CN107361539B - 一种入墙式智能快递柜 - Google Patents

Abstract

本发明属于物流运输技术领域，尤其涉及一种入墙式智能快递柜。该入墙式智能快递柜的柜体用于存放快递物品，柜体集成安装在墙壁中，柜体具有前门和后门，柜体的前门和后门可选择性地打开一扇。本发明由于将柜体集成在墙壁中，当用户需要寄件或取件时，用户可以在家中，将后门开启，将快递件放置在柜体中或从柜体中将快递件取出，而快递员取件或派件时，可以将前门打开，将快递件从柜体中取走或将快递件放置在柜体中，这样就可以节约用户时间，且方便快捷，以提高快递件的寄送质量。另外，由于柜体的前门和后门可选择性地打开一扇，这就可以保证快递寄送时的安全性，以保证用户家庭安全。

Description

一种入墙式智能快递柜

技术领域

本发明属于物流运输技术领域，尤其涉及一种入墙式智能快递柜。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。

近年来，随着物流行业的迅猛发展，特别是电子商务的特大发展，物流快递行业也进入了井喷时期。但与此同时，背后潜在的问题也不断暴露出来。最为突出的，即是最后一公里的配送问题。有数据显示，中国物流成本占GDP的18％，其中，“最后一公里”(特别是最后一百米的快递到户)占到整个物流配送成本的30％以上。电子商务最后一公里的物流难题，已成为困扰电商企业和物流企业的最大问题。

智能快递柜的出现解决了物流快递行业所谓的最后一公里痛点，其不仅为用户解决了收发快递时空差的问题，也为快递员派送包裹节约了时间，提高了工作效率，减少了快递员的工作压力。

在实现本发明的过程中，申请人发现现有技术中至少存在以下不足：

上述智能快递柜类似超市储物柜，呈行列式，可通过控制系统实现快递的存储、取件等功能。这种智能快递柜安全性差、功能单一；且社区内的智能快递柜设置数量通常是有限的，造成智能快递柜的存放快递的数量是有限的，无法有效解决快递时空差的问题；还有，用户在取件的时候通常会在同一时间内、同一地点取件，经常会发生拥堵及排队滞留的现象，浪费用户时间；最后，智能快递柜一般离自己家具有一段距离，还需要用户将快递从智能快递柜取出后自行搬运回家，较为麻烦，对于用户寄件，同样具有此问题。

发明内容

针对上述现有技术存在问题，本发明提供一种入墙式智能快递柜，以提高快递件的寄送质量。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种入墙式智能快递柜，包括柜体，所述固体集成安装在用户墙壁上，所述柜体用于存放快递物品，所述柜体具有前门和后门，所述柜体的前门和后门可选择性地打开一扇。

进一步地，所述柜体的每个侧部均设置有两个限位板，两个所述限位板之间的间距与墙壁的厚度一致，两个所述限位板卡设在所述墙壁两侧。

进一步地，所述柜体的外部设置有用于扫码开门的扫码器和辅助操作界面。

进一步地，所述柜体的内腔的顶部设置有用于感知快递件是否存在的红外探测器，以及用于拍摄快递件的摄像头。

进一步地，所述前门和后门之间设置有防开启装置，所述防开启装置包括设置在所述柜体内的固定杆、滑动杆、第一拉杆、第二拉杆及第三拉杆，

所述固定杆设置有两根，两根所述固定杆平行于所述前门和所述后门设置，所述滑动杆垂直设置在所述前门和所述后门之间，所述滑动杆具有中部、第一端部和第二端部，所述滑动杆的中部沿其长度方向设置有滑动孔，两根所述固定杆滑动设置在所述滑动孔中；

所述第一拉杆、所述第二拉杆及所述第三拉杆均具有第一端部和第二端部，所述第一拉杆的一端可转动地与所述滑动杆的第一端部可转动连接，所述第二拉杆的第一端部与所述第一拉杆的第二端部可转动连接，所述第二拉杆的第二端部设置有第一腰形孔，所述前门设置有滑动套装在所述第一腰形孔中的第一销轴，所述第三拉杆的第一端部与所述滑动杆的第二端部可转动连接，所述第三拉杆的第二端部设置有呈弧形的第二腰形孔，所述后门设置有滑动套装在所述第二腰形孔中的第二销轴。

进一步地，两根所述固定杆的一端固定设置在所述柜体的侧壁，两个所述固定杆的另一端滑动穿过所述滑动杆的中部的滑动孔中。

进一步地，每个所述固定杆的另一端均设置有滑块，所述滑块滑动设置在所述滑动孔中。

更进一步地，所述防开启装置沿竖向相对设置有两个。

进一步地，所述快递柜还具有防开启系统，所述系统包括中央处理器、前门锁、第一传感器、物体探测器、后门锁、第二传感器以及警报器，所述中央处理器向所述前门锁、所述后门锁以及所述警报器通讯，所述第一传感器和所述第二传感器向所述中央处理器通讯，所述前门锁用于控制所述前门开启，所述后门锁用于控制所述后门开启，所述第一传感器用于感应所述前门是否开启，所述物体探测器确定所述柜体内是否有快递件，所述第二传感器用于感应所述后门是否开启。

更进一步地，所述系统还包括用户终端，所述中央处理器与所述用户终端通讯，所述用户终端与所述警报器通讯。

本发明的有益效果是：

本发明的一种入墙式智能快递柜，由于将柜体集成安装在墙壁上，当用户需要寄件或取件时，用户可以在家中，将后门开启，将快递件放置在柜体中或从柜体中将快递件取出，而快递员取件或派件时，可以将前门打开，将快递件从柜体中取走或将快递件放置在柜体中，这样就可以有效避免背景技术中的问题，以节约用户时间，且方便快捷，以提高快递件的寄送质量。另外，由于柜体的前门和后门可选择性地打开一扇，这就可以保证快递寄送时的安全性，以保证用户家庭安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种入墙式智能快递柜的结构示意图；

图2为图1中A-A的剖视示意图；

图3为图1中B-B的剖视示意图；

图4为图1中C-C的剖视示意图；

图5为本发明实施例中的防开启系统的框架示意图；

图6为本发明实施例中前门开启方法的流程示意图；

图7为本发明实施例中后门开启方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种入墙式智能快递柜，以实现在家中安全快捷方便的寄取快递。

图1为本发明实施例的一种入墙式智能快递柜的结构示意图，图2为图1中A-A的剖视示意图，图3为图1中B-B的剖视示意图。结合图1、图2及图3，本发明实施例的一种入墙式智能快递柜，包括柜体1，柜体1用于存放快递物品，柜体1集成装配在墙壁19上，柜体1具有前门2和后门3，柜体1的前门2和后门3可选择性地打开一扇。

本发明的一种入墙式智能快递柜，由于将柜体集成在墙壁上，当用户需要寄件或取件时，用户可以在家中，将后门开启，将快递件放置在柜体中或从柜体中将快递件取出，而快递员取件或派件时，可以将前门打开，将快递件从柜体中取走或将快递件放置在柜体中，这样就可以有效避免背景技术中的问题，以节约用户时间，且方便快捷，以提高快递件的寄送质量。另外，由于柜体的前门和后门可选择性地打开一扇，这就可以保证快递寄送时的安全性，以保证用户家庭安全。

结合图1、图2及图3，本发明实施例中的柜体1可以为整体式结构，柜体1的每个侧部均设置有两个限位板20，两个限位板20之间的间距与墙壁19的厚度一致，两个限位板20卡设在墙壁19的两侧，安装时，将两个限位板20先卡设在墙壁19上，再用螺栓、铆钉等连接件进行固定即可，简单方便。

结合图1、图2及图3，柜体1的前部开口，柜体1的前门2可开合地设置在柜体1的前部，柜体1的后部也开口，后门3可开合的设置在后柜体1的后部，这样就可以围成一个两端开口且开口可闭合的箱型结构，以用于快递件的存放和提取。

结合图1，本发明实施例的柜体1的前部的外部可以设置有用于扫码开门的扫码器17和辅助操作界面18，快递员使用时，可以通过扫码器17已知的快递件的单号，并经云端认证后，前门2开启，快递员即可取件或派件；若扫码器17发生故障，快递员可以通过操作界面18将前门2开启，以供使用。

本发明实施例中的扫码器17和辅助操作界面18也可以集成在家庭防盗门上。

结合图1，本发明实施例中，在隔柜体1的前部的外部还可以设置有防爆器22，当有人采用暴力破坏柜体1时，防爆器22能根据破坏等级，自动报警，并通知用户，用于可以在手机终端上进行操作，可以通过集成在墙壁外部摄像头进行监督，并根据实际情况，进行远程控制。

结合图2及图3，本发明实施例中，柜体1的内腔的顶部沿水平向设置有隔板21，在隔板21上可以设置有用于感知快递件是否存在的红外探测器15，以及用于拍摄快递件的摄像头16，当快递件在寄送时，红外探测器15可以感知快递件是否在柜体1中存放，并发送信息至用户手中的移动终端上，摄像头16可以拍摄取件过程，用户可以在手中的移动终端上观看此过程，以确保快递寄送时的安全性。

本发明实施例中的各种构件可以采用家用电源，并通过适配器，将家用电源转换成低压电源，以保证柜体的供电安全。

进一步地，本发明实施例的隔板21上还可以安装有备用电源23，当低压电源正常使用时，备用电源23不起作用，当低压电源发生故障时，备用电源23自动启用，以保证快递柜的正常使用。

为了保障快递件派送时的安全，本发明实施例中，柜体1的前门2和后门3只能选择性地开启一扇。为了保证柜体1的前门2和后门3只能选择性地开启一扇，本发明实施例设置了防开启装置。

图4为本发明实施例中防开启装置在柜体内的结构示意图，结合图3及图4，本发明实施例的防开启装置包括设置在柜体1内的固定杆4、滑动杆5、第一拉杆6、第二拉杆7及第三拉杆8。

结合图3及图4，本发明实施例的固定杆4设置有两根，两根固定杆4平行于前门2和后门3设置，滑动杆5垂直设置在前门2和后门3之间，滑动杆5具有中部、第一端部和第二端部，滑动杆5的中部沿其长度方向设置有滑动孔9，两根固定杆4滑动设置在滑动孔9中。

结合图3及图4，本发明实施例的第一拉杆6、第二拉杆7及第三拉杆8均具有第一端部和第二端部，其中，第一拉杆6的一端可转动地与滑动杆5的第一端部可转动连接，第二拉杆7的第一端部与第一拉杆6的第二端部可转动连接，第二拉杆7的第二端部设置有第一腰形孔10，前门2设置有滑动套装在第一腰形孔10中的第一销轴11，第三拉杆8的第一端部与滑动杆5的第二端部可转动连接，第三拉杆8的第二端部设置有呈弧形的第二腰形孔12，后门3设置有滑动套装在第二腰形孔12中的第二销轴13。

运用本发明实施例所示的防开启装置的快递柜，开启前门时，前门上的第一销轴依次拉动第一拉杆、第二拉杆、滑动杆及第三拉杆运动，进而拉紧后门，保持后门处于紧闭状态；反之，开启后门时，后门上的第二销轴依次拉动第三拉杆、滑动杆、第二拉杆及第一拉杆运动，进而拉紧前门，以保证在通过智能快递柜寄取快递件时，前门和后门只能选择性地开启一扇，以保证快递柜使用的安全性，减少给用户造成损失的可能。

结合图3及图4，第一拉杆6的一端与滑动杆5的第一端部之间、第二拉杆7的第一端部与第一拉杆6的第二端部之间以及第三拉杆8的第一端部与滑动杆5的第二端部均可以通过销轴实现可转动连接。

结合图3及图4，本发明实施例中，两根固定杆4的一端固定设置在柜体1的侧壁，两个固定杆4的另一端滑动穿过滑动杆5的中部的滑动孔9中。

进一步地，结合图3，本发明实施例中，每个固定杆4的另一端均可以设置有滑块14，滑块14滑动设置在滑动孔9中，滑块14与滑动孔9的尺寸相匹配，以保证装置运行时的稳定性。

结合图4，本发明实施例中，第二拉杆7的中部可以设置有转动轴24，转动轴24固定安装在柜体中，以限制前门的开启幅度。

结合图4，本发明实施例的第三拉杆8也呈与第二腰形孔12弧度一致的弧形。

结合图3及图4，本发明实施例中的防开启装置可以沿竖向相对设置有两个，以更加有效地保证前门和后门只能选择性地开启一扇。

需要说明的是，本发明实施例中，第一拉杆6及第二拉杆7位于滑动杆5的一侧，并用于与前门2连接，而第三拉杆8位于滑动杆5的另一侧，并用于与后门3连接，在实际的运用中，可以将其变形，第一拉杆6及第二拉杆7位于滑动杆5的另一侧，并用于和后门3连接，而第三拉杆8位于滑动杆5的一侧，并用于与前门2连接。

为了保证前门和后门只能选择性的开启一扇，本发明实施例的快递柜还具有防开启系统，图5为本发明实施例中的防开启系统的框架示意图，结合图5，该系统包括中央处理器a、前门锁b、第一传感器c、物体探测器d、后门锁e、第二传感器f以及警报器g，中央处理器a向前门锁b、后门锁e以及警报器g通讯，第一传感器c和第二传感器f向中央处理器a通讯，前门锁b用于控制前门2开启，后门锁e用于控制后门3开启，第一传感器c用于感应前门2是否开启，物体探测器d确定柜体1内是否有快递件，第二传感器f用于感应后门3是否开启。

本发明实施例的前门锁b和后门锁e均可以为具有触发开关的电子锁，当触发开关接受到触发指令后，前门锁b控制前门2开启，后门锁e控制后门3开启。

本发明实施例的第一传感器c和第二传感器f均可以为门磁开关。

本发明实施例的物体探测器d为图2中所示的红外探测器15，通过红外线扫描确定柜体1内是否存有快递件。

本发明实施例的警报器g可以选用声光警报器，该警报器g可以集成在快递柜上，也可以安装在其他位置，例如防盗门上方的框架上等，本发明实施例对警报器g的安装位置在此不做限定。

进一步地，结合图5，本发明实施例的防开启系统还可以包括用户终端h，中央处理器a与用户终端h通讯，以用于向用户终端h发送信息，用户终端h还与警报器g通讯，用户终端h根据收到的信息，以确定对警报器g的处置方式。

本发明实施例的用户终端h可以为手机或移动平板等，以方便用户操作。

图6为本发明实施例中前门开启方法的流程示意图，结合图6，本发明实施例的前门开启方法包括：

中央处理器a接收前门2开启的第一指令；

中央处理器a确定第一指令是否符合要求，符合要求进入下一步，否则，进入第一异常，启动警报器g；

第一传感器c感应前门2是否关闭，第二传感器f感应后门3是否关闭，前门2和后门3均关闭，则进入下一步，否则，进入第二异常，启动警报器g；

物体探测器d确定柜体1内是否有快递件，若显示正常(快递员取件时需显示有快递件，快递员送件时需显示无快递件)，进入下一步，否则，进入第三异常，启动警报器g；

中央处理器a发出前门2开启的第二指令，前门锁b接收第二指令，并控制前门2开启。

前门2开启后，快递员操作完毕后，需及时关门，若未及时关门，且超出预订时间后，中央处理器可发出指令，启动警报器，以提醒快递员关闭前门。

图7为本发明实施例中后门开启方法的流程示意图，结合图7，本发明实施例的后门开启方法包括：

中央处理器a接收后门3开启的第三指令；

中央处理器a确定第三指令是否符合要求，符合要求进入下一步，否则，进入第四异常，启动警报器g；

第一传感器c感应前门2是否关闭，第二传感器f感应后门3是否关闭，前门2和后门3均关闭，则进入下一步，否则，进而第五异常，启动警报器g；

中央处理器a发出后门3开启的第四指令，后门锁e接收第四指令，并控制后门2开启。

后门3开启后，用户可以将快递件取出，并及时关门，若未及时关门，且超出预订时间后，中央处理器可发出指令，启动警报器，以提醒用户关闭后门。

本发明实施例的前门和后门开启方法中，发生第一异常、第二异常、第三异常、第四异常、第五异常时，并启动警报器g时，中央处理器a可以向用户终端g发出信息，用户终端g再对警报器g进行处置，决定警报器g继续开启或关闭。例如发生误触时，用户终端g可以远程控制警报器g关闭，若是其他危险状况时，可以继续远程控制警报器g开启，并采取报警等其他措施，确保家庭安全。

本发明所示的一种防开启系统，可以通过两个传感器确定对应的前门或后门是否关闭，只有在确定两扇门都处于关闭时，才能开启需要使用的前门或后门，以保证在通过向智能快递柜寄送快递件时，前门和后门只能选择性地开启一扇，以保证快递柜使用的安全性，减少给用户造成损失的可能。

还有，本发明实施例的柜体内可以设置有多个分割板，多个分割板将柜体分割成多个存储格，这样就可以存放多个快递件。

以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (4)

1.一种入墙式智能快递柜，其特征在于，包括柜体，所述柜体集成装配在用户墙壁上，所述柜体用于存放快递物品，所述柜体具有前门和后门，所述柜体的前门和后门可选择性地打开一扇；

所述柜体的每个侧部均设置有两个限位板，两个所述限位板之间的间距与墙壁的厚度一致，两个所述限位板卡设在所述墙壁两侧；

所述柜体的外部设置有用于扫码开门的扫码器和辅助操作界面；

所述柜体的内腔的顶部设置有用于感知快递件是否存在的红外探测器，以及用于拍摄快递件的摄像头；

所述前门和后门之间设置有防开启装置，所述防开启装置包括设置在所述柜体内的固定杆、滑动杆、第一拉杆、第二拉杆及第三拉杆，

所述固定杆设置有两根，两根所述固定杆平行于所述前门和所述后门设置，所述滑动杆垂直设置在所述前门和所述后门之间，所述滑动杆具有中部、第一端部和第二端部，所述滑动杆的中部沿其长度方向设置有滑动孔，两根所述固定杆滑动设置在所述滑动孔中；

所述第一拉杆、所述第二拉杆及所述第三拉杆均具有第一端部和第二端部，所述第一拉杆的一端可转动地与所述滑动杆的第一端部可转动连接，所述第二拉杆的第一端部与所述第一拉杆的第二端部可转动连接，所述第二拉杆的第二端部设置有第一腰形孔，所述前门设置有滑动套装在所述第一腰形孔中的第一销轴，所述第三拉杆的第一端部与所述滑动杆的第二端部可转动连接，所述第三拉杆的第二端部设置有呈弧形的第二腰形孔，所述后门设置有滑动套装在所述第二腰形孔中的第二销轴；

两根所述固定杆的一端固定设置在所述柜体的侧壁，两个所述固定杆的另一端滑动穿过所述滑动杆的中部的滑动孔中；

每个所述固定杆的另一端均设置有滑块，所述滑块滑动设置在所述滑动孔中。

2.根据权利要求1所述的一种入墙式智能快递柜，其特征在于，所述防开启装置沿竖向相对设置有两个。

3.根据权利要求2所述的一种入墙式智能快递柜，其特征在于，所述快递柜还具有防开启系统，所述系统包括中央处理器、前门锁、第一传感器、物体探测器、后门锁、第二传感器以及警报器，所述中央处理器向所述前门锁、所述后门锁以及所述警报器通讯，所述第一传感器和所述第二传感器向所述中央处理器通讯，所述前门锁用于控制所述前门开启，所述后门锁用于控制所述后门开启，所述第一传感器用于感应所述前门是否开启，所述物体探测器确定所述柜体内是否有快递件，所述第二传感器用于感应所述后门是否开启。

4.根据权利要求3所述的一种入墙式智能快递柜，其特征在于，所述系统还包括用户终端，所述中央处理器与所述用户终端通讯，所述用户终端与所述警报器通讯。

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