CN107356247A - 一种消防救援定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种消防救援定位装置，包括单人定位模块、无线传输单元、手持显示装置、数据通信模块、终端显示模块；所述单人定位模块设置在消防鞋内部，所述单人定位模块通过无线传输单元与手持显示装置连接，所述手持显示装置通过数据通信模块与终端显示装置无线连接；本发明基于惯性导航技术的消防救援定位装置，主要实现在复杂的室内环境下，对消防员进行室内精确定位，并为后方指挥中心提供消防员的准确位置。当有消防员遇险时，后方指挥中心可以依据消防员的准确位置，对遇险消防员实施救援；此外，还可以根据消防员的具体位置，指挥消防员进行有针对性的搜救。

Description

一种消防救援定位装置
技术领域
本发明涉及消防设备技术领域，尤其涉及一种消防救援定位装置。
背景技术
近几年来，随着我国经济的高速发展，城市规模不断扩大，高层建筑日益增多，城市建筑结构日益复杂，给消防员的侦察、灭火和搜救工作带来极大挑战；在众多大型灾难中，因为城市建筑结构复杂，导致消防员遇险丧生的情况时有发生，消防员已经成为高危职业之一。
一直以来，消防员的定位精度难以满足实际应用的需要，其定位技术难度主要由以下几点：
1)灾害现场的未知性；在消防员开展救援前，灾害地点是不明确的，环境差异性十分巨大；受救援人员数量和时间限制，不适宜采用需事先部署大量定位设施的定位技术；
2)受灾害现场所处环境制约。灾害现场往往高温，充满浓烟和水，视线条件差，物体高密度堆放或倒塌，以及建筑结构复杂，同时断电也可能造成原有网络设施瘫痪。因此，定位设施不能依赖于原有网络设施，并要充分考虑定位设备能防高温和防水，使之能在复杂的火灾环境中正常工作；
3)消防装备的操作要求快速、简便。根据救援需要，消防员随身携带专业灭火装备、防护装备和通信装备，能快速展开救援行动；因此，定位设施必须能快速部署、操作灵活、体积小巧。
发明内容
本发明克服了上述现有技术的不足，提供了一种消防救援定位装置；本发明发明基于惯性导航技术的消防救援定位装置，主要实现在复杂的室内环境下，对消防员进行室内精确定位，并为后方指挥中心提供消防员的准确位置。当有消防员遇险时，后方指挥中心可以依据消防员的准确位置，对遇险消防员实施救援；此外，还可以根据消防员的具体位置，指挥消防员进行有针对性的搜救。
本发明的技术方案：
一种消防救援定位装置，包括单人定位模块、无线传输单元、手持显示装置、数据通信模块、终端显示模块；所述单人定位模块设置在消防鞋内部，所述单人定位模块通过无线传输单元与手持显示装置连接，所述手持显示装置通过数据通信模块与终端显示装置无线连接。
进一步的，所述单人定位模块包括惯性测量单元和数据解算模块，所述惯性测量单元与所述数据解算模块均设置在消防鞋内部，所述惯性测量单元与所述数据解算模块电连接。
进一步的，所述所述惯性测量单元包括加速度计和陀螺仪，所述加速度计和陀螺仪分别与所述数据解算模块电连接。
进一步的，所述数据结算模块包括Cortex-M3微控制器一，所述Cortex-M3微控制器一分别与所述加速度计和所述陀螺仪电连接，且所述Cortex-M3微控制器一还通过所述无线传输单元与所述手持显示装置电连接。
进一步的，所述手持显示装置包括显示装置、Cortex-M3微控制器二、传感器组；设置在手持显示装置中的Cortex-M3微控制器二与无线传输单元电连接，设置在手持显示装置中的Cortex-M3微控制器二还与所述传感器组和显示装置电连接。
进一步的，所述传感器组包括温度传感器、烟雾传感器和氧气浓度传感器。
本发明相对于现有技术具有以下有益效果：
本发明基于惯性导航技术的消防救援定位装置，主要实现在复杂的室内环境下，对消防员进行室内精确定位，并为后方指挥中心提供消防员的准确位置。当有消防员遇险时，后方指挥中心可以依据消防员的准确位置，对遇险消防员实施救援；此外，还可以根据消防员的具体位置，指挥消防员进行有针对性的搜救。
本发明快速建立通信网络：在火灾事故发生时，由于断电、着火等原因，原有的通信系统无法利用。在消防员到达火场后，装置能够迅速构建新的应急通信网络，能够保持与进入火场内的消防员进行实时通信和数据传输，并可以实时获取火场内消防员的具体位置和环境参数变化情况：依据随时变化的情况，后方指挥中心可以通过通信网络进行实时指挥，提高效率，减少伤亡。
本发明对消防员进行精确定位：消防救援定位装置，最主要任务是计算并获取消防员在火灾建筑物内的位置信息。准确的定位数据，不仅能够搜救遇险消防员，还可以根据上级指示，采取相应的措施，提高救援工作效率。
本发明信息存储功能：对火场内的各种信息不但要进行信息传输，而且还具有存储功能，存储各种参数，保证消防救援定位装置运行。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过发明的实践了解到。
附图说明
图1是本发明的总体结构框图。
图中：1-单人定位模块；2-无线传输单元；3-手持显示装置；4-数据通信模块；5-终端显示模块；6-惯性测量单元；7-数据解算模块；8-加速度计；9-陀螺仪；10-显示装置；11-Cortex-M3微控制器二；12-温度传感器；13-烟雾传感器；14-氧气浓度传感器。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明进行详细说明。
结合图1所示，本实施例公开的一种消防救援定位装置，其特征在于，包括单人定位模块1、无线传输单元2、手持显示装置3、数据通信模块4、终端显示模块5；所述单人定位模块1设置在消防鞋内部，所述单人定位模块1通过无线传输单元2与手持显示装置3连接，所述手持显示装置3通过数据通信模块4与终端显示装置5无线连接。
具体的，所述单人定位模块1包括惯性测量单元6和数据解算模块7，所述惯性测量单元6与所述数据解算模块7均设置在消防鞋内部，所述惯性测量单元6与所述数据解算模块7电连接。
具体的，所述加速度计8和陀螺仪9分别与所述数据解算模块7电连接。
具体的，所述数据结算模块为Cortex-M3微控制器一，所述Cortex-M3微控制器一分别与所述加速度计8和所述陀螺仪9电连接，且所述Cortex-M3微控制器还通过所述无线传输单元2与所述手持显示装置3电连接。
具体的，所述手持显示装置3包括显示装置10、Cortex-M3微控制器二11、传感器组；设置在手持显示装置中的Cortex-M3微控制器二与无线传输单元电连接，Cortex-M3微控制器二还与所述传感器组和显示装置10电连接。
具体的，所述传感器组包括温度传感器12、烟雾传感器13和氧气浓度传感器14。
以上实施例只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims (6)

1.一种消防救援定位装置，其特征在于，包括单人定位模块(1)、无线传输单元(2)、手持显示装置(3)、数据通信模块(4)、终端显示模块(5)；所述单人定位模块(1)设置在消防鞋内部，所述单人定位模块(1)通过无线传输单元(2)与手持显示装置(3)连接，所述手持显示装置(3)通过数据通信模块(4)与终端显示装置(5)无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种消防救援定位装置，其特征在于，所述单人定位模块(1)包括惯性测量单元(6)和数据解算模块(7)，所述惯性测量单元(6)与所述数据解算模块(7)均设置在消防鞋内部，所述惯性测量单元(6)与所述数据解算模块(7)电连接。
3.根据权利要求2所述的一种消防救援定位装置，其特征在于，所述所述惯性测量单元(6)包括加速度计(8)和陀螺仪(9)，所述加速度计(8)和陀螺仪(9)分别与所述数据解算模块(7)电连接。
4.根据权利要求3所述的一种消防救援定位装置，其特征在于，所述数据结算模块(7)为Cortex-M3微控制器一，所述Cortex-M3微控制器一分别与所述加速度计(8)和所述陀螺仪(9)电连接，且所述Cortex-M3微控制器还通过所述无线传输单元(2)与所述手持显示装置(3)电连接。
5.根据权利要求4所述的一种消防救援定位装置，其特征在于，所述手持显示装置(3)包括显示装置(10)、Cortex-M3微控制器二(11)、传感器组；设置在手持显示装置中的Cortex-M3微控制器二与无线传输单元电连接，Cortex-M3微控制器二还与所述传感器组和显示装置(10)电连接。
6.根据权利要求4所述的一种消防救援定位装置，其特征在于，所述传感器组包括温度传感器(12)、烟雾传感器(13)和氧气浓度传感器(14)。
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