CN107347010B - 物联网设备控制方法、设备及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种物联网设备控制方法、设备及其系统，其中，该方法包括：获取控制指令；确定与控制指令对应的目标被控设备；向目标被控设备所在的区域发送携带控制指令的控制波，以使目标被控设备被唤醒并执行控制指令，其中，控制波的频率与目标被控设备的固有频率一致。该方法不仅改善了智能设备的适用范围，提升了智能设备的使用灵活性，实用性更强，提升了用户体验。

Description

物联网设备控制方法、设备及其系统

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，特别涉及一种物联网设备控制方法、设备及其系统。

背景技术

目前，随着互联网以及物联网的高速发展，智能设备越来越普及，并逐渐成为生活中不可或缺的一部分。

在实际使用过程中，智能设备与控制终端之间的通信，大多数是依赖蓝牙、WiFi等2.4G无线通讯技术协议，当然还有少数可使用射频私有无线协议或有线网关。而上述通信方式有一个共同的特点是，智能设备需要依靠电池或电源驱动来提供电能，以使智能设备自身能够发射一定频率的波长，与控制终端实现信息的交互。

然而，上述通过电池或者电源驱动向智能设备提供能量，使得智能设备的适用范围有限，灵活度较低，并且实用性较差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种物联网设备控制方法，该方法不仅改善了智能设备的适用范围，提升了智能设备的使用灵活性，实用性更强，提升了用户体验。

本发明的第二个目的在于提出一种物联网设备控制方法。

本发明的第三个目的在于提出一种控制设备。

本发明的第四个目的在于提出一种被控设备。

本发明的第五个目的在于提出一种物联网设备控制系统。

本发明的第六个目的在于提出一种存储介质。

本发明的第七个目的在于提出一种存储介质。

本发明的第八个目的在于提出一种控制设备。

本发明的第九个目的在于提出一种被控设备。

本发明的第十个目的在于提出一种空调设备。

为达上述目的，根据本发明第一方面实施例提出物联网设备控制方法，包括：

获取控制指令；

确定与所述控制指令对应的目标被控设备；

向所述目标被控设备所在的区域发送携带所述控制指令的控制波，以使所述目标被控设备被唤醒并执行所述控制指令，其中，所述控制波的频率与所述目标被控设备的固有频率一致。

本实施例提供的物联网设备控制方法中，控制设备在获取控制指令后，首先确定出与控制指令对应的目标被控设备，然后以与目标被控设备的固有频率相同的频率，向目标被控设备所在区域发送控制波，以使得目标被控设备被唤醒并执行控制指令。由此，由于是通过与目标被控设备的固有频率相同的频率向被控设备发送控制波，从而使控制波能够与目标被控设备形成共振发电，由此使目标被控设备不需要额外的电源供电，从而改善了被控设备的适用范围，提升了被控设备的使用灵活性，实用性更强，提升了用户体验。

另外，本发明上述实施例提出的物联网设备控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述获取控制指令，包括：

根据用户的操作，确定所述控制指令；

或者，根据预设的时间间隔，触发生成所述控制指令；

或者，根据第一被控设备返回的数据，触发生成所述控制指令，其中，所述第一被控设备为与所述目标被控设备相同，或者不同的被控设备。

在本发明的一个实施例中，如果所述控制指令为基于第一被控设备返回的数据所生成的控制指令，所述确定与所述控制指令对应的目标被控设备，包括：

从所述第一被控设备返回的数据中确定出不满足预设条件的数据；

确定出对所述不满足预设条件的数据进行处理的所述目标被控设备。

在本发明的一个实施例中，如果所述控制指令为根据用户的操作所确定的控制指令，所述确定与所述控制指令对应的目标被控设备，包括：

根据所述控制指令中包含控制目的或者被控设备的标识信息中的至少一种参数，确定所述目标被控设备。

在本发明的一个实施例中，所述向所述目标被控设备所在的区域发送控制波之前，还包括：

以频率与所述目标被控设备的固有频率相同的载波，调制所述控制指令，生成所述控制波。

在本发明的一个实施例中，所述向所述目标被控设备所在的区域发送控制波之后，还包括：

若在预设的时间间隔内，未获取到所述目标被控设备返回的响应信息时，则增加所述控制波的发射功率；

向所述目标被控设备所在的区域发送功率增加后的所述控制波。

在本发明的一个实施例中，所述向所述目标被控设备所在的区域发送控制波之后，还包括：

获取所述目标被控设备返回的响应信息；

在所述响应信息不满足所述控制指令要求时，再次向所述目标被控设备所在的区域发送所述控制波。

在本发明的一个实施例中，所述目标被控设备的固有频率为所述目标被控设备的内置线圈的共振频率。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了物联网设备控制方法，包括：

获取控制设备发送的控制波，其中，所述控制波中包含控制指令，所述控制波的频率与所述被控设备的固有频率一致；

根据所述控制波唤醒所述被控设备，并执行所述控制指令。

本实施例提供的物联网设备控制方法中，通过获取控制设备发送的控制波，唤醒被控设备，并执行该控制指令。由此，由于是通过与目标被控设备的固有频率相同的频率向被控设备发送控制波，从而使控制波能够与目标被控设备形成共振发电，由此使目标被控设备不需要额外的电源供电，从而改善了被控设备的适用范围，提升了被控设备的使用灵活性，实用性更强，提升了用户体验。

另外，本发明上述实施例提出的物联网设备控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述根据所述控制波唤醒所述被控设备，执行所述控制指令，包括：

利用所述控制波中的能量，唤醒所述被控设备；

对所述控制波进行解调，确定并执行所述控制指令。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种控制设备，包括：

第一获取模块，用于获取控制指令；

确定模块，用于确定与所述控制指令对应的目标被控设备；

第一发送模块，用于向所述目标被控设备所在的区域发送携带所述控制指令的控制波，以使所述目标被控设备被唤醒并执行所述控制指令，其中，所述控制波的频率与所述目标被控设备的固有频率一致。

本实施例提供的控制设备中，控制设备在获取控制指令后，首先确定出与控制指令对应的目标被控设备，然后以与目标被控设备的固有频率相同的频率，向目标被控设备所在区域发送控制波，以使得目标被控设备被唤醒并执行控制指令。由此，由于是通过与目标被控设备的固有频率相同的频率向被控设备发送控制波，从而使控制波能够与目标被控设备形成共振发电，由此使目标被控设备不需要额外的电源供电，从而改善了被控设备的适用范围，提升了被控设备的使用灵活性，实用性更强，提升了用户体验。

另外，本发明上述实施例提出的控制设备还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述第一获取模块具体包括：

根据用户的操作，确定所述控制指令；

或者，根据预设的时间间隔，触发生成所述控制指令；

或者，根据第一被控设备返回的数据，触发生成所述控制指令，其中，所述第一被控设备为与所述目标被控设备相同，或者不同的被控设备。

在本发明的一个实施例中，如果所述控制指令为基于第一被控设备返回的数据所生成的控制指令，所述确定模块，具体包括：

从所述第一被控设备返回的数据中确定出不满足预设条件的数据；

确定出对所述不满足预设条件的数据进行处理的所述目标被控设备。

在本发明的一个实施例中，如果所述控制指令为根据用户的操作所确定的控制指令，所述确定模块，具体包括：

根据所述控制指令中包含控制目的或者被控设备的标识信息中的至少一种参数，确定所述目标被控设备。

在本发明的一个实施例中，所述第一发送模块，包括：

调制单元，用于以频率与所述目标被控设备的固有频率相同的载波，调制所述控制指令，生成所述控制波。

在本发明的一个实施例中，所述第一发送模块之后，还包括：

控制模块，用于若在预设的时间间隔内，未获取到所述目标被控设备返回的响应信息时，则增加所述控制波的发射功率；

第二发送模块，用于向所述目标被控设备所在的区域发送功率增加后的所述控制波。

在本发明的一个实施例中，所述第一发送模块之后，还包括：

第二获取模块，用于获取所述目标被控设备返回的响应信息；

第三发送模块，用于在确定所述响应信息不满足所述控制指令要求时，再次向所述目标被控设备所在的区域发送所述控制波。

在本发明的一个实施例中，所述目标被控设备的固有频率为所述目标被控设备的内置线圈的共振频率。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种被控设备，包括：

第三获取模块，用于获取控制设备发送的控制波，其中，所述控制波中包含控制指令，所述控制波的频率与所述被控设备的固有频率一致；

执行模块，用于根据所述控制波唤醒所述被控设备，并执行所述控制指令。

本实施例提供的被控设备中，被控设备通过获取控制设备发送的控制波，唤醒自身各项功能，并执行该控制指令。由此，由于是通过与目标被控设备的固有频率相同的频率向被控设备发送控制波，从而使控制波能够与目标被控设备形成共振发电，由此使目标被控设备不需要额外的电源供电，从而改善了被控设备的适用范围，提升了被控设备的使用灵活性，实用性更强，提升了用户体验。

另外，本发明上述实施例提出的被控设备还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述执行模块，包括：

唤醒单元，用于利用所述控制波中的能量，唤醒所述被控设备；

执行单元，用于对所述控制波进行解调，确定并执行所述控制指令。

为达上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种物联网设备控制系统，包括：任一所述的控制设备，以及任一所述的被控设备。

本实施例提供的物联网设备控制系统中，在获取控制指令后，首先确定出与控制指令对应的目标被控设备，然后以与目标被控设备的固有频率相同的频率，向目标被控设备所在区域发送控制波，以使得目标被控设备被唤醒并执行控制指令。由此，由于是通过与目标被控设备的固有频率相同的频率向被控设备发送控制波，从而使控制波能够与目标被控设备形成共振发电，由此使目标被控设备不需要额外的电源供电，从而改善了被控设备的适用范围，提升了被控设备的使用灵活性，实用性更强，提升了用户体验。

为达上述目的，本发明第六方面实施例提出了一种存储介质，用于存储应用程序，所述应用程序被处理器执行时，实现任一所述的物联网设备控制方法。

为达上述目的，本发明第七方面实施例提出了一种存储介质，用于存储应用程序，所述应用程序被处理器执行时，实现任一所述的物联网设备控制方法。

为达上述目的，本发明第八方面实施例提出了一种控制设备，包括：存储器及处理器。

所述存储器用于存储可执行的程序代码；

所述处理器，用于调用所述存储器中的程序代码，以实现任一所述的物联网设备控制方法。

为达上述目的，本发明第九方面实施例提出了一种被控设备，包括：存储器及处理器。

所述存储器用于存储可执行的程序代码；

所述处理器，用于调用所述存储器中的程序代码，以实现任一所述的物联网设备控制方法。

为达上述目的，本发明第十方面实施例提出了一种被控设备，包括：存储器及处理器。

所述存储器用于存储可执行的程序代码；

所述处理器，用于调用所述存储器中的程序代码，以实现任一所述的物联网设备控制方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明的一个实施例的物联网设备控制方法的流程图；

图2为本发明的另一个实施例的物联网设备控制方法的流程图；

图3为本发明的再一个实施例的物联网设备控制方法的流程图；

图4为本发明的一个具体实施例的物联网设备控制方法信息交互的示意图；

图5为本发明的一个实施例的控制设备的结构示意图；

图6为本发明的另一个实施例的控制设备的结构示意图；

图7为本发明的一个实施例的被控设备的结构示意图；

图8为本发明的一个实施例的物联网设备控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明实施例主要针对现有技术中，智能设备通过电池或者电源驱动来获取能量，实现与控制终端，或者其他智能设备之间的信息交互，使得智能设备的适用范围有限、灵活度较低，并且实用性差等问题，提出一种物联网设备控制方法。

本发明提出的物联网设备控制方法，控制设备在获取到控制指令后，首先确定出与控制指令对应的目标被控设备，然后以与目标被控设备的固有频率相同的频率，向目标被控设备所在区域发送携带控制指令的控制波，以使得目标控制设备被唤醒并执行对应的控制指令。由此，通过向目标被控设备所在区域发送频率与其固有频率相同的控制波，使得目标被控设备获取到能量，以利用获取到的能量唤醒自身各项功能，以执行对应的控制指令。不仅改善了智能设备的适用范围，还提升了智能设备的使用灵活性，实用性更强，提升了用户体验。

下面结合附图对本发明实施例提出的物联网设备控制方法进行详细描述。

图1为本发明的一个实施例的物联网设备控制方法的流程图。

如图1所示，该物联网设备控制方法可以包括以下步骤：

步骤101，获取控制指令。

具体的，本实施例提供的物联网设备控制方法，可以由本发明提供的控制设备执行，以使控制设备对各个被控设备进行控制。

其中，在本实施例中，控制设备可以是任意由电源驱动的设备，比如计算机、手机等，本实施例对此不做具体限制。

被控设备可以、但不限于智能家电，如智能电视、智能热水器、空气质量检测仪、空气净化器等。

具体的，控制指令可以是用户通过操控控制设备上的相应按键触发的，如按压控制指令按钮，或者，按压语音输入键输入语音控制指令等，本实施例对此不做具体限定。

相应的，上述步骤101，可以通过以下方式实现：

根据用户的操作，确定控制指令。

其中，用户的操作，可以为多种操作，例如：按压控制指令按钮的操作、按压语音输入键的操作等等，本实施例对此不作限定。

也就是说，当检测到用户执行了预设的指令输入操作，就可确定控制指令。

或者，

根据预设的时间间隔，触发生成控制指令。

其中，预设的时间间隔，可根据用户的实际需要进行任意设置，本实施例对此不做具体限定。

举例说明，预设的触发条件例如为：每隔两个小时，其所对应的控制指令例如为：检测当前环境的空气质量；或者，预设的触发条件例如为：每隔一个小时，其所对应的控制指令例如为：检测当前环境温度等。

也就是说，每当到达预设的触发条件时，控制设备就可自动生成控制指令，并向目标被控设备发送该控制指令。基于上述方案达到了可以不需要用户操作，自动触发控制设备对被控设备进行控制的技术效果，其控制方式更加智能化。

或者，根据第一被控设备返回的数据，触发生成控制指令，其中，第一被控设备为与目标被控设备相同，或者不同的被控设备。

举例说明，第一被控设备例如为：空气质量检测仪(当然也可以为其他设备，例如：甲醛检测器、空气净化器等等)，若控制设备先给第一被控设备(如空气质量检测仪)发送了一条检测当前环境空气质量的控制指令，那么空气质量检测仪根据该指令即可对当前所处环境的空气质量进行检测，并将检测到的质量结果返回给控制设备。当控制设备接收到空气质量检测仪发送的检测结果之后，对结果中的数据进行解析。若确定出当前环境的空气质量很差，则控制设备可根据该检测数据向空气净化器发送启动指令，以使得空气净化器对当前环境进行净化处理操作。

需要说明的是，上述三种获取控制指令的方式仅是示例性的，不作为对本实施例的具体限制。

步骤102，确定与控制指令对应的目标被控设备。

需要说明的是，控制指令中可包括多种参数信息，例如，目标被控设备的名称，或ID等标识；或者，控制目标被控设备所执行的操作信息等等，该操作信息例如为：启动操作、关闭操作等信息。

具体实现时，若控制指令是根据第一被控设备返回的数据，生成的，则上述步骤102，可通过以下方式实现：

从第一被控设备返回的数据中确定出不满足预设条件的数据，然后确定出不满足预设条件的数据进行处理的目标被控设备。

例如，第一被控设备为：空气质量检测仪(当然也可以为其他设备，例如：甲醛检测器、空气净化器等等)，空气质量检测仪所检测的空气参数包括：PM2.5、湿度、温度等等，其中每个空气参数可以对应一个预设条件，例如如表1所示：

空气参数	PM2.5	湿度	温度
				预设条件	<100	45-65％RH	24℃～29℃

其中，空气质量检测仪所返回的数据包括：PM2.5＝250，湿度＝50％RH，温度26℃，则该空气质量检测仪返回的检测结果表明当前环境的空气PM2.5偏高，湿度与温度适中，则控制设备可根据该空气质量检测仪所返回的数据，确定出不满足条件的数据为空气的PM2.5，进而即可确定目标被控设备为空气净化器。其中，在某一空气参数不满足预设条件时，可以基于该空气参数的不同，确定出不同的目标被控设备，例如：如果湿度不满足预设条件，则在湿度小于45％RH的情况下，所确定出的目标被控设备为除湿机，在湿度大于65％RH的情况下，所确定出的目标被控设备为加湿机等等。

由于在上述方案中，可以基于第一被控设备所返回的数据，自动确定出目标被控设备并基于控制指令对目标被控设备进行控制，故而能够更加智能的对用户所处环境进行控制；且由于基于空气参数的值不同，所确定出的目标被控设备也不同，从而其控制更加精确。

或者，若控制指令是根据用户的操作生成的控制指令，则上述步骤102，还可通过以下方式实现：

根据控制指令中包含控制目的或者被控设备的标识信息中的至少一种参数，确定目标被控设备。

例如，控制设备发送的控制指令为降低当前室内温度，则根据该控制指令即可确定出目标被控设备为空调设备。

或者，控制设备发送的控制指令为增加室内湿度，则根据该控制指令即可确定出目标被控设备为加湿器等。

可以理解的是，确定目标被控设备时，可根据控制指令中的控制目的实现；或者，也可以根据控制指令中的控制目的和被控设备的标识信息来实现；或者，也可以根据控制指令中的被控设备的标识信息实现。

举例来说，如果控制指令为用户所产生的语音控制指令，则控制目的可以基于对该语音控制指令进行语义分析获得，例如：如果语音控制指令为“太热了”，经过语义分析可知，该控制目的为降温，从而所确定出的目标被控设备为空调；该被控设备的标识信息例如为被控设备的设备名称、设备号等等，例如，假设语音控制指令为“打开空调”，则其中的设备名称“空调”即为设备的标识信息。

由于在上述方案中，直接基于用户所产生的控制指令确定出目标被控设备，故而其能够及时匹配用户需求，实现准确控制。

步骤103，向目标被控设备所在的区域发送携带控制指令的控制波，以使目标被控设备被唤醒并执行控制指令，其中，控制波的频率与目标被控设备的固有频率一致。

其中，在本实施例中，控制波除了包含控制指令以外，还携带有部分能量。该能量可以被目标被控设备所吸收，以将自身从休眠状态中唤醒，并且能够支持目标被控设备正常的执行控制指令。

需要说明的是，在物联网系统中每个智能设备都具有一个固有频率，并且该固有频率都被预先存储到控制设备中，以便于后续操作中控制设备获取智能设备的固有频率。

因此，控制设备根据控制指令确定出对应的目标被控设备之后，即可根据预先存储的智能设备的固有频率信息，确定出目标被控设备的固有频率。并且还能根据该固有频率向目标被控设备所在区域发送携带控制指令的控制波，以使得目标被控设备能够被控制波中携带的能量从休眠状态唤醒，然后利用获得的能量执行控制波中的控制指令。其中，在本实施例中，目标被控设备的固有频率为目标被控设备的内置线圈的共振频率。

可以理解的是，由于向目标被控设备所处区域发送的控制波的频率，与目标被控设备的固有频率相同，可以使得目标被控设备与该控制波实现共振，进而吸收控制波中携带的能量，以唤醒自身各项功能。

其中，需要说明的是，目标被控设备所处区域可以是预先存储于控制设备中；或者，控制设备在启动之后，实时向周边环境发送询问广播，当接收到周边环境中被控设备发送的响应消息时，根据接收到的响应消息确定出目标被控设备所处的区域，本实施例对此不做具体限制。

本实施例提供的物联网设备控制方法中，控制设备在获取控制指令后，首先确定出与控制指令对应的目标被控设备，然后以与目标被控设备的固有频率相同的频率，向目标被控设备所在区域发送控制波，以使得目标被控设备被唤醒并执行控制指令。由此，由于是通过与目标被控设备的固有频率相同的频率向被控设备发送控制波，从而使控制波能够与目标被控设备形成共振发电，由此使目标被控设备不需要额外的电源供电，从而改善了被控设备的适用范围，提升了被控设备的使用灵活性，实用性更强，提升了用户体验。

通过上述分析可知，控制设备可根据目标被控设备的固有频率，向目标被控设备发送携带控制指令的控制波，以使得目标被控设备能够被唤醒，并且执行接收到的控制指令。在本发明一种可能的实现情景中，在向目标被控设备所在区域发送控制波之后，还可以根据目标被控设备的响应消息对目标被控设备进行进一步的控制。下面结合图2，对上述情况下的物联网设备控制方法进行进一步说明。

图2为本发明的另一个实施例的物联网设备控制方法的流程图。

如图2所示，本发明实施例的物联网设备控制方法，可以包括以下步骤：

步骤201，获取控制指令。

步骤202，确定与控制指令对应的目标被控设备。

步骤203，以频率与目标被控设备的固有频率相同的载波，调制控制指令，生成控制波。

需要说明的是，由于在实际使用过程中，将控制信号直接通过无线通信方式发送给目标被控设备不仅困难，而且成本也高。因此，本申请针对上述问题，采用以频率与目标被控设备的固有频率相同的载波，调制控制指令，以将控制指令装载到该载波上，以生成对应控制波，从而将生成的控制波发送给目标被控设备，以减少花费成本。

步骤204，向目标被控设备所在的区域发送携带控制指令的控制波，以使目标被控设备被唤醒并执行控制指令，其中，控制波的频率与目标被控设备的固有频率一致。

步骤205，若在预设的时间间隔内，未获取到目标被控设备返回的响应信息时，则增加控制波的发射功率。

步骤206，向目标被控设备所在的区域发送功率增加后的控制波。

需要说明的是，由于目标被控设备可能因为被移动而离开控制设备所检测到的位置区域，从而使得目标被控设备无法获取到控制设备发送的控制波，从而导致控制波发送失败。

因此，本申请控制设备向目标被控设备所在区域发送控制波之后，若在预设时间间隔内没有获取到目标被控设备返回的响应消息，则主动增加控制波的发射功率，并再次向目标被控设备所在区域发送功率增加后的控制波，以使的目标控制设备能够在该控制波的作用下，执行相应的控制指令。

其中，预设时间间隔可以是控制设备中预先设定的，也可以是用户根据需要进行设置的，在此不对其进行具体限制。例如，2分钟(min)，3min等。

可以理解的是，控制终端通过向目标被控设备发送功率增加的控制波，使得控制波的传播距离更远，使得移动之后的目标被控设备能够检测到该控制波，进而吸收该控制波中携带的能量，以唤醒自身各项功能，并执行对应的控制指令。

此外，在步骤204之后，该物联网设备控制方法，还包括：

步骤207，获取目标被控设备返回的响应信息。

步骤208，在确定响应信息不满足控制指令要求时，再次向目标被控设备所在的区域发送控制波。

具体的，在目标被控设备检测到控制设备发送的控制波之后，目标被控设备可吸收该控制波中携带的能量，从休眠状态唤醒各项功能，并执行对应的控制指令，然后将获取的对应结果信息，返回给控制设备，以便于控制设备进行相应的控制操作。

其中，被控设备可将结果信息通过无线通讯技术协议发送给控制设备，也可以通过射频私有无线协议或有线网关发送给控制设备，在此不对其进行具体限制。

控制设备在接收到目标被控设备返回的结果信息之后，可对该结果信息进行解析，获取结果信息中的参数，以确定该参数是否满足控制指令要求，当不满足时，再次向目标被控设备发送控制波。

举例说明，目标被控设备为空气净化器，那么当控制设备向空气净化器所在区域中发送了控制波之后，空气净化器就可接收到该控制波，并吸收该控制波中携带的能量，将自身从休眠状态中唤醒，并对该控制波进行解析。然后再根据控制波中携带的净化指令，对当前环境空气进行净化，并将净化后的空气质量信息进行调制，然后返回给控制设备。控制设备在接收到空气净化器发送的空气质量信息之后，对该信息进行解析，以将该空气质量信息与预先设定的空气质量信息进行比对，如果发现该空气质量信息没有达到预先设定的空气质量，则继续向空气净化器发送净化当前环境空气的指令，直到当前环境空气质量达到预设空气质量为止。

本实施例提供的物联网设备控制方法中，通过向目标被控设备发送控制波，以控制目标被控设备执行对应执行指令，并接收目标被控设备返回的响应消息，根据响应消息进一步地控制目标被控设备，以实现对目标被控设备进行进一步的控制，由此，由于是通过与目标被控设备的固有频率相同的频率向被控设备发送控制波，从而使控制波能够与目标被控设备形成共振发电，由此使目标被控设备不需要额外的电源供电，从而改善了被控设备的适用范围，提升了被控设备的使用灵活性，实用性更强，还进一步满足了用户需求，提升了用户体验。

图3为本发明的再一个实施例的物联网设备控制方法的流程图。

如图3所示，该物联网设备控制方法，可以包括以下步骤：

步骤301，获取控制设备发送的控制波，其中，控制波中包含控制指令，控制波的频率与被控设备的固有频率一致。

具体的，本实施例提供的物联网设备控制方法，可以由本发明提供的被控设备执行，以使被控设备根据获取的控制波，执行对应的操作。

被控设备可以、但不限于智能家电，如智能电视、智能热水器、空气质量检测仪、空气净化器等。

步骤302，根据控制波唤醒被控设备，并执行控制指令。

具体的，由于控制波的频率与被控设备的固有频率一致，因此控制波到达被控设备后，可以与被控设备发生共振，从而唤醒被控设备，并根据控制波中的指令，执行对应的操作。例如，检测当前环境温度，检测当前环境湿度等等。

具体实现时，步骤302具体包括：

利用控制波中的能量，唤醒被控设备；

对控制波进行解调，确定并执行控制指令。

通过上述实施例可知，控制波中调制有控制指令，因此被控设备在获取到控制波，并被唤醒后，即可对控制波进行解析，以确定该控制波中调整的控制指令。

进一步地，在步骤302之后，该物联网控制方法，还包括：

步骤303，向控制设备返回响应信息。

具体的，在被控设备获取到控制波中的控制指令之后，可根据该控制指令执行对应的操作，并且还可将执行操作对应的操作结果发送给控制设备，以使得控制设备能够根据操作结果进行对应的控制，从而实现了控制设备与被控设备之间的信息交互的目的。

本实施例提供的物联网设备控制方法中，被控设备通过获取控制设备发送的控制波，唤醒被控设备，并执行该控制指令，并将相应结果返回给控制设备。由此，改善了被控设备的适用范围，提升了被控设备的使用灵活性，实用性更强，提升了用户体验。

下面通过一个具体实施例，对上述实施例物联网设备控制方法进行具体说明，具体参见图4，图4为本发明的一个具体实施例的物联网设备控制方法信息交互的示意图。

假设该物联网设备控制系统中包括一个控制设备A，一个被控设备B，则控制设备A和被控设备B的信息交互过程可包括以下步骤：

步骤401：控制设备A根据用户操作，生成控制指令。

步骤402：控制设备A向被控设备B所处的区域，发送频率与被控设备B的固有频率相同的控制波，其中，控制波包含控制指令。

步骤403，被控设备B与控制波发生共振，被唤醒，并对该控制波进行解调，确定并执行对应的控制指令，得到对应的执行结果。

步骤404：被控设备B向控制设备A返回响应消息。

步骤405：控制设备A接收被控设备B发送的响应消息，并确定响应消息不满足控制指令要求时，再次向被控设备B所在区域发送控制波。

通过上述实施例使得物联网设备控制系统中，实现了根据控制设备发送的控制波唤醒被控设备，从而减少了电池或者电源驱动向被控设备提供能量时，存在的局限性，并且减少能源的浪费，改善了智能设备的适用范围，提升了智能设备的使用灵活性，实用性更强，提升了用户体验。

下面参照附图描述本发明实施例提出的控制设备。

图5为本发明的一个实施例的控制设备的结构示意图。

参照图5，该控制设备包括：第一获取模块110、确定模块111以及第一发送模块112。

其中，第一获取模块110用于获取控制指令；

确定模块111用于确定与所述控制指令对应的目标被控设备；

第一发送模块112用于向所述目标被控设备所在的区域发送携带控制指令的控制波，以使所述目标被控设备被唤醒并执行所述控制指令，其中，所述控制波的频率与所述目标被控设备的固有频率一致。

具体的，所述第一获取模块110具体包括：

根据用户的操作，确定所述控制指令；

或者，根据预设的时间间隔，触发生成所述控制指令；

或者，根据第一被控设备返回的数据，触发生成所述控制指令，其中，所述第一被控设备为与所述目标被控设备相同，或者不同的被控设备。

相应的，如果所述控制指令为基于第一被控设备返回的数据所生成的控制指令，所述确定模块111具体包括：

从所述第一被控设备返回的数据中确定出不满足预设条件的数据；

确定出对所述不满足预设条件的数据进行处理的所述目标被控设备。

在本申请另一种可能的实现形式中，如果所述控制指令为根据用户的操作所确定的控制指令，所述确定模块111具体包括：

根据所述控制指令中包含控制目的或者被控设备的标识信息中的至少一种参数，确定所述目标被控设备。

在本申请一种可能的实现形式中，所述第一发送模块112包括：

调制单元，用于以频率与所述目标被控设备的固有频率相同的载波，调制所述控制指令，生成所述控制波。

需要说明的是，本实施例的控制设备的实施过程和技术原理参见前述对物联网设备控制方法实施例的解释说明，此处不再赘述。

本实施例提供的控制设备中，控制设备在获取控制指令后，首先确定出与控制指令对应的目标被控设备，然后以与目标被控设备的固有频率相同的频率，向目标被控设备所在区域发送控制波，以使得目标被控设备被唤醒并执行控制指令。由此，由于是通过与目标被控设备的固有频率相同的频率向被控设备发送控制波，从而使控制波能够与目标被控设备形成共振发电，由此使目标被控设备不需要额外的电源供电，从而改善了被控设备的适用范围，提升了被控设备的使用灵活性，实用性更强，提升了用户体验。

图6为本发明的另一个实施例的控制设备的结构示意图。

如图6所示，图6所示的控制设备还包括：控制模块113和第二发送模块114。

其中，控制模块113用于若在预设的时间间隔内，未获取到所述目标被控设备返回的响应信息时，则增加所述控制波的发射功率；

第二发送模块114用于向所述目标被控设备所在的区域发送功率增加后的控制波。

进一步地，该控制设备还包括：第二获取模块115和第三发送模块116。

其中，第二获取模块115用于获取所述目标被控设备返回的响应信息；

第三发送模块116用于在所述响应信息不满足所述控制指令要求时，再次向所述目标被控设备所在的区域发送控制波。

需要说明的是，本实施例的控制设备的实施过程和技术原理参见前述对物联网设备控制方法实施例的解释说明，此处不再赘述。

本实施例提供的控制设备中，通过向目标被控设备发送控制波，以控制目标被控设备执行对应执行指令，并接收目标被控设备返回的响应消息，根据响应消息进一步地控制目标被控设备，以实现对目标被控设备进行进一步的控制，由此，不仅改善了被控设备的适用范围，提升了被控设备的使用灵活性，实用性更强，还进一步满足了用户需求，提升了用户体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种被控设备。

图7为本发明一个实施例的被控设备的结构示意图。

如图7所示，图7所示的被控设备，包括：第三获取模块120和执行模块121。

其中，第三获取模块120用于获取控制设备发送的控制波，其中，所述控制波中包含控制指令，所述控制波的频率与所述被控设备的固有频率一致；

执行模块121用于根据所述控制波唤醒所述被控设备，并执行所述控制指令。

进一步地，执行模块121包括：

唤醒单元，用于利用所述控制波中的能量，唤醒所述被控设备；

执行单元，用于对所述控制波进行解调，确定并执行所述控制指令。

此外，该被控设备还包括：响应模块。

其中，响应模块用于向所述控制设备返回响应信息。

需要说明的是，本实施例的被控设备的实施过程和技术原理参见前述对物联网设备控制方法实施例的解释说明，此处不再赘述。

本实施例提供的被控设备中，通过获取控制设备发送的控制波，唤醒被控设备，并执行该控制指令。由此，改善了智能设备的适用范围，提升了智能设备的使用灵活性，实用性更强，提升了用户体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种物联网设备控制系统。

图8为本发明一个实施例的物联网设备控制系统的结构示意图。

如图8所示，该物联网设备控制系统，包括控制设备10和被控设备20。

其中，在本实施例中，被控设备20可以包括以下器件中任意一个或多个。例如，智能电视、智能热水器、空气质量检测仪、空气净化器等。

需要说明的是，前述对物联网设备控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的物联网设备控制系统，其实现原理类似，此处不再赘述。

本实施例提供的物联网设备控制系统中，控制设备在获取控制指令后，首先确定出与控制指令对应的目标被控设备，然后以与目标被控设备的固有频率相同的频率，向目标被控设备所在区域发送控制波，以使得目标被控设备被唤醒并执行控制指令。由此，改善了被控设备的适用范围，提升了被控设备的使用灵活性，实用性更强，提升了用户体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种控制设备，包括：存储器及处理器。存储器用于存储可执行的程序代码；处理器，用于调用存储器中的程序代码，以实现上述实施例中的物联网设备控制方法。该物联网设备控制方法，包括获取控制指令；确定与控制指令对应的目标被控设备；向目标被控设备所在的区域发送携带控制指令的控制波，以使目标被控设备被唤醒并执行控制指令，其中，控制波的频率与目标被控设备的固有频率一致。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种被控设备，包括：存储器及处理器。存储器用于存储可执行的程序代码；处理器，用于调用存储器中的程序代码，以实现上述实施例中的物联网设备控制方法。该物联网设备控制方法，包括：获取控制设备发送的控制波，其中，控制波中包含控制指令，控制波的频率与被控设备的固有频率一致；根据控制波唤醒被控设备，并执行控制指令。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种空调设备，包括：存储器及处理器。存储器用于存储可执行的程序代码；处理器，用于调用存储器中的程序代码，以实现上述实施例中的物联网设备控制方法。该物联网设备控制方法，包括：获取控制设备发送的控制波，其中，控制波中包含控制指令，控制波的频率与被控设备的固有频率一致；根据控制波唤醒被控设备，并执行控制指令。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (22)

1.一种物联网设备控制方法，应用于控制设备，其特征在于，包括：

获取控制指令；

确定与所述控制指令对应的目标被控设备；

向所述目标被控设备所在的区域发送携带所述控制指令的控制波，以使所述目标被控设备被唤醒并执行所述控制指令，其中，所述控制波的频率与所述目标被控设备的固有频率一致；所述目标被控设备的固有频率为所述目标被控设备的内置线圈的共振频率；

所述获取控制指令，包括：

根据第一被控设备返回的数据，触发生成所述控制指令，其中，所述第一被控设备为与所述目标被控设备相同，或者不同的被控设备；

所述向所述目标被控设备所在的区域发送控制波之后，还包括：

若在预设的时间间隔内，未获取到所述目标被控设备返回的响应信息时，则增加所述控制波的发射功率；

向所述目标被控设备所在的区域发送功率增加后的所述控制波。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取控制指令，包括：

根据用户的操作，确定所述控制指令；

或者，根据预设的时间间隔，触发生成所述控制指令。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述控制指令为基于第一被控设备返回的数据所生成的控制指令，所述确定与所述控制指令对应的目标被控设备，包括：

从所述第一被控设备返回的数据中确定出不满足预设条件的数据；

确定出对所述不满足预设条件的数据进行处理的所述目标被控设备。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述控制指令为根据用户的操作所确定的控制指令，所述确定与所述控制指令对应的目标被控设备，包括：

根据所述控制指令中包含控制目的或者被控设备的标识信息中的至少一种参数，确定所述目标被控设备。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述目标被控设备所在的区域发送控制波之前，还包括：

以频率与所述目标被控设备的固有频率相同的载波，调制所述控制指令，生成所述控制波。

6.如权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述向所述目标被控设备所在的区域发送控制波之后，还包括：

获取所述目标被控设备返回的响应信息；

在所述响应信息不满足所述控制指令要求时，再次向所述目标被控设备所在的区域发送所述控制波。

7.一种物联网设备控制方法，应用于被控设备，其特征在于，包括：

获取控制设备发送的控制波，其中，所述控制波中包含控制指令，所述控制波的频率与所述被控设备的固有频率一致；目标被控设备的固有频率为所述目标被控设备的内置线圈的共振频率；

根据所述控制波唤醒所述被控设备，并执行所述控制指令；

其中，根据第一被控设备返回的数据，触发生成所述控制指令，其中，所述第一被控设备为与所述目标被控设备相同，或者不同的被控设备；

向控制设备返回响应信息，其中，若在预设的时间间隔内，所述控制设备未获取到所述被控设备返回的响应信息时，则增加所述控制波的发射功率，并向所述被控设备所在的区域发送功率增加后的所述控制波。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制波唤醒所述被控设备，执行所述控制指令，包括：

利用所述控制波中的能量，唤醒所述被控设备；

对所述控制波进行解调，确定并执行所述控制指令。

9.一种控制设备，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取控制指令；

确定模块，用于确定与所述控制指令对应的目标被控设备；

第一发送模块，用于向所述目标被控设备所在的区域发送携带所述控制指令的控制波，以使所述目标被控设备被唤醒并执行所述控制指令，其中，所述控制波的频率与所述目标被控设备的固有频率一致；所述目标被控设备的固有频率为所述目标被控设备的内置线圈的共振频率；

所述第一获取模块具体包括：

或者，根据第一被控设备返回的数据，触发生成所述控制指令，其中，所述第一被控设备为与所述目标被控设备相同，或者不同的被控设备；

所述第一发送模块向所述目标被控设备所在的区域发送携带所述控制指令的控制波之后，还包括：

控制模块，用于若在预设的时间间隔内，未获取到所述目标被控设备返回的响应信息时，则增加所述控制波的发射功率；

第二发送模块，用于向所述目标被控设备所在的区域发送功率增加后的所述控制波。

10.如权利要求9所述的控制设备，其特征在于，所述第一获取模块具体还包括：

根据用户的操作，确定所述控制指令；

或者，根据预设的时间间隔，触发生成所述控制指令。

11.如权利要求9所述的控制设备，其特征在于，如果所述控制指令为基于第一被控设备返回的数据所生成的控制指令，所述确定模块，具体包括：

从所述第一被控设备返回的数据中确定出不满足预设条件的数据；

确定出对所述不满足预设条件的数据进行处理的所述目标被控设备。

12.如权利要求9所述的控制设备，其特征在于，如果所述控制指令为根据用户的操作所确定的控制指令，所述确定模块，具体包括：

根据所述控制指令中包含控制目的或者被控设备的标识信息中的至少一种参数，确定所述目标被控设备。

13.如权利要求9所述的控制设备，其特征在于，所述第一发送模块，包括：

调制单元，用于以频率与所述目标被控设备的固有频率相同的载波，调制所述控制指令，生成所述控制波。

14.如权利要求9所述的控制设备，其特征在于，所述第一发送模块之后，还包括：

第二获取模块，用于获取所述目标被控设备返回的响应信息；

第三发送模块，用于在所述响应信息不满足所述控制指令要求时，再次向所述目标被控设备所在的区域发送所述控制波。

15.一种被控设备，其特征在于，包括：

第三获取模块，用于获取控制设备发送的控制波，其中，所述控制波中包含控制指令，所述控制波的频率与所述被控设备的固有频率一致；目标被控设备的固有频率为所述目标被控设备的内置线圈的共振频率；

执行模块，用于根据所述控制波唤醒所述被控设备，并执行所述控制指令；

其中，根据第一被控设备返回的数据，触发生成所述控制指令，其中，所述第一被控设备为与所述目标被控设备相同，或者不同的被控设备；

所述执行模块还用于，向控制设备返回响应信息，其中，若在预设的时间间隔内，所述控制设备未获取到所述被控设备返回的响应信息时，则增加所述控制波的发射功率，并向所述被控设备所在的区域发送功率增加后的所述控制波。

16.如权利要求15所述的被控设备，其特征在于，所述执行模块，包括：

唤醒单元，用于利用所述控制波中的能量，唤醒所述被控设备；

执行单元，用于对所述控制波进行解调，确定并执行所述控制指令。

17.一种物联网设备控制系统，其特征在于，包括：如权利要求9-14任一所述的控制设备，以及如权利要求15-16任一所述的被控设备。

18.一种存储介质，其特征在于，用于存储应用程序，所述应用程序被处理器执行时，实现如权利要求1-6中任一项所述的物联网设备控制方法。

19.一种存储介质，其特征在于，用于存储应用程序，所述应用程序被处理器执行时，实现如权利要求7-8任一所述的物联网设备控制方法。

20.一种控制设备，其特征在于，包括：存储器及处理器；

所述存储器用于存储可执行的程序代码；

所述处理器，用于调用所述存储器中的程序代码，以实现如权利要求1-6中任一所述的物联网设备控制方法。

21.一种被控设备，其特征在于，包括存储器及处理器；

所述存储器用于存储可执行的程序代码；

所述处理器，用于调用所述存储器中的程序代码，以实现如权利要求7-8中任一所述的物联网设备控制方法。

22.一种空调设备，其特征在于，包括存储器及处理器；

所述存储器用于存储可执行的程序代码；

所述处理器，用于调用所述存储器中的程序代码，以实现如权利要求7-8中任一所述的物联网设备控制方法。

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