CN107343012A - 视频存储系统及其视频数据发送方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种视频存储系统及其视频数据发送方法。本发明的视频储存系统包括第一控制节点、第二控制节点和至少两个存储节点。其中，每个控制节点包括信令代理模块，每个存储节点包括数据代理模块；第二控制节点用于在确定该第一控制节点不可用后，启动该第二控制节点的信令代理模块；该第二控制节点的信令代理模块用于使用该预先设置的虚拟IP地址，根据该业务请求向指定的存储节点的数据代理模块发送指令；该指定的存储节点的数据代理模块，用于根据接收到的指令，基于该预定的信令协议将该视频数据发送给该第三方平台，从而有效避免了单点故障，保证了系统的稳定性。

Description

视频存储系统及其视频数据发送方法
技术领域
本发明涉及计算机领域，特别涉及视频云存储技术。
背景技术
GB/T28181是一种基于会话发起协议(Session Initiation Protocol,SIP)的监控信令传输标准协议。本发明的发明人发现，在GB/T28181协议中，系统通过一个SIP代理设备与SIP服务器建立通信，一旦该SIP代理设备宕机，系统就无法与SIP服务器进行通信，整个交互过程就会因为单点故障而无法继续进行。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种视频存储系统及其视频数据发送方法，有效避免了单点故障，保证了系统的稳定性。
为解决上述技术问题，本发明的实施例公开了一种视频存储系统，包括第一控制节点、第二控制节点和至少两个存储节点：
所述的至少两个存储节点，用于存储视频数据；并且
每个控制节点包括信令代理模块，每个存储节点包括数据代理模块；
第一控制节点的信令代理模块，用于使用预先设置的虚拟IP地址，基于预定的信令协议与第三方平台交互；
第二控制节点用于在确定第一控制节点不可用后，启动第二控制节点的信令代理模块；
第二控制节点的信令代理模块，用于使用预先设置的虚拟IP地址，基于预定的信令协议接收来自第三方平台的业务请求，并根据业务请求向指定的存储节点的数据代理模块发送指令；
指定的存储节点的数据代理模块，用于根据接收到的指令，基于预定的信令协议将视频数据发送给第三方平台。
这样，因为本发明实施例在多个控制节点中均设置了信令代理模块，在多个存储节点中均设置了数据代理模块，在第一控制节点不可用后，系统就可以切换到其它的控制节点的信令代理模块，继续基于同一个虚拟IP地址和信令协议，实现与第三方平台的交互，所以有效避免了单点故障，保证了系统的稳定性；再者，多个控制节点都使用同一个虚拟IP地址与存储节点进行控制，因此，在第一控制节点不可用后，存储节点的数据代理模块无需重新注册到新的IP地址，简化了切换过程，缩短了切换时间。
在本发明的一个实施例中，所述第一控制节点和/或第二控制节点还包括：
IP获取单元，用于周期性地获取本控制节点的IP地址；
信令代理控制单元，用于根据所述IP获取单元所获取的IP地址和本控制节点的信令代理模块的当前状态对本控制节点的信令代理模块进行控制，其中，如果本控制节点的IP地址与所述预先设置的虚拟IP地址相同，且本控制节点的信令代理模块当前未启动，则启动本控制节点的信令代理模块，如果本控制节点的IP地址与所述预先设置的虚拟IP地址不同，且本控制节点的信令代理模块已被启动，则停止本控制节点的信令代理模块。
在本发明的一个实施例中，所述信令代理模块包括：
系统压力信息采集单元，用于周期性地从各存储节点的数据代理模块接收存储节点的系统压力信息；
业务分配单元，用于在接收到来自所述第三方平台的获取视频数据的业务请求时，根据所述系统压力信息采集单元所接收的各存储节点的系统压力信息，选择当前系统压力最小的N个存储节点，再从所述N个存储节点中，选择已分配业务数量最少的存储节点，通知该存储节点的数据代理模块向所述第三方平台发送视频数据，其中N为正整数，且小于所述视频存储系统中的存储节点的总数。
这样，由于业务分配单元先找到系统压力最小的N个存储节点，再从中选择已分配业务数量最小的存储节点处理业务，发送视频数据，可以防止业务被分配到非视频业务占用过多资源(如CPU、内存等资源)的存储节点，而使得视频数据业务无法继续或业务分配失败。
在本发明的一个实施例中，所述数据代理模块包括：
压力信息上报单元，用于向信令代理模块发送数据代理模块所在存储节点的系统压力信息。
在本发明的一个实施例中，所述虚拟IP地址是基于Linux虚拟服务器技术预先设置的。
在本发明的一个实施例中，所述预定的信令协议是GB/T28181协议。
本发明的实施例还公开了一种基于视频存储系统的视频数据发送方法，该视频存储系统包括：第一控制节点、第二控制节点和用于存储视频数据的至少两个存储节点；每个控制节点包括信令代理模块；每个存储节点包括数据代理模块；第一控制节点的信令代理模块使用预先设置的虚拟IP地址，基于预定的信令协议与第三方平台交互，方法包括：
在确定第一控制节点不可用后，第二控制节点启动第二控制节点的信令代理模块；
第二控制节点的信令代理模块，使用预先设置的虚拟IP地址，基于预定的信令协议，接收来自第三方平台的业务请求，并根据业务请求向指定的存储节点的数据代理模块发送指令；
指定的存储节点的数据代理模块根据接收到的指令，基于预定的信令协议将视频数据发送给第三方平台。
这样，因为本发明实施例在多个控制节点中均设置了信令代理模块，在多个存储节点中均设置了数据代理模块，在第一控制节点不可用后，系统就可以切换到其它的控制节点的信令代理模块，继续基于同一个虚拟IP地址和信令协议，实现与第三方平台的交互，所以有效避免了单点故障，保证了系统的稳定性；再者，多个控制节点都使用同一个虚拟IP地址与存储节点进行控制，因此，在第一控制节点不可用后，存储节点的数据代理模块无需重新注册到新的IP地址，简化了切换过程，缩短了切换时间。
在本发明的一个实施例中，该基于视频存储系统的视频数据发送方法还包括以下步骤：
每一个控制节点周期性地获取本控制节点的IP地址，如果本控制节点的IP地址与所述预先设置的虚拟IP地址相同且本控制节点的信令代理模块当前未启动，则启动本控制节点的信令代理模块，如果本控制节点的IP地址与所述预先设置的虚拟IP地址不同且本控制节点的信令代理模块已被启动，则停止本控制节点的信令代理模块。
在本发明的一个实施例中，该视频数据发送方法包括：通过Linux虚拟服务器技术对所述虚拟IP地址进行预先设置。
在本发明的一个实施例中，根据业务请求向指定的存储节点的数据代理模块发送指令，包括：
周期性地从各存储节点的数据代理模块接收存储节点的系统压力信息；
接收到来自第三方平台的获取视频数据的业务请求时，根据各存储节点的系统压力信息，选择当前系统压力最小的N个存储节点，再从N个存储节点中，选择已分配业务数量最少的存储节点，通知该存储节点的数据代理模块向第三方平台发送视频数据，其中N为正整数，且小于视频存储系统中的存储节点的总数。
这样，由于业务分配单元先找到系统压力最小的N个存储节点，再从中选择已分配业务数量最小的存储节点处理业务，发送视频数据，可以防止业务被分配到非视频业务占用过多资源(如CPU、内存等资源)的存储节点，而使得视频数据业务无法继续或业务分配失败。
在本发明的一个实施例中，所述预定的信令协议是GB/T28181协议。
附图说明
图1是本发明第一实施方式中一种视频存储系统的结构示意图；
图2是本发明第二实施方式中一种基于视频存储系统的视频数据发送方法的流程示意图；
图3是本发明的另一较佳实施例的视频存储系统的视频数据发送方法的具体步骤示意图；
图4是本发明第二实施方式中一种视频存储系统的视频数据发送方法的流程示意图；
图5是本发明第三实施方式中一种视频存储系统的视频数据发送方法的流程示意图；
图6是本发明第三实施方式中一种视频存储系统的负载均衡原理示意图；
图7是本发明第三实施例的视频数据发送方法所运行的视频存储系统示意图。
具体实施方式
在以下的叙述中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，本领域的普通技术人员可以理解，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
本发明第一实施方式涉及一种视频存储系统。图1是该视频存储系统100的结构示意图。本发明第一实施方式的视频存储系统100使用预定的信令协议与第三方平台140交互。可以理解，该视频存储系统100将多个节点集中起来同时对外提供服务。
如图1所示，该视频存储系统100包括：
第一控制节点101、第二控制节点102和至少两个存储节点121：其中，至少两个存储节点121，用于存储视频数据；并且，每个控制节点包括信令代理模块，每个存储节点包括数据代理模块131；第一控制节点101的信令代理模块111，用于使用预先设置的虚拟IP地址，基于预定的信令协议与第三方平台140交互；第一控制节点101的信令代理模块111在正常工作时基于所述预定的信令协议接收来自第三方平台140的业务请求，并根据该业务请求向指定的存储节点的数据代理模块发送指令；第二控制节点102用于在确定第一控制节点101不可用后，启动第二控制节点102的信令代理模块112；第二控制节点102的信令代理模块112，用于使用预先设置的虚拟IP地址，基于预定的信令协议接收来自第三方平台140的业务请求，并根据业务请求向指定的存储节点的数据代理模块发送指令；指定的存储节点的数据代理模块，用于根据接收到的指令，基于预定的信令协议将视频数据发送给第三方平台140。
本发明实施例中，视频存储节点中控制节点的个数可以是两个或更多，在此不做限定。指定的存储节点可以为一个或多个存储节点。
在本发明实施例中，存储节点存储的视频数据可以来自监控摄像机，存储节点以分段方式存储视频数据，每一段是一个监控摄像机在一个时间段(如10分钟、或半小时)中的记录结果。存储节点存储的视频数据可以是原始视频，也可以是在视频的基础上增一些分析信息后的数据，例如增加了车牌信息(通过图像识别得到)后的视频数据等等。
上述的至少两个控制节点，用于对各存储节点进行管理。例如，指示一个存储节点向第三方平台发送视频数据。又例如，指示一个存储节点停止存储视频数据。
如上所述，每个控制节点包括信令代理模块(Signal Agent，简称“SA”)，用于基于信令协议与第三方平台进行信令交互。具体地说，可选地，预定的信令协议是GB/T28181协议。此外，可以理解，在本申请的其它实施方式也可应用其它的信令协议，只要可以实现第三方平台与视频存储系统的通信即可，例如SIP协议等。
上述每个存储节点包括数据代理模块(Data Agent，简称“DA”)，用于基于信令协议将视频数据发送给第三方平台。此外，可以理解，在一个实施例中，信令代理模块和数据代理模块可以是服务进程。在其它例子中，也可以是线程、或硬件模块等形式，只要实现的功能与本申请中所描述的功能一致即可。
可选地，上述的至少两个控制节点中，在任一时刻只有一个控制节点的信令代理模块注册在同一个第三方平台。注册到第三方平台的控制节点对各存储节点进行控制。
此外，可以理解，一个视频存储系统可以同时与一个或多个第三方平台交互，但在任一时刻，该视频存储系统中只有一个控制节点的信令代理模块注册到同一个第三方平台。如果原先注册到某个第三方平台的控制节点的信令代理模块无法正常工作了，该视频存储系统中的另一个控制节点的信令代理模块会重新注册到这个第三方平台。
因为在多个控制节点中实现了信令代理模块，在多个存储节点中实现了数据代理模块，所以有效避免了单点故障，保证了系统的稳定性。
在一个实施例中，由于同一个系统中的控制节点使用统一虚拟IP地址应对各数据代理模块的注册，因此，在第一控制节点无法正常工作，切换到其它控制节点时，不需要各数据代理模块再进行重新注册。
上述控制节点还可以包括下述单元，以控制信令代理模块的启动和停止：
IP获取单元，用于周期性地获取本控制节点的IP地址；以及
信令代理控制单元，用于根据IP获取单元所获取的IP地址和本控制节点的信令代理模块的当前状态对本控制节点的信令代理模块进行控制，其中，如果本控制节点的IP地址与预先设置的虚拟IP地址相同，且本控制节点的信令代理模块当前未启动，则启动本控制节点的信令代理模块，如果本控制节点的IP地址与预先设置的虚拟IP地址不同，且本控制节点的信令代理模块已被启动，则停止本控制节点的信令代理模块。
在另一个实施例中，可以先找到系统压力最小的N个存储节点，再从中选择已分配业务数量最小的存储节点，系统将视频相关业务分配到被非视频业务占用过多资源的存储节点，而使得视频数据业务无法继续或业务分配失败。具体地说：
上述信令代理模块可以包括：
系统压力信息采集单元，用于周期性地从各存储节点的数据代理模块接收存储节点的系统压力信息；以及
业务分配单元，用于在接收到来自所述第三方平台的获取视频数据的业务请求时，根据所述系统压力信息采集单元所接收的各存储节点的系统压力信息，选择当前系统压力最小的N个存储节点，再从所述N个存储节点中，选择已分配业务数量最少的存储节点，通知该存储节点的数据代理模块向所述第三方平台发送视频数据，其中N为正整数，且小于所述视频存储系统中的存储节点的总数。
具体地说，上文中“先择当前系统压力最小的N个存储节点”是指将所有的存储节点(假定共有X个节点)按当前系统压力的值进行排序，根据当前系统压力值从小到的顺序从X个存储节点中选出N个存储节点。例如，N为3，有5节存储节点，当前系统压力的值分别为9、8、7、6、6，则选出的N个存储节点的当前系统压力为7、6、6。又如，N为4，有7个存储节点，当前系统压力的值分别为9、8、6、6、6、4、3，则选出的N个存储节点的当前系统压力为6、6、4、3，此例中因为有3个存储节点的当前系统压力都为6，可以从中任意选出2个存储节点，加上当前系统压力值为4、3的两个存储节点，以构成当前系统压力最小的N个存储节点。可选地，N为视频存储系统中存储节点总数的一半。此外，可以理解，在本发明的其它某些实例中，N也可以是其它的数量，如存储节点总数的30％、60％等，N也可以是一个预先设定的固定数目。而上文中“选择已分配业务数量最少的存储节点”是根据每个存储节点的已分配业务数量进行统计，从中选出已分配业务数量最少的存储节点。在一个例子中，已分配业务是以视频码流的数量为单位的，已分配业务数量就是一个存储节点上当前视频码流的连接数。在另一个例子中，当控制节点将一个业务分配给一个存储节点，则该存储节点的业务数量就加1，当业务处理完必，则该存储节点的业务数量就减1，已分配业务数量就是每个存储节点上已被分配但还未处理完必的业务数量。
可以理解，本发明实施例中的业务是指视频相关业务，例如取流任务等。
可选地，上述数据代理模块包括：压力信息上报单元，用于向信令代理模块发送数据代理模块所在存储节点的系统压力信息。可以理解，各数据代理模块的压力信息上报单元可以直接向各控制节点的信令借理模块发送各自的系统压力信息，也可以先向各控制节点中的一个控制节点(例如注册到第三方平台的一个控制节点，或者，向各控制节点发送指令的一个控制节点)发送各自的系统压力信息，再由该控制节点向其他控制节点发送各数据代理模块的系统压力信息。
需要说明的是，本发明各设备实施方式中提到的各单元和/或模块都是逻辑单元和/或模块，在物理上，一个逻辑单元和/或模块可以是一个物理单元和/或模块，也可以是一个物理单元和/或模块的一部分，还可以以多个物理单元和/或模块的组合实现，这些逻辑单元和/或模块本身的物理实现方式并不是最重要的，这些逻辑单元和/或模块所实现的功能的组合才是解决本发明所提出的技术问题的关键。此外，为了突出本发明的创新部分，本发明上述各设备实施方式并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元和/或模块引入，这并不表明上述设备实施方式并不存在其它的单元和/或模块。
本发明的第二实施例涉及一种基于视频存储系统的视频数据发送方法，该视频存储系统包括：第一控制节点、第二控制节点和用于存储视频数据的至少两个存储节点；每个控制节点包括信令代理模块；每个存储节点包括数据代理模块；第一控制节点的信令代理模块使用预先设置的虚拟IP地址，基于预定的信令协议与第三方平台交互，如图2所述，上述方法的步骤如下：
首先，在步骤710，在确定第一控制节点不可用后，第二控制节点启动第二控制节点的信令代理模块；
此后，进入步骤720，第二控制节点的信令代理模块，使用预先设置的虚拟IP地址，基于预定的信令协议，接收来自第三方平台的业务请求，并根据业务请求向指定的存储节点的数据代理模块发送指令；
接着，进入步骤730，指定的存储节点的数据代理模块根据接收到的指令，基于预定的信令协议将视频数据发送给第三方平台。
在本发明实施例中，第一控制节点在正常工作时(例如，宕机之前)，第一控制节点的信令代理模块使用预先设置的虚拟IP地址注册到第三方平台，基于预定的信令协议接收来自第三方平台的业务请求，并根据该业务请求向指定的存储节点的数据代理模块发送指令，在确定第一控制节点不可用之后，第一控制节点的信令代理模块停止运行。
在本发明的另一较佳实施例中，如图3所示，上述方法还进一步包含以下步骤：
步骤201，每一个控制节点周期性地获取本控制节点的IP地址，如果本控制节点的IP地址与预先设置的虚拟IP地址相同且本控制节点的信令代理模块当前未启动，则执行步骤202，启动本控制节点的信令代理模块；如果本控制节点的IP地址与预先设置的虚拟IP地址不同且本控制节点的信令代理模块已被启动，则启动步骤203，停止本控制节点的信令代理模块。
在本实施例中，各控制节点中的一个控制节点为主用的控制节点，其它控制节点为备用的控制节点，备用的控制节点用于在主用的控制节点不可用时切换为主用的控制节点；主用的控制节点使用预先设定的虚拟IP地址与第三方平台和存储节点通信。
此外，可以理解，在一个实施例中，信令代理模块和数据代理模块可以是服务进程。在其它例子中，也可以是线程、或硬件模块等形式，只要实现的功能与本申请中所描述的功能一致即可。
在本申请的各实施方式中，启动信令代理模块可以指启动信令代理模块的功能，例如启动信令代理服务进程。停止信令代理模块可以指停止运行信令代理模块的功能，例如停止信令代理服务进程。对于数据代理模块的启动和停止也是类似含义。
以预定的信令协议为GB/T28181协议为例，如图7所示，视频存储系统中的控制节点可以包括两台主备调度控制节点，即图7中的第一控制节点和第二控制节点，每台控制节点上部署一个GSA(GB/T28181Signal Agent，GB/T28181信令代理)。第一控制节点作为主调度控制节点，运行GSA代理服务，而第二控制节点作为备调度控制节点，可以通过监控脚本周期性地检测是否将GSA服务切换到本控制节点上。当主调度控制节点宕机后，通过控制节点内部存储的调度机制，GSA服务又会切换到备调度控制节点，此时备调度控制节点基于周期性运行的监控脚本的监控结果，接管了调度服务，从而启动GSA代理服务，而原来的主调度控制节点因为GSA服务被其他机器接管，其监控脚本会根据监控结果主动停止GSA代理服务，或者因为宕机自动不能提供服务。
具体过程参见图4。在步骤301，每台控制节点会启动一个监控脚本，该监控脚本定期检测获取本机IP地址。然后，进入步骤302，判断当前控制节点的IP地址是否与配置文件配置的虚拟IP地址一样。如果获取到的IP地址和配置文件配置的虚拟IP地址一样，则说明是本控制节点是主调度控制节点，因此进入步骤303，查看本控制节点当前是否已启动GSA服务：如果本控制节点当前未启动GSA服务，则进入步骤304，启动GSA服务，然后返回步骤301，等待下一个检测周期；如果本控制节点当前已启动GSA服务，则维持本控制节点的当前状态不变，返回步骤301，等待下一个检测周期。如果在步骤302判定获取到的IP地址和配置文件配置的虚拟IP地址不一样，则说明本控制节点不是主调度控制节点，则进入步骤305，查看本控制节点当前是否已启动GSA服务。如果本控制节点当前未启动GSA服务，则维持本控制节点的当前状态不变，返回步骤301，等待下一次检测周期；如果本控制节点当前已启动GSA服务，则进入步骤306，终止本控制节点的GSA服务，然后返回步骤301，等待下一个检测周期。
由于存储节点可能存在很多台，存储节点上的GDA(GB/T28181DataAgent，GB/T28181数据代理)同样需要注册到GSA上进行统一管理，比如每个存储节点的GDA都注册到主调度控制节点上，若主调度控制节点宕机，此时这些GDA会出现短暂的访问失败(具体时间和检测周期有关)，待服务由备调度控制节点接管(例如，在新的检测周期开始后，备调度控制节点启动GSA服务)后，这些GDA就可以重新正常访问第三方平台。在本实施方式中，可选地，GDA通过视频存储系统的虚拟IP技术进行注册，这样，不管GSA服务在主调度控制节点还是在备调度控制节点上启动，对于各GDA来说，都是注册到同一个IP地址，因此，无需GDA切换注册。
上述虚拟IP地址的分配可以通过Linux虚拟服务器(Linux VirtualServer，简称“LVS”)技术实现。
使用LVS架设的视频存储系统有三个部分组成：最前端的负载均衡层(Loader Balancer)，中间的服务器群组层，用Server Array表示，最底层的数据共享存储层，用Shared Storage表示。在用户看来，用户只是在使用一个虚拟服务器提供的高性能服务。
在本申请的其它实施方式中，还可以使用其它的方式实现虚拟IP，例如，主控制节点(虚拟IP实际对应的物理控制节点)通过向各存储节点发送第一地址解析协议(Address Resolution Protocol，简称“ARP”)数据包，其中包含将第一IP与主控制节点的Mac地址绑定的信息，各存储节点根据该第一ARP数据包更新与第一IP相关的ARP表。当主控制节点不可用时，备控制节点(备用的控制节点)向各存储节点发送第二ARP数据包，其中包含将第一IP与备控制节点的Mac地址绑定的信息，各存储节点更新与第一IP相关的ARP表。
由于本发明实施例的一个系统中，各个控制节点使用统一虚拟IP地址应对各数据代理模块的注册，因此，在主控制节点无法正常工作时，各数据代理模块不需要再进行重新注册。
本实施方式是各控制节点(包括其中的信令代理模块)之间实现主备切换的一种方法，本领域的技术人员可以知道，也可以采其它方式实现多个控制节点之间的主备切换。例如，从控制节点可以周期性地对主控制节点进行心跳检测，如果从控制节点根据该检测发现主控制节点不可用，则各从控制节点可以以预定的方式推举出一个控制节点作为新的主控制节点，该新的主控制节点设置有与原主控制节点一样的IP地址。推举的方式也有多种，例如，可以根据各控制节点的优先级值(预先设在控制节点中)选出优先级最高的控制节点，又如可以根据各控制节点的处理能力选出处理能力最强的控制节点，等等。
本实施方式是与第一实施方式相对应的方法实施方式，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。
本发明第三实施例涉及一种基于视频存储系统的视频数据发送方法，该视频存储系统与第二实施例相同，包括：第一控制节点、第二控制节点和用于存储视频数据的至少两个存储节点；每个控制节点包括信令代理模块；每个存储节点包括数据代理模块；第一控制节点的信令代理模块使用预先设置的虚拟IP地址，基于预定的信令协议与第三方平台交互。换句话说，各控制节点中的一个控制节点为主用的控制节点，其它控制节点为备用的控制节点，备用的控制节点用于在主用的控制节点不可用时切换为主用的控制节点；主用的控制节点使用预先设定的虚拟IP地址与第三方平台和存储节点通信。
该实施例基于上述第二实施例，提供了一种具体的负载均衡方法。具体地说，在图2中的步骤720中的根据业务请求向指定的存储节点的数据代理模块发送指令的步骤中，如图5所述，进一步包含以下子步骤：
步骤401，周期性地从各存储节点的数据代理模块接收存储节点的系统压力信息。在一个实施例中，系统压力信息包括中央处理器(CentralProcessing Unit，简称“CPU”)占用比例、内存占用比例、网络带宽占用比例等因素，将这些因素进行加权平均以得到一个代表存储节点的系统压力的数值。
步骤402，接收到来自第三方平台的获取视频数据的业务请求时，根据各存储节点的系统压力信息，选择当前系统压力最小的N个存储节点，再从N个存储节点中，选择已分配业务数量最少的存储节点，通知该存储节点的数据代理模块向第三方平台发送视频数据，其中N为正整数，且小于视频存储系统中的存储节点的总数。具体地说，本实施例中的视频存储系统使用预定的信令协议与第三方平台交互。可选地，N为视频存储系统中存储节点总数的一半。此外，可以理解，在本发明的其它某些实例中，N也可以是其它的数量，如存储节点总数的30％、60％等，N也可以是一个预先设定的固定数目。
以预定的信令协议是GB/T28181协议为例，单个GSA管理多个GDA，每次该GSA处理第三方平台下发的会话请求的时候，GSA会智能选择某一个GDA去处理第三方平台请求的业务，而GDA也会定期地上报GDA所在的存储节点的系统压力。实际应用中，GSA选择GDA的方式可以采用如下过程：
1.首先检测各个GDA所在存储节点的系统压力，从所有存储节点中挑选出系统压力最小的几个存储节点(挑选数量＝GDA数量*50％)；
2.再从选取的存储节点的GDA中选择一个已分配业务数量最少的GDA；
3.将当前业务(例如，取流任务)交由被选择的GDA完成。
GSA选择GDA的具体方式与前述实施例类似，在此不做赘述。
在进行存储节点的负载均衡时，先找到系统压力最小的N个存储节点，再从中选择已分配业务数量最小的存储节点，可以防止系统将视频相关业务分配到被非视频业务占用过多资源的存储节点，而使得视频数据业务无法继续或业务分配失败。
此外，可以理解，在本申请的其它实施方式中，也可以使用其它的负载均衡方式，例如，将业务请求分配给当前业务数量最少的存储节点，或将业务请求分配给当前剩余带宽最大的存储节点，或在各存储节点之间轮流分配等等。
在一个实施例中，负载均衡的过程如图6所示，首先在步骤501，判断是否开启接收GDA上报负载信息线程，如果是，则接收上报的负载信息，更新缓存，并执行步骤502，接收第三方平台的业务请求。然后，执行步骤503，根据负载均衡策略挑选GDA。然后，执行步骤504，转发业务请求给该GDA。可选地，GDA上报的负载信息包括该GDA正在处理的业务数量。
本实施方式是与第一实施方式相对应的方法实施方式，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。
本发明的各方法实施方式均可以以软件、硬件、固件等方式实现。不管本发明是以软件、硬件、还是固件方式实现，指令代码都可以存储在任何类型的计算机可访问的存储器中(例如永久的或者可修改的，易失性的或者非易失性的，固态的或者非固态的，固定的或者可更换的介质等等)。同样，存储器可以例如是可编程阵列逻辑(Programmable Array Logic，简称“PAL”)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称“RAM”)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，简称“PROM”)、只读存储器(Read-Only Memory，简称“ROM”)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable ROM，简称“EEPROM”)、磁盘、光盘、数字通用光盘(Digital Versatile Disc，简称“DVD”)等等。
需要说明的是，在本专利的权利要求和说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
虽然通过参照本发明的某些可选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (11)

1.一种视频存储系统，其特征在于，包括第一控制节点、第二控制节点和至少两个存储节点：
所述至少两个存储节点，用于存储视频数据；
每个控制节点包括信令代理模块，每个存储节点包括数据代理模块；
所述第一控制节点的信令代理模块，用于使用预先设置的虚拟IP地址，基于预定的信令协议与第三方平台交互；
所述第二控制节点用于在确定所述第一控制节点不可用后，启动所述第二控制节点的信令代理模块；
所述第二控制节点的信令代理模块，用于使用所述预先设置的虚拟IP地址，基于所述预定的信令协议接收来自所述第三方平台的业务请求，并根据所述业务请求向指定的存储节点的数据代理模块发送指令；
所述指定的存储节点的数据代理模块，用于根据接收到的指令，基于所述预定的信令协议将所述视频数据发送给所述第三方平台。
2.根据权利要求1所述的视频存储系统，其特征在于，所述第一控制节点和/或第二控制节点还包括：
IP获取单元，用于周期性地获取本控制节点的IP地址；
信令代理控制单元，用于根据所述IP获取单元所获取的IP地址和本控制节点的信令代理模块的当前状态对本控制节点的信令代理模块进行控制，其中，如果本控制节点的IP地址与所述预先设置的虚拟IP地址相同，且本控制节点的信令代理模块当前未启动，则启动本控制节点的信令代理模块，如果本控制节点的IP地址与所述预先设置的虚拟IP地址不同，且本控制节点的信令代理模块已被启动，则停止本控制节点的信令代理模块。
3.根据权利要求1所述的视频存储系统，其特征在于，所述信令代理模块包括：
系统压力信息采集单元，用于周期性地从各存储节点的数据代理模块接收存储节点的系统压力信息；
业务分配单元，用于在接收到来自所述第三方平台的获取视频数据的业务请求时，根据所述系统压力信息采集单元所接收的各存储节点的系统压力信息，选择当前系统压力最小的N个存储节点，再从所述N个存储节点中，选择已分配业务数量最少的存储节点，通知该存储节点的数据代理模块向所述第三方平台发送视频数据，其中N为正整数，且小于所述视频存储系统中的存储节点的总数。
4.根据权利要求3所述的视频存储系统，其特征在于，所述数据代理模块包括：
压力信息上报单元，用于向信令代理模块发送数据代理模块所在存储节点的系统压力信息。
5.根据权利要求1所述的视频存储系统，其特征在于，所述虚拟IP地址是基于Linux虚拟服务器技术预先设置的。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的视频存储系统，其特征在于，所述预定的信令协议是GB/T28181协议。
7.一种基于视频存储系统的视频数据发送方法，其特征在于，所述视频存储系统包括：第一控制节点、第二控制节点和用于存储视频数据的至少两个存储节点；每个控制节点包括信令代理模块；每个存储节点包括数据代理模块；所述第一控制节点的信令代理模块使用预先设置的虚拟IP地址，基于预定的信令协议与第三方平台交互，所述方法包括：
在确定所述第一控制节点不可用后，所述第二控制节点启动所述第二控制节点的信令代理模块；
所述第二控制节点的信令代理模块，使用所述预先设置的虚拟IP地址，基于所述预定的信令协议，接收来自所述第三方平台的业务请求，并根据所述业务请求向指定的存储节点的数据代理模块发送指令；
所述指定的存储节点的数据代理模块根据接收到的指令，基于所述预定的信令协议将所述视频数据发送给所述第三方平台。
8.根据权利要求7所述的基于视频存储系统的视频数据发送方法，其特征在于，还包括以下步骤：
每一个控制节点周期性地获取本控制节点的IP地址，如果本控制节点的IP地址与所述预先设置的虚拟IP地址相同且本控制节点的信令代理模块当前未启动，则启动本控制节点的信令代理模块，如果本控制节点的IP地址与所述预先设置的虚拟IP地址不同且本控制节点的信令代理模块已被启动，则停止本控制节点的信令代理模块。
9.根据权利要求8所述的基于视频存储系统的视频数据发送方法，其特征在于，通过Linux虚拟服务器技术对所述虚拟IP地址进行预先设置。
10.根据权利要求7所述的基于视频存储系统的视频数据发送方法，其特征在于，所述根据所述业务请求向指定的存储节点的数据代理模块发送指令，包括：
周期性地从各存储节点的数据代理模块接收存储节点的系统压力信息；
接收到来自所述第三方平台的获取视频数据的业务请求时，根据各存储节点的系统压力信息，选择当前系统压力最小的N个存储节点，再从所述N个存储节点中，选择已分配业务数量最少的存储节点，通知该存储节点的数据代理模块向所述第三方平台发送视频数据，其中N为正整数，且小于所述视频存储系统中的存储节点的总数。
11.根据权利要求10所述的基于视频存储系统的视频数据发送方法，其特征在于，所述预定的信令协议是GB/T28181协议。
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