CN107339907B - 一种枪支电控击发装置及其使用方法 - Google Patents

一种枪支电控击发装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种枪支电控击发装置及其使用方法，所述枪支电控击发装置包括握把盒和击发装置；握把盒包括固定立板、固定块和调整块，固定块和调整块均安装在固定立板正面下部，固定块与调整块之间形成放置枪支握把的握把槽，击发装置包括舵机、击发齿条和扳杆，击发装置的舵机固定连接在固定立板的背面下部，击发齿条插入固定立板中部的横向齿条滑槽中，扳杆位于击发齿条上并与夹持在握把槽中的枪支扳机面接近或接触。本发明解决了遥控武器站安装制式枪支时，握把外形尺寸不一致，固定难度大，固定装置不通用，扳机扣动行程不一致等问题，确保同一武器站，可以根据不同的使用目的，灵活更换所需枪支，达到所需打击效果。

Description

一种枪支电控击发装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及机械领域，具体涉及一种枪支电控击发装置及其使用方法。
背景技术
无人装备已经成为我军现代化装备发展的重中之重，将在现代化战争中发挥着越来越重要的作用。无人装备的一项重要使命就是战场代替作战人员在人的遥控下进行火力打击，安装在无人装备上的遥控武器站是实现这一使命的有效手段。遥控武器站由于不受人呼吸、心跳等武器射击干扰因素的影像，使得打击的精度稳定性进一步提高；加上自身的可维修性，使得打击的成本进一步降低。考虑战场快速更换等技战术要求，遥控武器站的击发装置必须能远程控制，并且能兼容多种班用制式枪支(狙击枪、突击步枪、轻机枪等)，各种枪支的尺寸及握把外形各异，安装困难，鉴于以上情况，实有必要为遥控武器站设计一种兼容性强的电控击发装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种枪支电控击发装置及其使用方法，用以解决遥控武器站安装制式枪支时，握把外形尺寸不一致，固定难度大，固定装置不通用和扳机扣动行程不一致等问题。
为了实现以上目的，本发明公开了一种枪支电控击发装置，所述枪支电控击发装置包括握把盒和击发装置；所述握把盒包括固定立板、固定块和调整块，所述固定块和调整块均安装在固定立板前面下部，所述固定块与调整块之间形成放置枪支握把的握把槽，所述击发装置包括舵机、击发齿条和扳杆，所述击发装置的舵机固定连接在固定立板的背面下部，所述击发齿条插入固定立板下部的横向齿条滑槽中，所述扳杆位于击发齿条上并与夹持在握把槽中的枪支的扳机面接近或接触。
本发明公开了一种枪支电控击发装置，所述固定立板上部设有导槽，所述导槽是由固定立板上部两侧翻边向内弯折形成的。
本发明公开了一种枪支电控击发装置，所述握把盒的一侧安装有盒盖，所述的盒盖围绕调整块外侧的转动轴转动。
本发明公开了一种枪支电控击发装置，所述固定立板背面上部安装有缓冲机构，缓冲机构包括底板、弹簧导柱、缓冲弹簧和弹簧底座；所述底板插入至固定立板上部导槽中，所述的弹簧底座安装在固定立板上部背面；所述的弹簧导柱的一端通过弧形座固定在底板上，另一端插在弹簧后座的导柱孔中，弹簧导柱与底板平行；所述缓冲弹簧套在弹簧导柱上。
本发明公开了一种枪支电控击发装置，所述底板的一端有豁口，所述豁口前面为弹簧底座。
本发明公开了一种枪支电控击发装置，所述底板上设置有固定板，所述固定板与底板一体形成。
本发明公开了一种枪支电控击发装置，所述固定板上设置有第一圆柱轴，第一圆柱轴穿过弹簧导柱的一端通过弧形座上的固定孔安装至枪支电控击发装置固定架上。
本发明公开了一种枪支电控击发装置，所述椭圆轴座在固定板上弯折向外延伸，所述椭圆轴座的支撑点位于固定板上，底板插入至导槽时，所述椭圆轴座与导槽上端面相贴合。
本发明公开了一种枪支电控击发装置的使用方法，所述使用方法包括：
枪支的握把放入固定块与调整块之间的握把槽中，调整扳杆至枪支扳机面前侧，关闭盒盖，盒盖上的锁扣与锁芯互锁，枪支握把夹持在握把盒内固定块和调整块之间的握把槽中；
舵机接收到扣扳机动作指令后，带动击发齿条及安装在其上的扳杆向内运动，扳杆触压枪支扳机，达到一定行程后，扣响扳机，实现枪支击发动作，若所安装枪支为连发模式，枪支将连续射击，若所安装枪支为单发模式，枪支击发一次；
舵机接收到松扳机指令后，带动击发齿条及安装在其上的扳杆向外运动，扳杆反向脱离扳机，若所安装枪支为连发模式，枪支停止击发，若所安装枪支为单发模式，无变化；
在枪支击发过程中，每次击发，固定立板受到后坐力的冲击向后位移，固定立板上部的弹簧底座压紧缓冲弹簧，缓冲弹簧发生弹性形变，实现缓冲作用；待后坐力的冲击消失后，缓冲弹簧形变恢复，固定立板复位。
本发明具有如下优点：
本发明设计的握把盒结构不需要用螺丝等固定零件将枪支固定，操作简便，安装耗费时间短，兼容性强，能兼容多种班用制式枪支(狙击枪、突击步枪、轻机枪等)。本发明设计的击发装置能远程控制，收到运作指令后，实现电控连续击发，无需操作者直接接触枪支，确保操作者的安全。本发明设计的缓冲机构可避免枪支击发过程中后坐力太大对枪支带来的损害。
附图说明
图1为一种枪支电控击发装置中缓冲机构的局部放大图。
图2为一种枪支电控击发装置的一个视角的结构示意图。
图3为一种枪支电控击发装置的另一个视角的结构示意图。
图4为一种握把自锁装置安装在握把盒上的结构示意图。
图5为一种握把自锁装置的拆分结构图。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1
一种枪支电控击发装置包括握把盒和击发装置；所述握把盒包括固定立板09、固定块15和调整块14，所述固定块15和调整块14均安装在固定立板09前面下部，所述固定块15与调整块14之间形成放置枪支握把的握把槽，所述击发装置包括舵机08、击发齿条10和扳杆16，所述击发装置的舵机08固定连接在固定立板09的背面下部，所述击发齿条10插入固定立板09下部的横向齿条滑槽中，所述扳杆16位于击发齿条10上并与夹持在握把槽中的枪支的扳机面接近或接触。
如图4和图5所述握把盒的一侧安装有盒盖11，所述的盒盖11围绕调整块14外侧的转动轴18转动，所述握把盒的调整块包括滑块23和自锁装置和固定座(30)，所述自锁装置包括第一自锁组件和第二自锁组件；所述第一自锁组件包括第一固定轴31、第二固定轴32、第一活动板25和第二活动板27；所述第一固定轴31位于滑块23上；所述第一活动板25通过第一固定轴31与滑块23相连；所述第二活动板27通过第一活动板25上的第二固定轴32与第一活动板25相连；所述第二自锁组件包括锁扣28、锁片21、按扣20和锁孔22；所述锁扣28安装在盒盖11的端部；所述锁孔22位于靠近握把盒33那面的固定块15上；所述锁片21位于锁孔22内；所述按扣20的一端与锁片21相连，另一端穿过握把盒位于握把盒的外部。
所述握把盒的底部设置有一滑槽板24，所述滑块23在滑槽板24内滑动，所述第一活动板25靠近第二固定轴32的一端具有勾形凸起26，所述第二活动板27在第二固定块30的凹槽29内转动，所述固定块15与滑块23之间留有放置握把的握把槽。
所述自锁装置的操作方法包括：
操作人将枪支的握把放入固定块15与滑块23之间的握把槽中，关闭盒盖11，盒盖11上的锁扣28与第一固定块15上的锁片21互锁在锁孔22中，此时盒盖11会推动第一活动板25的勾形凸起26，第一活动板25围绕第一固定轴31向内侧转动，第二活动板27围绕第二固定轴32在第二固定块30的凹槽29内转动，同时第一自锁组件将受到的压力转化为滑块23的推力，推动滑块23在滑槽内向左运动，直到第一活动板25与第二活动板27伸直，第二固定块30通过第二活动板27和第一活动板25将力传导到滑块23上，使滑块23挤压枪支握把，从而使握把固定在握把槽，此时第二活动板27与第二固定块30上凹槽29的内槽面垂直抵触；
按下位于握把盒外部的按扣20，锁片21松开锁扣28使盒盖11打开，由于滑块23和第一固定块15与握把的接触面为弹性橡胶块，盒盖11打开时橡胶块的弹力转化为滑块23的推力，带动滑块23向右滑动使第一活动板25围绕第一固定轴31向外侧转动，第二活动板27围绕第二固定轴32向外侧转动从而解除自锁，枪支握把被松开。
所述固定立板09上部设有导槽19，所述导槽19是由固定立板09上部两侧翻边向内弯折形成的；所述固定立板09背面上部安装有缓冲机构，缓冲机构包括底板01、弹簧导柱06、缓冲弹簧13和弹簧底座17；所述底板01插入至固定立板09上部导槽19中，所述底板(01)上设置有固定板07，所述固定板07与底板01一体形成，所述底板01的一端有豁口05，有利于缓冲更大外力，所述豁口05前面为弹簧底座17；所述的弹簧底座17安装在固定立板09上部背面；所述的弹簧导柱06的一端通过弧形座固定在底板01上，另一端插在弹簧后座17的导柱孔中，弹簧导柱06与底板01平行；所述缓冲弹簧13套在弹簧导柱06上。
所述固定板07上设置有第一圆柱轴04，第一圆柱轴04穿过弹簧导柱06的一端通过弧形座上的固定孔安装至枪支电控击发装置固定架上。
所述固定板07侧端设置有椭圆轴座02，所述椭圆轴座02在固定板07上弯折向外延伸，所述椭圆轴座02的支撑点位于固定板07上，底板01插入至导槽19时，所述椭圆轴座02与导槽19上端面相贴合。所述椭圆轴座02上设置有第二圆柱轴03，所述第二圆柱轴03固定至枪支电控击发装置固定架上。
所述的一种枪支电控击发装置的使用方法包括：
枪支的握把放入固定块15与调整块14之间的握把槽中，调整扳杆16至枪支扳机面前侧，关闭盒盖11，盒盖11上的锁扣与锁芯互锁，枪支握把夹持在握把盒内固定块15和调整块14之间的握把槽中；
舵机08接收到扣扳机动作指令后，带动击发齿条10及安装在其上的扳杆16向内运动，扳杆16触压枪支扳机，达到一定行程后，扣响扳机，实现枪支击发动作，若所安装枪支为连发模式，枪支将连续射击，若所安装枪支为单发模式，枪支击发一次；
舵机08接收到松扳机指令后，带动击发齿条10及安装在其上的扳杆16向外运动，扳杆16反向脱离扳机，若所安装枪支为连发模式，枪支停止击发，若所安装枪支为单发模式，无变化；
在枪支击发过程中，每次击发，固定立板09受到后坐力的冲击向后位移，固定立板09上部的弹簧底座17压紧缓冲弹簧13，缓冲弹簧13发生弹性形变，实现缓冲作用；待后坐力的冲击消失后，缓冲弹簧13形变恢复，固定立板09复位。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种枪支电控击发装置，其特征在于，所述枪支电控击发装置包括握把盒和击发装置；所述握把盒包括固定立板(09)、固定块(15)和调整块(14)，所述固定块(15)和调整块(14)均安装在固定立板(09)前面下部，所述固定块(15)与调整块(14)之间形成放置枪支握把的握把槽，所述击发装置包括舵机(08)、击发齿条(10)和扳杆(16)，所述击发装置的舵机(08)固定连接在固定立板(09)的背面下部，所述击发齿条(10)插入固定立板(09)下部的横向齿条滑槽中，所述扳杆(16)位于击发齿条(10)上并与夹持在握把槽中的枪支的扳机面接近或接触；
所述握把盒的一侧安装有盒盖(11)，所述的盒盖(11)围绕调整块(14)外侧的转动轴(18)转动；
所述握把盒的调整块(14)包括滑块(23)和自锁装置和固定座(30)，所述自锁装置包括第一自锁组件；所述第一自锁组件包括第一固定轴(31)、第二固定轴(32)、第一活动板(25)和第二活动板(27)；所述第一固定轴(31)位于滑块(23)上；所述第一活动板(25)通过第一固定轴(31)与滑块(23)相连；所述第二活动板(27)通过第一活动板(25)上的第二固定轴(32)与第一活动板(25)相连；
所述握把盒的底部设置有一滑槽板(24)，所述滑块(23)在滑槽板(24)内滑动，所述第一活动板(25)靠近第二固定轴(32)的一端具有勾形凸起(26)，所述第二活动板(27)在固定座(30)的凹槽(29)内转动，所述固定块(15)与滑块(23)之间留有放置握把的握把槽。
2.如权利要求1所述的一种枪支电控击发装置，其特征在于，所述固定立板(09)上部设有导槽(19)，所述导槽(19)是由固定立板(09)上部两侧翻边向内弯折形成的。
3.如权利要求1所述的一种枪支电控击发装置，其特征在于，所述固定立板(09)背面上部安装有缓冲机构，缓冲机构包括底板(01)、弹簧导柱(06)、缓冲弹簧(13)和弹簧底座(17)；所述底板(01)插入至固定立板(09)上部导槽(19)中，所述的弹簧底座(17)安装在固定立板(09)上部背面；所述的弹簧导柱(06)的一端通过弧形座固定在底板(01)上，另一端插在弹簧底座(17)的导柱孔中，弹簧导柱(06)与底板(01)平行；所述缓冲弹簧(13)套在弹簧导柱(06)上。
4.如权利要求3所述的一种枪支电控击发装置，其特征在于，所述底板(01)的一端有豁口(05)，所述豁口(05)前面为弹簧底座(17)。
5.如权利要求3所述的一种枪支电控击发装置，其特征在于，所述底板(01)上设置有固定板(07)，所述固定板(07)与底板(01)一体形成。
6.如权利要求5所述的一种枪支电控击发装置，其特征在于，所述固定板(07)上设置有第一圆柱轴(04)，第一圆柱轴(04)穿过弹簧导柱(06)的一端通过弧形座上的固定孔安装至枪支电控击发装置固定架上。
7.如权利要求6所述的一种枪支电控击发装置，其特征在于，所述固定板(07)侧端设置有椭圆轴座(02)，所述椭圆轴座(02)上设置有第二圆柱轴(03)，所述第二圆柱轴(03)固定至枪支电控击发装置固定架上。
8.如权利要求7所述的一种枪支电控击发装置，其特征在于，所述椭圆轴座(02)在固定板(07)上弯折向外延伸，所述椭圆轴座(02)的支撑点位于固定板(07)上，底板(01)插入至导槽(19)时，所述椭圆轴座(02)与导槽(19)上端面相贴合。
9.如权利要求1-8中任一所述的一种枪支电控击发装置的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括：
枪支的握把放入固定块(15)与调整块(14)之间的握把槽中，调整扳杆(16)至枪支扳机面前侧，关闭盒盖(11)，盒盖(11)上的锁扣与锁芯互锁，枪支握把夹持在握把盒内固定块(15)和调整块(14)之间的握把槽中；
舵机(08)接收到扣扳机动作指令后，带动击发齿条(10)及安装在其上的扳杆(16)向内运动，扳杆(16)触压枪支扳机，达到一定行程后，扣响扳机，实现枪支击发动作，若所安装枪支为连发模式，枪支将连续射击，若所安装枪支为单发模式，枪支击发一次；
舵机(08)接收到松扳机指令后，带动击发齿条(10)及安装在其上的扳杆(16)向外运动，扳杆(16)反向脱离扳机，若所安装枪支为连发模式，枪支停止击发，若所安装枪支为单发模式，无变化；
在枪支击发过程中，每次击发，固定立板(09)受到后坐力的冲击向后位移，固定立板(09)上部的弹簧底座(17)压紧缓冲弹簧(13)，缓冲弹簧(13)发生弹性形变，实现缓冲作用；待后坐力的冲击消失后，缓冲弹簧(13)形变恢复，固定立板(09)复位。
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