CN107367577B - 一种根据风向和风速测定污染物来源的方法及系统 - Google Patents

一种根据风向和风速测定污染物来源的方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107367577B
CN107367577B CN201710498490.6A CN201710498490A CN107367577B CN 107367577 B CN107367577 B CN 107367577B CN 201710498490 A CN201710498490 A CN 201710498490A CN 107367577 B CN107367577 B CN 107367577B
Authority
CN
China
Prior art keywords
point
concentration
pollutant
wind direction
anemometry
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710498490.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107367577A (zh
Inventor
杜亚明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SUZHOU LANSCIENTIFIC INSTRUMENT Co Ltd
Original Assignee
SUZHOU LANSCIENTIFIC INSTRUMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SUZHOU LANSCIENTIFIC INSTRUMENT Co Ltd filed Critical SUZHOU LANSCIENTIFIC INSTRUMENT Co Ltd
Priority to CN201710498490.6A priority Critical patent/CN107367577B/zh
Publication of CN107367577A publication Critical patent/CN107367577A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107367577B publication Critical patent/CN107367577B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/0004—Gaseous mixtures, e.g. polluted air
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

本发明涉及一种根据风向和风速测定污染物来源的方法及系统，包括以下步骤：S1：选取特定污染物；S2：选取至少6个检测结果具有该特定污染物的固定检测点，获取该检测点的该特定污染物的浓度以及纬度和经度坐标；S3：根据风向选择以位于上下风处的两个检测点为一组，计算出至少3个等污染物浓度点；S4：连起等污染物浓度点形成线段，做线段的中垂线，各中垂线的交点处或者交点形成的离散点拟合圆的圆心即为污染物来源地。本发明的跟据风向和风速测定污染物来源的方法，根据现有的固定检测点，能够通过特定污染物测定污染物来源，测定精度在5公里内，能够快速定位污染物来源。

Description

一种根据风向和风速测定污染物来源的方法及系统
技术领域
本发明涉及一种根据风向和风速测定污染物来源的方法及系统，属于环境监测技术领域。
背景技术
传统的确定污染源可以利用逐步搜寻的方式直接寻找污染物浓度最高的位置，或者利用建立污染物浓度分布的方式推定污染浓度最高的位置。这两种方式都需要在现场建置大量的监测设备，或是重复地移动测量位置才能达到搜寻污染源的效果。举例来说，建立污染物浓度分布的方式一般包含两种方式，一种是使用低维度的点侦测进行单一点浓度的采样分析或实时监测。另一种是中维度的线侦测，例如开放光径遥测技术所获得的浓度信息。至于整个平面的浓度侦测则是依据点侦测或线侦测的结果进行内插补值方式或计算机断层方式间接计算获得。因此实务上，需要在许多定点设置仪器侦测污染浓度，然后根据这些仪器所测量的污染浓度计算出区域的污染浓度分布情况，再通过污染浓度分布情况确定污染源。
为了更有效率地找出污染源，有必要提供一种根据风向和风速测定污染物来源的方法。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为解决上述技术问题，提供一种测量方便的根据风向和风速测定污染物来源的方法及系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
本发明提供一种根据风向和风速测定污染物来源的方法，包括以下步骤：
S1：选取特定污染物；
S2：选取至少6个检测结果具有该特定污染物的固定检测点，获取该检测点的该特定污染物的浓度以及纬度和经度坐标；
S3：根据风向选择以位于上下风处的两个检测点为一组，计算出至少3个等污染物浓度点；
S4：连起等污染物浓度点形成线段，做线段的中垂线，各中垂线的交点处或者交点形成的离散点拟合圆的圆心即为污染物来源地。
优选地，本发明的根据风向和风速测定污染物来源的方法，在S2步骤中，选取的每个检测点两两之间相差5公里以上。
优选地，本发明的根据风向和风速测定污染物来源的方法，在S2步骤中，选取的每个检测点的风向相差5°以内。
优选地，本发明的根据风向和风速测定污染物来源的方法，3个等污染物浓度点的计算方法为：6个检测点的纬度和经度坐标分别为[A1/A2]、[B1/B2]、[C1/C2]，浓度分别为：A1点浓度c1，B1点浓度c2，A2点浓度c’1，B2点浓度c’2，C1点浓度c”1，C2点浓度c”2,则三个的等污染物浓度点的纬度和经度坐标分别为{(X2-X1)/2，(Y2-Y1)/2}；{[(c2-c1)-(c’2-c’1)]·(c2-c1)/4·tanα·(X2’-X1’)/2，[(c2-c1)-(c’2-c’1)]·(c2-c1)/4·tanα·(Y’2-Y’1)/2]}；{[(c2-c1)-(c”2-c”1)]·(c2-c1)/4·tanα·(X”2-X”1)/2，[(c2-c1)-(c”2-c”1)]·(c2-c1)/4·tanα·(Y”2-Y”1)/2]}，α为6个检测点的平均风向，通过上述3个坐标求两个点之间的中垂线及中垂线的交点。
优选地，本发明的根据风向和风速测定污染物来源的方法，当获取的检测点大于6时，等污染物浓度点的计算过程为，的纬度和经度坐标分别为[A1/A2]、……、[X1/X2]，浓度分别为：A1点浓度为c1，B1点浓度为c2，X1点浓度为c”x1，X2点浓度为c”x2,等污染物浓度点的纬度和经度坐标为{[(c2-c1)-(c”x2-c”x1)]·(c2-c1)/4·tanα·(X”2-X”1)/2，[(c2-c1)-(c”x2-c”x1)]·(c2-c1)/4·tanα·(Y”2-Y”1)/2]}。
本发明还提供一种根据风向和风速测定污染物来源的系统，包括
污染物标定模块，选取特定污染物，不能为常见污染物，比如某种不常见的金属元素；
检测点选定模块，选取至少6个检测结果具有该特定污染物的固定检测点，获取该检测点的该特定污染物的浓度以及纬度和经度坐标；
计算模块，根据风向选择以位于上下风处的两个检测点为一组，计算出至少3个等污染物浓度点，连起等污染物浓度点形成线段，做线段的中垂线，各中垂线的交点处或者交点形成的离散点拟合圆的圆心即为污染物来源地。
优选地，本发明的根据风向和风速测定污染物来源的系统，在检测点选定模块中，选取的每个检测点两两之间相差5公里以上。
优选地，本发明的根据风向和风速测定污染物来源的系统，在检测点选定模块中，选取的每个检测点的风向相差5°以内。
优选地，本发明的根据风向和风速测定污染物来源的系统，3个等污染物浓度点的计算方法为：6个检测点的纬度和经度坐标分别为[A1/A2]、[B1/B2]、[C1/C2]，浓度分别为：A1点浓度c1，B1点浓度c2，A2点浓度c’1，B2点浓度c’2，C1点浓度c”1，C2点浓度c”2,则三个的等污染物浓度点的纬度和经度坐标分别为{(X2-X1)/2，(Y2-Y1)/2}；{[(c2-c1)-(c’2-c’1)]·(c2-c1)/4·tanα·(X2’-X1’)/2，[(c2-c1)-(c’2-c’1)]·(c2-c1)/4·tanα·(Y’2-Y’1)/2]}；{[(c2-c1)-(c”2-c”1)]·(c2-c1)/4·tanα·(X”2-X”1)/2，[(c2-c1)-(c”2-c”1)]·(c2-c1)/4·tanα·(Y”2-Y”1)/2]}，α为6个检测点的平均风向，通过上述3个坐标求两个点之间的中垂线及中垂线的交点。
优选地，本发明的根据风向和风速测定污染物来源的系统，当获取的检测点大于6时，等污染物浓度点的计算过程为，的纬度和经度坐标分别为[A1/A2]、……、[X1/X2]，浓度分别为：A1点浓度为c1，B1点浓度为c2，X1点浓度为c”x1，X2点浓度为c”x2,等污染物浓度点的纬度和经度坐标为{[(c2-c1)-(c”x2-c”x1)]·(c2-c1)/4·tanα·(X”2-X”1)/2，[(c2-c1)-(c”x2-c”x1)]·(c2-c1)/4·tanα·(Y”2-Y”1)/2]}。
本发明的有益效果是：
本发明的跟据风向和风速测定污染物来源的方法及系统，根据现有的固定检测点，能够通过特定污染物测定污染物来源，测定精度在5公里内，能够快速定位污染物来源。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供一种根据风向和风速测定污染物来源的方法，包括以下步骤：
S1：选取特定污染物，不能为常见污染物，比如某种不常见的金属元素；
S2：选取至少6个检测结果具有该特定污染物的固定检测点，6个检测点两两之间相差5公里以上，且风向相差5°以内，获取该检测点的该特定污染物的浓度以及纬度和经度坐标；
S3：根据风向选择以位于上下风处的两个检测点为一组，计算出至少3个等污染物浓度点。
3个等污染物浓度点的计算方法为：6个检测点(A1、A2，B1、B2，C1、C2)的纬度和经度坐标分别为[A1(X1、Y1)/A2(X2、Y2)]、[B1(X1’、Y1’)/B2(X2’、Y2’)]、[C1(X1”、Y1”)/C2(X2”、Y2”)]，浓度分别为：A1点浓度c1，B1点浓度c2，A2点浓度c’1，B2点浓度c’2，C1点浓度c”1，C2点浓度c”2,则三个的等污染物浓度点的纬度和经度坐标分别为{(X2-X1)/2，(Y2-Y1)/2}；{[(c2-c1)-(c’2-c’1)]·(c2-c1)/4·tanα·(X2’-X1’)/2，[(c2-c1)-(c’2-c’1)]·(c2-c1)/4·tanα·(Y’2-Y’1)/2]}；{[(c2-c1)-(c”2-c”1)]·(c2-c1)/4·tanα·(X”2-X”1)/2，[(c2-c1)-(c”2-c”1)]·(c2-c1)/4·tanα·(Y”2-Y”1)/2]}，α为6个检测点的平均风向；
S4：连起3个等污染物浓度点形成两条线段，做两条线段的中垂线，两条中垂线的交点处即为污染物来源地，通过上述3个坐标求两个点之间的中垂线及中垂线的交点为现有技术，容易得到，这里不再赘述。
当获取的检测点大于6时，等污染物浓度点的计算过程为，(A1、A2，……X1、X2)的纬度和经度坐标分别为[A1(X1、Y1)/A2(X2、Y2)]、……、[X1(X1”、Y1”)/X2(X”2、Y”2)]，浓度分别为：A1点浓度为c1，B1点浓度为c2，X1点浓度为c”x 1，X2点浓度为c”x 2,等污染物浓度点的纬度和经度坐标为{[(c2-c1)-(c”x2-c”x1)]·(c2-c1)/4·tanα·(X”2-X”1)/2，[(c2-c1)-(c”x2-c”x1)]·(c2-c1)/4·tanα·(Y”2-Y”1)/2]}，则每两条中垂线的交点形成的离散点拟合圆的圆心为污染源处。
上述跟据风向和风速测定污染物来源的方法，根据现有的固定检测点，能够通过特定污染物测定污染物来源，测定精度在5公里内，能够快速定位污染物来源。
实施例2
本实施例提供一种根据风向和风速测定污染物来源的系统，包括：
污染物标定模块，选取特定污染物，不能为常见污染物，比如某种不常见的金属元素；
检测点选定模块，选取至少6个检测结果具有该特定污染物的固定检测点，6个检测点两两之间相差5公里以上，且风向相差5°以内，获取该检测点的该特定污染物的浓度以及纬度和经度坐标；
计算模块，根据风向选择以位于上下风处的两个检测点为一组，计算出至少3个等污染物浓度点，连起等污染物浓度点形成线段，做线段的中垂线，各中垂线的交点处或者交点形成的离散点拟合圆的圆心即为污染物来源地。
3个等污染物浓度点的计算方法为：6个检测点(A1、A2，B1、B2，C1、C2)的纬度和经度坐标分别为[A1(X1、Y1)/A2(X2、Y2)]、[B1(X1’、Y1’)/B2(X2’、Y2’)]、[C1(X1”、Y1”)/C2(X2”、Y2”)]，浓度分别为：A1点浓度c1，B1点浓度c2，A2点浓度c’1，B2点浓度c’2，C1点浓度c”1，C2点浓度c”2,则三个的等污染物浓度点的纬度和经度坐标分别为{(X2-X1)/2，(Y2-Y1)/2}；{[(c2-c1)-(c’2-c’1)]·(c2-c1)/4·tanα·(X2’-X1’)/2，[(c2-c1)-(c’2-c’1)]·(c2-c1)/4·tanα·(Y’2-Y’1)/2]}；{[(c2-c1)-(c”2-c”1)]·(c2-c1)/4·tanα·(X”2-X”1)/2，[(c2-c1)-(c”2-c”1)]·(c2-c1)/4·tanα·(Y”2-Y”1)/2]}，α为6个检测点的平均风向；
当获取的检测点大于6时，等污染物浓度点的计算过程为，(A1、A2，……X1、X2)的纬度和经度坐标分别为[A1(X1、Y1)/A2(X2、Y2)]、……、[X1(X1”、Y1”)/X2(X”2、Y”2)]，浓度分别为：A1点浓度为c1，B1点浓度为c2，X1点浓度为c”x 1，X2点浓度为c”x 2,等污染物浓度点的纬度和经度坐标为{[(c2-c1)-(c”x2-c”x1)]·(c2-c1)/4·tanα·(X”2-X”1)/2，[(c2-c1)-(c”x2-c”x1)]·(c2-c1)/4·tanα·(Y”2-Y”1)/2]}，则每两条中垂线的交点形成的离散点拟合圆的圆心为污染源处。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种根据风向和风速测定污染物来源的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：选取特定污染物；
S2：选取至少6个检测结果具有该特定污染物的固定检测点，获取该检测点的该特定污染物的浓度以及纬度和经度坐标；
S3：根据风向选择以位于上下风处的两个检测点为一组，计算出至少3个等污染物浓度点；
S4：连起等污染物浓度点形成线段，做线段的中垂线，各中垂线的交点处或者交点形成的离散点拟合圆的圆心即为污染物来源地。
2.根据权利要求1所述的根据风向和风速测定污染物来源的方法，其特征在于，在S2步骤中，选取的每个检测点两两之间相差5公里以上。
3.根据权利要求1所述的根据风向和风速测定污染物来源的方法，其特征在于，在S2步骤中，选取的每个检测点的风向相差5°以内。
4. 根据权利要求1-3任一项所述的根据风向和风速测定污染物来源的方法，其特征在于，3个等污染物浓度点的计算方法为：6个检测点（A1、A2，B1、B2，C1、C2）的纬度和经度坐标分别为[A1（X1、Y1）/A2（X2、Y2）]、[B1（X1’、Y1’）/B2（X2’、Y2’）]、[C1（X1”、Y1”）/C2（X2”、Y2”）]，浓度分别为：A1点浓度c1，B1点浓度c2，A2点浓度c’1，B2点浓度c’2，C1点浓度c”1，C2点浓度c”2,则三个的等污染物浓度点的纬度和经度坐标分别为{(X2−X1)/2，(Y2−Y1)/2}；{[(c2-c1)-(c’2- c’1)] •(c2-c1)/4•tanα•(X2’−X1’)/2，[(c2-c1)-(c’2- c’1)] •(c2-c1)/4•tanα•(Y’2−Y’1)/2]}；{[(c2-c1)-(c”2- c”1)] •(c2-c1)/4•tanα•(X”2−X”1)/2，[(c2-c1)-(c”2- c”1)] •(c2-c1)/4•tanα•(Y”2−Y”1)/2]}，α为6个检测点的平均风向，通过上述3个坐标求两个点之间的中垂线及中垂线的交点。
5. 根据权利要求1-3任一项所述的根据风向和风速测定污染物来源的方法，其特征在于，当获取的检测点大于6时，等污染物浓度点的计算过程为，（A1、A2，……X1、X2）的纬度和经度坐标分别为[A1（X1、Y1）/A2（X2、Y2）]、……、[X1（X1”、Y1”）/X2（X”2、Y”2）]，浓度分别为：A1点浓度为c1，B1点浓度为c2，X1点浓度为c” x 1，X2点浓度为c” x 2, 等污染物浓度点的纬度和经度坐标为{[(c2-c1)-(c”x2- c”x1)]•(c2-c1)/4•tanα•(X”2 −X”1)/2，[(c2-c1)-(c”x2 - c”x1)]•(c2-c1)/4•tanα•(Y”2 −Y”1)/2]}。
6.一种根据风向和风速测定污染物来源的系统，其特征在于，包括
污染物标定模块，选取特定污染物；
检测点选定模块，选取至少6个检测结果具有该特定污染物的固定检测点，获取该检测点的该特定污染物的浓度以及纬度和经度坐标；
计算模块，根据风向选择以位于上下风处的两个检测点为一组，计算出至少3个等污染物浓度点，连起等污染物浓度点形成线段，做线段的中垂线，各中垂线的交点处或者交点形成的离散点拟合圆的圆心即为污染物来源地。
7.根据权利要求6所述的根据风向和风速测定污染物来源的系统，其特征在于，在检测点选定模块中，选取的每个检测点两两之间相差5公里以上。
8.根据权利要求6所述的根据风向和风速测定污染物来源的系统，其特征在于，在检测点选定模块中，选取的每个检测点的风向相差5°以内。
9. 根据权利要求6-8任一项所述的根据风向和风速测定污染物来源的系统，其特征在于，3个等污染物浓度点的计算方法为：6个检测点（A1、A2，B1、B2，C1、C2）的纬度和经度坐标分别为[A1（X1、Y1）/A2（X2、Y2）]、[B1（X1’、Y1’）/B2（X2’、Y2’）]、[C1（X1”、Y1”）/C2（X2”、Y2”）]，浓度分别为：A1点浓度c1，B1点浓度c2，A2点浓度c’1，B2点浓度c’2，C1点浓度c”1，C2点浓度c”2,则三个的等污染物浓度点的纬度和经度坐标分别为{(X2−X1)/2，(Y2−Y1)/2}；{[(c2-c1)-(c’2- c’1)] •(c2-c1)/4•tanα•(X2’−X1’)/2，[(c2-c1)-(c’2- c’1)] •(c2-c1)/4•tanα•(Y’2−Y’1)/2]}；{[(c2-c1)-(c”2- c”1)] •(c2-c1)/4•tanα•(X”2−X”1)/2，[(c2-c1)-(c”2- c”1)] •(c2-c1)/4•tanα•(Y”2−Y”1)/2]}，α为6个检测点的平均风向，通过上述3个坐标求两个点之间的中垂线及中垂线的交点。
10. 根据权利要求6-8任一项所述的根据风向和风速测定污染物来源的系统，其特征在于，当获取的检测点大于6时，等污染物浓度点的计算过程为，（A1、A2，……X1、X2）的纬度和经度坐标分别为[A1（X1、Y1）/A2（X2、Y2）]、……、[X1（X1”、Y1”）/X2（X”2、Y”2）]，浓度分别为：A1点浓度为c1，B1点浓度为c2，X1点浓度为c” x 1，X2点浓度为c” x 2, 等污染物浓度点的纬度和经度坐标为{[(c2-c1)-(c”x2- c”x1)]•(c2-c1)/4•tanα•(X”2 −X”1)/2，[(c2-c1)-(c”x2 - c”x1)]•(c2-c1)/4•tanα•(Y”2 −Y”1)/2]}。
CN201710498490.6A 2017-06-27 2017-06-27 一种根据风向和风速测定污染物来源的方法及系统 Active CN107367577B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710498490.6A CN107367577B (zh) 2017-06-27 2017-06-27 一种根据风向和风速测定污染物来源的方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710498490.6A CN107367577B (zh) 2017-06-27 2017-06-27 一种根据风向和风速测定污染物来源的方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107367577A CN107367577A (zh) 2017-11-21
CN107367577B true CN107367577B (zh) 2019-06-07

Family

ID=60305012

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710498490.6A Active CN107367577B (zh) 2017-06-27 2017-06-27 一种根据风向和风速测定污染物来源的方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107367577B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109781945B (zh) * 2019-02-14 2022-06-10 北京市环境保护监测中心 一种基于移动装置的污染物区域间传输排查方法与系统
CN110610279A (zh) * 2019-09-27 2019-12-24 复旦大学 一种大气细颗粒物污染源识别方法及其应用
CN110850030A (zh) * 2019-11-18 2020-02-28 山东汇力环保科技有限公司 一种微型空气站及环境监测方法
CN111079314B (zh) * 2020-01-02 2021-02-09 上海眼控科技股份有限公司 雾监测设备的位置选取方法、装置、计算机设备和介质

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100585332C (zh) * 2007-12-24 2010-01-27 河北工业大学 室内环境下机器人自主搜寻气味源的方法
TWI395932B (zh) * 2009-12-09 2013-05-11 Ind Tech Res Inst 污染物來源預測的方法及系統
JP5073861B1 (ja) * 2011-05-13 2012-11-14 新日本製鐵株式会社 降下煤塵の非定常発塵源位置の探索方法
CN103874937B (zh) * 2011-08-16 2016-01-20 新日铁住金株式会社 降尘的不稳定尘源位置的探察方法
CN102628852B (zh) * 2012-03-13 2014-12-31 北京工业大学 基于污染物来源识别技术的大气污染源分级方法
CN104280789A (zh) * 2014-10-29 2015-01-14 清华大学 化学品泄漏源定位方法、定位装置、处理装置及系统
CN105277593B (zh) * 2015-11-16 2018-02-27 江苏拓新天机器人科技有限公司 一种基于移动机器人的室内气味源定位方法
CN107290282B (zh) * 2017-07-10 2020-07-28 中国人民解放军防化学院 一种基于连续点源化学云团的陆基遥测定位方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107367577A (zh) 2017-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107367577B (zh) 一种根据风向和风速测定污染物来源的方法及系统
CN111781113B (zh) 一种粉尘网格化定位方法及粉尘网格化监测方法
CN104736986B (zh) 使用同位素比测量在人口稠密地区中进行气体泄漏检测和定位的方法
CN106091972B (zh) 一种基于移动窗口投影点密度的建筑物变化检测方法
CN108910701B (zh) 吊具姿态检测系统及方法
CN110889455A (zh) 一种化工园巡检机器人的故障检测定位及安全评估方法
CN103869279B (zh) 一种多传感器平台的多目标定位跟踪方法
CN102749623B (zh) 一种基于靶标的高精度遥感卫星地面采样距离测试方法
CN109827797A (zh) 散装粮车待扦样范围自动识别装置及其坐标建立方法
CN107290484B (zh) 一种主动测定污染物来源的方法及系统
CN105043381A (zh) 一种基于磁钉的定位方法
CN107990856A (zh) 一种超量程工件的空间位置误差检测方法
CN114719884A (zh) 一种惯导系统姿态测量精度评估方法及应用
CN107504915B (zh) 埋地管道变形程度检测方法及埋地管道变形程度评价方法
CN109579827A (zh) 一种基于弧形阵列的磁性目标探测和定位方法
CN101807014A (zh) 一种测量机器视觉系统对准精度的方法
CN107388995A (zh) 一种手持式平面直线度检测装置及平面直线度检测方法
CN109117720A (zh) 一种基于机器视觉的指针式仪表读数识别方法
Samann Real-time liquid level and color detection system using image processing
CN105260610B (zh) 一种多探测器坐标系转化及误差纠正方法
CN109212598A (zh) 基于直达波反演的三维空间二次定位方法
CN106771682B (zh) 一种空间电荷浓度获取方法及装置
CN108109394B (zh) 基于矢量模型的单地磁车辆交通参数检测系统及方法
CN106646413A (zh) 一种雷达组网垂线交叉融合定位方法及误差解算方法
RU2510500C1 (ru) Способ и устройство диагностики технического состояния подземного трубопровода

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant