CN107344363A - 一种单张光盘抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种单张光盘抓取机构。包括有绕线圈模块、绕线圈模块出线漆包线、电磁铁磁芯、手指爪子固定上座、手指爪子、爪子转轴、手指爪子固定下座,其中电磁铁磁芯装设在手指爪子固定上座的上端部，手指爪子固定下座装设在手指爪子固定上座的下端部，绕线圈模块装设在电磁铁磁芯的外侧，绕线圈模块出线漆包线与绕线圈模块连接，电磁铁磁芯固定在手指爪子固定上座上，三根手指爪子通过爪子转轴铰装在手指爪子固定上座与手指爪子固定下座之间，三根手指爪子的上端部装设有同极性永磁铁，且三根手指爪子的同极性永磁铁端部位于电磁铁磁芯的圆周外侧。本发明不仅可以顺畅的取放光盘，而且能在多张光盘堆叠放置中稳定取出最上层一张光盘。
Description
技术领域
本发明是一种应用于光存储设备技术领域的单张光盘抓取机构，特别涉及一种有效将堆叠一起的标准光盘进行抓取的单张光盘取盘爪，属于单张光盘抓取机构的创新技术。
背景技术
光存储技术作为一种大容量数据存储方案在数据备份、归档存储、安全存储等领域有着自身极为广泛的应用。其中较为普遍的以光盘的存储技术方案：每个托盘放置一张存储光盘，制作成模块式或者整体式放置。在此过程中，光盘以及存储光盘的装置托盘在结构上限制了光盘存储的容量。目前大容量存储光盘表面有保护介质，允许光盘的接触堆叠，随着大数据时代的来临，数据规模的迅速膨胀，容量需求更大，在光盘智能存取等管理方面需要一种可以高效、稳定、安全并且在允许堆叠的光盘模块中取放光盘的机构。
目前现有的抓取机构：1）对光盘的支承只有向上承托的力，在机械手快速运行过程中光盘容易晃动，可能产生掉碟，影响存储设备可靠性；2）自身结构缺陷，在长期运行的自身内部摩擦影响本身灵活性，使得取碟和放碟的失败问题；3）仅可抓取单个托盘上的光盘或者抓取多张光盘，限制容量的扩展以及不利于存储的管理。
发明内容
为了克服现有卡碟钢珠取放光盘以及光盘容量限制的不足，本发明提供一种单张光盘抓取机构。本发明不仅可以顺畅的取放光盘，而且能在多张光盘堆叠放置中稳定取出最上层一张光盘，允许存储设备更多的放置光盘，扩展容量，并减少人工的单张分配存储的管理，大大提高了管理的效率。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：本发明的单张光盘抓取机构，包括有绕线圈模块、绕线圈模块出线漆包线、电磁铁磁芯、手指爪子固定上座、手指爪子、爪子转轴、手指爪子固定下座,其中电磁铁磁芯装设在手指爪子固定上座的上端部，手指爪子固定下座装设在手指爪子固定上座的下端部，绕线圈模块装设在电磁铁磁芯的外侧，绕线圈模块出线漆包线与绕线圈模块连接，电磁铁磁芯固定在手指爪子固定上座上，三根手指爪子通过爪子转轴铰装在手指爪子固定上座与手指爪子固定下座之间，三根手指爪子的上端部装设有同极性永磁铁，且三根手指爪子的同极性永磁铁端部位于电磁铁磁芯的圆周外侧。
本发明采用在取盘爪顶部设置一线圈，中间穿过一电磁铁磁芯，底部三根均匀圆周分布的手指爪子，手指爪子上部分装设同极性永磁铁，手指爪子绕爪子转轴转动。当线圈通电，电磁铁磁芯靠近手指爪子一端产生磁极，与手指爪子上部分吸合到中间，手指爪子在这过程中绕爪子转轴的轴心转动，手指爪子的下部分往外面张开；当线圈通电反向电时，电磁铁磁芯磁极相反，将吸合在中间的手指爪子上部分排斥开，手指爪子的下部分绕爪子转轴往手指爪子固定下座靠拢。手指爪子下部分的设计，在手指爪子固定下座插入堆叠的光盘中心时，手指爪子张开，手指爪子固定下座提起离开堆叠光盘时，只取出最上面一张光盘。本发明区别于现有的浮动滚珠抓取结构以及多张光盘磁铁吸合抓取结构，使用低电压，通过线圈使磁铁磁芯产生磁极控制手指爪子上部分相对于中心实现吸合及排斥的动作，从而使手指爪子下部分绕爪子转轴转动相应实现张开及收回动作。另外，手指爪子下部分的形状以及结构的设计在抓取堆叠光盘过程中，只取出最上面一张光盘，本发明是一种设计巧妙，结构简单，方便实用的单张光盘抓取机构。
附图说明
图1为本发明的电路原理图；
图2为本发明的俯视图；
图3为图2的A-A剖视图；
图4为本发明手指爪子的正视图。
图中1.手指上盖，2.绕线圈模块，3.绕线圈模块出线漆包线，4.电磁铁磁芯，5.手指爪子固定上座，6.手指爪子紧固螺母，7.手指爪子，8.爪子转轴，9.手指爪子固定下座。
具体实施方式
实施例：
本发明的结构示意图如图1、2所示，本发明的单张光盘抓取机构,包括有绕线圈模块2、绕线圈模块出线漆包线3、电磁铁磁芯4、手指爪子固定上座5、手指爪子7、爪子转轴8、手指爪子固定下座9, 其中电磁铁磁芯4装设在手指爪子固定上座5的上端部，手指爪子固定下座9装设在手指爪子固定上座5的下端部，绕线圈模块2装设在电磁铁磁芯4的外侧，绕线圈模块出线漆包线3与绕线圈模块2连接，电磁铁磁芯4固定在手指爪子固定上座5上，三根手指爪子7通过爪子转轴8铰装在手指爪子固定上座5与手指爪子固定下座9之间，三根手指爪子7的上端部装设有同极性永磁铁，且三根手指爪子7的同极性永磁铁端部位于电磁铁磁芯4的圆周外侧。
本实施例中，上述三根手指爪子7均匀分布在电磁铁磁芯4的圆周外侧。
此外，上述绕线圈模块2的外侧装设有手指上盖1，且手指上盖1固定在手指爪子固定上座5上。手指上盖1作为防护罩，防止外部磁场干扰,同时，也防止内部线路干涉外部装置。
本实施例中，上述手指上盖1与电磁铁磁芯4通过螺栓固定在手指爪子固定上座5上。
本实施例中，上述手指爪子固定下座9设置有三个容纳三根手指爪子7摆动的槽孔，三根手指爪子7的一端分别置于该槽孔，手指爪子固定上座5上设有容纳三根手指爪子7另一端摆动的容纳槽，手指爪子7在爪子固定上座5与手指爪子固定下座9之间的位置设有铰接孔，转轴8穿过手指爪子7所设的铰接孔，手指爪子固定下座9与手指爪子固定上座5将转轴8压紧，防止转轴8移位，保证手指爪子7能绕转轴8转动。本实施例中，上述手指爪子固定下座9设置有三个沿圆周均匀分布的容纳手指爪子7摆动的槽孔；手指爪子固定上座5上设有三个沿圆周均匀分布的容纳三根手指爪子7另一端摆动的容纳槽。
此外，为了方便安装，上述手指爪子固定下座9与手指爪子固定上座5的接触面通过定位销10定位。
本实施例中，上述手指爪子固定下座9与手指爪子固定上座5通过螺栓紧固在一起。上述电磁铁磁芯4上装设有手指爪子紧固螺母6。
本发明的工作原理是：低电压低电流电路与绕线圈模块出线漆包线3连接，控制绕线圈模块2，绕线圈模块2在电路作用下产生磁场，使电磁铁磁芯4的下端产生磁极。单张光盘取盘爪的手指爪子固定下座9伸入层叠多张光盘中心孔，当绕线圈模块出线漆包线3通电，电磁铁磁芯4下端产生的磁极与手指爪子7的极性异名时，手指爪子7上端绕爪子转轴8转动靠近电磁铁磁芯4中间，手指爪子7下端此时为张开状态，此时，手指爪子7即可取出最上面一张光盘，光盘位于手指爪子7下端较小轴的位置，光盘由手指爪子7下端托住。由于设计位置关系，单张光盘取盘爪的机构能进入的深度为2张光盘厚度；当绕线圈模块出线漆包线3通电，电磁铁磁芯4下端产生的磁极与手指爪子7的极性同名时，手指爪子7上端绕爪子转轴8转动远离电磁铁磁芯4中间，此时，手指爪子7下端为收回状态，手指爪子7收拢进手指爪子固定下座9中间。同时，手指爪子固定下座9将三根穿过手指爪子7的爪子转轴8压紧。
Claims (9)
1.一种单张光盘抓取机构,其特征在于包括有绕线圈模块（2）、绕线圈模块出线漆包线（3）、电磁铁磁芯（4）、手指爪子固定上座（5）、手指爪子（7）、爪子转轴（8）、手指爪子固定下座（9）,其中电磁铁磁芯（4）装设在手指爪子固定上座（5）的上端部，手指爪子固定下座（9）装设在手指爪子固定上座（5）的下端部，绕线圈模块（2）装设在电磁铁磁芯（4）的外侧，绕线圈模块出线漆包线（3）与绕线圈模块（2）连接，电磁铁磁芯（4）固定在手指爪子固定上座（5）上，三根手指爪子（7）通过爪子转轴（8）铰装在手指爪子固定上座（5）与手指爪子固定下座（9）之间，三根手指爪子（7）的上端部装设有同极性永磁铁，且三根手指爪子（7）的同极性永磁铁端部位于电磁铁磁芯（4）的圆周外侧。
2.根据权利要求1所述的单张光盘抓取机构,其特征在于上述三根手指爪子（7）均匀分布在电磁铁磁芯（4）的圆周外侧。
3.根据权利要求1所述的单张光盘抓取机构,其特征在于上述绕线圈模块（2）的外侧装设有手指上盖（1），且手指上盖（1）固定在手指爪子固定上座（5）上。
4.根据权利要求1所述的单张光盘抓取机构,其特征在于上述手指上盖（1）与电磁铁磁芯（4）通过螺栓固定在手指爪子固定上座（5）上。
5.根据权利要求1至4任一项所述的单张光盘抓取机构,其特征在于上述手指爪子固定下座（9）设置有三个容纳三根手指爪子（7）摆动的槽孔，三根手指爪子（7）的一端分别置于该槽孔，手指爪子固定上座（5）上设有容纳三根手指爪子（7）另一端摆动的容纳槽，手指爪子（7）在爪子固定上座（5）与手指爪子固定下座（9）之间的位置设有铰接孔，转轴（8）穿过手指爪子（7）所设的铰接孔，手指爪子固定下座（9）与手指爪子固定上座（5）将转轴（8）压紧，防止转轴（8）移位，保证手指爪子（7）能绕转轴（8）转动。
6.根据权利要求5所述的单张光盘抓取机构,其特征在于上述手指爪子固定下座（9）设置有三个沿圆周均匀分布的容纳手指爪子（7）摆动的槽孔；手指爪子固定上座（5）上设有三个沿圆周均匀分布的容纳三根手指爪子（7）另一端摆动的容纳槽。
7.根据权利要求6所述的单张光盘抓取机构,其特征在于上述手指爪子固定下座（9）与手指爪子固定上座（5）的接触面通过定位销（10）定位。
8.根据权利要求7所述的单张光盘抓取机构,其特征在于上述手指爪子固定下座（9）与手指爪子固定上座（5）通过螺栓紧固在一起。
9.根据权利要求8所述的单张光盘抓取机构,其特征在于上述电磁铁磁芯（4）上装设有手指爪子紧固螺母（6）。
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|---|---|
| CN (1) | CN107344363A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111977361A (zh) * | 2020-07-08 | 2020-11-24 | 北京英特信网络科技有限公司 | 一种螺帽丝杆式自动智能机械手臂光盘抓取装置 |
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2017
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