CN107359829A - 线性致动器的无传感器控制装置 - Google Patents

线性致动器的无传感器控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107359829A
CN107359829A CN201611198104.3A CN201611198104A CN107359829A CN 107359829 A CN107359829 A CN 107359829A CN 201611198104 A CN201611198104 A CN 201611198104A CN 107359829 A CN107359829 A CN 107359829A
Authority
CN
China
Prior art keywords
camera lens
lens carrier
signal
sensor
detection coil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611198104.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107359829B (zh
Inventor
郑新永
安秉基
房帝贤
许勋
郑大铉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Samsung Electro Mechanics Co Ltd
Original Assignee
Samsung Electro Mechanics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Samsung Electro Mechanics Co Ltd filed Critical Samsung Electro Mechanics Co Ltd
Publication of CN107359829A publication Critical patent/CN107359829A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107359829B publication Critical patent/CN107359829B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/10—Power-operated focusing
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/021—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses for more than one lens
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/022—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses lens and mount having complementary engagement means, e.g. screw/thread
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/023—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses permitting adjustment
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/09—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/681—Motion detection
    • H04N23/6811—Motion detection based on the image signal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)

Abstract

本发明公开一种线性致动器的无传感器控制装置，根据本发明的一实施例的线性致动器的无传感器控制装置包括：误差计算部，用于提供对应于反馈信号和目标位置信号之差的误差信号；控制部，基于所述误差信号而将控制信号提供给致动器的驱动线圈部；检测线圈部，用于检测对应于镜头载体的位置的镜头载体位置信号，所述镜头载体借助于所述驱动线圈部而移动；位置推算部，基于来自所述检测线圈部的镜头载体位置信号而推算所述镜头载体的位置，并将所述反馈信号提供给所述误差计算部。

Description

线性致动器的无传感器控制装置
技术领域
本发明涉及一种线性致动器的无传感器控制装置。
背景技术
通常，用于智能手机的相机为了实现用于接收准确的图像信息的自动对焦，或者实现为补偿手抖而提高图像质量的防抖，需要一种使镜头沿着直线方向移动的线性致动器。
此前使用了开环式(open loop type)的线性致动器，最近使用着闭环式的线性致动器，应用上述线性致动器的相机具有如下的功能：利用专门的传感器元件而感测镜头(或镜头模块)的位置，并通过控制而使镜头实时地移动至所需的位置。
作为一例，在相机采用闭环式的AF(Auto-Focus，自动对焦)或OIS(Optical ImageStabilization，光学防抖)功能的情况下，具有精度卓越、不受周围环境影响的优点，但是需要额外的部件，因此存在价格上升并由于复杂度的增加而导致次品率提高及可靠性降低的问题。
现有的相机为了检测并控制镜头的位置而使用霍尔传感器(Hall sensor)等镜头位置检测传感器。
如上所述，现有技术中的位置控制方式的自动对焦(AF)或光学防抖(OIS)致动器为了感测镜头的位置而使用霍尔传感器(Hall sensor)等专门的镜头位置传感器。
作为一示例，AF致动器需要一个霍尔传感器，OIS致动器需要三个霍尔传感器，因此存在部件数较多且制造工艺复杂的缺点，霍尔传感器的使用会成为成本额外上升的原因，并且工序数的增加会导致次品率的增加。
下述的现有文献没有公开针对上述现有技术问题的解决方案。
[现有技术文献]
[专利文献]
(专利文献1)韩国公开专利第2014-0088308号公报
发明内容
本发明的实施例提供如下的线性致动器的无传感器控制装置：能够在没有独立的传感器的情况下，测量收容镜头模块的镜头载体的位置，并校正该测量的位置而能够确保致动器的线性。
根据本发明的一实施例，提供如下的线性致动器的无传感器控制装置，包括：误差计算部，用于提供对应于反馈信号和目标位置信号之差的误差信号；控制部，基于所述误差信号而将控制信号提供给致动器的驱动线圈部；检测线圈部，用于检测对应于镜头载体的位置的镜头载体位置信号，所述镜头载体借助于所述驱动线圈部而移动；位置推算部，基于来自所述检测线圈部的镜头载体位置信号而推算所述镜头载体的位置，并将所述反馈信号提供给所述误差计算部。
本发明的技术方案中，提供下文中的详细的说明中说明的多个概念中的一个。本发明的技术方案不用于确认核心技术或者必要技术，而仅仅记载了多个请求的事项中的一个，并且请求的事项分别在详细说明中得到说明。
根据本发明的一实施例，在用于自动对焦或防抖的致动器中，可以在没有独立的传感器的情况下，测量致动器的镜头架的位置，并补正该测量的位置而确保致动器的线性。
附图说明
图1是应用根据本发明的一实施例的采用线性致动器的无传感器控制装置的电子设备的外观立体图。
图2(a)和图2(b)是示出根据本发明的一实施例的线性致动器的一示例的组装及分解立体图。
图3是示出根据本发明的一实施例的线性致动器的无传感器控制装置的第一示例的框图。
图4的(a)、(b)和(c)是根据本发明的一实施例的相对于第一检测线圈的布置以及布置于镜头载体的导体的移动方向示例图。
图5的(a)和(b)是根据本发明的一实施例的相对于第一检测线圈和第二检测线圈的布置以及布置于镜头载体的导体的移动方向示例图。
图6的(a)、(b)和(c)是示出根据本发明的一实施例的按镜头位置的电阻变化图形、按镜头位置的电感变化图形以及镜头移动预设间距时的电阻的图形。
图7是示出根据本发明的一实施例的线性致动器的无传感器控制装置的第二示例的框图。
图8是示出根据本发明的一实施例的差动输入时的按镜头位置的电阻变化图形。
图9是示出根据本发明的一实施例的线性致动器的无传感器控制装置的第三示例的框图。
图10是示出根据本发明的一实施例的随着温度变化的电阻R和电感L的变化的图。
图11是示出根据本发明的一实施例的线性致动器的无传感器控制装置的第四示例的框图。
图12的(a)和(b)是示出根据本发明的一实施例的对电阻和按不同温度的位置进行补偿的前后图形的图。
符号说明
100：电子设备 110：误差计算部
120：控制部 130：致动器
132：镜头载体 135：检测线圈部
140：测量部 150：位置推算部
具体实施方式
以下，应当理解到，本发明不限于被说明的实施例，并且可以在不脱离本发明的主旨及范围的前体下进行多样的修改。
并且，应当理解到，本发明的各个实施例中，作为一个示例而说明的结构、形状及数值只是用于帮助理解本发明的技术事项的示例，因此本发明不限于此，并且可以在不脱离本发明的主旨和范围的前提下，对本发明进行多样的变形。本发明的实施例可以彼此组合而形成多种新的实施例。
并且，在本发明所参考的附图中，相对于本发明的整体内容，给具有实质上相同的构成和功能的构成要素赋予相同的附图符号。
以下，为了使在本发明的所属技术领域中具有基本知识的人员能够容易地实施本发明，参考附图而对本发明的实施例进行详细的说明。
图1是应用根据本发明的一实施例的采用线性致动器的无传感器控制装置的电子设备的外观立体图。
其中，所述相机镜头模块131可以被镜头载体收容，并且可以被AF致动器或OIS致动器调节。
图2(a)和图2(b)是示出根据本发明的一实施例的线性致动器的一示例的组装及分解立体图。
参照图2，在根据本发明的一实施例的线性致动器为AF用致动器的情况下，所述AF用致动器可以包括：相机镜头模块131、镜头载体132、壳体133、驱动线圈部134和检测线圈部135。
如图2所示，所述驱动线圈部134和检测线圈部135可以是独立的部件，也可以是与此不同的由一个线圈形成的一体型部件。
所述相机镜头模块131可以被所述镜头载体132收容，从而随着镜头载体132的移动而改变位置。
所述镜头载体132包括用于收容所述相机镜头模块131的主体，并且可以包括布置在该主体的导体132-1、可移动地布置在所述主体的边角内部的球132-2。一示例中，所述导体132-1可以是能够响应于所述驱动线圈部134的电磁力(electro-magnetic force)而移动的磁体(magnet)。
所述壳体133可以包括上部壳体133-T和下部壳体133-B，所述上部壳体133-T和下部壳体133-B彼此结合而内置所述相机镜头模块131和镜头载体132。其中，所述上部壳体133-T可以以从外侧包围所述下部壳体133-B的方式结合到所述下部壳体133-B，并且可以起到屏蔽罩(shield can)的作用。
所述驱动线圈部134可以包括形成于基板134A的驱动线圈134B，在下文中对此进行说明。所述检测线圈部135可以包括形成于基板135A的检测线圈135B，这仅仅是示例且不限于图示的内容，在下文中进行更详细的说明。
并且，如上所述，根据本发明的一实施例的线性致动器可以如图2所示地为AF用致动器，但不限于此，作为一示例，可以为OIS用致动器，如上所述，所述致动器只要是用于驱动相机镜头模块的致动器即可。
图3是示出根据本发明的一实施例的线性致动器的无传感器控制装置的第一示例的框图。
参照图1至图3，根据本发明的一实施例的线性致动器的无传感器控制装置可以包括：误差计算部110、控制部120、检测线圈部135和位置推算部150。此时，所述检测线圈部135可以被包含于致动器130，所述致动器130可以包括驱动线圈部134。
所述误差计算部110可以提供对应于反馈信号Sfb和目标位置信号Stp之差的误差信号Serr。
所述控制部120可以基于所述误差信号Serr而将控制信号Scon提供给致动器130的驱动线圈部134。
所述检测线圈部135可以检测与借助所述驱动线圈部134而移动的镜头载体132的位置对应的镜头载体位置信号Scp。
并且，所述位置推算部150可以基于来自所述检测线圈部135的镜头载体位置信号Scp而推算所述镜头载体132的位置，并给所述误差计算部110提供所述反馈信号Sfb。
如上所述，所述致动器130可以包括所述相机镜头模块131和导体132-1。
所述相机镜头模块131内置于所述镜头载体132。
所述导体132-1布置于所述镜头载体132，并且可以借助于所述驱动线圈部134的电磁力而移动，以控制所述相机镜头模块131的位置。
并且，所述检测线圈部135与布置于所述镜头载体132的导体132-1相邻地布置，以能够响应所述驱动线圈部134的电磁力，据此，所述检测线圈部135能够根据源自布置于所述镜头载体132的导体132-1的电磁力而检测所述镜头载体的位置信号Scp。
图4的(a)、(b)和(c)是根据本发明的一实施例的相对于第一检测线圈的布置以及布置于镜头载体的导体的移动方向示例图。
参照图4的(a)、(b)和(c)，所述检测线圈部135可以包括第一检测线圈135-1。
参照图1至图4，所述第一检测线圈135-1以与布置于所述镜头载体132的导体132-1相邻的方式被布置在所述镜头载体132的第一位置，据此，所述第一检测线圈135-1能够检测所述镜头载体位置信号Scp中包含的第一位置信号Scp1。
如图4的(a)所示，所述导体132-1可以是磁体，所述磁体可以相对于第一检测线圈135-1而如图4的(a)所示地移动。
并且，所述导体132-1可以相对于第一检测线圈135-1而如图4的(b)所示地移动。
并且，所述导体132-1可以是磁体，所述磁体可以如图4的(c)所示地移动。
图5的(a)和(b)是根据本发明的一实施例的相对于第一检测线圈和第二检测线圈的布置以及布置于镜头载体的导体的移动方向示例图。
参照图5的(a)和图5的(b)，所述检测线圈部135可以包括第一检测线圈135-1和第二检测线圈135-2，以检测差动信号(differential signal)。
所述第一检测线圈135-1以与布置在所述镜头载体132的导体132-1相邻的方式被布置在所述镜头载体132的第一位置，从而能够检测所述镜头载体位置信号Scp中包含的第一位置信号Scp1。
所述第二检测线圈135-2以与布置在所述镜头载体132的导体132-1相邻的方式布置在所述镜头载体132的第二位置，从而能够检测所述镜头载体位置信号Scp中包含的第二位置信号Scp2。其中，所述第一位置和第二位置为所述镜头载体中的彼此不同的位置，且可以是能够检测所述导体132-1的位移的位置。
作为一示例，可以利用通过所述第一检测线圈135-1的第一位置信号Scp1而测量第一电阻，并利用利用通过所述第二检测线圈135-2的第二位置信号Scp2而测量第二电阻。
作为另一示例，可以利用通过所述第一检测线圈135-1的第一位置信号Scp1而测量电阻，并利用通过所述第二检测线圈135-2的第二位置信号Scp2而测量电感。
并且，所述导体132-1可以是磁体，所述磁体可以在第一检测线圈135-1和第二检测线圈135-2之间如图5的(a)所示地移动。并且，所述导体132-1可以如图5的(b)所示地移动。
图6(a)、(b)和(c)是示出根据本发明的一实施例的按镜头位置的电阻变化图形、按镜头位置的电感(inductance)变化图形以及镜头以预设间距移动时的电阻的图形。
图6的(a)中示出的图形表示按镜头位置的电阻的变化是非线性的。图6的(b)中示出的图形表示按镜头位置的电感的变化是非线性的。参照图6的(a)和(b)，测量的按镜头位置的电阻和按镜头位置的电感需要被线性化处理。
图6的(c)中示出的图形表示镜头移动预设间距(如1μm)的情况下的检测结果的分布，参照该图，可以看出分辨率(Resolution)可得到确保。
图7是示出根据本发明的一实施例的线性致动器的无传感器控制装置的第二示例的框图。
参照图7，根据本发明的一实施例的线性致动器的无传感器控制装置可以包括误差计算部110、控制部120、检测线圈部135和位置推算部150。此时，所述检测线圈部135可以被包含在致动器130，所述致动器130可以包括驱动线圈部134。
在针对图7中示出的误差计算部110、控制部120、检测线圈部135和位置推算部150的说明中，对与参照图1至图6而进行的说明相同的事项而言，对此的重复的说明可能被省略。
参照图7，所述位置推算部150可以包括位置推算器152和线性补偿器154。
所述位置推算器152可以检测对应于所述镜头载体132的位置的所述镜头载体位置信号Scp。
所述线性补偿器154可以补偿所述镜头载体位置信号Scp的线性而提供所述反馈信号Scp。
图8是示出根据本发明的一实施例的差动输入时的按镜头位置的电阻变化图形。
图8中示出的图形是表示使用差动输入时，按镜头位置的电阻的变化能够被改善为更加线性化的图。参照图8，可以将补偿为理想直线的方式作为根据本发明的一实施例的线性化方式而采用，但不限于此。
图9是示出根据本发明的一实施例的线性致动器的无传感器控制装置的第三示例的框图，图10是示出根据本发明的一实施例的随着温度变化的电阻R和电感L的变化的图。
参照图9和图10，根据本发明的一实施例的线性致动器的无传感器控制装置可以包括误差计算部110、控制部120、检测线圈部135、测量部140和位置推算部150。
在针对图9和图10中示出的误差计算部110、控制部120、检测线圈部135和位置推算部150的说明中，对与参照图1至图6而进行的说明相同的事项而言，对此的重复的说明可能被省略。
参照图9，所述测量部140可以利用来自所述检测线圈部135的镜头载体位置信号Scp而测量对应于所述镜头载体132的位置的电阻R和电感L中的至少一个。
并且，所述测量部140可以测量对应于所述镜头载体132的位置的谐振频率变化。
可以利用来自所述测量部140的所述电阻R和电感L中的至少一个而推算所述镜头载体132的位置，并补偿所述推算的位置，从而给所述误差计算部110提供所述反馈信号Sfb。
并且，所述测量部140可以利用来自所述检测线圈部135的镜头载体位置信号Scp而分别计算对应于所述镜头载体132位置的电阻R和电感L。
在此情况下，所述位置推算部150可以利用来自所述测量部140的所述电阻R(参照图10)而推算所述镜头载体132的位置，并利用所述电感L(参照图10)而补偿所述推算的位置，从而提供所述反馈信号Sfb。
图11是示出根据本发明的一实施例的线性致动器的无传感器控制装置的第四示例的框图。图12的(a)和(b)是示出根据本发明的一实施例的对电阻和按不同温度的位置进行补偿的前后图形的图。
参照图11和图12，根据本发明的一实施例的线性致动器的无传感器控制装置可以包括误差计算部110、控制部120、检测线圈部135、测量部140和位置推算部150。
在针对图11和图12中示出的误差计算部110、控制部120、检测线圈部135和位置推算部150的说明中，对与参照图1至图6而进行的说明相同的事项而言，对此的重复的说明可能被省略。
参照图11，所述测量部140可以利用来自所述检测线圈部135的镜头载体位置信号Scp而测量对应于所述镜头载体132的位置的电阻R。
所述位置推算部150可以利用来自所述测量部140的所述电阻R而推算所述镜头载体132的位置(图12的(a)和(b)的左侧图形)，并利用来自温度传感器部160的温度值而补偿所述推算的位置(参照图12(a)和(b)的右侧图形)，从而给所述误差计算部110提供所述反馈信号Sfb。

Claims (16)

1.一种线性致动器的无传感器控制装置，包括：
误差计算部，用于提供对应于反馈信号和目标位置信号之差的误差信号；
控制部，基于所述误差信号而将控制信号提供给致动器的驱动线圈部；
检测线圈部，用于检测对应于镜头载体的位置的镜头载体位置信号，所述镜头载体借助于所述驱动线圈部而移动；
位置推算部，基于来自所述检测线圈部的镜头载体位置信号而推算所述镜头载体的位置，并将所述反馈信号提供给所述误差计算部。
2.如权利要求1所述的线性致动器的无传感器控制装置，其中，
所述致动器包括：
相机镜头模块，内置于所述镜头载体；
导体，布置在所述镜头载体，且为了控制所述相机镜头模块的位置而借助所述驱动线圈部的电磁力移动。
3.如权利要求2所述的线性致动器的无传感器控制装置，其中，
所述检测线圈部为了响应于所述驱动线圈部的电磁力而与布置在所述镜头载体的导体相邻地布置，并根据来自布置在所述镜头载体的导体的电磁力而检测所述镜头载体位置信号。
4.如权利要求1所述的线性致动器的无传感器控制装置，其中，
所述检测线圈部以与布置于所述镜头载体的导体相邻的方式被布置在所述镜头载体的第一位置，并包括用于检测所述镜头载体位置信号中包含的第一位置信号的第一检测线圈。
5.如权利要求1所述的线性致动器的无传感器控制装置，其中，
所述检测线圈部包括：
第一检测线圈，以与布置于所述镜头载体的导体相邻的方式被布置在所述镜头载体的第一位置，并用于检测所述镜头载体位置信号中包含的第一位置信号；
第二检测线圈，以与布置于所述镜头载体的导体相邻的方式被布置在所述镜头载体的第二位置，并用于检测所述镜头载体位置信号中包含的第二位置信号。
6.如权利要求1所述的线性致动器的无传感器控制装置，其中，
所述位置推算部包括：
位置推算器，用于检测对应于所述镜头载体的位置的所述镜头载体位置信号；
线性补偿器，用于补偿所述镜头载体位置信号的线性并提供所述反馈信号。
7.如权利要求1所述的线性致动器的无传感器控制装置，其中，
所述驱动线圈部(134)和检测线圈部(135)为由一个线圈形成的一体型。
8.一种线性致动器的无传感器控制装置，包括：
误差计算部，用于提供对应于反馈信号和目标位置信号之差的误差信号；
控制部，基于所述误差信号而将控制信号提供给致动器的驱动线圈部；
检测线圈部，用于检测对应于镜头载体的位置的镜头载体位置信号，所述镜头载体借助于所述驱动线圈部而移动；
测量部，利用来自所述检测线圈部的镜头载体位置信号而测量对应于所述镜头载体的位置的电阻和电感中的至少一个；
位置推算部，利用来自所述测量部的所述电阻和电感中的至少一个，而推算所述镜头载体的位置，并补偿所述推算的位置而给所述误差计算部提供所述反馈信号。
9.如权利要求8所述的线性致动器的无传感器控制装置，其中，
所述致动器包括：
相机镜头模块，内置于所述镜头载体；
导体，布置于所述镜头载体，且为了控制所述相机镜头模块的位置而借助所述驱动线圈部的电磁力移动。
10.如权利要求9所述的线性致动器的无传感器控制装置，其中，
所述检测线圈部为了响应于所述驱动线圈部的电磁力而以与布置于所述镜头载体的导体相邻的方式被布置，并根据来自布置在所述镜头载体的导体的电磁力而检测所述镜头载体位置信号。
11.如权利要求8所述的线性致动器的无传感器控制装置，其中，
所述检测线圈部以与布置于所述镜头载体的导体相邻的方式被布置在所述镜头载体的第一位置，并包括用于检测所述镜头载体位置信号中包含的第一位置信号的第一检测线圈。
12.如权利要求8所述的线性致动器的无传感器控制装置，其中，
所述检测线圈部包括：
第一检测线圈，以与布置于所述镜头载体的导体相邻的方式被布置在所述镜头载体的第一位置，并用于检测所述镜头载体位置信号中包含的第一位置信号；
第二检测线圈，以与布置于所述镜头载体的导体相邻的方式被布置在所述镜头载体的第二位置，并用于检测所述镜头载体位置信号中包含的第二位置信号。
13.如权利要求8所述的线性致动器的无传感器控制装置，其中，
所述位置推算部包括：
位置推算器，用于检测对应于所述镜头载体的位置的所述镜头载体位置信号；
线性补偿器，用于补偿所述镜头载体位置信号的线性并提供所述反馈信号。
14.如权利要求8所述的线性致动器的无传感器控制装置，其中，
所述测量部利用来自所述检测线圈部的镜头载体的位置信号而分别测量对应于所述镜头载体的位置的电阻和电感；
所述位置推算部利用来自所述测量部的所述电阻而推算所述镜头载体的位置，并利用所述电感而补偿所述推算的位置，从而提供所述反馈信号。
15.如权利要求8所述的线性致动器的无传感器控制装置，其中，
所述测量部利用来自所述检测线圈部的镜头载体位置信号而测量对应于所述镜头载体的位置的电阻，
所述位置推算部利用来自所述测量部的所述电阻而推算所述镜头载体的位置，并利用从温度传感器接收的温度信息而补偿所述推算的位置，从而提供所述反馈信号。
16.如权利要求8所述的线性致动器的无传感器控制装置，其中，
所述驱动线圈部(134)和检测线圈部(135)为由一个线圈形成的一体型。
CN201611198104.3A 2016-05-04 2016-12-22 线性致动器的无传感器控制装置 Active CN107359829B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2016-0055208 2016-05-04
KR1020160055208A KR101832606B1 (ko) 2016-05-04 2016-05-04 선형 액추에이터의 센서리스 제어 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107359829A true CN107359829A (zh) 2017-11-17
CN107359829B CN107359829B (zh) 2020-10-27

Family

ID=60271395

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611198104.3A Active CN107359829B (zh) 2016-05-04 2016-12-22 线性致动器的无传感器控制装置

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101832606B1 (zh)
CN (1) CN107359829B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110231690A (zh) * 2018-03-05 2019-09-13 三星电机株式会社 相机模块
CN110830687A (zh) * 2018-08-13 2020-02-21 三星电机株式会社 光圈模块和包括该光圈模块的相机模块

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102437802B1 (ko) * 2017-10-31 2022-08-30 삼성전기주식회사 카메라 모듈의 액츄에이터
KR102457389B1 (ko) * 2017-11-28 2022-10-21 삼성전기주식회사 카메라 모듈
KR102460755B1 (ko) * 2017-11-30 2022-10-31 삼성전기주식회사 카메라 모듈
KR102527721B1 (ko) * 2018-04-24 2023-05-02 삼성전기주식회사 카메라 모듈의 액츄에이터
KR102538913B1 (ko) * 2018-08-13 2023-06-01 삼성전기주식회사 카메라 모듈

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101266387A (zh) * 2007-03-15 2008-09-17 上海乐金广电电子有限公司 小型摄像头模块位移感知传感器
US20130307454A1 (en) * 2009-01-28 2013-11-21 Semiconductor Components Industries, Llc Driver circuit and method
US20140239874A1 (en) * 2013-02-28 2014-08-28 Rohm Co., Ltd. Motor driving circuit, electronic device using the same, and driving method thereof
CN104852643A (zh) * 2014-02-13 2015-08-19 恩智浦有限公司 音圈电机传感器和控制器

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101920130B1 (ko) * 2013-12-04 2018-11-19 아사히 가세이 일렉트로닉스 가부시끼가이샤 카메라 모듈의 조정 방법과 렌즈 위치 제어 장치 및 선형 운동 디바이스의 제어 장치와 그 제어 방법
JP6444607B2 (ja) * 2014-03-28 2018-12-26 日本電産コパル株式会社 レンズ駆動装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101266387A (zh) * 2007-03-15 2008-09-17 上海乐金广电电子有限公司 小型摄像头模块位移感知传感器
US20130307454A1 (en) * 2009-01-28 2013-11-21 Semiconductor Components Industries, Llc Driver circuit and method
US20140239874A1 (en) * 2013-02-28 2014-08-28 Rohm Co., Ltd. Motor driving circuit, electronic device using the same, and driving method thereof
CN104852643A (zh) * 2014-02-13 2015-08-19 恩智浦有限公司 音圈电机传感器和控制器

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110231690A (zh) * 2018-03-05 2019-09-13 三星电机株式会社 相机模块
CN110231690B (zh) * 2018-03-05 2021-12-24 三星电机株式会社 相机模块
CN110830687A (zh) * 2018-08-13 2020-02-21 三星电机株式会社 光圈模块和包括该光圈模块的相机模块

Also Published As

Publication number Publication date
KR101832606B1 (ko) 2018-02-27
KR20170126043A (ko) 2017-11-16
CN107359829B (zh) 2020-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107359829A (zh) 线性致动器的无传感器控制装置
US7248037B2 (en) Position sensing device for determining a relative position of a magnet with respect to a magnetic field sensing element pair
US11614596B2 (en) Optical element driving mechanism and optical element driving system
US7132824B2 (en) Position detector, camera-shake compensation mechanism, and image capture apparatus
CN109725269B (zh) 磁传感器及位置检测装置
CN104185812B (zh) 位置检测装置和位置控制装置
JP4899712B2 (ja) レンズ鏡筒
JP5027191B2 (ja) 圧力センサ及びその調整方法
US20050259156A1 (en) Camera-shake compensation apparatus and position detection apparatus
US9285604B2 (en) Blur correction apparatus
KR102029488B1 (ko) 카메라 모듈 및 카메라 모듈의 자동초점조정 방법
CN107688245A (zh) 光学组件驱动装置
CN101106657A (zh) 防抖装置
CN110632806B (zh) 致动器及相机模块
US8805176B1 (en) Auto-focus driving structure
US20220357543A1 (en) Optical system
US20240027724A1 (en) Optical system
JP4874720B2 (ja) 保持機構
CN109218578A (zh) 相机模块
US11567289B2 (en) Optical element drive device
CN208905060U (zh) 相机模块
CN114144898B (zh) 用于霍尔棒传感器校正的温度控制
US11553132B2 (en) Method of correcting position detecting signal and position detecting device
CN108344356A (zh) 一种主动进行马达精度校准的方法
KR100713547B1 (ko) 소형 카메라 모듈의 변위 감지 센서

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant