CN107357906B - 数据处理方法、装置及图像采集设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及图像处理技术领域，提供一种数据处理方法、装置及图像采集设备，所述方法包括：将第一数据转换为字符数组，其中，第一数据包括图像采集设备采集第一视频帧图像时的状态信息；将字符数组添加至第一视频帧图像中；将第一视频帧图像进行编码，得到第二视频帧图像并存储；在图像采集设备采集的视频中获取第二视频帧图像；获取第二视频帧图像中的字符数组；根据字符数组获取图像采集设备采集第一视频帧图像时的状态信息。本发明解决了现有技术中由于编解码等原因导致的图像解码后数据信息失效的问题，具有较高的应用前景和实用价值。

Description

数据处理方法、装置及图像采集设备

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及数据处理方法、装置及图像采集设备。

背景技术

帧是影像动画中最小单位的单幅影像画面，一帧就是一幅静止的画面，连续的帧形成动画，例如电视图像等。帧数，简单地说，就是在1秒钟时间里传输的图片的帧数，也可以理解为图形处理器每秒钟能够刷新几次，通常用FPS表示。每秒钟帧数越多，所显示的动作就会越流畅。利用录制设备录制视频图像，进行存储后，有时需要获知该视频图像中某一帧图像对应时刻录制设备的状态信息，例如，离线测试一些同时依赖于图像和录制设备状态信息的算法时。

但是，在实际应用中，由于存储后的视频图像没有能够追溯对应时刻录制设备状态的相关信息，导致难以获取对应时刻录制设备的状态信息。因此，在视频图像处理过程中，我们往往需要对视频图像进行处理，添加或者删除视频图像中的部分数据信息。而在添加数据信息的过程，容易出现因为编解码等原因导致的图像解码后数据信息失效的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数据处理方法、装置及图像采集设备，用以改善上述问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提供了一种数据处理方法，应用于图像采集设备，所述方法包括：将第一数据转换为字符数组，其中，第一数据包括图像采集设备采集第一视频帧图像时的状态信息；将字符数组添加至第一视频帧图像中；将第一视频帧图像进行编码，得到第二视频帧图像并存储。

第二方面，本发明提供了一种数据处理方法，应用于图像采集设备，所述方法包括：在图像采集设备采集的视频中获取第二视频帧图像；获取第二视频帧图像中的字符数组；根据字符数组获取图像采集设备采集第一视频帧图像时的状态信息。

第三方面，本发明提供了一种数据处理装置，应用于图像采集设备，所述数据处理装置包括数据转换模块、字符数组添加模块及图像编码模块。其中，数据转换模块用于将第一数据转换为字符数组，其中，第一数据包括图像采集设备采集第一视频帧图像时的状态信息；字符数组添加模块用于将字符数组添加至第一视频帧图像中；图像编码模块用于将第一视频帧图像进行编码，得到第二视频帧图像并存储。

第四方面，本发明提供了一种数据处理装置，应用于图像采集设备，所述数据处理装置包括图像获取模块、字符数组获取模块及状态信息获取模块。其中，图像获取模块用于在图像采集设备采集的视频中获取第二视频帧图像；字符数组获取模块用于获取第二视频帧图像中的字符数组；状态信息获取模块用于根据字符数组获取图像采集设备采集第一视频帧图像时的状态信息。

第五方面，本发明提供了一种图像采集设备，所述图像采集设备包括处理器和存储器，所述存储器与所述处理器通过总线连接，所述存储器用于存储程序；所述处理器，用于通过所述总线调用存储在所述存储器中的程序，执行上述的数据处理方法。所述方法包括：将第一数据转换为字符数组，其中，第一数据包括图像采集设备采集第一视频帧图像时的状态信息；将字符数组添加至第一视频帧图像中；将第一视频帧图像进行编码，得到第二视频帧图像并存储；在图像采集设备采集的视频中获取第二视频帧图像；获取第二视频帧图像中的字符数组；根据字符数组获取图像采集设备采集第一视频帧图像时的状态信息。

相对现有技术，本发明具有以下有益效果：本发明提供的一种数据处理方法、装置及图像采集设备，首先，将包括图像采集设备采集第一视频帧图像时的状态信息的第一数据转换为字符数组，再将字符数组添加至第一视频帧图像中；其次，根据第二视频帧图像中的字符数组获取图像采集设备采集第一视频帧图像时的状态信息，通过向第一视频帧图像中添加字符数组，解决了现有技术中由于编解码等原因导致的图像解码后数据信息失效的问题，具有较高的应用前景和实用价值。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的图像采集设备的方框示意图。

图2示出了本发明实施例提供的数据处理方法流程图。

图3为图2示出的步骤S101的子步骤流程图。

图4为图2示出的步骤S102的子步骤流程图。

图5为图2示出的步骤S105的子步骤流程图。

图6示出了本发明实施例提供的数据处理装置的方框示意图。

图7为图6示出的数据处理装置中数据转换模块的方框示意图。

图8为图6示出的数据处理装置中字符数组添加模块的方框示意图。

图9为图6示出的数据处理装置中字符数组获取模块的方框示意图。

图标：100-图像采集设备；101-存储器；102-存储控制器；103-处理器；200-数据处理装置；201-数据转换模块；2011-数据运算单元；2012-设置单元；202-字符数组添加模块；2021-第一区域选取单元；2022-字符数组添加单元；203-图像编码模块；204-图像获取模块；205-字符数组获取模块；2051-像素值获取单元；2052-第一执行单元；2053-第二执行单元；206-状态信息获取模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1，图1示出了本发明实施例提供的图像采集设备100的方框示意图。图像采集设备100可以是，但不限于无人机、摄像机、智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机、车载电脑、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、穿戴式移动终端等等。所述图像采集设备100包括数据处理装置200、存储器101、存储控制器102和处理器103。

所述存储器101、存储控制器102和处理器103各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述数据处理装置200包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器101中或固化在所述图像采集设备100的操作系统(operatingsystem，OS)中的软件功能模块。所述处理器103用于执行存储器101中存储的可执行模块，例如所述数据处理装置200包括的软件功能模块或计算机程序。

其中，存储器101可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器101用于存储程序，所述处理器103在接收到执行指令后，执行所述程序，本发明任一实施例揭示的流程定义的服务器所执行的方法可以应用于处理器103中，或者由处理器103实现。

处理器103可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述的处理器103可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)、语音处理器以及视频处理器等；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器103也可以是任何常规的处理器等。

第一实施例

请参照图2，图2示出了本发明实施例提供的数据处理方法流程图。数据处理方法包括以下步骤：

步骤S101，将第一数据转换为字符数组，其中，第一数据包括图像采集设备采集第一视频帧图像时的状态信息。

在本发明实施例中，第一数据可以是，但不限于根据图像采集设备100在采集第一视频帧图像时的状态信息转换的二进制数据。状态信息可以是，但不限于由俯仰角(pitch)、偏航角(yaw)及滚转角(roll)组成的飞行姿态数据、或者采集第一视频帧图像时的时间等。例如，飞行姿态数据为10，10，20，转换为二进制为1010，1010，10100，则第一数据为1010101010100。

在本发明实施例中，将第一数据转换为字符数组的方法可以是：首先，将第一数据(例如，1010101010100)与预设数值(例如，0)进行位运算(例如，异或运算)，得到第一数据每一位的位结果(例如，1010101010100)；然后，将第一数据每一位的位结果作为一个字符数据存入预设数组中；最后，将上一步得到的预设数组(例如，[1，0，1，0，1，0，1，0，1，0，1，0，0])内任意一个数值为1的字符数据设置为预设数值(例如，255)，以得到字符数组(例如，[255，0，255，0，255，0，255，0，255，0，255，0，0])。

在本发明实施例中，第一视频帧图像时图像采集设备100采集的任意一帧图像。

请参照图3，步骤S101可以包括以下子步骤：

子步骤S1011，将第一数据与预设数值进行位运算，并将第一数据每一位的位结果作为一个字符数据存入预设数组中，其中，字符数据为预设数组的一个数组元素。

在本发明实施例中，预设数值可以是，但不限于0。位运算可以是，但不限于异或运算。

子步骤S1012，将预设数组内任意一个数值为1的字符数据设置为预设数值，以获取字符数组。

在本发明实施例中，预设数值可以是，但不限于255。

步骤S102，将字符数组添加至第一视频帧图像中。

在本发明实施例中，获取到包括图像采集设备100采集第一视频帧图像时的状态信息的字符数组(例如，[255，0，255，0，255，0，255，0，255，0，255，0，0])之后，需要将字符数组添加至第一视频帧图像中。将字符数组添加至第一视频帧图像中的方法可以是：首先，选取第一视频帧图像中的第一区域，第一区域可以是，但不限于第一视频帧图像的边缘，例如，第一视频帧图像的右下角，这样可以减少字符数组对第一视频帧图像的影响；然后，将字符数组添加至第一区域，使得第一区域中每个像素点的像素值对应一个字符数据，也就是说，使得第一区域中每个像素点的像素值都等于0或者255，也就是使得第一区域中每个像素点的颜色变成黑色(像素值等于0)或者白色(像素值等于255)，这样处理之后，相当于在第一视频帧图像中的第一区域添加了一个类似于二维码的标记信息。

请参照图4，步骤S102可以包括以下子步骤：

子步骤S1021，选取第一视频帧图像中的第一区域。

子步骤S1022，将字符数组添加至第一区域，使得第一区域中每个像素点的像素值对应一个字符数据。

步骤S103，将第一视频帧图像进行编码，得到第二视频帧图像并存储。

在本发明实施例中，图像采集设备100采集到多帧第一视频帧图像之后，需要将多帧第一视频帧图像编码成视频并进行存储。第二视频帧图像是将第一视频帧图像进行编码后得到的图像。

步骤S104，在图像采集设备采集的视频中获取第二视频帧图像。

步骤S105，获取第二视频帧图像中的字符数组。

在本发明实施例中，字符数组位于第二视频帧图像中的第二区域，可以根据第二区域中每个像素点的像素值，得到字符数组。作为一种实施方式，获取第二视频帧图像中的字符数组的方法可以是：首先，确定字符数组所在的第二视频帧图像中的第二区域，第二区域可以是，但不限于第二视频帧图像的边缘，例如，第二视频帧图像的右下角，且第二区域与第一视频帧图像中的第一区域对应；其次，获取第二区域中每个像素点的像素值，并根据第二区域中每个像素点的像素值，得到字符数组，作为一种实施方式，判断任意一个像素点的像素值是否大于或者等于预设阈值，若大于或者等于预设阈值(例如，128)，则设置该像素点对应的字符数据为预设数值(例如，255)，若小于预设阈值，则设置该像素点对应的字符数据为0。

请参照图5，步骤S105可以包括以下子步骤：

子步骤S1051，获取第二区域中每个像素点的像素值。。

在本发明实施例中，确定字符数组所在的第二视频帧图像中的第二区域之后，获取第二区域中每个像素点的像素值，再将每个像素点的像素值作为一个字符数据，得到第二区域中每个像素点的像素值的字符数组，例如，第二区域中每个像素点的像素值为[130，90，200，20，200，20，130，30，180，30，180，20，20]，则得到字符数组为[255，0，255，0，255，0，255，0，255，0，255，0，0]。

子步骤S1052，判断任意一个像素点的像素值是否大于或者等于预设阈值，若大于或者等于预设阈值，则设置该像素点对应的字符数据为预设数值，若小于预设阈值，则设置该像素点对应的字符数据为0。

在本发明实施例中，获取到第二区域中每个像素点的像素值之后，根据每个像素点的像素值与预设阈值的关系，确定每个像素点对应的字符数据，当大于或者等于预设阈值，则设置该像素点对应的字符数据为预设数值，若小于预设阈值，则设置该像素点对应的字符数据为0。预设数值可以是，但不限于255。

子步骤S1053，根据每个像素点的像素值对应的字符数据，得到字符数组。

在本发明实施例中，得到每个像素点的像素值对应的字符数据之后，就可以得到加入第一视频帧图像中的字符数组，该字符数组中的字符数据均为255或者0。

步骤S106，根据字符数组获取图像采集设备采集第一视频帧图像时的状态信息。

在本发明实施例中，得到第二视频帧图像中第二区域的字符数组之后，将字符数组中的255设置为1，就得到了加入第一视频帧图像的第一数据，根据第一数据，就能得到图像采集设备100采集第一视频帧图像时的状态信息。

在本发明实施例中，首先，将包括图像采集设备100采集第一视频帧图像时的状态信息的第一数据转换为字符数组，再将字符数组添加至第一视频帧图像中；其次，根据第二视频帧图像中的字符数组获取图像采集设备100采集第一视频帧图像时的状态信息，通过向第一视频帧图像中添加字符数组，解决了现有技术中由于编解码等原因导致的图像解码后数据信息失效的问题，具有较高的应用前景和实用价值。

第二实施例

请参照图6，图6示出了本发明实施例提供的数据处理装置200的方框示意图。数据处理装置200包括数据转换模块201、字符数组添加模块202、图像编码模块203、图像获取模块204、字符数组获取模块205及状态信息获取模块206。

数据转换模块201，用于将第一数据转换为字符数组，其中，第一数据包括图像采集设备采集第一视频帧图像时的状态信息。

在本发明实施例中，数据转换模块201可以用于执行步骤S101。

请参照图7，图7为图6示出的数据处理装置200中数据转换模块201的方框示意图。数据转换模块201包括数据运算单元2011及设置单元2012。

数据运算单元2011，用于将第一数据与预设数值进行位运算，并将第一数据每一位的位结果作为一个字符数据存入预设数组中，其中，字符数据为预设数组的一个数组元素。

在本发明实施例中，数据运算单元2011可以用于执行子步骤S1011。

设置单元2012，用于将预设数组内任意一个数值为1的字符数据设置为预设数值，以获取字符数组。

在本发明实施例中，设置单元2012可以用于执行子步骤S1012。

字符数组添加模块202，用于将字符数组添加至第一视频帧图像中。

在本发明实施例中，字符数组添加模块202可以用于执行步骤S102。

请参照图8，图8为图6示出的数据处理装置200中字符数组添加模块202的方框示意图。字符数组添加模块202包括第一区域选取单元2021及字符数组添加单元2022。

第一区域选取单元2021，用于选取第一视频帧图像中的第一区域。

在本发明实施例中，第一区域选取单元2021可以用于执行子步骤S1021。

字符数组添加单元2022，用于将字符数组添加至第一区域，使得第一区域中每个像素点的像素值对应一个字符数据。

在本发明实施例中，字符数组添加单元2022可以用于执行子步骤S1022。

图像编码模块203，用于将第一视频帧图像进行编码，得到第二视频帧图像并存储。

在本发明实施例中，图像编码模块203可以用于执行步骤S103。

图像获取模块204，用于在图像采集设备采集的视频中获取第二视频帧图像。

在本发明实施例中，图像获取模块204可以用于执行步骤S104。

字符数组获取模块205，用于获取第二视频帧图像中的字符数组。

在本发明实施例中，字符数组获取模块205可以用于执行步骤S105。

在本发明实施例中，字符数组位于第二视频帧图像中的第二区域。

请参照图9，图9为图6示出的数据处理装置200中字符数组获取模块205的方框示意图。字符数组获取模块205包括像素值获取单元2051、第一执行单元2052及第二执行单元2053。

像素值获取单元2051，用于获取第二区域中每个像素点的像素值。

在本发明实施例中，像素值获取单元2051可以用于执行子步骤S1051。

第一执行单元2052，用于判断任意一个像素点的像素值是否大于或者等于预设阈值，若大于或者等于预设阈值，则设置该像素点对应的字符数据为预设数值，若小于预设阈值，则设置该像素点对应的字符数据为0。

在本发明实施例中，第一执行单元2052可以用于执行子步骤S1052。

第二执行单元2053，用于根据每个像素点的像素值对应的字符数据，得到字符数组。

在本发明实施例中，第二执行单元2053可以用于执行子步骤S1053。

状态信息获取模块206，用于根据字符数组获取图像采集设备采集第一视频帧图像时的状态信息。

综上所述，本发明提供的一种数据处理方法、装置及图像采集设备，所述方法包括：将第一数据转换为字符数组，其中，第一数据包括图像采集设备采集第一视频帧图像时的状态信息；将字符数组添加至第一视频帧图像中；将第一视频帧图像进行编码，得到第二视频帧图像并存储；在图像采集设备采集的视频中获取第二视频帧图像；获取第二视频帧图像中的字符数组；根据字符数组获取图像采集设备采集第一视频帧图像时的状态信息。本发明通过向第一视频帧图像中添加字符数组，解决了现有技术中由于编解码等原因导致的图像解码后数据信息失效的问题，具有较高的应用前景和实用价值。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (7)

1.一种数据处理方法，其特征在于，应用于图像采集设备，所述方法包括：

将第一数据与预设数值进行位运算，并将所述第一数据每一位的位结果作为一个字符数据存入预设数组中，其中，所述第一数据包括所述图像采集设备采集第一视频帧图像时的状态信息，所述字符数据为所述预设数组的一个数组元素；

将所述预设数组内任意一个数值为1的字符数据设置为预设数值，以获取字符数组；

选取所述第一视频帧图像中的第一区域；

将所述字符数组添加至所述第一区域，使得所述第一区域中每个像素点的像素值对应一个字符数据；

将所述第一视频帧图像进行编码，得到第二视频帧图像并存储。

2.一种数据处理方法，其特征在于，应用于图像采集设备，所述方法包括：

在所述图像采集设备采集的视频中获取第二视频帧图像；

获取所述第二视频帧图像中的字符数组，其中，所述字符数组是权利要求1所述的字符数组；

根据所述字符数组获取所述图像采集设备采集第一视频帧图像时的状态信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述字符数组位于所述第二视频帧图像的第二区域，获取所述第二视频帧图像中的字符数组的步骤，包括：

根据所述第二区域中每个像素点的像素值，得到字符数组。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第二区域中每个像素点的像素值，得到字符数组的步骤，包括：

获取所述第二区域中每个像素点的像素值；

判断任意一个像素点的像素值是否大于或者等于预设阈值，若大于或者等于预设阈值，则设置该像素点对应的字符数据为预设数值，若小于预设阈值，则设置该像素点对应的字符数据为0；

根据每个像素点的像素值对应的字符数据，得到字符数组。

5.一种数据处理装置，其特征在于，应用于图像采集设备，所述装置包括：

数据转换模块，用于将第一数据与预设数值进行位运算，并将所述第一数据每一位的位结果作为一个字符数据存入预设数组中，其中，所述第一数据包括所述图像采集设备采集第一视频帧图像时的状态信息，所述字符数据为所述预设数组的一个数组元素；将所述预设数组内任意一个数值为1的字符数据设置为预设数值，以获取字符数组；

字符数组添加模块，用于选取所述第一视频帧图像中的第一区域；将所述字符数组添加至所述第一区域，使得所述第一区域中每个像素点的像素值对应一个字符数据；

图像编码模块，用于将所述第一视频帧图像进行编码，得到第二视频帧图像并存储。

6.一种数据处理装置，其特征在于，应用于图像采集设备，所述装置包括：

图像获取模块，用于在图像采集设备采集的视频中获取第二视频帧图像；

字符数组获取模块，用于获取所述第二视频帧图像中的字符数组，其中，所述字符数组是权利要求1所述的字符数组；

状态信息获取模块，用于根据所述字符数组获取所述图像采集设备采集第一视频帧图像时的状态信息。

7.一种图像采集设备，其特征在于，所述图像采集设备包括处理器和存储器，所述存储器与所述处理器通过总线连接，所述存储器用于存储程序；所述处理器，用于通过所述总线调用存储在所述存储器中的程序，执行如权利要求1-4任一项所述的方法。

Images