CN107327591B - 耐高压双向比例电磁铁驱动双弹簧结构比例伺服阀 - Google Patents

耐高压双向比例电磁铁驱动双弹簧结构比例伺服阀 Download PDF

Info

Publication number
CN107327591B
CN107327591B CN201710652584.4A CN201710652584A CN107327591B CN 107327591 B CN107327591 B CN 107327591B CN 201710652584 A CN201710652584 A CN 201710652584A CN 107327591 B CN107327591 B CN 107327591B
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve core
proportional
spring
electromagnet
resistant
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710652584.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107327591A (zh
Inventor
郝跃跃
管春巧
姜涛
金晨
袁春
曹文杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Youweili Hydraulic Technology Co ltd
Original Assignee
Youweili Hydraulic Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Youweili Hydraulic Technology Co ltd filed Critical Youweili Hydraulic Technology Co ltd
Priority to CN201710652584.4A priority Critical patent/CN107327591B/zh
Publication of CN107327591A publication Critical patent/CN107327591A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107327591B publication Critical patent/CN107327591B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K11/00—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
    • F16K11/02—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit
    • F16K11/06—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements
    • F16K11/065—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members
    • F16K11/07—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members with cylindrical slides
    • F16K11/0712—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members with cylindrical slides comprising particular spool-valve sealing means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/06—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
    • F16K31/0603—Multiple-way valves
    • F16K31/061—Sliding valves
    • F16K31/0613—Sliding valves with cylindrical slides
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/06—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
    • F16K31/0675—Electromagnet aspects, e.g. electric supply therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/06—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
    • F16K31/08—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid using a permanent magnet
    • F16K31/082—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid using a permanent magnet using a electromagnet and a permanent magnet

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Servomotors (AREA)

Abstract

耐高压双向比例电磁铁驱动双弹簧结构比例伺服阀,包括四通伺服阀本体（111）、耐高压双向比例电磁铁（112）、霍尔位移传感器（113）和数字式伺服控制器（21）。数字式伺服控制器（21）安装在耐高压双向比例电磁铁（112）和霍尔位移传感器（113）上部，电磁铁电缆和传感器电缆通过保护壳（20）的预留窗口连接到数字式伺服控制器（21）上。相比于普通比例电磁铁驱动的直动式比例伺服阀，本发明结构简单紧凑，无安全位，控制程序简单。轻质阀芯和电磁铁推杆弹簧组件固接在一起，动态特性较高。单油口流量比普通的比例伺服阀大一倍。

Description

耐高压双向比例电磁铁驱动双弹簧结构比例伺服阀
技术领域
本发明涉及一种伺服阀，尤其涉及一种适用于多用途、高精度、高响应的直动式耐高压双向比例电磁铁驱动双弹簧结构比例伺服阀。
背景技术
现有的直动式比例伺服阀一般采用普通比例电磁铁，为了保证伺服阀的机能特性，采用电磁铁中间一段推力作为工作区间，阀芯在中位状态时是非稳定的。现有的直动式比例伺服阀控中位状态靠电气调整，会设置一个安全位，使得阀芯结构偏大，行程过长，控制复杂。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种耐高压双向比例电磁铁驱动双弹簧结构比例伺服阀，包括四通伺服阀本体、耐高压双向比例电磁铁、霍尔位移传感器和数字式伺服控制器；四通伺服阀本体包括阀体、带有节流窗口的阀套、密封圈、轻质四台肩阀芯、大弹簧垫、阀芯复位大弹簧、小弹簧垫、阀芯复位小弹簧、定位螺杆和端盖；耐高压双向比例电磁铁一端与轻质四台肩阀芯螺纹固定连接在一起，另一端与霍尔位移传感器的位置反馈杆螺纹固定连接在一起，包括铁芯推杆、磁轭、隔磁环、控制线圈和永久磁铁，铁芯推杆和轻质四台肩阀芯固接在一起；霍尔位移传感器，包括位置反馈杆、感应线圈、调制解调器、耐压外壳；数字式伺服控制器安装在耐高压双向比例电磁铁和霍尔位移传感器上部，电磁铁和传感器的电缆通过保护壳的预留窗口连接到数字式伺服控制器上。
作为本发明的一种改进，阀芯复位大弹簧和阀芯复位小弹簧，两根弹簧刚度不同。
作为本发明的另一种改进，阀芯复位小弹簧固接在轻质四台肩阀芯上。
本发明的优点是，相比于普通比例电磁铁驱动的直动式比例伺服阀，结构简单紧凑，无安全位，控制程序简单。轻质阀芯和电磁铁推杆弹簧组件固接在一起，动态特性较高。单油口流量比普通的比例伺服阀大一倍。
附图说明
图1为本发明结构图
图2为四通伺服阀本体放大图
图中，1. 端盖，2. 阀芯复位大弹簧，3. 定位螺杆，4. 小弹簧垫，5. 阀芯复位小弹簧，6. 大弹簧垫，7、密封圈，8. 轻质四台肩阀芯，9. 带有节流窗口的阀套，10. 阀体，11. 铁芯推杆，12. 磁轭，13. 控制线圈，14. 隔磁环，15. 永久磁铁，16. 反馈杆，17. 感应线圈，18. 调制解调器，19. 耐压外壳，20. 保护壳，21. 数字式伺服控制器。
具体实施方式
如图1所示，耐高压双向比例电磁铁驱动双弹簧结构比例伺服阀, 包括四通伺服阀本体111、四通伺服阀本体111与耐高压双向比例电磁铁112连接并在接口处用密封圈7密封，耐高压双向比例电磁铁112与霍尔位移传感器113连接，数字式伺服控制器21安装在电磁铁和传感器上端。
四通伺服阀本体111包括端盖1，端盖1与阀体10连接并用密封圈7密封。端盖1内装有定位螺杆3，定位螺杆3上依次安装小弹簧垫4和大弹簧垫6，阀芯复位小弹簧5和阀芯复位大弹簧2分别安装在弹簧垫上，两个弹簧弹性刚度可以不同，这样可以满足不同流量输出而无需更换控制程序。轻质四台肩阀芯8连接在定位螺杆3上，轻质四台肩阀芯8上安装带有节流窗口的阀套9。阀芯复位小弹簧5用小弹簧垫4和定位螺杆3将弹簧固接在轻质四台肩阀芯8上，这样在大弹簧工作时，小弹簧不输出力作用在轻质四台肩阀芯8上。阀芯复位大弹簧2固定在端盖1和大弹簧垫6之间，这样在小弹簧工作时，大弹簧不输出力作用在轻质四台肩阀芯8上。
耐高压双向比例电磁铁112一端与轻质四台肩阀芯8螺纹固定连接在一起，另一端与霍尔位移传感器113的位置反馈杆16螺纹固定连接在一起，包括铁芯推杆11，铁芯推杆11一端轻质四台肩阀芯8螺纹固定连接，铁芯推杆11上安装隔磁环14，隔磁环14两侧安装磁轭12，隔磁环14上安装永久磁铁15，磁轭12上安装控制线圈13，控制线圈13分布在永久磁铁15两侧。
霍尔位移传感器113，包括位置反馈杆16，反馈杆16与铁芯推杆11固定连接，反馈杆16尾部装有耐压外壳19，耐压外壳19上安装感应线圈17，感应线圈17上安装调制解调器18。
数字式伺服控制器21安装在耐高压双向比例电磁铁112和霍尔位移传感器113上部，电磁铁电缆和传感器电缆通过保护壳20的预留窗口连接到数字式伺服控制器21上。数字式伺服控制器21与外部上位机连接。
如图2所示，相对于数字式伺服控制器21而言，上位机控制器输出控制信号即是输入信号，经过数字式伺服控制器21的PID控制程序转换为对应的电流输入到耐高压双向比例电磁铁112的控制线圈13中。当输入信号为零时，双向比例电磁控制线圈13中的电流为零，铁芯推杆11不输出力和位移，耐高压双向比例电磁铁112在中位，轻质四台肩阀芯8因为阀芯复位大小弹簧2和5的预紧力停在中位，这时A、B油口均为关闭或零遮盖状态，无流量输出。当输入信号为正时，电磁铁铁芯推杆11向左输出力，推动轻质四台肩阀芯8克服摩擦力和阀芯复位大弹簧2预紧力，P-A，B-T阀口打开，输出流量和压力。当输入信号为负时，电磁铁铁芯推杆11向右输出力，推动轻质四台肩阀芯8克服摩擦力和阀芯复位小弹簧5预紧力，P-B，A-T阀口打开，输出流量和压力。

Claims (2)

1. 耐高压双向比例电磁铁驱动双弹簧结构比例伺服阀, 包括四通伺服阀本体（111）、耐高压双向比例电磁铁（112）、霍尔位移传感器（113）和数字式伺服控制器（21）；所述四通伺服阀本体（111）包括阀体（10）、带有节流窗口的阀套（9）、密封圈（7）、轻质四台肩阀芯（8）、大弹簧垫（6）、阀芯复位大弹簧（2）、小弹簧垫（4）、阀芯复位小弹簧（5）、定位螺杆（3）和端盖（1）；所述耐高压双向比例电磁铁（112）一端与轻质四台肩阀芯（8）螺纹固定连接在一起，另一端与霍尔位移传感器（113）的位置反馈杆（16）螺纹固定连接在一起，包括铁芯推杆（11）、磁轭（12）、隔磁环（14）、控制线圈（13）和永久磁铁（15），铁芯推杆（11）和轻质四台肩阀芯（8）固接在一起；所述霍尔位移传感器（113），包括位置反馈杆（16）、感应线圈（17）、调制解调器（18）、耐压外壳（19）；所述数字式伺服控制器（21）安装在耐高压双向比例电磁铁（112）和霍尔位移传感器（113）上部，电磁铁和传感器的电缆通过保护壳（20）的预留窗口连接到数字式伺服控制器（21）上；
所述定位螺杆（3）上依次安装小弹簧垫（4）和大弹簧垫（6），阀芯复位小弹簧（5）和阀芯复位大弹簧（2）分别安装在弹簧垫上，阀芯复位大弹簧（2）固定在端盖（1）和大弹簧垫（6）之间，所述阀芯复位小弹簧（5）固接在轻质四台肩阀芯（8）上。
2.按照权利要求1所述的耐高压双向比例电磁铁驱动双弹簧结构比例伺服阀，其特征在于：所述阀芯复位大弹簧（2）和阀芯复位小弹簧（5），两根弹簧刚度不同。
CN201710652584.4A 2017-08-02 2017-08-02 耐高压双向比例电磁铁驱动双弹簧结构比例伺服阀 Active CN107327591B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710652584.4A CN107327591B (zh) 2017-08-02 2017-08-02 耐高压双向比例电磁铁驱动双弹簧结构比例伺服阀

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710652584.4A CN107327591B (zh) 2017-08-02 2017-08-02 耐高压双向比例电磁铁驱动双弹簧结构比例伺服阀

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107327591A CN107327591A (zh) 2017-11-07
CN107327591B true CN107327591B (zh) 2023-08-18

Family

ID=60225192

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710652584.4A Active CN107327591B (zh) 2017-08-02 2017-08-02 耐高压双向比例电磁铁驱动双弹簧结构比例伺服阀

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107327591B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108825817A (zh) * 2018-07-27 2018-11-16 江苏金陵智造研究院有限公司 一种新型压力流量控制阀
CN108758065A (zh) * 2018-08-28 2018-11-06 油威力液压科技股份有限公司 数字式大流量旋转电机驱动滚珠丝杠式直动溢流阀
JP7163699B2 (ja) * 2018-09-28 2022-11-01 日本電産トーソク株式会社 スプール弁、及びスプール弁装置
DE202018106353U1 (de) * 2018-11-08 2020-02-11 Woco Industrietechnik Gmbh Steckadapter zum Andocken an ein Magnetventil

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2052836U (zh) * 1989-05-27 1990-02-14 浙江大学 比例电磁铁式单级伺服/比例流量阀
CN1272600A (zh) * 2000-05-12 2000-11-08 西南交通大学 高速数字控制比例阀
CN201836138U (zh) * 2010-11-05 2011-05-18 山东泰丰液压股份有限公司 比例电磁铁式伺服阀
CN102913634A (zh) * 2012-10-31 2013-02-06 海门市油威力液压工业有限责任公司 大流量数字双闭环二通插装式比例节流阀
CN202811586U (zh) * 2012-07-02 2013-03-20 济南铸造锻压机械研究所有限公司 双闭环二通比例流量阀
CN104235450A (zh) * 2014-08-22 2014-12-24 海门市油威力液压工业有限责任公司 压力闭环控制数字集成直动式比例溢流阀
CN204985844U (zh) * 2015-06-18 2016-01-20 阿托斯(上海)液压有限公司 一种安全型伺服比例换向阀
CN105570226A (zh) * 2016-03-15 2016-05-11 海门市油威力液压工业有限责任公司 数字式音圈电机控制伺服阀
CN205423376U (zh) * 2016-03-15 2016-08-03 海门市油威力液压工业有限责任公司 数字式音圈电机控制伺服阀
CN207034266U (zh) * 2017-08-02 2018-02-23 油威力液压科技股份有限公司 耐高压双向比例电磁铁驱动双弹簧结构比例伺服阀

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2052836U (zh) * 1989-05-27 1990-02-14 浙江大学 比例电磁铁式单级伺服/比例流量阀
CN1272600A (zh) * 2000-05-12 2000-11-08 西南交通大学 高速数字控制比例阀
CN201836138U (zh) * 2010-11-05 2011-05-18 山东泰丰液压股份有限公司 比例电磁铁式伺服阀
CN202811586U (zh) * 2012-07-02 2013-03-20 济南铸造锻压机械研究所有限公司 双闭环二通比例流量阀
CN102913634A (zh) * 2012-10-31 2013-02-06 海门市油威力液压工业有限责任公司 大流量数字双闭环二通插装式比例节流阀
CN104235450A (zh) * 2014-08-22 2014-12-24 海门市油威力液压工业有限责任公司 压力闭环控制数字集成直动式比例溢流阀
CN204985844U (zh) * 2015-06-18 2016-01-20 阿托斯(上海)液压有限公司 一种安全型伺服比例换向阀
CN105570226A (zh) * 2016-03-15 2016-05-11 海门市油威力液压工业有限责任公司 数字式音圈电机控制伺服阀
CN205423376U (zh) * 2016-03-15 2016-08-03 海门市油威力液压工业有限责任公司 数字式音圈电机控制伺服阀
CN207034266U (zh) * 2017-08-02 2018-02-23 油威力液压科技股份有限公司 耐高压双向比例电磁铁驱动双弹簧结构比例伺服阀

Also Published As

Publication number Publication date
CN107327591A (zh) 2017-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107327591B (zh) 耐高压双向比例电磁铁驱动双弹簧结构比例伺服阀
US8710945B2 (en) Multistable electromagnetic actuators
US3570806A (en) Balanced electromechanical control valve
CN101013841A (zh) 低功耗耐高压双向线性力马达
US11162515B2 (en) Servo valve
CN106763991B (zh) 一种微型电磁式比例流量调节阀
CN103148159B (zh) 复合式作动器及其控制方法
CN106641403A (zh) 一种双向永磁线性力马达驱动的直动式电液比例阀
CN108027087B (zh) 用于实现线性运动的电磁致动驱动装置
CN104455651A (zh) 气动高速开关阀及工作方法
US3275964A (en) Multiple position solenoid device
US2933106A (en) Electro-hydraulic valve
CN207034263U (zh) 大流量直动式先导比例方向阀
CN104240893A (zh) 一种双向位移型比例电磁铁
CN103939517B (zh) 抗冲击磁流变缓冲器的抗过冲击的方法
CN205260716U (zh) 一种具有两级阻尼力输出控制的磁流变阻尼器
CN116696878B (zh) 一种低功耗驱动型水基比例阀先导控制阀组
US3245424A (en) Servo valve
CN207034266U (zh) 耐高压双向比例电磁铁驱动双弹簧结构比例伺服阀
CN204533744U (zh) 一种电磁阀
CN109300648B (zh) 一种耐高压动磁式双向比例电磁铁
CN201812622U (zh) 双头比例电磁铁
CN212272689U (zh) 负载敏感比例多路阀
CN204371811U (zh) 一种直接驱动式电液压力伺服阀
CN111486147A (zh) 一种负载敏感比例多路阀

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant