CN107367329B - 一种图像、光谱、偏振态一体化获取装置及探测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种图像、光谱、偏振态一体化获取装置及探测方法，沿入射光传播方向，以主光轴方向依次设前置望远系统，消色差波片阵列、起偏器、Savart偏光镜、检偏器、成像镜阵列和面阵列CCD，通过消色差波片阵列对光谱及偏振信息进行四种调制，再通过起偏器、Savart偏光镜和检偏器组成偏振干涉仪得到调制后四个强度光谱干涉图像，通过傅里叶变换精确复原出目标图像、光谱和偏振态信息。克服了通道光谱技术测量Stokes矢量谱中复原光谱分辨率严重降低和复原光谱存在误差畸变的缺点。且偏振光谱信息复原结果对仪器存在高斯噪声及泊松噪声具有免疫作用，提高了获取干涉图数据的信噪比，解决了常规测量方法谱元分时探测信噪比低，时效性差的问题。

Description

一种图像、光谱、偏振态一体化获取装置及探测方法
技术领域
本发明属于成像技术领域，涉及一种获取装置及探测方法，尤其是一种基于消色差波片阵列的图像、光谱、偏振态一体化获取装置及探测方法。
背景技术
成像技术可以描述目标的形貌特征，光谱技术刻画了物质与不同波长光的作用情况，偏振技术可以描述物质的散射与反射特性。在对目标的探测和认知过程中，同一目标的图像、光谱和偏振态可以提供互补的多元信息，获取这些信息可以帮助分析目标丰富的物理化学特性，从而实现对目标更加全面、准确、科学的认知，成像光谱偏振技术在大气探测、航天遥感、地球资源普查、医学诊断、军事侦查、农业和海洋遥感等领域有广泛和重要的应用。干涉成像光谱偏振技术作为一种新型的光学探测方法，可以同时获取目标的二维图像信息、图像中每一点的光谱信息，以及每个光谱段的偏振信息，大大提高了光学探测获取的信息量，为目标识别与探测提供了更加丰富的信息源，该技术目前国际上只有少数科研机构开展相关研究工作，且处于原理探索与实验验证阶段，其技术手段尚未成熟。
成像光谱偏振技术按照其构成核心元件可以分为：基于声光可调谐滤光片(Acoustooptic Tunable Filter，AOTF)、液晶可调谐滤光片(Liquid Crystal TunableFilter，LCTF)、狭缝色散、偏振光栅(Polarization Grating，PG)等器件的ISP，以及近年来发展起来的基于通道偏振光谱技术(Channeled Spectropolarimetry，CSP)的ISP。
基于AOTF的ISP中由于声光器件本身对噪声很敏感，所以获取的目标图像及偏振光谱信息信噪比较低。另一方面，由于其原理是利用AOTF进行光谱波段调节探测，因此光通量较低，且各光谱谱元的获取方式为分时获取，不利于光谱及偏振信息变化迅速的目标探测。相类似的还有基于LCTF的ISP，其原理为利用光强衰减的方式进行谱段选择，因此仍然具有光通量低，光谱谱元分时获取的弊端，同时该类ISP需要通过连续的4次测量才可获得全Stokes参量谱，导致光信息获取的时效性进一步降低。
基于狭缝色散的成像光谱仪已有成熟的发展，但其光路中的狭缝元件大幅降低了仪器光通量，导致获取的光谱信噪比不高，同时光谱分辨率也受到限制，在引入偏振信息的探测后，其缺点更加突显出来。
基于偏振光栅的ISP是近几年新提出的一种新颖的目标图像、光谱、偏振信息探测方式，目前仍处于原理研究及实验优化阶段，从文献中可以获知此类ISP光路简洁，静态探测等优点，但其元件加工难度较大，精度需求高，并且数据处理算法复杂，系统工程化的实现仍需进一步的原理优化。
基于CSP的ISP是近年来成像光谱偏振领域研究的热点，其借鉴了信号处理中频分多路复用的思想，将目标偏振光谱与强度光谱调制于不同波数上，仅需单次测量便可获取目标的全部偏振光谱信息。由于其偏振调制模块独立且构成简单，可以直接和传统成像光谱仪组合实现偏振信息获取，因此得到国内外学者的广泛关注，先后提出了通道型计算层析ISP系统，通道型色散ISP系统以及通道型干涉ISP系统，这其中最成功的组合选型即CSP技术与干涉成像光谱仪的联合，该方法完整的保留了干涉方法测量光谱高通量、多通道的优势，同时具有偏振光谱信息调制效率高的优点。然而，采用CSP技术获取的干涉图像，在复原偏振光谱信息时需要进行光程差维的通道滤波，该过程使得每个通道对应的光程差降低为光谱仪光程差的1/7～1/3，根据傅里叶变换光谱学原理，复原光谱分辨率会降低至光谱仪光谱分辨率的1/7～1/3，严重影响了复原光谱分辨率；并且，在探测窄带光谱或特征峰明显的宽波段光谱中，获取的各通道化干涉图间存在严重的串扰现象，无法通过滤波算法去除，导致复原偏振光谱畸变甚至错误，成为制约该技术发展与应用的主要障碍。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种图像、光谱、偏振态一体化获取装置及探测方法。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
本发明首先提出一种图像、光谱、偏振态一体化获取装置如下：
沿入射光的主光轴方向依次设有前置望远系统、消色差波片阵列、起偏器、Savart偏光镜、检偏器、成像镜阵列及CCD探测器；构建xyz坐标系，所述入射光的主光轴为Z轴，所述xyz坐标系满足右手定则；所述入射光经前置望远系统准直后变为平行光，平行光通过消色差波片阵列及起偏器分解为四束调制状态不同的光，四束调制状态不同的光经过Savart偏光镜、检偏器及成像镜阵列后在CCD探测器的四个象限区域上分别得到调制谱的干涉图。
进一步，上述消色差波片阵列包括第一消色差波片、第二消色差波片、第三消色差波片及第四消色差波片；所述第一消色差波片的快轴方向、第二消色差波片的快轴方向、第三消色差波片的快轴方向和第四消色差波片的快轴方向与x轴正向的夹角分别为0°、30°、-45°和60°。
进一步，上述起偏器的透振方向与x轴正向的夹角为0°。
进一步，上述Savart偏光镜左板的光轴位于与z轴成45°夹角，在y轴正向与x轴正向构成的平面内的投影与x轴正向成45°夹角；所述Savart偏光镜右板的光轴位于与z轴成45°夹角、在y轴正向与x轴负向构成的平面内的投影与x轴正向成-45°夹角。
进一步，上述检偏器的透振方向与x轴正向的夹角为0°。
进一步，上述成像镜阵列包括第一成像镜、第二成像镜、第三成像镜及第四成像镜；所述CCD探测器的感光面位于成像镜阵列的像方焦平面上。
本发明还提出一种图像、光谱、偏振态探测方法，具体包括以下步骤：
通过Stokes矢量描述入射光的光谱及偏振信息时，只考虑入射光的S0分量调制情况，入射光经前置望远系统准直后变为平行光，平行光通过消色差波片阵列及起偏器分解为四束调制状态不同的光，四束调制状态不同光的S0分量分别为：
以上式中，σ为波数；四束调制状态不同光偏振方向与x轴正向的夹角均为0°，然后经过Savart偏光镜、检偏器及成像镜阵列后在CCD探测器的四个象限区域上分别得到调制谱的干涉图：
上式中，为Savart偏光镜产生的相位差，Δ为光程差，上述四幅干涉图任取一副进行取背景低通滤波，获得目标的图像；分别对干涉图IPath1、IPath2、IPath3、IPath4进行傅里叶变换光谱复原，得及
入射光的全部Stokes参数通过及复原为：
得入射光的全部Stokes矢量谱[S0 S1 S2 S3]T。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明的图像、光谱、偏振态一体化获取装置及探测方法，通过消色差波片阵列及起偏器对入射光进行四种不同状态的调制，再通过基于Savart偏光镜的干涉仪得到调制光谱的四个干涉图像，利用傅里叶变换获得调制光谱信息，最终原出目标入射光的全偏振信息(四个Stokes矢量)。由于各通道干涉图像位于不同的空间位置，不存在干涉图混叠的问题。同时各通道分别占有干涉仪系统提供的最大光程差，保持了仪器原有的光谱分辨率，从而可以在保持干涉型成像光谱仪原有分辨率的同时，通过一次推扫测量即可精确获得目标图像、光谱及偏振信息。目标图像信息获取最为直观，偏振及光谱信息只需对获取的干涉图信息进行傅里叶变换及简单的数学运算即可复原。消色差波片阵列快轴方向的优化选取使得偏振光谱复原结果对仪器存在的高斯噪声及泊松噪声具有免疫作用，提高了获取干涉图数据的信噪比。解决了常规测量方法谱元分时探测信噪比低，时效性差的问题，同时克服了通道光谱技术测量Stokes矢量谱的方法中复原光谱分辨率严重降低以及复原光谱存在误差的缺点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中消色差波片阵列2的结构示意图；
图3为本发明中成像镜阵列6的结构示意图；
其中，1为望远系统、2为消色差波片阵列、3为偏起偏器、4为Savart偏光镜、5为检偏器、6为成像镜阵列、7为CCD探测器、21为第一消色差波片、22为第二消色差波片、23为第三消色差波片、24为第四消色差波片、61为第一成像镜、62为第二成像镜、63为第三消成像镜、64为第四成像镜。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
参见图1，本发明的图像、光谱、偏振态一体化获取装置，沿入射光的主光轴方向依次设有前置望远系统1、消色差波片阵列2、起偏器3、Savart偏光镜4、检偏器5、成像镜阵列6及CCD探测器7；构建xyz坐标系，入射光的主光轴为Z轴，xyz坐标系满足右手定则。
如图2，消色差波片阵列2包括第一消色差波片21、第二消色差波片22、第三消色差波片23及第四消色差波片24，第一消色差波片21的快轴方向、第二消色差波片22的快轴方向、第三消色差波片23的快轴方向及第四消色差波片24的快轴方向与x轴正向的夹角分别为0°、30°、-45°及60°。
起偏器3的透振方向与x轴正向的夹角为0°；Savart偏光镜4左板的光轴位于与z轴成45°夹角，在y轴正向与x轴正向构成的平面内的投影与x轴正向成45°夹角；Savart偏光镜4右板的光轴位于与z轴成45°夹角、在y轴正向与x轴负向构成的平面内的投影与x轴正向成-45°夹角；检偏器5的透振方向与x轴正向的夹角为0°。
如图3所示：成像镜阵列6包括第一成像镜61、第二成像镜62、第三成像镜63及第四成像镜64，CCD探测器7的感光面位于成像镜阵列的像方焦平面上。
入射光经前置望远系统1准直后变为平行光，平行光通过消色差波片阵列2及起偏器3分解为四束调制状态不同的光，四束调制状态不同的光经过Savart偏光镜4、检偏器5及成像镜阵列6后在CCD探测器7的四个象限区域上分别得到调制谱的干涉图。
基于以上装置，本发明所述的图像、光谱、偏振态探测方法包括以下步骤：
根据偏振光学原理，空间点(x,y)发出光束的Stokes矢量S(x,y,λ)为：
其中S0为光束总能量，S1为0°方向线偏振光与90°方向线偏振光强度之差，S2为45°方向线偏振光与135°方向线偏振光强度之差，S3为右旋圆偏振光与左旋圆偏振光强度之差。(x,y)为目标的空间坐标，σ为探测目标波数。
消色差波片的穆勒Mueller矩阵为：
其中，θ为消色差波片的快轴方向与x轴正向的夹角。
偏振器阵列的Muller矩阵为：
其中θ为偏振器的透振方向与x轴正向夹角。
入射光经望远系统1准直、消色差波片阵列2及起偏器3调制后形成偏振状态不同的四束光，其中，任一束光的偏振态均由Stokes矢量表示为[S0 S1 S2 S3]T，任一束光的偏振态均为：
其中，θ1为该光束对应消色差波片的快轴方向与x轴正向的夹角，θ2为该光束对应偏振片的透振方向与x轴正向的夹角。
通过Stokes矢量描述入射光的光谱及偏振信息时，由于CCD探测器7只对总光强有响应，而对光线的偏振态不敏感，因此只考虑入射光的S0分量调制情况，入射光经前置望远系统1准直后变为平行光，平行光通过消色差波片阵列2及起偏器3分解为四束调制状态不同的光，四束调制状态不同光的S0分量分别为：
式中，σ为波数。四束调制状态不同光偏振方向与x轴正向的夹角均为0°，然后经过Savart偏光镜、检偏器及成像镜阵列后在CCD探测器的四个象限区域上分别得到调制谱的干涉图：
式中，为Savart偏光镜产生的相位差，Δ为光程差，上述四幅干涉图任取一副进行取背景低通滤波，即可获得目标的图像。根据傅里叶变换光谱学，分别对干涉图IPath1、IPath2、IPath3、IPath4进行傅里叶变换光谱复原，得及
入射光的全部Stokes参数通过及复原为：
得入射光的全部Stokes矢量谱[S0 S1 S2 S3]T。
综上所述，本发明的装置及方法通过消色差波片阵列对光谱及偏振信息进行空间调制，各通道干涉图像位于不同的空间位置，不存在干涉图混叠的问题。同时各通道分别占有干涉仪系统提供的最大光程差，保持了仪器原有的光谱分辨率，从而可以在保持干涉型成像光谱仪原有分辨率的同时，通过一次推扫测量即可精确获得目标图像、光谱及偏振信息。目标图像信息获取最为直观，偏振及光谱信息只需对获取的干涉图信息进行傅里叶变换及简单的数学运算即可复原。消色差波片阵列快轴方向的优化选取使得偏振光谱复原结果对仪器存在的高斯噪声及泊松噪声具有免疫作用，提高了获取干涉图数据的信噪比。解决了常规测量方法谱元分时探测信噪比低，时效性差的问题，同时克服了通道光谱技术测量Stokes矢量谱的方法中复原光谱分辨率严重降低以及复原光谱存在误差的缺点。

Claims (5)

1.一种图像、光谱、偏振态一体化获取装置，其特征在于，沿入射光的主光轴方向依次设有前置望远系统(1)、消色差波片阵列(2)、起偏器(3)、Savart偏光镜(4)、检偏器(5)、成像镜阵列(6)及CCD探测器(7)；构建xyz坐标系，所述入射光的主光轴为Z轴，所述xyz坐标系满足右手定则；所述入射光经前置望远系统(1)准直后变为平行光，平行光通过消色差波片阵列(2)及起偏器(3)分解为四束调制状态不同的光，四束调制状态不同的光经过Savart偏光镜(4)、检偏器(5)及成像镜阵列(6)后在CCD探测器(7)的四个象限区域上分别得到调制谱的干涉图；
所述消色差波片阵列(2)包括第一消色差波片(21)、第二消色差波片(22)、第三消色差波片(23)及第四消色差波片(24)；所述第一消色差波片(21)的快轴方向、第二消色差波片(22)的快轴方向、第三消色差波片(23)的快轴方向和第四消色差波片(24)的快轴方向与x轴正向的夹角分别为0°、30°、-45°和60°；
所述Savart偏光镜(4)左板的光轴位于与z轴成45°夹角，在y轴正向与x轴正向构成的平面内的投影与x轴正向成45°夹角；所述Savart偏光镜(4)右板的光轴位于与z轴成45°夹角、在y轴正向与x轴负向构成的平面内的投影与x轴正向成-45°夹角。
2.根据权利要求1所述的图像、光谱、偏振态一体化获取装置，其特征在于，所述起偏器(3)的透振方向与x轴正向的夹角为0°。
3.根据权利要求1所述的图像、光谱、偏振态一体化获取装置，其特征在于，所述检偏器(5)的透振方向与x轴正向的夹角为0°。
4.根据权利要求1所述的图像、光谱、偏振态一体化获取装置，其特征在于，所述成像镜阵列(6)包括第一成像镜(61)、第二成像镜(62)、第三成像镜(63)及第四成像镜(64)；所述CCD探测器(7)的感光面位于成像镜阵列(6)的像方焦平面上。
5.一种根据权利要求1所述图像、光谱、偏振态一体化获取装置的探测方法，其特征在于，包括以下步骤：
根据偏振光学原理，空间点(x,y)发出光束的Stokes矢量S(x,y,λ)为：
其中S0为光束总能量，S1为0°方向线偏振光与90°方向线偏振光强度之差，S2为45°方向线偏振光与135°方向线偏振光强度之差，S3为右旋圆偏振光与左旋圆偏振光强度之差，(x,y)为目标的空间坐标，σ为探测目标波数；
消色差波片的穆勒Mueller矩阵为：
其中，θ为消色差波片的快轴方向与x轴正向的夹角；
偏振器阵列的Muller矩阵为：
其中θ为偏振器的透振方向与x轴正向夹角；
入射光经望远系统1准直、消色差波片阵列2及起偏器3调制后形成偏振状态不同的四束光，其中，任一束光的偏振态均由Stokes矢量表示为[S0 S1 S2 S3]T，任一束光的偏振态均为：
其中，θ1为该光束对应消色差波片的快轴方向与x轴正向的夹角，θ2为该光束对应偏振片的透振方向与x轴正向的夹角；
通过Stokes矢量描述入射光的光谱及偏振信息时，只考虑入射光的S0分量调制情况，入射光经前置望远系统(1)准直后变为平行光，平行光通过消色差波片阵列(2)及起偏器(3)分解为四束调制状态不同的光，四束调制状态不同光的S0分量分别为：
以上式中，σ为波数；四束调制状态不同光偏振方向与x轴正向的夹角均为0°，然后经过Savart偏光镜(4)、检偏器(5)及成像镜阵列(6)后在CCD探测器(7)的四个象限区域上分别得到调制谱的干涉图：
上式中，为Savart偏光镜(4)产生的相位差，Δ为光程差，上述四幅干涉图任取一副进行取背景低通滤波，获得目标的图像；分别对干涉图IPath1、IPath2、IPath3、IPath4进行傅里叶变换光谱复原，得及
入射光的全部Stokes参数通过及复原为：
得入射光的全部Stokes矢量谱[S0 S1 S2 S3]T。
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