CN107334598A - 一种多用途的智能家用保健机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多用途的智能家用保健机器人，包括机器人本体，靠背按摩装置，靠背支架结构，放置支架结构，可伸缩脚架结构，辅助固定架结构，智能控制报警装置和底轮，所述的靠背支架结构安装在机器人本体的上部右侧；所述的靠背按摩装置插接在靠背支架结构的右上部。本发明靠背按摩装置的设置，有利于提高使用者在使用时的舒适性，且增加按摩功能；可伸缩脚架结构的设置，有利于方便将使用者的腿部和脚放置在脚架本体上，进一步提高使用时的舒适性；辅助固定架结构的设置，有利于防止使用躺在该设备上时，该设备倾斜滑倒；靠背主体和靠背连接轴的设置，有利于方便调节靠背主体的角度，且在不使用时占用空间小。

Description

一种多用途的智能家用保健机器人

技术领域

本发明属于保健机器人技术领域，尤其涉及一种多用途的智能家用保健机器人。

背景技术

随着中国跑步进入老龄化，我国中老年人群的数量越来越庞大。预计至2020年我国老龄人口将达3亿，养老问题成为我国现阶段的重大议题之一。中共中央关于制定“十三五”规划的建议中明确提出：建设以居家为基础、社区为依托、机构为补充的多层次养老服务体系，推动医疗卫生和养老服务相结合。此外，政府强烈呼吁并鼓励民营企业投入到中国的养老事业，共同肩负起解决中国养老问题的重大责任。民政部部长、全国老龄办主任李立国表示，我国空巢和独居老年人近1亿人，60岁以上失能半失能老年人约3500万人，要把帮扶困难老年人作为发展老龄事业的重中之重。未来几十年里，老龄化浪潮将会席卷中国，60岁以上老年人口所占比例将会迅速提高，预计2015年，这一比例将达到15％，2012年和2013年是中国人口老龄化发展中形成的第一个老年人口增长高峰。2005年，相对每100名适龄工作成年人，仅有16名中国老年人。这一老年抚养比到2025年将会翻番到32％，到2050年会再翻一翻，达到61％。到2050年时，将会有4.38亿中国人年龄达到或超过60岁，其中1.08亿人超过80岁，2050年劳动者的负担将增长3倍。未来我国药械比有逐渐上升的趋势，医疗器械市场有大概八倍于现值的发展空间，未来几年基本上能够保持每年20%以上的增长率。医用机器人属于高端的、智能化的医疗器械产品，在健康预防、疾病诊疗、康复及医疗服务等领域有独特优势，发展潜力巨大。预计未来手术机器人和康复机器人的行业规模将分别由2014年的32亿、2.2亿美元增长到2021年的200亿、32亿美元，年均复合增速将达到29.9%、46.6%。而智能家庭保健机器人市场基本处于空白,发展空间相当巨大。

中国专利申请号为201610397818.0，发明创造的名称为智能家用保健机器人，机器人本体包括壳体、数据采集装置包括血压计、体温计、呼吸和血氧浓度检测仪、血糖仪、脉搏心率传感器、以及设于壳体上的可旋转的摄像头组件，壳体内设有信息中心，壳体上设有第一显示屏、第二显示屏，信息中心将信号传递至远程医疗服务中心，数据采集装置和信息中心、信息中心和远程医疗服务中心之间通过无线通信模块进行通信。通过视频等信号的传输,信号中心可适时反馈健康信息，同时远程医疗服务中心的医生可以实时了解家庭成员的身体状况和精神状态。

但是现有的智能家用保健机器人还存在着不方便一定，固定效果差，占用空间大和功能单一的问题。

因此，发明一种多用途的智能家用保健机器人显得非常必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种多用途的智能家用保健机器人，以解决现有的智能家用保健机器人不方便一定，固定效果差，占用空间大和功能单一的问题。一种多用途的智能家用保健机器人，包括机器人本体，靠背按摩装置，靠背支架结构，放置支架结构，可伸缩脚架结构，辅助固定架结构，智能控制报警装置和底轮，所述的靠背支架结构安装在机器人本体的上部右侧；所述的靠背按摩装置插接在靠背支架结构的右上部；所述的放置支架结构安装在靠背支架结构的上部左侧；所述的可伸缩脚架结构插接在机器人本体的上部左侧；所述的辅助固定架结构安装在机器人本体的右侧；所述的智能控制报警装置镶嵌在机器人本体的前表面；所述的底轮螺栓安装在机器人本体的下部四角处；所述的辅助固定架结构包括支架放置槽，调节滑槽，固定槽，辅助支架，防滑块，调节支架和支架卡头，所述的调节滑槽开设在支架放置槽的左侧下部；所述的固定槽开设在调节滑槽的左侧；所述的辅助支架轴接在支架放置槽的下部；所述的防滑块安装在辅助支架的下端；所述的调节支架一端通过支架卡头卡接在固定槽内，另一端轴接在辅助支架的内侧下部。

优选的，所述的靠背支架结构包括靠背主体，靠背连接轴，扶手，扶手支架，监测器放置槽，血压监测器和药盒，所述的靠背连接轴轴接在靠背主体的下部；所述的扶手轴接在靠背主体的上部左侧；所述的扶手支架一端轴接在扶手的下部左侧，另一端插接在靠背主体的左侧下部；所述的监测器放置槽开设在扶手的左侧；所述的血压监测器安装监测器放置槽内；所述的药盒安装在扶手的右侧。

优选的，所述的靠背按摩装置包括可调节靠背，头枕，振动电机，海绵垫，磁石块和通风网，所述的头枕安装在可调节靠背的左上部；所述的振动电机安装在可调节靠背的内侧左侧；所述的海绵垫放置在可调节靠背和靠背主体的左侧；所述的磁石块嵌入在海绵垫的上部内侧；所述的通风网嵌入在海绵垫的下部左侧。

优选的，所述的放置支架结构包括放置架支撑杆，支架连接轴，万向轴头，放置架本体，固定带，下承载板和横支架，所述的横支架通过支架连接轴轴接在放置架支撑杆的上部左侧；所述的放置架本体通过万向轴头轴接在横支架的左侧；所述的固定带安装在放置架本体的左右两侧；所述的下承载板固定在放置架本体的下部。

优选的，所述的可伸缩脚架结构包括脚架滑槽，脚架本体，挡板，挡块和拉手，所述的脚架本体插接在脚架滑槽的左侧；所述的拉手固定在脚架本体的左端；所述的挡板固定在脚架本体的右端；所述的挡块固定在脚架滑槽的左侧内壁上。

优选的，所述的智能控制报警装置包括报警装置外壳，触摸屏，控制器，数据收集器，声光报警器和无线收发器，所述的触摸屏和声光报警器分别镶嵌在报警装置外壳的内部；所述的控制器，数据收集器和无线收发器分别安装在报警装置外壳的内部。

优选的，所述的可调节靠背插接在靠背主体的右上部。

优选的，所述的头枕设置为U型枕。

优选的，所述的辅助支架采用两级伸缩架。

优选的，所述的固定带采用松紧固定带，所述的固定带设置有两个。

优选的，所述的靠背主体通过靠背连接轴与机器人本体的上部。

优选的，所述的底轮采用带有刹车盘片的聚乙烯万向轮。

优选的，所述的控制器采用三菱FX2N-48系列的PLC，所述的血压监测器和触摸屏分别与控制器的输入端电性连接，所述的数据收集器，声光报警器，振动电机和无线收发器分别与控制器的输出端电性连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：由于本发明的一种多用途的智能家用保健机器人广泛应用于保健机器人技术领域。同时，本发明的有益效果为：

1.本发明中，所述的靠背按摩装置的设置，有利于提高使用者在使用时的舒适性，且增加按摩功能。

2.本发明中，所述的靠背支架结构的设置，有利于方便使用者在使用该设备时取放药物，且便于检测使用者的血压。

3.本发明中，所述的放置支架结构的设置，有利于方便使用者将手机或平板电脑放置在放置架板体上，配合万向轴头和支架连接轴能够更加方便的调放置架板体上的节手机或平板电脑的角度。

4.本发明中，所述的可伸缩脚架结构的设置，有利于方便将使用者的腿部和脚放置在脚架本体上，进一步提高使用时的舒适性。

5.本发明中，所述的磁石块的设置，有利于方便对使用者的背部进行理疗。

6.本发明中，所述的通风网的设置，有利于提高透气效果，使用更加方便。

7.本发明中，所述的辅助固定架结构的设置，有利于防止使用躺在该设备上时，该设备倾斜滑倒。

8.本发明中，所述的靠背主体和靠背连接轴的设置，有利于方便调节靠背主体的角度，且在不使用时占用空间小。

9.本发明中，所述的底轮采用带有刹车盘片的聚乙烯万向轮，有利于方便移动该设备，且在不需要移动该设备时便于固定。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的靠背按摩装置的结构示意图。

图3是本发明的靠背支架结构的结构示意图。

图4是本发明的放置支架结构的结构示意图。

图5是本发明的可伸缩脚架结构的结构示意图。

图6是本发明的辅助固定架结构的结构示意图。

图7是本发明的智能控制报警装置的结构示意图。

图中：

1、机器人本体；2、靠背按摩装置；21、可调节靠背；22、头枕；23、振动电机；24、海绵垫；25、磁石块；26、通风网；3、靠背支架结构；31、靠背主体；32、靠背连接轴；33、扶手；34、扶手支架；35、监测器放置槽；36、血压监测器；37、药盒；4、放置支架结构；41、放置架支撑杆；42、支架连接轴；43、万向轴头；44、放置架本体；45、固定带；46、下承载板；47、横支架；5、可伸缩脚架结构；51、脚架滑槽；52、脚架本体；53、挡板；54、挡块；55、拉手；6、辅助固定架结构；61、支架放置槽；62、调节滑槽；63、固定槽；64、辅助支架；65、防滑块；66、调节支架；67、支架卡头；7、智能控制报警装置；71、报警装置外壳；72、触摸屏；73、控制器；74、数据收集器；75、声光报警器；76、无线收发器；8、底轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图7所示

本发明提供一种多用途的智能家用保健机器人，包括机器人本体1，靠背按摩装置2，靠背支架结构3，放置支架结构4，可伸缩脚架结构5，辅助固定架结构6，智能控制报警装置7和底轮8，所述的靠背支架结构3安装在机器人本体1的上部右侧；所述的靠背按摩装置2插接在靠背支架结构3的右上部；所述的放置支架结构4安装在靠背支架结构3的上部左侧；所述的可伸缩脚架结构5插接在机器人本体1的上部左侧；所述的辅助固定架结构6安装在机器人本体1的右侧；所述的智能控制报警装置7镶嵌在机器人本体1的前表面；所述的底轮8螺栓安装在机器人本体1的下部四角处；所述的辅助固定架结构6包括支架放置槽61，调节滑槽62，固定槽63，辅助支架64，防滑块65，调节支架66和支架卡头67，所述的调节滑槽62开设在支架放置槽61的左侧下部；所述的固定槽63开设在调节滑槽62的左侧；所述的辅助支架64轴接在支架放置槽61的下部；所述的防滑块65安装在辅助支架64的下端；所述的调节支架66一端通过支架卡头67卡接在固定槽63内，另一端轴接在辅助支架64的内侧下部。

上述实施例中，具体的，所述的靠背支架结构3包括靠背主体31，靠背连接轴32，扶手33，扶手支架34，监测器放置槽35，血压监测器36和药盒37，所述的靠背连接轴32轴接在靠背主体31的下部；所述的扶手33轴接在靠背主体31的上部左侧；所述的扶手支架34一端轴接在扶手33的下部左侧，另一端插接在靠背主体31的左侧下部；所述的监测器放置槽35开设在扶手33的左侧；所述的血压监测器36安装监测器放置槽35内；所述的药盒37安装在扶手33的右侧。

上述实施例中，具体的，所述的靠背按摩装置2包括可调节靠背21，头枕22，振动电机23，海绵垫24，磁石块25和通风网26，所述的头枕22安装在可调节靠背21的左上部；所述的振动电机23安装在可调节靠背21的内侧左侧；所述的海绵垫24放置在可调节靠背21和靠背主体31的左侧；所述的磁石块25嵌入在海绵垫24的上部内侧；所述的通风网26嵌入在海绵垫24的下部左侧。

上述实施例中，具体的，所述的放置支架结构4包括放置架支撑杆41，支架连接轴42，万向轴头43，放置架本体44，固定带45，下承载板46和横支架47，所述的横支架47通过支架连接轴42轴接在放置架支撑杆41的上部左侧；所述的放置架本体44通过万向轴头43轴接在横支架47的左侧；所述的固定带45安装在放置架本体44的左右两侧；所述的下承载板46固定在放置架本体44的下部。

上述实施例中，具体的，所述的可伸缩脚架结构5包括脚架滑槽51，脚架本体52，挡板53，挡块54和拉手55，所述的脚架本体52插接在脚架滑槽51的左侧；所述的拉手55固定在脚架本体52的左端；所述的挡板53固定在脚架本体52的右端；所述的挡块54固定在脚架滑槽51的左侧内壁上。

上述实施例中，具体的，所述的智能控制报警装置7包括报警装置外壳71，触摸屏72，控制器73，数据收集器74，声光报警器75和无线收发器76，所述的触摸屏72和声光报警器75分别镶嵌在报警装置外壳71的内部；所述的控制器73，数据收集器74和无线收发器76分别安装在报警装置外壳71的内部。

上述实施例中，具体的，所述的可调节靠背21插接在靠背主体31的右上部。

上述实施例中，具体的，所述的头枕22设置为U型枕。

上述实施例中，具体的，所述的辅助支架64采用两级伸缩架。

上述实施例中，具体的，所述的固定带45采用松紧固定带，所述的固定带45设置有两个。

上述实施例中，具体的，所述的靠背主体31通过靠背连接轴32与机器人本体1的上部。

上述实施例中，具体的，所述的底轮8采用带有刹车盘片的聚乙烯万向轮。

上述实施例中，具体的，所述的控制器73采用三菱FX2N-48系列的PLC，所述的血压监测器36和触摸屏72分别与控制器73的输入端电性连接，所述的数据收集器74，声光报警器75，振动电机23和无线收发器76分别与控制器73的输出端电性连接。

工作原理

本发明在工作过程中，使用时将靠背支架结构3在机器人本体1上折开，然后将靠背按摩装置2在靠背支架结构3中抽出，接着将辅助固定架结构6伸开，可防止使用者坐在该设备上时，倾斜摔倒，提高固定效果，然后将可伸缩脚架结构5抽开可方便使用者躺在该设备上休息，利用振动电机23，磁石块25提高对使用者的按摩理疗效果。

利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多用途的智能家用保健机器人，其特征在于，该多用途的智能家用保健机器人，包括机器人本体（1），靠背按摩装置（2），靠背支架结构（3），放置支架结构（4），可伸缩脚架结构（5），辅助固定架结构（6），智能控制报警装置（7）和底轮（8），所述的靠背支架结构（3）安装在机器人本体（1）的上部右侧；所述的靠背按摩装置（2）插接在靠背支架结构（3）的右上部；所述的放置支架结构（4）安装在靠背支架结构（3）的上部左侧；所述的可伸缩脚架结构（5）插接在机器人本体（1）的上部左侧；所述的辅助固定架结构（6）安装在机器人本体（1）的右侧；所述的智能控制报警装置（7）镶嵌在机器人本体（1）的前表面；所述的底轮（8）螺栓安装在机器人本体（1）的下部四角处；所述的辅助固定架结构（6）包括支架放置槽（61），调节滑槽（62），固定槽（63），辅助支架（64），防滑块（65），调节支架（66）和支架卡头（67），所述的调节滑槽（62）开设在支架放置槽（61）的左侧下部；所述的固定槽（63）开设在调节滑槽（62）的左侧；所述的辅助支架（64）轴接在支架放置槽（61）的下部；所述的防滑块（65）安装在辅助支架（64）的下端；所述的调节支架（66）一端通过支架卡头（67）卡接在固定槽（63）内，另一端轴接在辅助支架（64）的内侧下部。

2.如权利要求1所述的多用途的智能家用保健机器人，其特征在于，所述的靠背支架结构（3）包括靠背主体（31），靠背连接轴（32），扶手（33），扶手支架（34），监测器放置槽（35），血压监测器（36）和药盒（37），所述的靠背连接轴（32）轴接在靠背主体（31）的下部；所述的扶手（33）轴接在靠背主体（31）的上部左侧；所述的扶手支架（34）一端轴接在扶手（33）的下部左侧，另一端插接在靠背主体（31）的左侧下部；所述的监测器放置槽（35）开设在扶手（33）的左侧；所述的血压监测器（36）安装监测器放置槽（35）内；所述的药盒（37）安装在扶手（33）的右侧。

3.如权利要求1或2所述的多用途的智能家用保健机器人，其特征在于，所述的靠背按摩装置（2）包括可调节靠背（21），头枕（22），振动电机（23），海绵垫（24），磁石块（25）和通风网（26），所述的头枕（22）安装在可调节靠背（21）的左上部；所述的振动电机（23）安装在可调节靠背（21）的内侧左侧；所述的海绵垫（24）放置在可调节靠背（21）和靠背主体（31）的左侧；所述的磁石块（25）嵌入在海绵垫（24）的上部内侧；所述的通风网（26）嵌入在海绵垫（24）的下部左侧。

4.如权利要求1所述的多用途的智能家用保健机器人，其特征在于，所述的放置支架结构（4）包括放置架支撑杆（41），支架连接轴（42），万向轴头（43），放置架本体（44），固定带（45），下承载板（46）和横支架（47），所述的横支架（47）通过支架连接轴（42）轴接在放置架支撑杆（41）的上部左侧；所述的放置架本体（44）通过万向轴头（43）轴接在横支架（47）的左侧；所述的固定带（45）安装在放置架本体（44）的左右两侧；所述的下承载板（46）固定在放置架本体（44）的下部。

5.如权利要求1所述的多用途的智能家用保健机器人，其特征在于，所述的可伸缩脚架结构（5）包括脚架滑槽（51），脚架本体（52），挡板（53），挡块（54）和拉手（55），所述的脚架本体（52）插接在脚架滑槽（51）的左侧；所述的拉手（55）固定在脚架本体（52）的左端；所述的挡板（53）固定在脚架本体（52）的右端；所述的挡块（54）固定在脚架滑槽（51）的左侧内壁上。

6.如权利要求1所述的多用途的智能家用保健机器人，其特征在于，所述的智能控制报警装置（7）包括报警装置外壳（71），触摸屏（72），控制器（73），数据收集器（74），声光报警器（75）和无线收发器（76），所述的触摸屏（72）和声光报警器（75）分别镶嵌在报警装置外壳（71）的内部；所述的控制器（73），数据收集器（74）和无线收发器（76）分别安装在报警装置外壳（71）的内部。

7.如权利要求2或3所述的多用途的智能家用保健机器人，其特征在于，所述的可调节靠背（21）插接在靠背主体（31）的右上部。

8.如权利要求1或3所述的多用途的智能家用保健机器人，其特征在于，所述的头枕（22）设置为U型枕，所述的辅助支架（64）采用两级伸缩架。

9.如权利要求4所述的多用途的智能家用保健机器人，其特征在于，所述的固定带（45）采用松紧固定带，所述的固定带（45）设置有两个。

10.如权利要求1或2所述的多用途的智能家用保健机器人，其特征在于，所述的靠背主体（31）通过靠背连接轴（32）与机器人本体（1）的上部，所述的底轮（8）采用带有刹车盘片的聚乙烯万向轮。