CN107333240B - 高容量高可靠的Zigbee定位网络组网方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种高容量高可靠的Zigbee定位网络组网方法，其包括使用Zigbee网络进行无线数据收发的定位终端与定位基站；所述Zigbee定位网络组网方法包括如下步骤：步骤1、定位终端向定位基站发送定位包数据，定位基站接收定位终端的定位包数据，定位基站能根据定位包数据的相应状态向定位终端发送基站返回包；步骤2、定位终端接收基站返回包，并根据基站返回包内的信道调整信息对当前的终端信道进行调整。本发明能有效增加Zigbee定位网络的容量，提高Zigbee网络数据传输的可靠性。

Description

高容量高可靠的Zigbee定位网络组网方法
技术领域
本发明涉及一种方法，尤其是一种高容量高可靠的Zigbee定位网络组网方法，属于Zigbee定位网络的技术领域。
背景技术
目前，利用Zigbee网络能实现定位，形成Zigbee网络包括定位终端、定位基站以及定位路由，定位终端与定位基站之间通过定位路由进行定位数据的收发，定位路由使用Zigbee芯片。定位终端固定间隔发送数据包，定位路由通过接收数据包，根据每个数据包的信号强度，计算相对准确的确定人员位置（定位终端的位置）。
在以上的组网情况下，由于带宽限制和2.4GHz频段的干扰，整个定位网络的定位终端数量是有限的。为了增加定位准确性，需要将定位终端发包间隔降低，但同时也带来了网络容量的减少。并且实际的应用中，定位终端的数量是希望不受限制以及可以同时支持大量定位终端同时定位的。为了达到高容量和高并发，只是降低发送间隔，则定位的精度会直线下降，达到一定限度甚至无法定位。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种高容量高可靠的Zigbee定位网络组网方法，其能有效增加Zigbee定位网络的容量，提高Zigbee网络数据传输的可靠性。
按照本发明提供的技术方案，一种高容量高可靠的Zigbee定位网络组网方法，包括使用Zigbee网络进行无线数据收发的定位终端与定位基站；所述Zigbee定位网络组网方法包括如下步骤：
步骤1、定位终端向定位基站发送定位包数据，定位基站接收定位终端的定位包数据，定位基站能根据定位包数据的相应状态向定位终端发送基站返回包；
步骤2、定位终端接收基站返回包，并根据基站返回包内的信道调整信息对当前的终端信道进行调整。
定位包的数据状态包括定位终端上报定位包数据的连续性、在接收定位包数据后定位基站的接收数据量与数据量阈值关系以及定位包数据对应的信号强度与信号强度阈值的关系；
定位基站判断定位终端上报的定位包数据为非连续、在接收定位包数据后定位基站的接收数据包未达到数据量阈值且定位包数据对应的信号强度大于信号强度阈值时，直接接收定位包数据的定位基站向所述定位终端发送基站返回包，否则，直接接收定位包数据的定位基站与附近的定位基站通信，附近的定位基站能向定位数据包对应信号强度较小的定位终端发送信道调整信息。
定位终端在未收到基站返回包时，定位终端扫描终端信道，从设定的终端信道开始轮询定位终端内其余的终端信道直至接收到基站返回包，定位终端将当前接收到基站返回包的终端信道作为当前终端信道。
定位终端在预设时间内未接收到基站返回包时，定位终端从默认终端信道轮询发送定位包数据至周围的其他定位基站。
定位终端能根据基站返回包内的信道调整信息切换与附近的其他定位基站连接。
本发明的优点：定位基站能根据定位终端发送的定位包数据的相应状态向定位终端发送基站返回包，定位终端根据基站返回包确定后续的终端信道以及与定位基站之间的连接状态，定位基站也可以根据自身的繁忙程度，调整定位终端的终端信道，从而利用信道划分以及信道质量检测机制极大地增加了整个Zigbee网络的容量，提高网络数据传输的可靠性。
附图说明
图1为本发明定位基站的工作流程图。
图2为本发明定位终端的工作流程图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
为了能有效增加Zigbee定位网络的容量，提高Zigbee网络数据传输的可靠性，本发明包括使用Zigbee网络进行无线数据收发的定位终端与定位基站；所述Zigbee定位网络组网方法包括如下步骤：
步骤1、定位终端向定位基站发送定位包数据，定位基站接收定位终端的定位包数据，定位基站能根据定位包数据的相应状态向定位终端发送基站返回包；
具体地，定位终端、定位基站利用相应的Zigbee模块进行无线数据的收发，定位终端、定位基站的具体结构以及无线数据收发的过程均为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。在利用Zigbee网络进行时，定位终端、定位基站一般具有16个信道，根据定位终端、定位基站的状态调整对应的信道，从而能提高网络数据传输的可靠性。
如图1所示，定位包的数据状态包括定位终端上报定位包数据的连续性、在接收定位包数据后定位基站的接收数据量与数据量阈值关系以及定位包数据对应的信号强度与信号强度阈值的关系；
定位基站判断定位终端上报的定位包数据为非连续、在接收定位包数据后定位基站的接收数据包未达到数据量阈值且定位包数据对应的信号强度大于信号强度阈值时，接收定位包数据的定位基站向所述定位终端发送基站返回包，否则，接收定位包数据的定位基站与附近的定位基站通信，附近的定位基站能向定位数据包对应信号强度较小的定位终端发送信道调整信息。
本发明实施例中，定位基站在接收到定位终端的定位包数据后，需要计算连接的定位终端数量以及无线数据量，具体计算过程为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。当且仅当定位基站判断定位终端上报的定位包数据为非连续、在接收定位包数据后定位基站的接收数据包未达到数据量阈值且定位包数据对应的信号强度大于信号强度阈值时，所述接收定位包的定位基站向定位终端发送基站返回包，否则，定位基站均需要与附近的其余定位基站通信，当存在多个定位终端时，附近的定位基站能向定位数据包对应信号强度较小的定位终端发送信道调整信息。
数据量阈值、信号强度阈值与定位基站具体的类型等相关，可以根据实际情况进行设定，具体设定过程为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。
步骤2、定位终端接收基站返回包，并根据基站返回包内的信道调整信息对当前的终端信道进行调整。
本发明实施例中，当接收到定位包的定位基站发送基站返回包时，定位终端在接收到基站返回包时，一般保持当前的终端信道。而附近的定位基站发送信道调整信息时，定位终端在接收到信道调整信息时，需要将终端信道调整到与信道调整信息对应的期望信道。
如图2所示，定位终端在未收到基站返回包时，定位终端扫描终端信道，从设定的终端信道开始轮询定位终端内其余的终端信道直至接收到基站返回包，定位终端将当前接收到基站返回包的终端信道作为当前终端信道。
此外，定位终端在预设时间内未接收到基站返回包时，定位终端从默认终端信道轮询发送定位包数据至周围的其他定位基站。同时，定位终端能根据基站返回包内的信道调整信息切换与附近的其他定位基站连接。在具体实施时，定位基站的基站信道也可以根据需要进行调整，以确保网络数据传输的可靠性。

Claims (4)

1.一种高容量高可靠的Zigbee定位网络组网方法，包括使用Zigbee网络进行无线数据收发的定位终端与定位基站；其特征是，所述Zigbee定位网络组网方法包括如下步骤：
步骤1、定位终端向定位基站发送定位包数据，定位基站接收定位终端的定位包数据，定位基站能根据定位包数据的相应状态向定位终端发送基站返回包；
步骤2、定位终端接收基站返回包，并根据基站返回包内的信道调整信息对当前的终端信道进行调整；
定位包的数据状态包括定位终端上报定位包数据的连续性、在接收定位包数据后定位基站的接收数据量与数据量阈值关系以及定位包数据对应的信号强度与信号强度阈值的关系；
定位基站判断定位终端上报的定位包数据为非连续、在接收定位包数据后定位基站的接收数据包未达到数据量阈值且定位包数据对应的信号强度大于信号强度阈值时，接收定位包数据的定位基站向所述定位终端发送基站返回包，否则，接收定位包数据的定位基站与附近的定位基站通信，附近的定位基站能向定位数据包对应信号强度较小的定位终端发送信道调整信息。
2.根据权利要求1所述的高容量高可靠的Zigbee定位网络组网方法，其特征是：定位终端在未收到基站返回包时，定位终端扫描终端信道，从设定的终端信道开始轮询定位终端内其余的终端信道直至接收到基站返回包，定位终端将当前接收到基站返回包的终端信道作为当前终端信道。
3.根据权利要求1所述的高容量高可靠的Zigbee定位网络组网方法，其特征是：定位终端在预设时间内未接收到基站返回包时，定位终端从默认终端信道轮询发送定位包数据至周围的其他定位基站。
4.根据权利要求1所述的高容量高可靠的Zigbee定位网络组网方法，其特征是：定位终端能根据基站返回包内的信道调整信息切换与附近的其他定位基站连接。
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