CN107330587A - 一种基于ais的近岸航道水深利用率计算方法 - Google Patents
一种基于ais的近岸航道水深利用率计算方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107330587A CN107330587A CN201710458763.4A CN201710458763A CN107330587A CN 107330587 A CN107330587 A CN 107330587A CN 201710458763 A CN201710458763 A CN 201710458763A CN 107330587 A CN107330587 A CN 107330587A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- depth
- utilization rate
- water
- target area
- ais
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000205 computational method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 94
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 26
- 239000003651 drinking water Substances 0.000 claims abstract description 22
- 235000020188 drinking water Nutrition 0.000 claims abstract description 22
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims abstract description 22
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims description 13
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 claims description 5
- ZCVAOQKBXKSDMS-PVAVHDDUSA-N (+)-trans-(S)-allethrin Chemical compound CC1(C)[C@H](C=C(C)C)[C@H]1C(=O)O[C@@H]1C(C)=C(CC=C)C(=O)C1 ZCVAOQKBXKSDMS-PVAVHDDUSA-N 0.000 claims description 3
- 229940008203 d-transallethrin Drugs 0.000 claims description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 abstract description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 5
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 2
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000013139 quantization Methods 0.000 description 2
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 2
- 239000003643 water by type Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
- G06Q10/0639—Performance analysis of employees; Performance analysis of enterprise or organisation operations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C13/00—Surveying specially adapted to open water, e.g. sea, lake, river or canal
- G01C13/008—Surveying specially adapted to open water, e.g. sea, lake, river or canal measuring depth of open water
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
- G06F16/29—Geographical information databases
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Economics (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Development Economics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Marketing (AREA)
- Hydrology & Water Resources (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于AIS的近岸航道水深利用率计算方法,其包括AIS数据处理、水深利用率量化计算样本确定、目标区域模型构建、水深利用率量化模型四个部分。该方法以AIS报文中船舶吃水与目标区域海图水深的比值作为航道水深利用情况最基本的量化指标。该指标与当前存在的指标相比,充分考虑目标区域水深状况和水深利用主体的吃水特征,能够更加合理、直观地表征近岸航道水深利用状况,为港口航道疏浚提供相应的指导。
Description
技术领域
本发明涉及近岸航道疏浚与维护领域,更具体的说,是涉及一种基于AIS的近岸航道水深利用率计算方法。
背景技术
为保障进出港口船舶的安全,通常需要对近岸航道进行定期或不定期的维护。无论是采用水深动态维护方法还是水深静态维护方法,在确定疏浚周期时都充分考虑了回淤速度、设计水深和设计可航水深等因素。在此,在确定疏浚周期时,可引入实际水深利用情况这一因素来进一步提高经济效益比。然而,目前对于近岸航道区域水深利用情况的估计方法较少,且用于直观表征水深利用程度的指标也较少。有学者提出利用实际交通流与理论交通流的比值,船舶占用航道时间与港口航道的通航历时的比值,边缘水域处输送货物价值的量化值作为航道利用率的量化指标,但这些指标都未考虑海域水深情况和水深利用主体的吃水特征。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足,提供一种基于AIS的近岸航道水深利用率计算方法,解决以往量化指标中未考虑海域水深情况和水深利用主体的吃水特征的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的。
本发明的一种基于AIS的近岸航道水深利用率计算方法,包括以下步骤:
步骤一,AIS数据处理:初步筛选出目标区域内的船舶,并对初步筛选数据进行质量控制;
步骤二,水深利用率量化计算样本确定:从步骤一筛选出的目标区域内船舶中再次筛选出采用非乘潮方式进出港的船舶,作为水深利用率量化计算样本;
步骤三,目标区域模型构建:依据AIS报文中船舶位置数据,通过Arc map将船舶位置标记到底图上形成航迹图,找出航迹线密集区,并简化航迹线,目标区域内所有简化航迹线构成目标区域模型;
步骤四,构建水深利用率量化模型,量化目标区域的水深利用状况:
其中,η综为目标区域综合水深利用(率)状况,ωi为目标区域内水深利用率量化计算样本中第i条船舶的权重,n为目标区域内作为水深利用率量化计算样本的船舶数量,m为选取构成简化航迹线的水深点数,di为目标区域内水深利用率量化计算样本中第i条船舶的吃水,hj为选取构成简化航迹线的第j个水深点处海图水深值。
步骤一中所述的初步筛选出目标区域内的船舶:将AIS报文解析成可读性信息后,通过目标区域边界坐标构建边界函数并依据AIS报文中船舶位置属性筛选船舶,得到初步筛选数据。
步骤一中所述的对初步筛选数据进行质量控制:删除AIS报文中有属性明显错误、同一MMSI对应不同类别船舶、吃水值为非正数和吃水值小于1米的记录。
步骤二中所述的水深利用率量化计算样本确定:通过目标区域的海图水深、目标区域港口对进出港船舶富余水深的要求和船舶吃水,从筛选出的目标区域内船舶中再次筛选出采用非乘潮方式进出港的船舶,作为水深利用率量化计算样本。
步骤三中所述的简化航迹线的原则:依据选用的海图上水深点密度和航迹走势,依次在航迹线横截面上选取最深水深点,所选水深点连线即为简化航迹线。
步骤四中所述水深利用率量化模型以AIS报文中船舶吃水与目标区域海图水深的比值作为航道水深利用情况最基本的量化指标。
步骤四中所述水深利用率量化模型以所选取的简化航迹线上各点处水深利用率之和与所选取的构成简化航迹线水深点数的比值作为单船在其对应简化航迹线上的平均水深利用率。
步骤四中所述水深利用率量化模型以目标区域内水深利用率量化计算样本中每条船舶吃水与总船舶吃水的比值作为由单船在其对应简化航迹线上的平均水深利用率计算综合水深利用率的权重。
与现有技术相比,本发明的技术方案所带来的有益效果是:
本发明充分利用AIS数据,以AIS报文中船舶吃水与目标区域海图水深的比值作为航道水深利用情况最基本的量化指标,该指标与当前存在的指标相比,全面考虑海域水深情况和水深利用主体的吃水特征,使以船舶吃水和海图水深的比值作为水深利用率最基本的量化指标能够更加合理、直观的表征近岸航道水深利用状况,为港口航道疏浚与维护提供相应的指导。
具体实施方式
为使本发明的目的和技术方案更加清晰,下面对本发明作进一步的描述。
本发明的一种基于AIS的近岸航道水深利用率计算方法,目的在水深利用状况量化指标中考虑目标区域的水深状况和水深利用主体的吃水特征,以使得该量化指标能够更加合理、直观的表征近岸航道水深利用状况,进而为港口航道疏浚提供相应的指导。本发明主要由AIS数据处理、水深利用率量化计算样本确定、目标区域模型构建、水深利用率量化模型四个部分组成。
(一)AIS数据处理
AIS数据处理主要是初步筛选出目标区域内的船舶,并对筛选数据进行质量控制。将AIS报文解析成可读性信息后,通过目标区域边界坐标构建边界函数并依据AIS报文中船舶位置属性筛选船舶,得到初步筛选数据。对初步筛选后的数据作质量控制:删除AIS报文中有属性明显错误、同一MMSI对应不同类别船舶、吃水值为非正数和吃水值小于1米(统计分析得出吃水小于1米的船舶主要为港内引航船,吃水值较小且其活动较为频繁,所以不计入水深利用率量化计算样本中)的记录。
(二)水深利用率量化计算样本确定
水深利用率量化计算样本确定主要是从上述初步筛选出的目标区域内船舶中再次筛选出采用非乘潮方式进出港的船舶样本。通过目标区域的海图水深、目标区域港口对进出港船舶富余水深的要求和船舶吃水,从筛选出的目标区域内船舶中再次筛选出采用非乘潮方式进出港的船舶,作为水深利用率量化计算样本。
(三)目标区域模型构建
主要依据AIS报文中船舶位置数据构建抽象的目标区域模型。将船舶按照不同吃水等级分类,然后在参考坐标系及其它参数匹配后,依据AIS报文中船舶位置数据,通过Arcmap将船舶位置标记到底图上形成航迹图,而后据此找出航迹线密集区,并简化航迹线,目标区域内所有简化航迹线构成目标区域模型。其中,简化航迹线的原则:依据选用的海图上水深点密度和航迹走势,依次在航迹线横截面上选取数个最深水深点,所选水深点连线即为简化航迹线。
(四)水深利用率量化模型
水深利用率量化模型主用来量化目标区域的水深利用状况。水深利用率量化模型以AIS报文中船舶吃水与目标区域海图水深的比值作为航道水深利用情况最基本的量化指标。以所选取的简化航迹线上各点处水深利用率之和与所选取的构成简化航迹线水深点数的比值作为单船在其对应简化航迹线上的平均水深利用率。在计算目标区域综合水深利用(率)状况时,因不同吃水等级的船舶对综合水深利用率的贡献存在差异,即同一水域,船舶吃水越深其对水深的利用程度越高。因此以目标区域内水深利用率量化计算样本中每条船舶吃水与总船舶吃水的比值作为由单船在其对应简化航迹线上的平均水深利用率计算综合水深利用率的权重。
水深利用率量化模型,通过如下公式计算目标区域综合水深利用(率)状况:
其中,η综为目标区域综合水深利用(率)状况;ωi为目标区域内水深利用率量化计算样本中第i条船舶的权重,其由公式(2)计算所得;n为目标区域内作为水深利用率量化计算样本的船舶数量;m为选取构成简化航迹线的水深点数;di为目标区域内水深利用率量化计算样本中第i条船舶的吃水,单位为米,其值由AIS吃水字段提供,且该字段于开航前设置为最大静吃水,当船舶吃水发生变化时,需要船员手动修改,即吃水为动吃水,可表征船舶动态的吃水状态;hj为选取构成简化航迹线的第j个水深点处海图水深值,以米为单位,其由目标区域内最新的大比例电子海图中提取。
尽管上面对本发明进行了描述,但本发明并不局限于上述,在本发明的启示下,在不脱离本发明范围下,还可做出很多形式,这些均属于本发明的保护之内。
Claims (8)
1.一种基于AIS的近岸航道水深利用率计算方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一,AIS数据处理:初步筛选出目标区域内的船舶,并对初步筛选数据进行质量控制;
步骤二,水深利用率量化计算样本确定:从步骤一筛选出的目标区域内船舶中再次筛选出采用非乘潮方式进出港的船舶,作为水深利用率量化计算样本;
步骤三,目标区域模型构建:依据AIS报文中船舶位置数据,通过Arc map将船舶位置标记到底图上形成航迹图,找出航迹线密集区,并简化航迹线,目标区域内所有简化航迹线构成目标区域模型;
步骤四,构建水深利用率量化模型,量化目标区域的水深利用状况:
<mrow>
<msub>
<mi>&omega;</mi>
<mi>i</mi>
</msub>
<mo>=</mo>
<msub>
<mi>d</mi>
<mi>i</mi>
</msub>
<mo>/</mo>
<munderover>
<mo>&Sigma;</mo>
<mrow>
<mi>i</mi>
<mo>=</mo>
<mn>1</mn>
</mrow>
<mi>n</mi>
</munderover>
<msub>
<mi>d</mi>
<mi>i</mi>
</msub>
</mrow>
其中,η综为目标区域综合水深利用(率)状况,ωi为目标区域内水深利用率量化计算样本中第i条船舶的权重,n为目标区域内作为水深利用率量化计算样本的船舶数量,m为选取构成简化航迹线的水深点数,di为目标区域内水深利用率量化计算样本中第i条船舶的吃水,hj为选取构成简化航迹线的第j个水深点处海图水深值。
2.根据权利要求1所述的基于AIS的近岸航道水深利用率计算方法,其特征在于,步骤一中所述的初步筛选出目标区域内的船舶:将AIS报文解析成可读性信息后,通过目标区域边界坐标构建边界函数并依据AIS报文中船舶位置属性筛选船舶,得到初步筛选数据。
3.根据权利要求1所述的基于AIS的近岸航道水深利用率计算方法,其特征在于,步骤一中所述的对初步筛选数据进行质量控制:删除AIS报文中有属性明显错误、同一MMSI对应不同类别船舶、吃水值为非正数和吃水值小于1米的记录。
4.根据权利要求1所述的基于AIS的近岸航道水深利用率计算方法,其特征在于,步骤二中所述的水深利用率量化计算样本确定:通过目标区域的海图水深、目标区域港口对进出港船舶富余水深的要求和船舶吃水,从筛选出的目标区域内船舶中再次筛选出采用非乘潮方式进出港的船舶,作为水深利用率量化计算样本。
5.根据权利要求1所述的基于AIS的近岸航道水深利用率计算方法,其特征在于,步骤三中所述的简化航迹线的原则:依据选用的海图上水深点密度和航迹走势,依次在航迹线横截面上选取最深水深点,所选水深点连线即为简化航迹线。
6.根据权利要求1所述的基于AIS的近岸航道水深利用率计算方法,其特征在于,步骤四中所述水深利用率量化模型以AIS报文中船舶吃水与目标区域海图水深的比值作为航道水深利用情况最基本的量化指标。
7.根据权利要求1所述的基于AIS的近岸航道水深利用率计算方法,其特征在于,步骤四中所述水深利用率量化模型以所选取的简化航迹线上各点处水深利用率之和与所选取的构成简化航迹线水深点数的比值作为单船在其对应简化航迹线上的平均水深利用率。
8.根据权利要求1所述的基于AIS的近岸航道水深利用率计算方法,其特征在于,步骤四中所述水深利用率量化模型以目标区域内水深利用率量化计算样本中每条船舶吃水与总船舶吃水的比值作为由单船在其对应简化航迹线上的平均水深利用率计算综合水深利用率的权重。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710458763.4A CN107330587B (zh) | 2017-06-16 | 2017-06-16 | 一种基于ais的近岸航道水深利用率计算方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710458763.4A CN107330587B (zh) | 2017-06-16 | 2017-06-16 | 一种基于ais的近岸航道水深利用率计算方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107330587A true CN107330587A (zh) | 2017-11-07 |
CN107330587B CN107330587B (zh) | 2020-05-22 |
Family
ID=60195647
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710458763.4A Expired - Fee Related CN107330587B (zh) | 2017-06-16 | 2017-06-16 | 一种基于ais的近岸航道水深利用率计算方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107330587B (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109520483A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-03-26 | 天津大学 | 一种多波束水深数据库建立方法 |
CN109855688A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-06-07 | 武汉理工大学 | 一种内河港口船舶废气排放测度方法 |
CN113689738A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-11-23 | 大连海事大学 | 一种长航道大型船舶精细化逐段乘潮进港方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3851958B1 (ja) * | 2006-02-06 | 2006-11-29 | 国土交通省国土技術政策総合研究所長 | 海面下存在物付近の海上移動体監視システム、及び海面下存在物付近の海上移動体監視方法 |
CN104099918A (zh) * | 2014-06-10 | 2014-10-15 | 河海大学 | 一种闸室综合利用率的评价方法 |
US20150134558A1 (en) * | 2013-11-11 | 2015-05-14 | Tradenet Commercial Networking Ltd. | Method and system for tracking shipping cargo |
-
2017
- 2017-06-16 CN CN201710458763.4A patent/CN107330587B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3851958B1 (ja) * | 2006-02-06 | 2006-11-29 | 国土交通省国土技術政策総合研究所長 | 海面下存在物付近の海上移動体監視システム、及び海面下存在物付近の海上移動体監視方法 |
US20150134558A1 (en) * | 2013-11-11 | 2015-05-14 | Tradenet Commercial Networking Ltd. | Method and system for tracking shipping cargo |
CN104099918A (zh) * | 2014-06-10 | 2014-10-15 | 河海大学 | 一种闸室综合利用率的评价方法 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109520483A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-03-26 | 天津大学 | 一种多波束水深数据库建立方法 |
CN109855688A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-06-07 | 武汉理工大学 | 一种内河港口船舶废气排放测度方法 |
CN113689738A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-11-23 | 大连海事大学 | 一种长航道大型船舶精细化逐段乘潮进港方法 |
CN113689738B (zh) * | 2021-08-20 | 2022-06-14 | 大连海事大学 | 一种长航道大型船舶精细化逐段乘潮进港方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107330587B (zh) | 2020-05-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Liu et al. | Literature review on evaluation and prediction methods of inland vessel manoeuvrability | |
CN105070101B (zh) | 筒型平台拖带风险预警及可视化系统 | |
CN107330587A (zh) | 一种基于ais的近岸航道水深利用率计算方法 | |
CN106652565A (zh) | 使用水流动力模型计算船舶适航区域的方法 | |
CN107886773A (zh) | 一种基于信息量的船舶所处会遇态势紧迫度量化分析方法 | |
CN102254107B (zh) | 基于船舶交通流的内河航道通过能力计算方法 | |
CN106643688A (zh) | 一种虚拟航标系统的设计方法 | |
CN107657144A (zh) | 一种基于船舶ais和计程仪数据的近岸流场反演方法 | |
CN109405831A (zh) | 一种内河水网航线规划方法 | |
CN105513428B (zh) | 船舶定线制水域交通饱和度智能分析方法 | |
CN117232520A (zh) | 一种适用于海上航行的船舶智能导航系统及导航方法 | |
Sariöz et al. | Assessment of manoeuvring performance of large tankers in restricted waterways: a real-time simulation approach | |
CN117664140A (zh) | 一种基于polaris的北极航道航线规划方法 | |
Verwilligen et al. | Full-scale measurements of vertical motions on ultra large container vessels in Scheldt estuary | |
CN110175406A (zh) | 基于船联网条件下的多船跟随行为模拟方法 | |
Eloot et al. | An overview of squat measurements for container ships in restricted water | |
CN106652566A (zh) | 一种自动标示虚拟航标的方法 | |
CN104794346B (zh) | 一种快速识别人为活动对湖泊水华影响的定量方法 | |
Harlacher | Assessment procedure of the trafficability of inland waterways | |
Wawruch et al. | Modelling of safety distance between ships' route and wind farm | |
Puszcz et al. | Development of a model for simulation of vessel traffic streams | |
CN107591029A (zh) | 一种航行计划智能编排及风险预测的方法 | |
Kamal | Inland electronic navigation charts for enhancing the efficiency of navigational waterway in the Nile River Case Study-El-Wasta Reach | |
Ariansen | Accident Frequency Analysis for the Stad Ship Tunnel | |
CN115273553B (zh) | 一种船舶限制航行和禁止航行区域的空间划定方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200522 Termination date: 20210616 |