CN107323773A - 纸品加工用一体式自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸品加工用一体式自动化生产设备，属于机械设备技术领域；所述纸筒架与裁剪机之间的两侧均设有对称的机械手夹具；所述裁剪机与切纸机之间设有平台座轨道；所述平台座轨道上设有X轴轨道和Y轴轨道；所述平台座轨道的一端与切纸机相互配合；所述切纸机的右侧镶嵌有接纸磁盘；所述接纸磁盘与切纸机内部的切纸机构和切纸机外部的检测台相互配合；所述检测台的末端设有包装机；它结构设计合理合理，操作方便，灵活性好，稳定性佳，各个工段之间衔接稳妥，减少了工段之间人工操作的麻烦，既节省了成本，又提高了生产效率，同时连贯的操作有利于提高纸品的品质。

Description

纸品加工用一体式自动化生产设备

技术领域

本发明涉及纸品加工用一体式自动化生产设备，属于机械设备技术领域。

背景技术

纸品的种类很多，其中卫生纸是一大类，卫生纸，主要是供人们生活日常卫生之用，是人民群众不可缺少的纸种之一。

卫生纸在纸出现并便宜到可以用来拭秽之前，人们使用过的厕后清理材料包括水、布、叶子、玉米芯、木竹片（厕筹）；如厕后使用卫生纸的习惯源于中国，最早在唐朝时即有。当时卫生纸的材质五花八门，王公贵族们甚至用宣纸或帛作卫生纸，但无一例外都是一张张的。而现代皱纹卫生纸则诞生在美国。

作为人们生活必须品的卫生用纸，按用途不同分为两大类：一类是纸巾纸，另一类是皱纹卫生纸。

随着卫生纸的需求越来越多，人们对它的要求也不断提高，为了使卫生纸柔软，厂家利用机械方法使纸页产生皱纹增加卫生纸的柔软度。制造卫生纸的原料很多，常用的有棉浆、木浆、草浆、废纸浆等。卫生纸要求不施胶，如果生产带色的卫生纸，要加入配置好的适量色料。卫生纸的特征是吸水性强，细菌含量少（细菌总数每一克纸重不许超过200～400个，大肠杆菌等致病菌不许有），纸质柔软，厚薄均匀，无孔洞，起皱均匀，色泽一致，含杂质少。

现有的纸品加工中需要大量的人力，劳动强度大，人力成本高，效率一般，且次品率居高不下，在一定程度上影响了纸品的正常生产；目前，卫生纸在加工的过程中程序繁多，每个工段都需要数名工人协作，且纸卷往往都是很重的，即使配备了装运机械，也需要人工装卸，劳动强度很大，各工段过渡的间隙会浪费很多时间，影响生产的效率。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的纸品加工用一体式自动化生产设备。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含纸筒架、裁剪机、切纸机、包装机、机械手夹具、平台座轨道、检测台、接纸磁盘；所述纸筒架与裁剪机之间的两侧均设有对称的机械手夹具；所述裁剪机与切纸机之间设有平台座轨道；所述平台座轨道上设有X轴轨道和Y轴轨道；所述平台座轨道的一端与切纸机相互配合；所述切纸机的右侧镶嵌有接纸磁盘；所述接纸磁盘与切纸机内部的切纸机构和切纸机外部的检测台相互配合；所述检测台的末端设有包装机；所述包装机中设有自动打包机构和热塑封口机构。

作为优选，所述纸筒架的中心设有中心轴，中心轴的外壁套设有滚筒；滚筒的外壁均匀设有数个支杆；所述支杆上设有纸辊定位件；所述纸辊定位件的外端设有纸辊限位轮。

作为优选，所述裁剪机的顶部连接有防静电挤压件；所述防静电挤压件上设有裁剪轨道；裁剪刀座与裁剪轨道相互配合；所述裁剪刀座的底部安装有裁剪刀；所述裁剪刀与防静电挤压件的下方设有裁剪平台；所述裁剪平台上设有凹槽；所述凹槽与裁剪刀相互配合；所述裁剪平台的底部与平台座相互配合；所述的平台座由两块相互卡接的平台小座合成；所述平台小座上均设有驱动装置；所述平台小座的顶部与裁剪平台的底部相互配合。

作为优选，所述裁剪机的两侧设有滑轨；所述机械手夹具的底部与滑轨相互配合，且机械手夹具的底座上设有驱动装置，所述驱动装置与本生产设备的控制中心连接。

作为优选，所述切纸机的外壳内部的顶部设有进位推杆；所述进位推杆上设有顶部限位板；切刀安装在切刀伸缩座上，所述切刀伸缩座的顶部与外壳的顶部连接；所述切刀的下方设有切刀底部托架；所述切刀底部托架与切刀之间设有接纸磁盘；所述接支磁盘卡设在外壳的开口处。

作为优选，所述接纸磁盘上均匀设有数个浅槽；所述浅槽上设有接纸框；所述接纸框的为喇叭形框架，外大内小，便于纸品的对位。

作为优选，所述检测台设置在切纸机与包装机之间，所述检测台的下方设有输送带；所述输送带的两侧设有输送带外框；所述输送带外框上设有纸品限位挡板；所述纸品限位挡板的底部与输送带之间为间隙配合，间隙的距离为1-3mm。

作为优选，所述平台座轨道上设有两条X轴轨道和三条Y轴轨道；且所述Y轴轨道均匀分布在X轴轨道上，即X轴轨道的两端及中部均设有一条Y轴轨道；

作为优选，所述平台座合成后的长度小于两个Y轴轨道之间的X轴轨道，这样可以提高裁剪时底部平台座的稳定性，平台小座的底部与Y轴轨道相互配合。

本发明的操作步骤如下：

1、纸筒架的一侧裁剪纸品的同时，另一侧的纸辊进行卷纸操作；

2、裁剪时，通过两侧的机械手夹具将纸品的一端放置在裁剪平台上，通过防静电挤压件挤压裁剪完成的纸品，同时通过裁剪刀对纸品进行裁剪；

3、一卷纸裁剪完毕后，通过平台座与平台座轨道的配合，平台座连同裁剪平台一起移动，可以向右侧移动或向外侧移动，最终移至切纸机内；左右移动时，合并的平台座直接移动，内外移动时，采用分离的平台小座移动；

4、切纸时，通过进位推杆将裁剪平台上的纸品一段一段的推进，切刀也均匀的间歇性的操作，切刀右侧的纸品与接纸框相互配合；

5、接纸磁盘间歇性匀速转动，按照切刀的节奏，每次对准一个接纸框，接纸磁盘将切好的纸品旋转送至输送带上，此时通过人工操作，劳动强度低；

6、通过检测台与人工同时检测，确保即将打包纸品的品质，纸品在输送带9上被夹在纸品限位挡板之间，确保整齐度。

7、通过包装机进行包装，自动包装采用现有同行业中的包装技术，这里不再赘述。

采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的纸品加工用一体式自动化生产设备，结构设计合理合理，操作方便，灵活性好，稳定性佳，各个工段之间衔接稳妥，减少了工段之间人工操作的麻烦，既节省了成本，又提高了生产效率，同时连贯的操作有利于提高纸品的品质，从卷纸到包装可以一气呵成，大大提高了纸品加工的效率，减少了次品率，有利于加工的顺利进行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体简易图；

图2是本发明中纸筒架的示意图；

图3是本发明中纸辊定位件的示意图；

图4是本发明中裁剪机的示意图；

图5是本发明中X轴轨道、Y轴轨道的示意图；

图6是本发明中切纸机的示意图；

图7是本发明中纸品限位挡板的示意图；

图8是本发明中接纸磁盘的示意图；

图9是本发明中接纸框的示意图；

附图标记说明：

纸筒架1、裁剪机2、切纸机3、包装机4、机械手夹具5、平台座轨道6、检测台7、接纸磁盘8、X轴轨道601、Y轴轨道602、中心轴101、滚筒102、支杆103、纸辊定位件104、纸辊限位轮105、防静电挤压件201、裁剪刀座203、裁剪轨道202、裁剪刀204、裁剪平台205、凹槽206、平台座207、平台小座2071、滑轨501、外壳301、进位推杆302、顶部限位板303、切刀304、开口306、切刀底部托架307、浅槽801、接纸框802、输送带外框901、纸品限位挡板902、输送带9。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

参看如图1--图9所示，本具体实施方式包含纸筒架1、裁剪机2、切纸机3、包装机4、机械手夹具5、平台座轨道6、检测台7、接纸磁盘8；所述纸筒架1的中心设有中心轴101，中心轴101的外壁套设有滚筒102；滚筒102的外壁均匀设有数个支杆103；所述支杆103上设有纸辊定位件104；所述纸辊定位件104的外端设有纸辊限位轮105；所述裁剪机2的顶部连接有防静电挤压件201；所述防静电挤压件201上设有裁剪轨道202；裁剪刀座203与裁剪轨道202相互配合；所述裁剪刀座203的底部安装有裁剪刀204；所述裁剪刀204与防静电挤压件201的下方设有裁剪平台205；所述裁剪平台205上设有凹槽206；所述凹槽206与裁剪刀204相互配合；所述裁剪平台205的底部与平台座207相互配合；所述的平台座207由两块相互卡接的平台小座2071合成；所述平台小座2071上均设有驱动装置；所述平台小座2071的顶部与裁剪平台205的底部相互配合；所述纸筒架1与裁剪机2之间的两侧均设有对称的机械手夹具5；所述裁剪机2的两侧设有滑轨501；所述机械手夹具5的底部与滑轨501相互配合，且机械手夹具5的底座上设有驱动装置，所述驱动装置与本生产设备的控制中心连接；所述裁剪机2与切纸机3之间设有平台座轨道6；所述平台座轨道6上设有X轴轨道601和Y轴轨道602；所述平台座轨道6的一端与切纸机3相互配合；所述切纸机3的右侧镶嵌有接纸磁盘8；所述接纸磁盘8与切纸机3内部的切纸机构和切纸机3外部的检测台7相互配合；所述检测台7的末端设有包装机4；所述包装机4中设有自动打包机构和热塑封口机构。

其中，所述切纸机3的外壳301内部的顶部设有进位推杆302；所述进位推杆302上设有顶部限位板303；切刀304安装在切刀伸缩座上，所述切刀伸缩座的顶部与外壳301的顶部连接；所述切刀304的下方设有切刀底部托架207；所述切刀底部托架307与切刀304之间设有接纸磁盘8；所述接支磁盘8卡设在外壳301的开口306处；所述接纸磁盘8上均匀设有数个浅槽801；所述浅槽801上设有接纸框802；所述接纸框802的为喇叭形框架，外大内小，便于纸品的对位；所述检测台7设置在切纸机3与包装机4之间，所述检测台7的下方设有输送带9；所述输送带9的两侧设有输送带外框901；所述输送带外框901上设有纸品限位挡板902；所述纸品限位挡板902的底部与输送带9之间为间隙配合，间隙的距离为1-3mm。

本具体实施方式中所述平台座轨道6上设有两条X轴轨道601和三条Y轴轨道602；且所述Y轴轨道602均匀分布在X轴轨道601上，即X轴轨道601的两端及中部均设有一条Y轴轨道602；所述平台座207合成后的长度小于两个Y轴轨道602之间的X轴轨道601，这样可以提高裁剪时底部平台座的稳定性，平台小座2071的底部与Y轴轨道602相互配合。

本具体实施方式中的机械手夹具5上设有传感器，传感器用于感应与纸品的距离，根据距离判定何时夹紧操作，这样的机械夹具内部的控件可以参考现有机械行业中智能机械人的结构，这里不再赘述。

本具体实施方式中还设有报警系统，中途任一环节出现问题，便会知会控制中心的人员，便于及时排查；另外，本具体实施方式中还设有计数机构，可以计算裁剪纸品的长度和最后成品的件数，便于统计。

本具体实施方式的操作步骤如下：

1、纸筒架1的一侧裁剪纸品的同时，另一侧的纸辊进行卷纸操作；

2、裁剪时，通过两侧的机械手夹具5将纸品的一端放置在裁剪平台205上，通过防静电挤压件201挤压裁剪完成的纸品，同时通过裁剪刀204对纸品进行裁剪；

3、一卷纸裁剪完毕后，通过平台座207与平台座轨道6的配合，平台座207连同裁剪平台205一起移动，可以向右侧移动或向外侧移动，最终移至切纸机3内；左右移动（X轴）时，合并的平台座207直接移动，内外（Y轴）移动时，采用分离的平台小座2071移动；

4、切纸时，通过进位推杆302将裁剪平台205上的纸品一段一段的推进，切刀304也均匀的间歇性的操作，切刀304右侧的纸品与接纸框802相互配合；

5、接纸磁盘8间歇性匀速转动，按照切刀304的节奏，每次对准一个接纸框，接纸磁盘8将切好的纸品旋转送至输送带9上，此时通过人工操作，劳动强度低；

6、通过检测台7与人工同时检测，确保即将打包纸品的品质，纸品在输送带9上被夹在纸品限位挡板902之间，确保整齐度。

7、通过包装机4进行包装，自动包装采用现有同行业中的包装技术，这里不再赘述。

本具体实施方式所述的纸品加工用一体式自动化生产设备，结构设计合理合理，操作方便，灵活性好，稳定性佳，各个工段之间衔接稳妥，减少了工段之间人工操作的麻烦，既节省了成本，又提高了生产效率，同时连贯的操作有利于提高纸品的品质，从卷纸到包装可以一气呵成，大大提高了纸品加工的效率，减少了次品率，有利于加工的顺利进行。

以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.纸品加工用一体式自动化生产设备，其特征在于：它包含纸筒架、裁剪机、切纸机、包装机、机械手夹具、平台座轨道、检测台、接纸磁盘；所述纸筒架与裁剪机之间的两侧均设有对称的机械手夹具；所述裁剪机与切纸机之间设有平台座轨道；所述平台座轨道上设有X轴轨道和Y轴轨道；所述平台座轨道的一端与切纸机相互配合；所述切纸机的右侧镶嵌有接纸磁盘；所述接纸磁盘与切纸机内部的切纸机构和切纸机外部的检测台相互配合；所述检测台的末端设有包装机；所述包装机中设有自动打包机构和热塑封口机构。

2.根据权利要求1所述的纸品加工用一体式自动化生产设备，其特征在于：所述纸筒架的中心设有中心轴，中心轴的外壁套设有滚筒；滚筒的外壁均匀设有数个支杆；所述支杆上设有纸辊定位件；所述纸辊定位件的外端设有纸辊限位轮。

3.根据权利要求1所述的纸品加工用一体式自动化生产设备，其特征在于：所述裁剪机的顶部连接有防静电挤压件；所述防静电挤压件上设有裁剪轨道；裁剪刀座与裁剪轨道相互配合；所述裁剪刀座的底部安装有裁剪刀；所述裁剪刀与防静电挤压件的下方设有裁剪平台；所述裁剪平台上设有凹槽；所述凹槽与裁剪刀相互配合；所述裁剪平台的底部与平台座相互配合；所述的平台座由两块相互卡接的平台小座合成；所述平台小座上均设有驱动装置；所述平台小座的顶部与裁剪平台的底部相互配合。

4.根据权利要求1所述的纸品加工用一体式自动化生产设备，其特征在于：所述裁剪机的两侧设有滑轨；所述机械手夹具的底部与滑轨相互配合，且机械手夹具的底座上设有驱动装置，所述驱动装置与本生产设备的控制中心连接。

5.根据权利要求1所述的纸品加工用一体式自动化生产设备，其特征在于：所述切纸机的外壳内部的顶部设有进位推杆；所述进位推杆上设有顶部限位板；切刀安装在切刀伸缩座上，所述切刀伸缩座的顶部与外壳的顶部连接；所述切刀的下方设有切刀底部托架；所述切刀底部托架与切刀之间设有接纸磁盘；所述接支磁盘卡设在外壳的开口处。

6.根据权利要求1所述的纸品加工用一体式自动化生产设备，其特征在于：所述接纸磁盘上均匀设有数个浅槽；所述浅槽上设有接纸框；所述接纸框的为喇叭形框架，外大内小，便于纸品的对位。

7.根据权利要求1所述的纸品加工用一体式自动化生产设备，其特征在于：所述检测台设置在切纸机与包装机之间，所述检测台的下方设有输送带；所述输送带的两侧设有输送带外框；所述输送带外框上设有纸品限位挡板；所述纸品限位挡板的底部与输送带之间为间隙配合，间隙的距离为1-3mm。

8.根据权利要求1所述的纸品加工用一体式自动化生产设备，其特征在于：所述平台座轨道上设有两条X轴轨道和三条Y轴轨道；且所述Y轴轨道均匀分布在X轴轨道上，即X轴轨道的两端及中部均设有一条Y轴轨道。

9.根据权利要求1所述的纸品加工用一体式自动化生产设备，其特征在于：所述平台座合成后的长度小于两个Y轴轨道之间的X轴轨道，这样可以提高裁剪时底部平台座的稳定性，平台小座的底部与Y轴轨道相互配合。

10.根据权利要求1所述的纸品加工用一体式自动化生产设备，其特征在于：

(1)、纸筒架的一侧裁剪纸品的同时，另一侧的纸辊进行卷纸操作；

(2)、裁剪时，通过两侧的机械手夹具将纸品的一端放置在裁剪平台上，通过防静电挤压件挤压裁剪完成的纸品，同时通过裁剪刀对纸品进行裁剪；

(3)、一卷纸裁剪完毕后，通过平台座与平台座轨道的配合，平台座连同裁剪平台一起移动，可以向右侧移动或向外侧移动，最终移至切纸机内；左右移动时，合并的平台座直接移动，内外移动时，采用分离的平台小座移动；

(4)、切纸时，通过进位推杆将裁剪平台上的纸品一段一段的推进，切刀也均匀的间歇性的操作，切刀右侧的纸品与接纸框相互配合；

(5)、接纸磁盘间歇性匀速转动，按照切刀的节奏，每次对准一个接纸框，接纸磁盘将切好的纸品旋转送至输送带上，此时通过人工操作，劳动强度低；

(6)、通过检测台与人工同时检测，确保即将打包纸品的品质，纸品在输送带9上被夹在纸品限位挡板之间，确保整齐度；

(7)、通过包装机进行包装。