CN107347594A - 一种物联网花草浇水装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种浇水装置,尤其涉及一种物联网花草浇水装置。本发明要解决的技术问题是提供一种物联网花草浇水装置。为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种物联网花草浇水装置,包括有底座、水泵、第一硬质管、第一放置箱、定料机构、第三硬质管、第三放置箱、进水管、第二单向阀、第三单向阀等;底座顶部从左至右依次设有第四放置箱、定料机构、第一放置箱和第三放置箱,第三放置箱右壁设有进水管,第三放置箱左壁下侧设有第三硬质管,第三硬质管上设有第三单向阀,第三硬质管左端与定料机构右侧连接。本发明达到了可以远程控制自动对花草进行浇水且能对水循环利用的效果,该装置操作简单,使用方便,可推广性强。

Description

一种物联网花草浇水装置
技术领域
本发明涉及一种浇水装置,尤其涉及一种物联网花草浇水装置。
背景技术
物联网是通过射频识别、红外压力传感器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备,按约定的协议,把任何物品与互联网连接起来,进行信息交换和通讯,以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。物联网的概念是在1999年提出的。物联网就是“物物相连的互联网”。
目前有许多人喜欢种植一些花草,用来给家里增加一些绿化,花草的种植是离不开水的,但是人们有时会因为工作或某种原因而不待在家里,如果时间较长有没有专人照顾那些花草,会导致这些花草的死亡,并且人们在浇水过程中,盆栽底部会流出水,不环保,因此亟需研发一种可以远程控制自动对花草进行浇水且能对水循环利用的物联网花草浇水装置。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服目前有许多人喜欢种植一些花草,用来给家里增加一些绿化,花草的种植是离不开水的,但是人们有时会因为工作或某种原因而不待在家里,如果时间较长有没有专人照顾那些花草,会导致这些花草的死亡,并且人们在浇水过程中,盆栽底部会流出水,不环保的缺点,本发明要解决的技术问题是提供一种物联网花草浇水装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种物联网花草浇水装置,包括有底座、水泵、第一硬质管、第一放置箱、定料机构、第三硬质管、第三放置箱、进水管、第二单向阀、第三单向阀、第四硬质管、第四放置箱、无线接收器、终端、软管、喷头、第一支杆、控制器、支板、移动机构和阀门,底座顶部从左至右依次设有第四放置箱、定料机构、第一放置箱和第三放置箱,第三放置箱右壁设有进水管,第三放置箱左壁下侧设有第三硬质管,第三硬质管上设有第三单向阀,第三硬质管左端与定料机构右侧连接,第一放置箱上开有进料口,进料口上设有阀门,第一放置箱左壁下侧设有第一硬质管,第一硬质管上设有第二单向阀,第一硬质管左端与定料机构右侧连接,第一硬质管位于第三硬质管下方,定料机构左侧与第四放置箱右壁连接,第四放置箱内底部设有水泵,水泵左侧连接有第四硬质管,第四硬质管从第四放置箱左壁穿出,第四硬质管上端设有软管,第四放置箱、定料机构和第三放置箱顶部设有支板,支板前侧设有无线接收器和控制器,水泵、定料机构、无线接收器和移动机构均与控制器连接,无线接收器位于控制器的左方,无线接收器外侧设有终端,支板顶部设有移动机构,移动机构顶部设有第一支杆,第一支杆顶部前侧设有喷头,喷头左侧与软管右端连接。
优选地,定料机构包括有第二硬质管、第一单向阀、第二放置箱、活塞、第一气缸和第一滤网,底座顶部设有第二放置箱,第二放置箱位于第四放置箱和第一放置箱之间,第二放置箱右壁与第三硬质管和第一硬质管左端连接,第二放置箱内底部设有第一气缸,第一气缸与控制器连接,第一气缸顶部设有活塞,第二放置箱左壁下侧设有第一滤网,第二放置箱左壁上侧设有第二硬质管,第二硬质管上设有第一单向阀,第二硬质管左端与第四放置箱右壁连接。
优选地,移动机构包括有第一电动绕线轮、滑块、拉绳、第二电动绕线轮、第二支杆、滑轨和第三支杆,支板顶部从左至右依次设有第二支杆、滑轨和第三支杆,滑轨上滑动式连接有滑块,第二支杆顶部设有第一电动绕线轮,第三支杆顶部设有第二电动绕线轮,第一电动绕线轮和第二电动绕线轮均与控制器连接,第一电动绕线轮和第二电动绕线轮上均绕有拉绳,第一电动绕线轮上的拉绳右端与滑块左侧连接,第二电动绕线轮上的拉绳左端与滑块右侧连接。
优选地,还包括有第一固定杆、压力传感器、导向杆、浮块、连接杆、第二气缸和塞子,第三放置箱内左壁设有第一固定杆,第一固定杆顶部设有第二气缸,第二气缸与控制器连接,第二气缸右端连接有连接杆,第二气缸右侧设有塞子,塞子位于进水管左方,第一固定杆底部与第三放置箱内底部之间连接有导向杆,导向杆上滑动式连接有浮块,第一固定杆底部设有压力传感器,压力传感器与控制器连接,压力传感器位于导向杆右方。
优选地,还包括有电机、轴承座、转杆、防护罩和搅拌片,第四放置箱内顶部设有电机,电机与控制器连接,第四放置箱内顶部设有防护罩,电机位于防护罩内,防护罩底部设有轴承座,轴承座上安装有转杆,转杆上端与电机底部连接,转杆上对称设有搅拌片,搅拌片上开有通孔。
优选地,还包括有第二滤网、第五硬质管和第五放置箱,支板顶部设有第五放置箱,第五放置箱位于滑轨前方,第五放置箱内设有第二滤网,第五放置箱右侧底部设有第五硬质管,第五硬质管末端与第三放置箱右壁连接,第五硬质管位于进水管上方。
优选地,还包括有第二固定杆、橡胶垫、弹簧和固定块,第四放置箱左侧设有第二固定杆,第二固定杆左端设有固定块,固定块上开有导向孔,固定块内两壁对称设有弹簧,弹簧末端连接有橡胶垫,第四硬质管穿过导向孔被夹于橡胶垫之间。
优选地,底座的材质为Q235钢。
优选地,第二放置箱、第三放置箱和第四放置箱的材质均为不锈钢。
工作原理:起初人们打开阀门,将营养液通过进料口放入第一放置箱内,在进水管上连接上水管,水管会通过进水管使水进入第三放置箱内,然后将盆栽放置于支板上,当人们不在家要对花草进行浇水时,通过终端向无线接收器发送信号,无线接收器将信号反馈给控制器,控制器控制定料机构工作,使得第一放置箱内的营养液和第三放置箱内的水进入定料机构内,然后使水和营养液进入第四放置箱内,此时控制器控制水泵工作,使得水和营养液通过第四硬质管和软管从喷头喷出,对支板上的花草进行浇水,同时控制器控制移动机构工作,使移动机构带动喷头左右移动,以对支板上所有的花草进行充分浇水。
因为定料机构包括有第二硬质管、第一单向阀、第二放置箱、活塞、第一气缸和第一滤网,底座顶部设有第二放置箱,第二放置箱位于第四放置箱和第一放置箱之间,第二放置箱右壁与第三硬质管和第一硬质管左端连接,第二放置箱内底部设有第一气缸,第一气缸与控制器连接,第一气缸顶部设有活塞,第二放置箱左壁下侧设有第一滤网,第二放置箱左壁上侧设有第二硬质管,第二硬质管上设有第一单向阀,第二硬质管左端与第四放置箱右壁连接,所以当要使第三放置箱内的水和第一放置箱内的营养液混合以对花草进行浇水时,控制器控制第一气缸伸长,第一滤网可以维持第二放置箱内底部的空气压强,第一气缸带动活塞向上运动,此时在空气压强的吸力下,第三放置箱内的水和第一放置箱内的少量营养液会被吸出,进入第二放置箱内进行混合,然后通过第二硬质管进入第四放置箱内,以便后续浇水工作的进行。
因为移动机构包括有第一电动绕线轮、滑块、拉绳、第二电动绕线轮、第二支杆、滑轨和第三支杆,支板顶部从左至右依次设有第二支杆、滑轨和第三支杆,滑轨上滑动式连接有滑块,第二支杆顶部设有第一电动绕线轮,第三支杆顶部设有第二电动绕线轮,第一电动绕线轮和第二电动绕线轮均与控制器连接,第一电动绕线轮和第二电动绕线轮上均绕有拉绳,第一电动绕线轮上的拉绳右端与滑块左侧连接,第二电动绕线轮上的拉绳左端与滑块右侧连接,所以当要带动喷头左右移动,以对支板上的花草进行充分浇水时,控制器控制第一电动绕线轮和第二电动绕线轮相互收放线,带动滑块左右移动,从而带动喷头左右移动对支板上的花草进行充分浇水。
因为还包括有第一固定杆、压力传感器、导向杆、浮块、连接杆、第二气缸和塞子,第三放置箱内左壁设有第一固定杆,第一固定杆顶部设有第二气缸,第二气缸与控制器连接,第二气缸右端连接有连接杆,第二气缸右侧设有塞子,塞子位于进水管左方,第一固定杆底部与第三放置箱内底部之间连接有导向杆,导向杆上滑动式连接有浮块,第一固定杆底部设有压力传感器,压力传感器与控制器连接,压力传感器位于导向杆右方,所以当水管内的水不断进入第三放置箱内时,浮块会随着水位的上升而上升,当上升到一定高度按住压力传感器时,压力传感器反馈信号给控制器,控制器控制第二气缸伸长,带动塞子向右运动,使塞子塞住进水管,防止第三放置箱内的水满了之后还继续增加,当第三放置箱内的水减少时,压力传感器会通过控制器控制第二气缸缩短,使水管内的水继续进入第三放置箱内。
因为还包括有电机、轴承座、转杆、防护罩和搅拌片,第四放置箱内顶部设有电机,电机与控制器连接,第四放置箱内顶部设有防护罩,电机位于防护罩内,防护罩底部设有轴承座,轴承座上安装有转杆,转杆上端与电机底部连接,转杆上对称设有搅拌片,搅拌片上开有通孔,所以当水和营养液进入第四放置箱内后,控制器控制电机工作,电机带动转杆转动,从而带动搅拌片对水和营养液进行搅拌,使其充分混合。
因为还包括有第二滤网、第五硬质管和第五放置箱,支板顶部设有第五放置箱,第五放置箱位于滑轨前方,第五放置箱内设有第二滤网,第五放置箱右侧底部设有第五硬质管,第五硬质管末端与第三放置箱右壁连接,第五硬质管位于进水管上方,所以人们将盆栽放置于第五放置箱内,当喷头对花草进行浇水时,盆栽底部流出的水会在第二滤网将泥土过滤完成后,通过第五硬质管流入第三放置箱内,以循环利用,达到节约水资源的效果。
因为还包括有第二固定杆、橡胶垫、弹簧和固定块,第四放置箱左侧设有第二固定杆,第二固定杆左端设有固定块,固定块上开有导向孔,固定块内两壁对称设有弹簧,弹簧末端连接有橡胶垫,第四硬质管穿过导向孔被夹于橡胶垫之间,所以橡胶垫夹住第四硬质管可以使第四硬质管不易掉下,弹簧的弹力也缓解了第四硬质管在喷水时和被风吹动时产生的晃动,增强了装置的稳定性。
因为底座的材质为Q235钢,所以综合性能高的Q235可以起到一个更好的支撑作用,增强装置的稳定性。
因为第二放置箱、第三放置箱和第四放置箱的材质均为不锈钢,所以不锈钢材料的使用可以防止第二放置箱、第三放置箱和第四放置箱生锈,延长该装置的使用寿命。
本发明的控制方式是通过控制器来自动控制,控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现,属于本领域的公知常识,并且本发明主要用来保护机械装置,所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
控制器选择厦门海为科技有限公司生产的海为S24S0T型PLC控制器,主机外部24VDC供电,16路输入,8路输出。输入输出端口的定义为:X0为启动开关,X1为停止开关,X2为无线接收器,X3为压力传感器;Y0为水泵,Y1为第一气缸,Y2为第一电动绕线轮,Y3为第二电动绕线轮,Y4为第二气缸,Y5为电机。根据图8所示的电气控制原理图,所属领域的技术人员不需要创造性的劳动,通过编程即可实现控制器控制各部件按上述工作原理进行动作,编程的相关指令都为现有技术,在此不再赘述。
(3)有益效果
本发明达到了可以远程控制自动对花草进行浇水且能对水循环利用的效果,无线接收器和控制器的设置,使人们可以通过终端远程控制该装置对花草进行浇水,第五放置箱内第二滤网的设置使花盆底部的泥水可以循环利用,继续对花草进行浇水,并且该装置操作简单,使用方便,可推广性强。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图。
图2为本发明定料机构的主视结构示意图。
图3为本发明移动机构的主视结构示意图。
图4为本发明的第一种部分主视结构示意图。
图5为本发明的第二种部分主视结构示意图。
图6为本发明的第三种部分主视结构示意图。
图7为本发明的第四种部分主视结构示意图。
图8为本发明的电气控制原理图。
附图中的标记为:1-底座,2-水泵,3-第一硬质管,4-第一放置箱,5-定料机构,50-第二硬质管,51-第一单向阀,52-第二放置箱,53-活塞,54-第一气缸,55-第一滤网,6-第三硬质管,7-第三放置箱,8-进料口,9-进水管,10-第二单向阀,11-第三单向阀,12-第四硬质管,13-第四放置箱,14-无线接收器,15-终端,16-软管,17-喷头,18-第一支杆,19-控制器,20-支板,21-移动机构,210-第一电动绕线轮,211-滑块,212-拉绳,213-第二电动绕线轮,214-第二支杆,215-滑轨,216-第三支杆,22-阀门,23-第一固定杆,24-压力传感器,25-导向杆,26-浮块,27-连接杆,28-第二气缸,29-塞子,30-电机,31-轴承座,32-转杆,33-通孔,34-防护罩,35-搅拌片,36-第二滤网,37-第五硬质管,38-第五放置箱,39-第二固定杆,40-橡胶垫,41-弹簧,42-固定块,43-导向孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种物联网花草浇水装置,如图1-8所示,包括有底座1、水泵2、第一硬质管3、第一放置箱4、定料机构5、第三硬质管6、第三放置箱7、进水管9、第二单向阀10、第三单向阀11、第四硬质管12、第四放置箱13、无线接收器14、终端15、软管16、喷头17、第一支杆18、控制器19、支板20、移动机构21和阀门22,底座1顶部从左至右依次设有第四放置箱13、定料机构5、第一放置箱4和第三放置箱7,第三放置箱7右壁设有进水管9,第三放置箱7左壁下侧设有第三硬质管6,第三硬质管6上设有第三单向阀11,第三硬质管6左端与定料机构5右侧连接,第一放置箱4上开有进料口8,进料口8上设有阀门22,第一放置箱4左壁下侧设有第一硬质管3,第一硬质管3上设有第二单向阀10,第一硬质管3左端与定料机构5右侧连接,第一硬质管3位于第三硬质管6下方,定料机构5左侧与第四放置箱13右壁连接,第四放置箱13内底部设有水泵2,水泵2左侧连接有第四硬质管12,第四硬质管12从第四放置箱13左壁穿出,第四硬质管12上端设有软管16,第四放置箱13、定料机构5和第三放置箱7顶部设有支板20,支板20前侧设有无线接收器14和控制器19,水泵2、定料机构5、无线接收器14和移动机构21均与控制器19连接,无线接收器14位于控制器19的左方,无线接收器14外侧设有终端15,支板20顶部设有移动机构21,移动机构21顶部设有第一支杆18,第一支杆18顶部前侧设有喷头17,喷头17左侧与软管16右端连接。
实施例2
一种物联网花草浇水装置,如图1-8所示,包括有底座1、水泵2、第一硬质管3、第一放置箱4、定料机构5、第三硬质管6、第三放置箱7、进水管9、第二单向阀10、第三单向阀11、第四硬质管12、第四放置箱13、无线接收器14、终端15、软管16、喷头17、第一支杆18、控制器19、支板20、移动机构21和阀门22,底座1顶部从左至右依次设有第四放置箱13、定料机构5、第一放置箱4和第三放置箱7,第三放置箱7右壁设有进水管9,第三放置箱7左壁下侧设有第三硬质管6,第三硬质管6上设有第三单向阀11,第三硬质管6左端与定料机构5右侧连接,第一放置箱4上开有进料口8,进料口8上设有阀门22,第一放置箱4左壁下侧设有第一硬质管3,第一硬质管3上设有第二单向阀10,第一硬质管3左端与定料机构5右侧连接,第一硬质管3位于第三硬质管6下方,定料机构5左侧与第四放置箱13右壁连接,第四放置箱13内底部设有水泵2,水泵2左侧连接有第四硬质管12,第四硬质管12从第四放置箱13左壁穿出,第四硬质管12上端设有软管16,第四放置箱13、定料机构5和第三放置箱7顶部设有支板20,支板20前侧设有无线接收器14和控制器19,水泵2、定料机构5、无线接收器14和移动机构21均与控制器19连接,无线接收器14位于控制器19的左方,无线接收器14外侧设有终端15,支板20顶部设有移动机构21,移动机构21顶部设有第一支杆18,第一支杆18顶部前侧设有喷头17,喷头17左侧与软管16右端连接。
定料机构5包括有第二硬质管50、第一单向阀51、第二放置箱52、活塞53、第一气缸54和第一滤网55,底座1顶部设有第二放置箱52,第二放置箱52位于第四放置箱13和第一放置箱4之间,第二放置箱52右壁与第三硬质管6和第一硬质管3左端连接,第二放置箱52内底部设有第一气缸54,第一气缸54与控制器19连接,第一气缸54顶部设有活塞53,第二放置箱52左壁下侧设有第一滤网55,第二放置箱52左壁上侧设有第二硬质管50,第二硬质管50上设有第一单向阀51,第二硬质管50左端与第四放置箱13右壁连接。
实施例3
一种物联网花草浇水装置,如图1-8所示,包括有底座1、水泵2、第一硬质管3、第一放置箱4、定料机构5、第三硬质管6、第三放置箱7、进水管9、第二单向阀10、第三单向阀11、第四硬质管12、第四放置箱13、无线接收器14、终端15、软管16、喷头17、第一支杆18、控制器19、支板20、移动机构21和阀门22,底座1顶部从左至右依次设有第四放置箱13、定料机构5、第一放置箱4和第三放置箱7,第三放置箱7右壁设有进水管9,第三放置箱7左壁下侧设有第三硬质管6,第三硬质管6上设有第三单向阀11,第三硬质管6左端与定料机构5右侧连接,第一放置箱4上开有进料口8,进料口8上设有阀门22,第一放置箱4左壁下侧设有第一硬质管3,第一硬质管3上设有第二单向阀10,第一硬质管3左端与定料机构5右侧连接,第一硬质管3位于第三硬质管6下方,定料机构5左侧与第四放置箱13右壁连接,第四放置箱13内底部设有水泵2,水泵2左侧连接有第四硬质管12,第四硬质管12从第四放置箱13左壁穿出,第四硬质管12上端设有软管16,第四放置箱13、定料机构5和第三放置箱7顶部设有支板20,支板20前侧设有无线接收器14和控制器19,水泵2、定料机构5、无线接收器14和移动机构21均与控制器19连接,无线接收器14位于控制器19的左方,无线接收器14外侧设有终端15,支板20顶部设有移动机构21,移动机构21顶部设有第一支杆18,第一支杆18顶部前侧设有喷头17,喷头17左侧与软管16右端连接。
定料机构5包括有第二硬质管50、第一单向阀51、第二放置箱52、活塞53、第一气缸54和第一滤网55,底座1顶部设有第二放置箱52,第二放置箱52位于第四放置箱13和第一放置箱4之间,第二放置箱52右壁与第三硬质管6和第一硬质管3左端连接,第二放置箱52内底部设有第一气缸54,第一气缸54与控制器19连接,第一气缸54顶部设有活塞53,第二放置箱52左壁下侧设有第一滤网55,第二放置箱52左壁上侧设有第二硬质管50,第二硬质管50上设有第一单向阀51,第二硬质管50左端与第四放置箱13右壁连接。
移动机构21包括有第一电动绕线轮210、滑块211、拉绳212、第二电动绕线轮213、第二支杆214、滑轨215和第三支杆216,支板20顶部从左至右依次设有第二支杆214、滑轨215和第三支杆216,滑轨215上滑动式连接有滑块211,第二支杆214顶部设有第一电动绕线轮210,第三支杆216顶部设有第二电动绕线轮213,第一电动绕线轮210和第二电动绕线轮213均与控制器19连接,第一电动绕线轮210和第二电动绕线轮213上均绕有拉绳212,第一电动绕线轮210上的拉绳212右端与滑块211左侧连接,第二电动绕线轮213上的拉绳212左端与滑块211右侧连接。
实施例4
一种物联网花草浇水装置,如图1-8所示,包括有底座1、水泵2、第一硬质管3、第一放置箱4、定料机构5、第三硬质管6、第三放置箱7、进水管9、第二单向阀10、第三单向阀11、第四硬质管12、第四放置箱13、无线接收器14、终端15、软管16、喷头17、第一支杆18、控制器19、支板20、移动机构21和阀门22,底座1顶部从左至右依次设有第四放置箱13、定料机构5、第一放置箱4和第三放置箱7,第三放置箱7右壁设有进水管9,第三放置箱7左壁下侧设有第三硬质管6,第三硬质管6上设有第三单向阀11,第三硬质管6左端与定料机构5右侧连接,第一放置箱4上开有进料口8,进料口8上设有阀门22,第一放置箱4左壁下侧设有第一硬质管3,第一硬质管3上设有第二单向阀10,第一硬质管3左端与定料机构5右侧连接,第一硬质管3位于第三硬质管6下方,定料机构5左侧与第四放置箱13右壁连接,第四放置箱13内底部设有水泵2,水泵2左侧连接有第四硬质管12,第四硬质管12从第四放置箱13左壁穿出,第四硬质管12上端设有软管16,第四放置箱13、定料机构5和第三放置箱7顶部设有支板20,支板20前侧设有无线接收器14和控制器19,水泵2、定料机构5、无线接收器14和移动机构21均与控制器19连接,无线接收器14位于控制器19的左方,无线接收器14外侧设有终端15,支板20顶部设有移动机构21,移动机构21顶部设有第一支杆18,第一支杆18顶部前侧设有喷头17,喷头17左侧与软管16右端连接。
定料机构5包括有第二硬质管50、第一单向阀51、第二放置箱52、活塞53、第一气缸54和第一滤网55,底座1顶部设有第二放置箱52,第二放置箱52位于第四放置箱13和第一放置箱4之间,第二放置箱52右壁与第三硬质管6和第一硬质管3左端连接,第二放置箱52内底部设有第一气缸54,第一气缸54与控制器19连接,第一气缸54顶部设有活塞53,第二放置箱52左壁下侧设有第一滤网55,第二放置箱52左壁上侧设有第二硬质管50,第二硬质管50上设有第一单向阀51,第二硬质管50左端与第四放置箱13右壁连接。
移动机构21包括有第一电动绕线轮210、滑块211、拉绳212、第二电动绕线轮213、第二支杆214、滑轨215和第三支杆216,支板20顶部从左至右依次设有第二支杆214、滑轨215和第三支杆216,滑轨215上滑动式连接有滑块211,第二支杆214顶部设有第一电动绕线轮210,第三支杆216顶部设有第二电动绕线轮213,第一电动绕线轮210和第二电动绕线轮213均与控制器19连接,第一电动绕线轮210和第二电动绕线轮213上均绕有拉绳212,第一电动绕线轮210上的拉绳212右端与滑块211左侧连接,第二电动绕线轮213上的拉绳212左端与滑块211右侧连接。
还包括有第一固定杆23、压力传感器24、导向杆25、浮块26、连接杆27、第二气缸28和塞子29,第三放置箱7内左壁设有第一固定杆23,第一固定杆23顶部设有第二气缸28,第二气缸28与控制器19连接,第二气缸28右端连接有连接杆27,第二气缸28右侧设有塞子29,塞子29位于进水管9左方,第一固定杆23底部与第三放置箱7内底部之间连接有导向杆25,导向杆25上滑动式连接有浮块26,第一固定杆23底部设有压力传感器24,压力传感器24与控制器19连接,压力传感器24位于导向杆25右方。
还包括有电机30、轴承座31、转杆32、防护罩34和搅拌片35,第四放置箱13内顶部设有电机30,电机30与控制器19连接,第四放置箱13内顶部设有防护罩34,电机30位于防护罩34内,防护罩34底部设有轴承座31,轴承座31上安装有转杆32,转杆32上端与电机30底部连接,转杆32上对称设有搅拌片35,搅拌片35上开有通孔33。
还包括有第二滤网36、第五硬质管37和第五放置箱38,支板20顶部设有第五放置箱38,第五放置箱38位于滑轨215前方,第五放置箱38内设有第二滤网36,第五放置箱38右侧底部设有第五硬质管37,第五硬质管37末端与第三放置箱7右壁连接,第五硬质管37位于进水管9上方。
还包括有第二固定杆39、橡胶垫40、弹簧41和固定块42,第四放置箱13左侧设有第二固定杆39,第二固定杆39左端设有固定块42,固定块42上开有导向孔43,固定块42内两壁对称设有弹簧41,弹簧41末端连接有橡胶垫40,第四硬质管12穿过导向孔43被夹于橡胶垫40之间。
底座1的材质为Q235钢。
第二放置箱52、第三放置箱7和第四放置箱13的材质均为不锈钢。
工作原理:起初人们打开阀门22,将营养液通过进料口8放入第一放置箱4内,在进水管9上连接上水管,水管会通过进水管9使水进入第三放置箱7内,然后将盆栽放置于支板20上,当人们不在家要对花草进行浇水时,通过终端15向无线接收器14发送信号,无线接收器14将信号反馈给控制器19,控制器19控制定料机构5工作,使得第一放置箱4内的营养液和第三放置箱7内的水进入定料机构5内,然后使水和营养液进入第四放置箱13内,此时控制器19控制水泵2工作,使得水和营养液通过第四硬质管12和软管16从喷头17喷出,对支板20上的花草进行浇水,同时控制器19控制移动机构21工作,使移动机构21带动喷头17左右移动,以对支板20上所有的花草进行充分浇水。
因为定料机构5包括有第二硬质管50、第一单向阀51、第二放置箱52、活塞53、第一气缸54和第一滤网55,底座1顶部设有第二放置箱52,第二放置箱52位于第四放置箱13和第一放置箱4之间,第二放置箱52右壁与第三硬质管6和第一硬质管3左端连接,第二放置箱52内底部设有第一气缸54,第一气缸54与控制器19连接,第一气缸54顶部设有活塞53,第二放置箱52左壁下侧设有第一滤网55,第二放置箱52左壁上侧设有第二硬质管50,第二硬质管50上设有第一单向阀51,第二硬质管50左端与第四放置箱13右壁连接,所以当要使第三放置箱7内的水和第一放置箱4内的营养液混合以对花草进行浇水时,控制器19控制第一气缸54伸长,第一滤网55可以维持第二放置箱52内底部的空气压强,第一气缸54带动活塞53向上运动,此时在空气压强的吸力下,第三放置箱7内的水和第一放置箱4内的少量营养液会被吸出,进入第二放置箱52内进行混合,然后通过第二硬质管50进入第四放置箱13内,以便后续浇水工作的进行。
因为移动机构21包括有第一电动绕线轮210、滑块211、拉绳212、第二电动绕线轮213、第二支杆214、滑轨215和第三支杆216,支板20顶部从左至右依次设有第二支杆214、滑轨215和第三支杆216,滑轨215上滑动式连接有滑块211,第二支杆214顶部设有第一电动绕线轮210,第三支杆216顶部设有第二电动绕线轮213,第一电动绕线轮210和第二电动绕线轮213均与控制器19连接,第一电动绕线轮210和第二电动绕线轮213上均绕有拉绳212,第一电动绕线轮210上的拉绳212右端与滑块211左侧连接,第二电动绕线轮213上的拉绳212左端与滑块211右侧连接,所以当要带动喷头17左右移动,以对支板20上的花草进行充分浇水时,控制器19控制第一电动绕线轮210和第二电动绕线轮213相互收放线,带动滑块211左右移动,从而带动喷头17左右移动对支板20上的花草进行充分浇水。
因为还包括有第一固定杆23、压力传感器24、导向杆25、浮块26、连接杆27、第二气缸28和塞子29,第三放置箱7内左壁设有第一固定杆23,第一固定杆23顶部设有第二气缸28,第二气缸28与控制器19连接,第二气缸28右端连接有连接杆27,第二气缸28右侧设有塞子29,塞子29位于进水管9左方,第一固定杆23底部与第三放置箱7内底部之间连接有导向杆25,导向杆25上滑动式连接有浮块26,第一固定杆23底部设有压力传感器24,压力传感器24与控制器19连接,压力传感器24位于导向杆25右方,所以当水管内的水不断进入第三放置箱7内时,浮块26会随着水位的上升而上升,当上升到一定高度按住压力传感器24时,压力传感器24反馈信号给控制器19,控制器19控制第二气缸28伸长,带动塞子29向右运动,使塞子29塞住进水管9,防止第三放置箱7内的水满了之后还继续增加,当第三放置箱7内的水减少时,压力传感器24会通过控制器19控制第二气缸28缩短,使水管内的水继续进入第三放置箱7内。
因为还包括有电机30、轴承座31、转杆32、防护罩34和搅拌片35,第四放置箱13内顶部设有电机30,电机30与控制器19连接,第四放置箱13内顶部设有防护罩34,电机30位于防护罩34内,防护罩34底部设有轴承座31,轴承座31上安装有转杆32,转杆32上端与电机30底部连接,转杆32上对称设有搅拌片35,搅拌片35上开有通孔33,所以当水和营养液进入第四放置箱13内后,控制器19控制电机30工作,电机30带动转杆32转动,从而带动搅拌片35对水和营养液进行搅拌,使其充分混合。
因为还包括有第二滤网36、第五硬质管37和第五放置箱38,支板20顶部设有第五放置箱38,第五放置箱38位于滑轨215前方,第五放置箱38内设有第二滤网36,第五放置箱38右侧底部设有第五硬质管37,第五硬质管37末端与第三放置箱7右壁连接,第五硬质管37位于进水管9上方,所以人们将盆栽放置于第五放置箱38内,当喷头17对花草进行浇水时,盆栽底部流出的水会在第二滤网36将泥土过滤完成后,通过第五硬质管37流入第三放置箱7内,以循环利用,达到节约水资源的效果。
因为还包括有第二固定杆39、橡胶垫40、弹簧41和固定块42,第四放置箱13左侧设有第二固定杆39,第二固定杆39左端设有固定块42,固定块42上开有导向孔43,固定块42内两壁对称设有弹簧41,弹簧41末端连接有橡胶垫40,第四硬质管12穿过导向孔43被夹于橡胶垫40之间,所以橡胶垫40夹住第四硬质管12可以使第四硬质管12不易掉下,弹簧41的弹力也缓解了第四硬质管12在喷水时和被风吹动时产生的晃动,增强了装置的稳定性。
因为底座1的材质为Q235钢,所以综合性能高的Q235可以起到一个更好的支撑作用,增强装置的稳定性。
因为第二放置箱52、第三放置箱7和第四放置箱13的材质均为不锈钢,所以不锈钢材料的使用可以防止第二放置箱52、第三放置箱7和第四放置箱13生锈,延长该装置的使用寿命。
本发明的控制方式是通过控制器19来自动控制,控制器19的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现,属于本领域的公知常识,并且本发明主要用来保护机械装置,所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
控制器19选择厦门海为科技有限公司生产的海为S24S0T型PLC控制器19,主机外部24VDC供电,16路输入,8路输出。输入输出端口的定义为:X0为启动开关,X1为停止开关,X2为无线接收器14,X3为压力传感器24;Y0为水泵2,Y1为第一气缸54,Y2为第一电动绕线轮210,Y3为第二电动绕线轮213,Y4为第二气缸28,Y5为电机30。根据图8所示的电气控制原理图,所属领域的技术人员不需要创造性的劳动,通过编程即可实现控制器19控制各部件按上述工作原理进行动作,编程的相关指令都为现有技术,在此不再赘述。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种物联网花草浇水装置,其特征在于,包括有底座(1)、水泵(2)、第一硬质管(3)、第一放置箱(4)、定料机构(5)、第三硬质管(6)、第三放置箱(7)、进水管(9)、第二单向阀(10)、第三单向阀(11)、第四硬质管(12)、第四放置箱(13)、无线接收器(14)、终端(15)、软管(16)、喷头(17)、第一支杆(18)、控制器(19)、支板(20)、移动机构(21)和阀门(22),底座(1)顶部从左至右依次设有第四放置箱(13)、定料机构(5)、第一放置箱(4)和第三放置箱(7),第三放置箱(7)右壁设有进水管(9),第三放置箱(7)左壁下侧设有第三硬质管(6),第三硬质管(6)上设有第三单向阀(11),第三硬质管(6)左端与定料机构(5)右侧连接,第一放置箱(4)上开有进料口(8),进料口(8)上设有阀门(22),第一放置箱(4)左壁下侧设有第一硬质管(3),第一硬质管(3)上设有第二单向阀(10),第一硬质管(3)左端与定料机构(5)右侧连接,第一硬质管(3)位于第三硬质管(6)下方,定料机构(5)左侧与第四放置箱(13)右壁连接,第四放置箱(13)内底部设有水泵(2),水泵(2)左侧连接有第四硬质管(12),第四硬质管(12)从第四放置箱(13)左壁穿出,第四硬质管(12)上端设有软管(16),第四放置箱(13)、定料机构(5)和第三放置箱(7)顶部设有支板(20),支板(20)前侧设有无线接收器(14)和控制器(19),水泵(2)、定料机构(5)、无线接收器(14)和移动机构(21)均与控制器(19)连接,无线接收器(14)位于控制器(19)的左方,无线接收器(14)外侧设有终端(15),支板(20)顶部设有移动机构(21),移动机构(21)顶部设有第一支杆(18),第一支杆(18)顶部前侧设有喷头(17),喷头(17)左侧与软管(16)右端连接。
2.根据权利要求1所述的一种物联网花草浇水装置,其特征在于,定料机构(5)包括有第二硬质管(50)、第一单向阀(51)、第二放置箱(52)、活塞(53)、第一气缸(54)和第一滤网(55),底座(1)顶部设有第二放置箱(52),第二放置箱(52)位于第四放置箱(13)和第一放置箱(4)之间,第二放置箱(52)右壁与第三硬质管(6)和第一硬质管(3)左端连接,第二放置箱(52)内底部设有第一气缸(54),第一气缸(54)与控制器(19)连接,第一气缸(54)顶部设有活塞(53),第二放置箱(52)左壁下侧设有第一滤网(55),第二放置箱(52)左壁上侧设有第二硬质管(50),第二硬质管(50)上设有第一单向阀(51),第二硬质管(50)左端与第四放置箱(13)右壁连接。
3.根据权利要求2所述的一种物联网花草浇水装置,其特征在于,移动机构(21)包括有第一电动绕线轮(210)、滑块(211)、拉绳(212)、第二电动绕线轮(213)、第二支杆(214)、滑轨(215)和第三支杆(216),支板(20)顶部从左至右依次设有第二支杆(214)、滑轨(215)和第三支杆(216),滑轨(215)上滑动式连接有滑块(211),第二支杆(214)顶部设有第一电动绕线轮(210),第三支杆(216)顶部设有第二电动绕线轮(213),第一电动绕线轮(210)和第二电动绕线轮(213)均与控制器(19)连接,第一电动绕线轮(210)和第二电动绕线轮(213)上均绕有拉绳(212),第一电动绕线轮(210)上的拉绳(212)右端与滑块(211)左侧连接,第二电动绕线轮(213)上的拉绳(212)左端与滑块(211)右侧连接。
4.根据权利要求3所述的一种物联网花草浇水装置,其特征在于,还包括有第一固定杆(23)、压力传感器(24)、导向杆(25)、浮块(26)、连接杆(27)、第二气缸(28)和塞子(29),第三放置箱(7)内左壁设有第一固定杆(23),第一固定杆(23)顶部设有第二气缸(28),第二气缸(28)与控制器(19)连接,第二气缸(28)右端连接有连接杆(27),第二气缸(28)右侧设有塞子(29),塞子(29)位于进水管(9)左方,第一固定杆(23)底部与第三放置箱(7)内底部之间连接有导向杆(25),导向杆(25)上滑动式连接有浮块(26),第一固定杆(23)底部设有压力传感器(24),压力传感器(24)与控制器(19)连接,压力传感器(24)位于导向杆(25)右方。
5.根据权利要求4所述的一种物联网花草浇水装置,其特征在于,还包括有电机(30)、轴承座(31)、转杆(32)、防护罩(34)和搅拌片(35),第四放置箱(13)内顶部设有电机(30),电机(30)与控制器(19)连接,第四放置箱(13)内顶部设有防护罩(34),电机(30)位于防护罩(34)内,防护罩(34)底部设有轴承座(31),轴承座(31)上安装有转杆(32),转杆(32)上端与电机(30)底部连接,转杆(32)上对称设有搅拌片(35),搅拌片(35)上开有通孔(33)。
6.根据权利要求5所述的一种物联网花草浇水装置,其特征在于,还包括有第二滤网(36)、第五硬质管(37)和第五放置箱(38),支板(20)顶部设有第五放置箱(38),第五放置箱(38)位于滑轨(215)前方,第五放置箱(38)内设有第二滤网(36),第五放置箱(38)右侧底部设有第五硬质管(37),第五硬质管(37)末端与第三放置箱(7)右壁连接,第五硬质管(37)位于进水管(9)上方。
7.根据权利要求6所述的一种物联网花草浇水装置,其特征在于,还包括有第二固定杆(39)、橡胶垫(40)、弹簧(41)和固定块(42),第四放置箱(13)左侧设有第二固定杆(39),第二固定杆(39)左端设有固定块(42),固定块(42)上开有导向孔(43),固定块(42)内两壁对称设有弹簧(41),弹簧(41)末端连接有橡胶垫(40),第四硬质管(12)穿过导向孔(43)被夹于橡胶垫(40)之间。
8.根据权利要求7所述的一种物联网花草浇水装置,其特征在于,底座(1)的材质为Q235钢。
9.根据权利要求8所述的一种物联网花草浇水装置,其特征在于,第二放置箱(52)、第三放置箱(7)和第四放置箱(13)的材质均为不锈钢。
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