中子载波的一个波长。
具体实现中，第二测试设备向第一测试设备发送测试信号时，第一测试设备可以接收测试信号，确定所述测试信号中的M个子载波，根据M个子载波的相位和相位差序列生成规则，确定测试信号的相位差序列，并计算出第一测试设备与第二测试设备之间的距离，该距离即为测试信号的传输距离，从而生成传输距离与相位差序列之间的映射关系，变更第一测试设备的位置，重复上述处理过程，即可得到不同传输距离与对应的相位差序列之间的映射关系。
当然，如果上述接收设备的位置可以挪动，且接收设备的位置可以预先获知，也可以在进行上述测距方法前，将接收设备当做第一测试设备来使用，以生成上述映射关系；在另一种实现方式下，还可以通过软件仿真的方式获得该映射关系，该仿真可以在安装了能够模拟实际测距情况的软件的任何一台计算机上进行，也包括该接收设备本身，再通过通信或者拷贝或者存储等方式使该接收设备获得该映射关系。
此外，需要注意的是，上述M个子载波的相位是以2π为周期的，而一个周期对应的子载波的传输距离与发射设备的子载波带宽和子载波间隔有关。因此，可以通过统计方法确定不同子载波带宽和子载波间隔的参数组合所对应的映射关系，并通过实测，统计出测距准确性最高的映射关系对应的参数组合，并将该子载波带宽和子载波间隔的组合作为测距方法的参考参数组合。
可以看出，本发明实施例提供的测距方法，接收设备根据所述相位差序列和传输距离之间的映射关系，比对获取的第一发射设备发送的第一多载波信号的相位差序列，确定第一多载波信号的传输距离，该传输距离即为接收设备与第一发射设备之间的距离，相对于现有测距方案，接收设备无需反射信号，第一发射设备也无需接收信号，有利于简化测距过程，提升接收设备的测距便捷性，降低了接收设备能力要求。
可选的，本发明实施例中，所述处理器101还用于：
接收第二发射设备发送的第二多载波信号，接收第三发射设备发送的第三多载波信号；
确定所述第二多载波信号的传输距离，确定所述第三多载波信号的传输距离；
根据三角定位策略、所述第一发射设备的位置、所述第二发射设备的位置、所述第三发射设备的位置、所述第一多载波信号的传输距离、所述第二多载波信号的传输距离和所述第三多载波信号的传输距离，确定所述接收设备的位置。
可见，本发明实施例提供的接收设备可以根据确定的传输距离以及多个发射设备的位置，利用三角定位策略计算出接收设备的位置，相对于现有技术中利用传统测距方案进行定位的方法，有利于提升接收设备的定位的便捷性。
可选的，本发明实施例中，所述处理器101还用于：
通过所述通信接口103接收所述发射设备或所述第一测试设备发送的所述映射关系。
与上述技术方案一致的，请参阅图3，图3是本发明方法实施例公开的一种测距方法的流程示意图。需要注意的是，虽然本方法实施例能够根据图2及图2对应的实施例所示的接收设备实现，但上述示例接收设备不构成对本发明方法实施例公开的测距方法的唯一限定。
如图3所示，所述测距方法包括以下步骤：
S301，接收设备接收第一发射设备发送的第一多载波信号，所述第一多载波信号包括N个子载波，其中N为大于2的正整数；
其中，在一种实施方式中，第一多载波信号例如可以是OFDM信号，当然还可能是其他的多载波信号，本申请文件不做限定。在本实施例中，上述第一多载波信号为第一发射设备通过OFDM调制预设信号序列后得到的信号，预设信号序列是OFDM通信系统中信号映射处理之前的原始的0，1比特流序列，具体包括以下至少一种：导频序列、前导序列。
S302，所述接收设备根据预存的子载波选定参数，确定所述N个子载波中的M个子载波，其中M为大于等于2且小于等于N的正整数；
可以理解的是，上述接收设备根据预存的子载波选定参数，确定所述N个子载波中的M个子载波的具体实现方式可以是多种多样的，本发明实施例不做唯一限定。
一个实施例中，所述子载波选定参数可以为由M个子载波序号组成的序号集合，每一个子载波序号与所述N个子载波中的一个子载波对应，且该子载波的序号与所述序号集合中的子载波序号相同。
另一个实施例中，所述子载波选定参数可以为由X个数值组成的数值序列，所述数值序列中的每一个数值对应所述M个子载波中的两个子载波，且数值的值等于与所述数值对应的两个子载波的序号的差值，X为正整数；上述处理器101根据预存的子载波选定参数，确定所述N个子载波中的M个子载波的具体实现方式为：
根据所述数值序列中的每一个数值，以及所述数值与子载波的对应关系，确定所述N个子载波中的M个子载波。
其中，所述数值序列用于表示一组数值及这组数值间的顺序关系，其中，数值序列包括至少一个数值。
此外，所述数值序列中的数值与子载波的对应关系可以预先进行设定。
S303，所述接收设备根据所述M个子载波的相位和相位差序列生成规则，确定所述第一多载波信号的相位差序列，所述相位差序列包括所述M个子载波之间的相位差，所述相位差序列生成规则用于指示所述M个子载波之间的相位差的计算方法和排列规则；
其中，上述相位差序列为由M个子载波的相位的差值组成的相位差序列，该相位差序列为有限序列，且相位差序列中至少包括一个相位差。上述M个子载波之间的相位差的计算方法和排列规则可以预先进行设定，可以理解的是，该计算方法和排列规则可以是多种多样的，本发明实施例不做唯一限定。
举例来说，当上述子载波选定参数为由X个数值组成的数值序列时，由于已经预设了数值序列中的每一个数值与子载波的对应关系，因此，可以预设M个子载波之间的相位差的计算方法为计算数值对应的两个子载波的相位的差值，且被减数对应的子载波的序号大于减数对应的子载波的序号，且相位差的排列规则与数值序列中的数值的排列规则相同；此种情况下，所述接收设备根据所述M个子载波的相位和相位差序列生成规则，确定所述多载波信号的相位差序列的实现方式为：
所述接收设备根据所述M个子载波的相位，以及所述数值序列中的数值与子载波之间的对应关系，计算所述数值序列中的每一个数值对应的两个子载波的相位的差值，以得到所述X个数值对应的X个差值；
所述接收设备根据所述数值序列的排列规则，排序所述X个差值以得到所述第一多载波信号的相位差序列。
S304，所述接收设备根据所述相位差序列和传输距离之间的映射关系，确定所述第一多载波信号的传输距离，所述第一多载波信号的传输距离为所述接收设备与所述发射设备之间的距离。
其中，所述映射关系中的相位差序列的相位差的计算方法和排列规则与上述相位差序列生成规则中的相位差的计算方法和排列规则相同。
本发明实施例中，所述接收设备根据所述相位差序列和传输距离之间的映射关系，确定所述第一多载波信号的传输距离的实现方式为：所述接收设备根据所述相位差序列和传输距离之间的映射关系，以及确定的所述第一多载波信号的相位差序列，确定所述多载波信号的传输距离。
具体实现中，所述接收设备可以通过计算相位差的差值的平方和等数值处理算法，利用确定的相位差序列对比上述集合中的每一个相位差序列，从而得到第一多载波信号的相位差序列与集合中的相位差序列的相似性得分，获取集合中相似性得分最高的相位差序列，并确定该相似性得分最高的相位差序列对应的传输距离为所述第一多载波信号的传输距离。
可以看出，本发明实施例提供的测距方法，接收设备根据所述相位差序列和传输距离之间的映射关系，比对获取的第一发射设备发送的第一多载波信号的相位差序列，确定第一多载波信号的传输距离，该传输距离即为接收设备与第一发射设备之间的距离，相对于现有测距方案，接收设备无需反射信号，第一发射设备也无需接收信号，有利于简化测距过程，提升接收设备的测距便捷性，降低了接收设备能力要求。
可选的，本发明实施例中，所述接收设备还执行以下操作：
所述接收设备接收第二发射设备发送的第二多载波信号，接收第三发射设备发送的第三多载波信号；确定所述第二多载波信号的传输距离，确定所述第三多载波信号的传输距离；根据三角定位策略、所述第一发射设备的位置、所述第二发射设备的位置、所述第三发射设备的位置、所述第一多载波信号的传输距离、所述第二多载波信号的传输距离和所述第三多载波信号的传输距离，确定所述接收设备的位置。
其中，所述第一测试设备和第二测试设备是所述接收设备所处的定位区域中的位置已知的设备，该第二测试设备可以是该第一发射设备，若该接收设备在测距前放置在一已知位置，第一测试设备也可以是该接收设备，其中，所述定位区域优选为室内，且第一测试设备与第二测试设备之间的距离最好小于测试所用的多载波中子载波的一个波长。
具体实现中，第二测试设备向第一测试设备发送测试信号时，第一测试设备可以接收测试信号，确定所述测试信号中的M个子载波，根据M个子载波的相位和相位差序列生成规则，确定测试信号的相位差序列，并计算出第一测试设备与第二测试设备之间的距离，该距离即为测试信号的传输距离，从而生成传输距离与相位差序列之间的映射关系，变更第一测试设备的位置，重复上述处理过程，即可得到不同传输距离与对应的相位差序列之间的映射关系。
当然，如果上述接收设备的位置可以挪动，且接收设备的位置可以预先获知，也可以在进行上述测距方法前，将接收设备当做第一测试设备来使用，以生成上述映射关系；在另一种实现方式下，还可以通过软件仿真的方式获得该映射关系，该仿真可以在安装了能够模拟实际测距情况的软件的任何一台计算机上进行，也包括该接收设备本身，再通过通信或者拷贝或者存储等方式使该接收设备获得该映射关系。
此外，需要注意的是，上述M个子载波的相位是以2π为周期的，而一个周期对应的子载波的传输距离与发射设备的子载波带宽和子载波间隔有关。因此，可以通过统计方法确定不同子载波带宽和子载波间隔的参数组合所对应的映射关系，并通过实测，统计出测距准确性最高的映射关系对应的参数组合，并将该子载波带宽和子载波间隔的组合作为测距方法的参考参数组合。
可见，本发明实施例提供的接收设备可以根据确定的传输距离以及多个发射设备的位置，利用三角定位策略计算出接收设备的位置，相对于现有技术中利用传统测距方案进行定位的方法，有利于提升接收设备的定位的便捷性。
可选的，本发明实施例中，所述接收设备还执行以下操作：
所述接收设备接收所述发射设备或所述第一测试设备发送的所述映射关系。
下面为本发明装置实施例，请参阅图4，图4是本发明装置实施例公开的一种接收设备的功能单元组成框图。如图4所示，所述接收设备包括信号接收单元401、子载波确定单元402、相位差确定单元403以及传输距离确定单元404，其中：
所述信号接收单元401，用于接收第一发射设备发送的第一多载波信号，所述第一多载波信号包括N个子载波，其中N为大于2的正整数；
其中，所述第一多载波信号为通过正交频分复用OFDM调制预设信号序列后得到的信号，所述预设信号序列包括以下至少一种：导频序列、前导序列。
所述子载波确定单元402，用于根据预存的子载波选定参数，确定所述N个子载波中的M个子载波，其中M为大于等于2且小于等于N的正整数；
所述相位差确定单元403，用于根据所述子载波确定单元402确定的所述M个子载波的相位和相位差序列生成规则，确定所述第一多载波信号的相位差序列，所述相位差序列包括所述M个子载波之间的相位差，所述相位差序列生成规则用于指示所述M个子载波之间的相位差的计算方法和排列规则；
所述传输距离确定单元404，用于根据所述相位差序列和传输距离之间的映射关系，确定所述第一多载波信号的传输距离，所述第一多载波信号的传输距离为所述接收设备与所述发射设备之间的距离。
可选的，所述映射关系通过以下方式实现：
第一测试设备接收第二测试设备发送的测试信号，所述测试信号包括所述M个子载波，所述第一测试设备和所述第二测试设备之间的距离为所述传输距离；
根据所述测试信号和所述相位差序列生成规则，确定所述测试信号的相位差序列，所述相位差序列包括所述M个子载波之间的相位差，所述相位差序列生成规则用于指示所述M个子载波之间的相位差的计算方法和排列规则；
确定所述测试信号的相位差序列为所述传输距离对应的相位差序列。
可选的，所述子载波选定参数为由X个数值组成的数值序列，所述数值序列中的每一个数值对应所述M个子载波中的两个子载波，且数值的值等于与所述数值对应的两个子载波的序号的差值，X为正整数；在所述根据预存的子载波选定参数，确定所述N个子载波中的M个子载波的方面，所述子载波确定单元402用于：
根据所述数值序列中的每一个数值，确定所述N个子载波中的M个子载波。
可选的，在所述根据所述M个子载波的相位和相位差序列生成规则，确定所述第一多载波信号的相位差序列的方面，所述相位差确定单元403用于：
根据所述M个子载波的相位，计算所述数值序列中的每一个数值对应的两个子载波的相位的差值，以得到所述X个数值对应的X个差值；
根据所述数值序列的排列规则，排序所述X个差值以得到所述第一多载波信号的相位差序列。
可选的，所述信号接收单元401，还用于接收第二发射设备发送的第二多载波信号，接收第三发射设备发送的第三多载波信号；
所述传输距离确定单元404，还用于确定所述第二多载波信号的传输距离，确定所述第三多载波信号的传输距离；
所述接收设备还包括：
位置确定单元，用于根据三角定位策略、所述第一发射设备的位置、所述第二发射设备的位置、所述第三发射设备的位置、所述第一多载波信号的传输距离、所述第二多载波信号的传输距离和所述第三多载波信号的传输距离，确定所述接收设备的位置。
可选的，所述接收设备还包括：
映射关系获取单元，用于接收所述发射设备或所述第一测试设备发送的所述映射关系。
需要注意的是，本发明装置实施例所描述的接收设备是以功能单元的形式呈现。这里所使用的术语“单元”应当理解为尽可能最宽的含义，用于实现各个“单元”所描述功能的对象例如可以是集成电路ASIC、单个电路、用于执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器、组合逻辑电路、和/或提供实现上述功能的其他合适的组件。本领域技术员人可以知晓该接收设备的硬件载体的组成形式具体可以是图2所示的接收设备。
举例来说，其中，所述信号接收单元401的功能可以由所述接收设备的处理器101、存储器102和通信接口104来实现，具体是所述处理器101通过调用所述存储器102中的应用程序代码，通过所述通信接口104接收第一发射设备发送的第一多载波信号；
其中，所述子载波确定单元402的功能可以由所述接收设备中的处理器101和存储器102来实现，具体是所述处理器101根据所述存储器102中预存的子载波选定参数，确定所述N个子载波中的M个子载波；
其中，所述相位差确定单元403的功能可以由所述接收设备中的处理器101和存储器102来实现，具体是所述处理器101根据所述子载波确定单元确定的所述M个子载波的相位和所述存储器102中存储的相位差序列生成规则，确定所述第一多载波信号的相位差序列；
其中，所述传输距离确定单元404的功能可以由所述接收设备中的处理器10和存储器1021来实现，具体是所述处理器101根据所述存储器102中预存的传输距离和相位差序列之间的映射关系，确定所述第一多载波信号的传输距离。
可以看出，本发明实施例提供的接收设备根据所述相位差序列和传输距离之间的映射关系，比对获取的第一发射设备发送的第一多载波信号的相位差序列，确定第一多载波信号的传输距离，该传输距离即为接收设备与第一发射设备之间的距离，相对于现有测距方案，接收设备无需反射信号，第一发射设备也无需接收信号，有利于简化测距过程，提升接收设备的测距便捷性，降低了接收设备能力要求。
本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时包括上述方法实施例中记载的任何一种测距方法的部分或全部步骤。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (16)

1.一种测距方法，所述测距方法用于接收设备，其特征在于，包括：
接收第一发射设备发送的第一多载波信号，所述第一多载波信号包括N个子载波，其中N为大于2的正整数；
根据预存的子载波选定参数，确定所述N个子载波中的M个子载波，其中M为大于等于2且小于等于N的正整数；
根据所述M个子载波的相位和相位差序列生成规则，确定所述第一多载波信号的相位差序列，所述相位差序列包括所述M个子载波之间的相位差，所述相位差序列生成规则用于指示所述M个子载波之间的相位差的计算方法和排列规则；
根据所述相位差序列和传输距离之间的映射关系，确定所述第一多载波信号的传输距离，所述第一多载波信号的传输距离为所述接收设备与所述第一发射设备之间的距离。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述映射关系通过以下方式实现：
第一测试设备接收第二测试设备发送的测试信号，所述测试信号包括所述M个子载波，所述第一测试设备和所述第二测试设备之间的距离为所述传输距离；
根据所述测试信号和所述相位差序列生成规则，确定所述测试信号的相位差序列，所述相位差序列包括所述M个子载波之间的相位差，所述相位差序列生成规则用于指示所述M个子载波之间的相位差的计算方法和排列规则；
确定所述测试信号的相位差序列为所述传输距离对应的相位差序列。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述子载波选定参数为由X个数值组成的数值序列，所述数值序列中的每一个数值对应所述M个子载波中的两个子载波，且数值的值等于与所述数值对应的两个子载波的序号的差值，X为正整数；
所述根据预存的子载波选定参数，确定所述N个子载波中的M个子载波，包括：
根据所述数值序列中的每一个数值，确定所述N个子载波中的M个子载波。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述子载波选定参数为由X个数值组成的数值序列，所述数值序列中的每一个数值对应所述M个子载波中的两个子载波，且数值的值等于与所述数值对应的两个子载波的序号的差值，X为正整数；
所述根据预存的子载波选定参数，确定所述N个子载波中的M个子载波，包括：
根据所述数值序列中的每一个数值，确定所述N个子载波中的M个子载波。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述M个子载波的相位和相位差序列生成规则，确定所述第一多载波信号的相位差序列，包括：
根据所述M个子载波的相位，计算所述数值序列中的每一个数值对应的两个子载波的相位的差值，以得到所述数值序列对应的X个差值；
根据所述数值序列的排列规则，排序所述X个差值以得到所述第一多载波信号的相位差序列。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述M个子载波的相位和相位差序列生成规则，确定所述第一多载波信号的相位差序列，包括：
根据所述M个子载波的相位，计算所述数值序列中的每一个数值对应的两个子载波的相位的差值，以得到所述数值序列对应的X个差值；
根据所述数值序列的排列规则，排序所述X个差值以得到所述第一多载波信号的相位差序列。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收第二发射设备发送的第二多载波信号，接收第三发射设备发送的第三多载波信号；
确定所述第二多载波信号的传输距离，确定所述第三多载波信号的传输距离，所述第二多载波信号的传输距离为所述接收设备与所述第二发射设备之间的距离，所述第三多载波信号的传输距离为所述接收设备与所述第三发射设备之间的距离；
根据三角定位策略、所述第一发射设备的位置、所述第二发射设备的位置、所述第三发射设备的位置、所述第一多载波信号的传输距离、所述第二多载波信号的传输距离和所述第三多载波信号的传输距离，确定所述接收设备的位置。
8.一种接收设备，其特征在于，包括：
信号接收单元，用于接收第一发射设备发送的第一多载波信号，所述第一多载波信号包括N个子载波，其中N为大于2的正整数；
子载波确定单元，用于根据预存的子载波选定参数，确定所述N个子载波中的M个子载波，其中M为大于等于2且小于等于N的正整数；
相位差确定单元，用于根据所述子载波确定单元确定的所述M个子载波的相位和相位差序列生成规则，确定所述第一多载波信号的相位差序列，所述相位差序列包括所述M个子载波之间的相位差，所述相位差序列生成规则用于指示所述M个子载波之间的相位差的计算方法和排列规则；
传输距离确定单元，用于根据所述相位差序列和传输距离之间的映射关系，确定所述第一多载波信号的传输距离，所述第一多载波信号的传输距离为所述接收设备与所述发射设备之间的距离。
9.根据权利要求8所述的接收设备，其特征在于，所述映射关系通过以下方式实现：
第一测试设备接收第二测试设备发送的测试信号，所述测试信号包括所述M个子载波，所述第一测试设备和所述第二测试设备之间的距离为所述传输距离；
根据所述测试信号和所述相位差序列生成规则，确定所述测试信号的相位差序列，所述相位差序列包括所述M个子载波之间的相位差，所述相位差序列生成规则用于指示所述M个子载波之间的相位差的计算方法和排列规则；
确定所述测试信号的相位差序列为所述传输距离对应的相位差序列。
10.根据权利要求8所述的接收设备，其特征在于，所述子载波选定参数为由X个数值组成的数值序列，所述数值序列中的每一个数值对应所述M个子载波中的两个子载波，且数值的值等于与所述数值对应的两个子载波的序号的差值，X为正整数；
在所述根据预存的子载波选定参数，确定所述N个子载波中的M个子载波的方面，所述子载波确定单元用于：
根据所述数值序列中的每一个数值，确定所述N个子载波中的M个子载波。
11.根据权利要求9所述的接收设备，其特征在于，所述子载波选定参数为由X个数值组成的数值序列，所述数值序列中的每一个数值对应所述M个子载波中的两个子载波，且数值的值等于与所述数值对应的两个子载波的序号的差值，X为正整数；
在所述根据预存的子载波选定参数，确定所述N个子载波中的M个子载波的方面，所述子载波确定单元用于：
根据所述数值序列中的每一个数值，确定所述N个子载波中的M个子载波。
12.根据权利要求10所述的接收设备，其特征在于，在所述根据所述M个子载波的相位和相位差序列生成规则，确定所述第一多载波信号的相位差序列的方面，所述相位差确定单元用于：
根据所述M个子载波的相位，计算所述数值序列中的每一个数值对应的两个子载波的相位的差值，以得到所述X个数值对应的X个差值；
根据所述数值序列的排列规则，排序所述X个差值以得到所述第一多载波信号的相位差序列。
13.根据权利要求11所述的接收设备，其特征在于，在所述根据所述M个子载波的相位和相位差序列生成规则，确定所述第一多载波信号的相位差序列的方面，所述相位差确定单元用于：
根据所述M个子载波的相位，计算所述数值序列中的每一个数值对应的两个子载波的相位的差值，以得到所述X个数值对应的X个差值；
根据所述数值序列的排列规则，排序所述X个差值以得到所述第一多载波信号的相位差序列。
14.根据权利要求8-13任一项所述的接收设备，其特征在于，
所述信号接收单元，还用于接收第二发射设备发送的第二多载波信号，接收第三发射设备发送的第三多载波信号；
所述传输距离确定单元，还用于确定所述第二多载波信号的传输距离，确定所述第三多载波信号的传输距离，所述第二多载波信号的传输距离为所述接收设备与所述第二发射设备之间的距离，所述第三多载波信号的传输距离为所述接收设备与所述第三发射设备之间的距离；
所述接收设备还包括：
位置确定单元，用于根据三角定位策略、所述第一发射设备的位置、所述第二发射设备的位置、所述第三发射设备的位置、所述第一多载波信号的传输距离、所述第二多载波信号的传输距离和所述第三多载波信号的传输距离，确定所述接收设备的位置。
15.一种接收设备，其特征在于，包括：
处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线连接并完成相互间的通信；
所述存储器存储有应用程序代码，所述通信接口用于无线通信；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述应用程序代码，执行如权利要求1至7任意一项权利要求所述的方法。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，
所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被硬件执行是能够实现权利要求1至7任意一项所述的方法。
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