CN107360409B - 用于环视摄像模组的白平衡测试方法和自动调整方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一用于环视摄像模组的白平衡测试方法和自动调整方法，其中所述测试方法包括：以所述环视摄像模组的环形的成像区域的中心为中心，在所述成像区域内定义一环形的测试区域；和通过计算所述测试区域内的像素值的方式，测试所述环视摄像模组的白平衡。通过在所述成像区域内定义环形的所述测试区域的方式，使所述测试区域内全部成像，通过这样的方式，能够避开所述成像区域中心的不成像区域，从而提高对所述环视摄像模组进行白平衡测试时的效率。

Description

用于环视摄像模组的白平衡测试方法和自动调整方法

技术领域

本发明涉及一摄像模组的白平衡测试方法，特别涉及一用于环视摄像模组的白平衡测试方法和自动调整方法。

背景技术

众所周知的是，物体呈现的色彩会在物体原色的基础上随着环境光源的色彩的改变而自动地改变。也就是说，被物体反射的光线的色彩会受到环境光源的色彩的影响，在人眼看物体时，人眼会自动地修正被物体反射的光线的色彩以能够最大程度地还原物体原色，然而，摄像模组的图像传感器无法像人眼一样自动地修正被物体反射的光线的色彩。因此，为了保证摄像模组的成像品质，需要在摄像模组中增加一个白平衡的概念，通过调整摄像模组的白平衡，摄像模组的图像传感器能够在环境光源的色彩改变后仍然获得与物体原色一致的物体影像(图像或者视频)。因此，无论是在摄像模组被制造的过程中，还是在摄像模组被使用的过程中，对摄像模组进行白平衡测试和调整对于摄像模组的成像品质来说都是至关重要的。

通常情况下，现有技术的摄像模组的成像区域都是矩形的，并且对现有技术的摄像模组进行白平衡测试所采用的测试方法包括步骤：首先，使用现有技术的摄像模组拍摄一张图像；其次，以该成像区域的中心为中心在该图像中截取一个矩形的测试区域；最后，根据所截取的该矩形的测试区域计算现有技术的摄像模组的白平衡。然而，对现有技术的摄像模组的进行白平衡测试的该测试方法并不适用于测试环视摄像模组的白平衡。具体地说，该环视摄像模组的成像区域呈环形，而环形的成像区域的中心和外围都是黑色区域(或者称为不成像区域)，因此，在使用该测试方法对其进行测试时，当以该成像区域的中心为中心截取矩形的测试区域时，该矩形的测试区域中至少有一部分是没有图像的，从而在后续无法对该矩形的测试区域进行计算而获得关于该环视摄像模组的精确的白平衡参数。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一用于环视摄像模组的白平衡测试方法和自动调整方法，其中所述测试方法通过在所述环视摄像模组的环形的成像区域内定义一测试区域的方式，测试所述环视摄像模组的白平衡，以提高在测试所述环视摄像模组的白平衡时的精度。

本发明的一个目的在于提供一用于环视摄像模组的白平衡测试方法和自动调整方法，其中所述测试方法通过使用所述环视摄像模组拍摄一图像的方式实时地在所述成像区域内确定环形的所述测试区域，以使所述测试方法在对所述环视摄像模组的白平衡进行测试时具有实时性。

本发明的一个目的在于提供一用于环视摄像模组的白平衡测试方法和自动调整方法，其中所述测试方法在对所述环视摄像模组的白平衡进行测试时具有实时性，以减少对所述环视摄像模组进行白平衡测试时的时间和提高对所述环视摄像模组进行白平衡测试时的效率。

本发明的一个目的在于提供一用于环视摄像模组的白平衡测试方法和自动调整方法，其中所述测试区域的尺寸适中，以在保证对所述环视摄像模组的白平衡测试精度的前提下，提高藉由所述测试方法对所述环视摄像模组进行白平衡测试时的效率。

本发明的一个目的在于提供一用于环视摄像模组的白平衡测试方法和自动调整方法，其中在确定所述测试区域时，使所述测试区域的内径数据和外径数据之和等于所述成像区域的内径数据和外径数据之和，以确定所述测试区域的尺寸。

本发明的一个目的在于提供一用于环视摄像模组的白平衡测试方法和自动调整方法，其中在所述成像区域确定后，通过所述成像区域的内径或者外径能够进一步实时地确定所述成像区域的中心，从而在所述成像区域内定义所述测试区域时，使所述测试区域的中心与所述成像区域的中心一致。换言之，在所述成像区域被确定后，以所述成像区域的中心为中心，在所述成像区域内定义所述测试区域。

本发明的一个目的在于提供一用于环视摄像模组的白平衡测试方法和自动调整方法，其中所述测试方法能够通过自动地计算所述测试区域的像素值的方式，测试所述环视摄像模组的白平衡。例如通过计算所述测试区域的R、G、B的平均值，并且计算R/G和B/G的值，可以得到所述环视摄像模组的白平衡。

本发明的一个目的在于提供一用于环视摄像模组的白平衡测试方法和自动调整方法，其中所述测试方法能够合理管控所述环视摄像模组的白平衡，以保证所述环视摄像模组的成像品质。例如在得到所述环视摄像模组的R/G和B/G值后，可以判断R/G和B/G值是否处于合理的范围内，通过这样的方式，能够保证所述环视摄像模组的成像品质。

依本发明，能够实现前述目的和其他目的以及优势的本发用于环视摄像模组的白平衡测试方法，其中所述测试方法包括如下步骤：

(a)以所述环视摄像模组的环形的成像区域的中心为中心，在所述成像区域内定义一环形的测试区域；和

(b)通过计算所述测试区域内的像素值的方式，测试所述环视摄像模组的白平衡。

进一步地，本发明还提供一环视摄像模组的白平衡自动调整方法，其中所述自动调整方法包括如下步骤：

(A)以所述环视摄像模组的环形的成像区域的中心为中心，在所述成像区域内定义一环形的测试区域；

(B)通过计算所述测试区域内的像素值的方式，测试所述环视摄像模组的白平衡；以及

(C)根据对所述环视摄像模组的白平衡的测试结果，自动且实时地调整所述环视摄像模组的白平衡。

附图说明

图1是依本发明的环视摄像模组的成像原理示意图。

图2是依本发明的环视摄像模组的成像区域的平面示意图。

图3是依本发明的环视摄像模组的测试区域与成像区域的关系的平面示意图。

图4是依本发明的环视摄像模组的白平衡测试流程的框图示意图。

图5是依本发明的环视摄像模组的白平衡测试方法的框图示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

在图1中示出了一环视摄像模组的成像原理，与现有技术的摄像模组不同，所述环视摄像模组包括一聚光器10和一光学传感器20，所述光学传感器20被设置能够感应到被所述聚光器10汇聚的成像物体的反射光，其中所述聚光器10被设置能够汇聚所述聚光器10的大角度视角范围内，甚至是360度视角范围内的成像物体的反射光，以使其能够被单个的所述光学传感器20感应。

所述聚光器10形成一聚光光路101，其中所述聚光器10被设置能够汇聚成像物体的反射光至所述聚光光路101。优选地，所述光学传感器20被设置在所述聚光光路101，从而所述光学传感器20能够感应被所述聚光器10汇聚到所述聚光光路101的成像物体的反射光。

所述聚光器10具有一第一反射面11和一第二反射面12，其中所述第一反射面11和所述第二反射面12被面对面地设置。所述第一反射面11和所述第二反射面12形成一第一反射光路13和一第二反射光路14，其中所述第一反射光路13形成在所述第一反射面11和所述第二反射面12之间，所述第二反射光路14形成在所述第一反射光路13的内侧，其中所述第一反射面11能够将成像物体的反射光反射进入所述第一反射光路13，成像物体的反射光能够被所述第二反射面12再次反射和进入所述第二反射光路14。

由于所述第二反射光路14形成在所述第一反射光路13的内侧，因此，所述第二反射光路14能够汇聚所述第一反射面11反射的成像物体的反射光。也就是说，所述第二反射光路14形成所述聚光光路101，从而使得所述环视摄像模组的所述聚光器10能够汇聚位于所述聚光器10的大角度视角范围内，甚至是360度角度范围内的成像物体的反射光，以使所述聚光器10的大角度视角范围内的所有成像物体的反射光均能够被设置在所述第二反射光路14的单个的所述光学传感器20感应。因此，所述第二反射光路14形成所述聚光光路101，成像物体的具有合适入射角度的反射光被所述第一反射面11选择性地反射和进入所述第一反射光路13后，被所述第二反射面12再次反射，从而被汇聚和进入所述第二反射光路14。此外，由于所述环视摄像模组的所述聚光器10对成像物体的反射光的汇聚是同步且实时进行的，因此，所述聚光器10能够汇聚位于所述聚光器10的大角度视角范围内的成像物体的反射光，并使所述聚光器10的大角度视角范围内的所有成像物体的反射光被单个的所述光学传感器20同步感应。

本领域的技术人员可以理解的是，与现有技术的摄像模组的矩形的成像区域不同，所述环视摄像模组的成像区域30是环形的，如图2所示。在环形的所述成像区域30的内部和外部均是暗区，也可以称为不成像区域，因此，在对所述环视摄像模组的白平衡进行测试时，测试区域40必须被限定在所述环视摄像模组的所述成像区域30内，才能够确保测试结果的准确性。

可以理解的是，所述环视摄像模组的所述成像区域30的中心位于所述成像区域30的内部的暗区内，如果采用现有技术的摄像模组的白平衡测试方法时，所述成像区域30的中心为中心截取矩形的测试区域，则测试区域的至少一部分是不成像区域，此时，无法通过计算测试区域的像素值来测试所述环视摄像模组的白平衡，也就是说，采用现有技术的摄像模组的白平衡测试方法会导致对所述环视摄像模组的白平衡测试结果的不精确。

因此，基于所述环视摄像模组的成像原理，本发明提供了一用于环视摄像模组的白平衡测试方法400。如图4所示，所述测试方法400的测试流程包括如下步骤：

步骤401，使用所述环视摄像模组拍摄一图像。例如在本发明的一个具体的示例中，可以将待测试的所述环视摄像模组置于一测试设备的内部，其中该测试设备的内部提供有一带有测试图案的测试标版，其中使用所述环视摄像模组对着所述测试标版拍摄，能够获得所述图像。可以理解的是，将所述环视摄像模组置于所述测试设备的内部来拍摄所述图像的方式仅仅为一个举例性的说明，也就是说，所述环视摄像模组拍摄所述图像的方式可以不受限制。

步骤402，根据所述图像的数据获得所述环视摄像模组的所述成像区域30。如图2所示，所述环视摄像模组的所述成像区域30是环形的，在所述成像区域30的内部或者外部均是不成像区域，其中图2中的白色区域代表所述成像区域30，黑色区域代表不成像区域。由于所述图像是所述环视摄像模组通过即时拍摄的方式获取的，因此，所述测试方法在对所述环视摄像模组的白平衡进行测试时具有实时性，以此来提高所述测试方法对所述环视摄像模组的白平衡进行测试时的效率和精度。

步骤403，根据所述环视摄像模组的所述成像区域30的内径或者外径确定所述成像区域30的中心。本领域的技术人员可以理解的是，在所述环视摄像模组的所述成像区域30被确定后，根据所述成像区域30的内径或者外径中的任何一个都可以推算出所述成像区域30的中心。

步骤404，以所述成像区域30的中心为中心，在所述成像区域30内定义环形的所述测试区域40，如图3所示，其中灰色区域代表所述测试区域40。也就是说，所述环视摄像模组的所述成像区域30的中心与所述测试区域40的中心一致。所述测试区域40的尺寸需要适中，以便于既能保证对所述环视摄像模组的测试精度，又能够保证对所述环视摄像模组的测试效率。在确定所述测试区域40时，如图3，设所述测试区域40的内径半径参数为R1，所述测试区域40的外径半径参数为R2，所述成像区域30的内径半径参数为R3，所述成像区域30的外径半径参数为R4，使所述测试区域40的内径半径R1和外径半径R2之和等于所述成像区域30的内径半径R3和外径半径R4之和，通过这样的方式，在所述成像区域30内定义的所述测试区域40的尺寸才是比较适中的。

步骤405，通过计算所述测试区域40的像素值的方式，测试所述环视摄像模组的白平衡。

如图5所示，能够实现前述目的的本发明一用于环视摄像模组的白平衡测试方法500，其中所述测试方法500包括如下步骤：

步骤501，(a)以所述环视摄像模组的环形的成像区域30的中心为中心，在所述成像区域30内定义一环形的测试区域40；和

步骤502，(b)通过计算所述测试区域40内的像素值的方式，测试所述环视摄像模组的白平衡。

进一步地，在所述步骤(a)之前，进一步包括步骤：

(c)实时地确定所述环视摄像模组的所述成像区域30的中心。

更进一步地，在所述步骤(c)之前，进一步包括步骤：

(d)实时地确定所述环视摄像模组的所述成像区域30。

更进一步地，在所述步骤(d)中，进一步包括步骤：

(d.1)使用所述摄像模组拍摄一图像；和

(d.2)根据所述图像的数据确定所述环视摄像模组的所述成像区域30。

更进一步地，在所述步骤(a)中，进一步包括步骤：

(a.1)以所述成像区域30的中心为中心，定义所述测试区域40在所述成像区域30内的位置；和

(a.2)确定所述测试区域40的尺寸。

更进一步地，在所述步骤(a.2)中，所述测试区域40的内径半径和外径半径之和等于所述成像区域30的内径半径和外径半径之和。

另外，本发明还提供一环视摄像模组的白平衡自动调整方法，其中所述调整方法包括如下步骤，根据通过所述测试方法获得的所述环视摄像模组的白平衡测试结果，自动地调整所述环视摄像模组的白平衡。

作为一个举例性的说明，其中所述调整方法包括如下步骤：

(A)以所述环视摄像模组的环形的成像区域30的中心为中心，在所述成像区域30内定义一环形的测试区域40；

(B)通过计算所述测试区域40内的像素值的方式，测试所述环视摄像模组的白平衡；以及

(C)根据对所述环视摄像模组的白平衡的测试结果，自动且实时地调整所述环视摄像模组的白平衡。

本领域的技术人员可以理解的是，由于所述测试方法对所述环视摄像模组的白平衡测试是基于实时的，因此，所述调整方法对所述环视摄像模组的白平衡的调整也是实时的，通过这样的方式，能够有效地改善所述环视摄像模组的成像品质。

本领域技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。

本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (7)

1.一用于环视摄像模组的白平衡测试方法，其特征在于，所述测试方法包括如下步骤：

(a)以所述环视摄像模组的环形的成像区域的中心为中心，在所述成像区域内定义一环形的测试区域；

(a.2)确定所述测试区域的尺寸，其中所述测试区域的内径半径和外径半径之和等于所述成像区域的内径半径和外径半径之和；和

(b)通过计算所述测试区域内的像素值的方式，测试所述环视摄像模组的白平衡。

2.根据权利要求1所述的测试方法，其中在所述步骤(a)之前，进一步包括步骤：

(c)实时地确定所述环视摄像模组的所述成像区域的中心。

3.根据权利要求2所述的测试方法，其中在所述步骤(c)之前，进一步包括步骤：

(d)实时地确定所述环视摄像模组的所述成像区域。

4.根据权利要求3所述的测试方法，其中在所述步骤(d)中，进一步包括步骤：

(d.1)使用所述摄像模组拍摄一图像；和

(d.2)根据所述图像的数据确定所述环视摄像模组的所述成像区域。

5.根据权利要求2、3或4中任一所述的测试方法，其中在所述步骤(c)中，通过所述成像区域的内径或者外径确定所述成像区域的中心。

6.根据权利要求1、2、3或4中任一所述的测试方法，其中在所述步骤(a)中，进一步包括步骤：

(a.1)以所述成像区域的中心为中心，定义所述测试区域在所述成像区域内的位置。

7.根据权利要求5所述的测试方法，其中在所述步骤(a)中，进一步包括步骤：

(a.1)以所述成像区域的中心为中心，定义所述测试区域在所述成像区域内的位置。