CN107322521A - 耐压骨架自动穿绳机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种耐压骨架自动穿绳机，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有技术中的耐压骨架通过人工将其穿上软绳，穿绳效率低的问题。采取的技术方案，一种耐压骨架自动穿绳机，包括支撑架，设置在支撑架上的倾斜固定面板，设置在倾斜固定面板上至少一个的穿绳机主机，在每个穿绳机主机上部均设置导料槽，穿绳机主机包括基板，耐压骨架对孔机构，耐压骨架夹持机构和两个结构完全相同的导柱夹持机构，在耐压骨架对孔机构的出口处设置两根平行的导柱，在两根导柱的下端均通过联接头连接软绳。本发明的有益效果是：本耐压骨架自动穿绳机，体积小且经济实用，三套夹紧机构的使用有效地的对耐压骨架进行自动穿绳，穿绳效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种耐压骨架自动穿绳机。
背景技术
耐压骨架是应用于海洋监测领域内的一种船上声纳用品，目前主要靠人工将其穿上软绳后使用，穿绳效率低。设计一款体积小且经济实用的耐压骨架自动穿绳机是一个亟待解决的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，针对背景技术中提及的现有技术中的耐压骨架通过人工将其穿上软绳，穿绳效率低的问题。
本发明的目的是，提出一种耐压骨架自动穿绳机。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种耐压骨架自动穿绳机，包括支撑架，设置在支撑架上的倾斜固定面板，设置在倾斜固定面板上至少一个的穿绳机主机，在每个穿绳机主机上部均设置导料槽，
穿绳机主机包括设置在固定面板上的基板，在基板的上方设置耐压骨架对孔机构，在耐压骨架对孔机构的下方顺序安装耐压骨架夹持机构和两个结构完全相同的导柱夹持机构，两个导柱夹持机构分别为上导柱夹持机构和下导柱夹持机构；耐压骨架夹持机构、上导柱夹持机构和下导柱夹持机构均间隔设置；在耐压骨架对孔机构的出口处设置两根平行的导柱，两根平行的导柱顺序穿过耐压骨架夹持机构和两个结构完全相同的导柱夹持机构的中心，在两根导柱的下端均通过联接头连接软绳；
耐压骨架对孔机构包括通过至少一个轴承座设置在基板上的空心管；在空心管的中部设置从动带轮，从动带轮通过带连接主动带轮，主动带轮设置在减速电机的电机轴上，减速电机通过电机固定架设置在基板的背面；两根平行的导柱设置在空心管的下部出口位置处；
耐压骨架夹持机构包括设置在基板上的耐压骨架夹持底板，在耐压骨架夹持底板的中部设置可使耐压骨架穿过的通孔且通孔对应空心管的下部出口，耐压骨架夹持底板通过在侧面设置的螺孔固定在基板上；在耐压骨架夹持底板上关于通孔中心对称设置两个耐压骨架限位块，两个耐压骨架限位块位于通孔的周围且两个耐压骨架限位块连线平行于耐压骨架夹持底板的宽度边线，在耐压骨架夹持底板上关于两个耐压骨架限位块对称设置耐压骨架夹持单元，耐压骨架夹持单元包括设置在耐压骨架夹持底板上的耐压骨架支架，在耐压骨架支架两端分别设置有导杆，在两个导杆上滑动设置有耐压骨架夹持块，在耐压骨架夹持块的端部对应耐压骨架设置耐压骨架夹持钳口；在耐压骨架支架上设置耐压骨架夹持气缸，耐压骨架夹持气缸的活塞杆连接耐压骨架夹持块；
导柱夹持机构包括设置在基板上的导柱夹持底板，在导柱夹持底板的中部设置可使耐压骨架穿过的通孔且通孔对应空心管的下部出口，导柱夹持底板通过在侧面设置的螺孔固定在基板上；在导柱夹持底板上关于通孔中心对称设置两个导柱限位块，两个导柱限位块位于通孔的周围且两个导柱限位块连线平行于导柱夹持底板的宽度边线，在导柱夹持底板上关于两个导柱限位块对称设置导柱夹持单元，导柱夹持单元包括设置在导柱夹持底板上的导柱支架，在导柱支架两端分别设置有导向杆，在两个导向杆上滑动设置有导柱夹持块，在导柱夹持块的端部对应两个导柱一一对应设置导柱夹持钳口；在导柱夹持块上设置导柱夹持气缸，导柱夹持气缸的活塞杆连接导柱夹持块。
对本发明技术方案的改进，空心管上端设置喇叭状导入口，空心管内孔尺寸大于耐压骨架直径。喇叭状导入口的设计便于导料槽内的耐压骨架进入空心管，不至于在空心管管口造成拥堵。
对本发明技术方案的改进，在导杆与耐压骨架夹持块之间以及在导向杆与导柱夹持块之间均可嵌入耐磨衬套或滚珠轴承。耐磨衬套或滚珠轴承可有效地降低滑配面的磨损，延长使用寿命。
对本发明技术方案的改进，联接头为两个半圆柱对合而成，直径不大于导柱，在联接头的下端内凹设置一段用于卡合软绳的盲孔且孔内设有内螺孔，联接头的上端外表面设有外螺纹。联接头的在使用时，将软绳端头压入内螺孔，两半圆柱形联接头对合旋入导柱的下端螺孔；这种设计，安装方便，软绳与联接头卡合牢固。
本发明的有益效果是：
本耐压骨架自动穿绳机，体积小且经济实用，三套夹紧机构的使用有效地的对耐压骨架进行自动穿绳，穿绳效率高。
附图说明
图1是耐压骨架自动穿绳机的总图。
图2是穿绳机主机的总图。
图3是耐压骨架对孔机构的结构示意图。
图4是耐压骨架夹持机构的结构示意图。
图5是导柱夹持机构的结构示意图。
图6是联接头与软绳连接的半剖视图。
图7是耐压骨架的结构图。
具体实施方式
下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
为使本发明的内容更加明显易懂，以下结合附图1-图7和具体实施方式做进一步的描述。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本实施例中耐压骨架自动穿绳机，包括支撑架201，设置在支撑架201上的倾斜固定面板202，设置在倾斜固定面板202上至少一个的穿绳机主机200，在每个穿绳机主机200上部均设置导料槽203。本实施例中以两个穿绳机主机为例进一步描述技术方案的内容。如图1所示。
如图2、3和4所示，穿绳机主机200包括设置在固定面板202上的基板210，在基板的上方设置耐压骨架对孔机构220，在耐压骨架对孔机构220的下方顺序安装耐压骨架夹持机构230和两个结构完全相同的导柱夹持机构240，两个导柱夹持机构240分别为上导柱夹持机构和下导柱夹持机构；耐压骨架夹持机构230、上导柱夹持机构和下导柱夹持机构均间隔设置；在耐压骨架对孔机构220的出口处设置两根平行的导柱251，两根平行的导柱251顺序穿过耐压骨架夹持机构230和两个结构完全相同的导柱夹持机构240的中心，在两根导柱251的下端均通过联接头252连接软绳253。
如图6所示，联接头252为两个半圆柱对合而成，直径不大于导柱251，在联接头252的下端内凹设置一段用于卡合软绳的盲孔且孔内设有内螺孔，联接头252的上端外表面设有外螺纹。使用时，将软绳端头压入内螺孔，两半圆柱形联接头对合旋入导柱251的下端螺孔。
如图3所示，耐压骨架对孔机构220包括通过至少一个轴承座222设置在基板210上的空心管221；图3中采用两个轴承座222将空心管221固定在基板210上且空心管221进口朝上，出口朝下。在空心管221上端设置喇叭状导入口，空心管221内孔尺寸大于耐压骨架直径。
在空心管221的中部设置从动带轮223，从动带轮223通过带连接主动带轮224，主动带轮224设置在减速电机226的电机轴上，减速电机226通过电机固定架225设置在基板210 的背面；两根平行的导柱251设置在空心管221的下部出口位置处。
在工作时，排列在导料槽203内的耐压骨架在重力的作用下由喇叭形导入口滑入空心管 221，慢速转动的空心管221带动耐压骨架跟着转动，当耐压骨架上的穿绳孔正对着导柱251 的位置时，耐压骨架在重力作用下下滑套到导柱251上并下移。
如图4所示，耐压骨架夹持机构230包括设置在基板210上的耐压骨架夹持底板231，在耐压骨架夹持底板231的中部设置可使耐压骨架穿过的通孔且通孔对应空心管221的下部出口，耐压骨架夹持底板231通过在侧面设置的螺孔固定在基板210上；在耐压骨架夹持底板231上关于通孔中心对称设置两个耐压骨架限位块236，两个耐压骨架限位块236位于通孔的周围且两个耐压骨架限位块236连线平行于耐压骨架夹持底板231的宽度边线，在耐压骨架夹持底板231上关于两个耐压骨架限位块236对称设置耐压骨架夹持单元，耐压骨架夹持单元包括设置在耐压骨架夹持底板231上的耐压骨架支架233，在耐压骨架支架233两端分别设置有导杆234，在两个导杆234上滑动设置有耐压骨架夹持块235，在导杆234与耐压骨架夹持块235之间嵌入耐磨衬套或滚珠轴承。在耐压骨架夹持块235的端部对应耐压骨架设置耐压骨架夹持钳口，耐压骨架夹持钳口向内可以抱住耐压骨架。耐压骨架限位块236固定安装在耐压骨架夹持底板231上，用于控制耐压骨架夹持钳口的中心位置，使耐压骨架夹持钳口中心位置不会因两侧推力大小的差异而偏移中心位置。在耐压骨架支架233上设置耐压骨架夹持气缸232，耐压骨架夹持气缸232的活塞杆连接耐压骨架夹持块235。
在工作时，耐压骨架夹持气缸232活塞杆推动耐压骨架夹持块235向内滑移，耐压骨架夹持块235上的耐压骨架夹持钳口向内运动抱住耐压骨架；耐压骨架夹持块235向外移动，松开耐压骨架，使耐压骨架沿导杆251向下滑动。
如图5所示，导柱夹持机构240包括设置在基板210上的导柱夹持底板241，在导柱夹持底板241的中部设置可使耐压骨架穿过的通孔且通孔对应空心管221的下部出口，导柱夹持底板241通过在侧面设置的螺孔固定在基板210上；在导柱夹持底板241上关于通孔中心对称设置两个导柱限位块246，两个导柱限位块246位于通孔的周围且两个导柱限位块246 连线平行于导柱夹持底板241的宽度边线，在导柱夹持底板241上关于两个导柱限位块246 对称设置导柱夹持单元，导柱夹持单元包括设置在导柱夹持底板241上的导柱支架243，在导柱支架243两端分别设置有导向杆244，在两个导向杆244上滑动设置有导柱夹持块245，在导向杆244与导柱夹持块245之间嵌入耐磨衬套或滚珠轴承；在导柱夹持块245的端部对应两个导柱251一一对应设置导柱夹持钳口；导柱限位块246固定安装在导柱夹持底板241 上，用于控制导柱夹持钳口的中心位置，使导柱夹持钳口中心位置不会因两侧推力大小的差异而偏移中心位置。在导柱夹持块245上设置导柱夹持气缸242，导柱夹持气缸242的活塞杆连接导柱夹持块245。
在工作时，导柱夹持气缸242活塞杆推动导柱夹持块245向内滑移，抱住导杆251；导柱夹持块245向外移动，松开导杆251，使耐压骨架穿过夹持机构中心沿导杆251向下滑动。
本实施例的工作过程：
排列在导料槽203内的耐压骨架在重力的作用下由喇叭形导入口滑入空心管221。
慢速转动的空心管221带动耐压骨架254跟着转动，当耐压骨架254的穿绳孔正对着导柱251的位置时，耐压骨架在重力作用下下滑套到两根平行的导柱251上并下移。
上方导柱夹持机构240夹紧导柱251后，耐压骨架夹持机构230和下方导柱夹持机构240 同时松开。上方导柱夹持机构上方的耐压骨架沿导柱251滑下到上方导柱夹持机构的导柱钳口上方。上方导柱夹持机构下方的耐压骨架沿导柱251滑下穿过联接头252套入软绳253。
耐压骨架夹持机构230和下方导柱夹持机构240同时夹紧后，上方导柱夹持机构240松开。上方导柱夹持机构240上方的耐压骨架沿导柱251滑下到上方导柱夹持机构240的钳口下方。
上述过程不断循环，将耐压骨架不断地穿入软绳。
如耐压骨架在滑行过程中滑行不畅，可借助空气推力。
凡本发明说明书中未作特别说明的均为现有技术或者通过现有的技术能够实现，应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (4)
1.一种耐压骨架自动穿绳机，其特征在于：包括支撑架(201)，设置在支撑架(201)上的倾斜固定面板(202)，设置在倾斜固定面板(202)上至少一个的穿绳机主机(200)，在每个穿绳机主机(200)上部均设置导料槽(203)，
穿绳机主机(200)包括设置在固定面板(202)上的基板(210)，在基板的上方设置耐压骨架对孔机构(220)，在耐压骨架对孔机构(220)的下方顺序安装耐压骨架夹持机构(230)和两个结构完全相同的导柱夹持机构(240)，两个导柱夹持机构(240)分别为上导柱夹持机构和下导柱夹持机构；耐压骨架夹持机构(230)、上导柱夹持机构和下导柱夹持机构均间隔设置；在耐压骨架对孔机构(220)的出口处设置两根平行的导柱(251)，两根平行的导柱(251)顺序穿过耐压骨架夹持机构(230)和两个结构完全相同的导柱夹持机构(240)的中心，在两根导柱(251)的下端均通过联接头(252)连接软绳(253)；
耐压骨架对孔机构(220)包括通过至少一个轴承座(222)设置在基板(210)上的空心管(221)；在空心管(221)的中部设置从动带轮(223)，从动带轮(223)通过带连接主动带轮(224)，主动带轮(224)设置在减速电机(226)的电机轴上，减速电机(226)通过电机固定架(225)设置在基板(210)的背面；两根平行的导柱(251)设置在空心管(221)的下部出口位置处；
耐压骨架夹持机构(230)包括设置在基板(210)上的耐压骨架夹持底板(231)，在耐压骨架夹持底板(231)的中部设置可使耐压骨架穿过的通孔且通孔对应空心管(221)的下部出口，耐压骨架夹持底板(231)通过在侧面设置的螺孔固定在基板(210)上；在耐压骨架夹持底板(231)上关于通孔中心对称设置两个耐压骨架限位块(236)，两个耐压骨架限位块(236)位于通孔的周围且两个耐压骨架限位块(236)连线平行于耐压骨架夹持底板(231)的宽度边线，在耐压骨架夹持底板(231)上关于两个耐压骨架限位块(236)对称设置耐压骨架夹持单元，耐压骨架夹持单元包括设置在耐压骨架夹持底板(231)上的耐压骨架支架(233)，在耐压骨架支架(233)两端分别设置有导杆(234)，在两个导杆(234)上滑动设置有耐压骨架夹持块(235)，在耐压骨架夹持块(235)的端部对应耐压骨架设置耐压骨架夹持钳口；在耐压骨架支架(233)上设置耐压骨架夹持气缸(232)，耐压骨架夹持气缸(232)的活塞杆连接耐压骨架夹持块(235)；
导柱夹持机构(240)包括设置在基板(210)上的导柱夹持底板(241)，在导柱夹持底板(241)的中部设置可使耐压骨架穿过的通孔且通孔对应空心管(221)的下部出口，导柱夹持底板(241)通过在侧面设置的螺孔固定在基板(210)上；在导柱夹持底板(241)上关于通孔中心对称设置两个导柱限位块(246)，两个导柱限位块(246)位于通孔的周围且两个导柱限位块(246)连线平行于导柱夹持底板(241)的宽度边线，在导柱夹持底板(241)上关于两个导柱限位块(246)对称设置导柱夹持单元，导柱夹持单元包括设置在导柱夹持底板(241)上的导柱支架(243)，在导柱支架(243)两端分别设置有导向杆(244)，在两个导向杆(244)上滑动设置有导柱夹持块(245)，在导柱夹持块(245)的端部对应两个导柱(251)一一对应设置导柱夹持钳口；在导柱夹持块(245)上设置导柱夹持气缸(242)，导柱夹持气缸(242)的活塞杆连接导柱夹持块(245)。
2.采用权利要求1所述的耐压骨架自动穿绳机，其特征在于，空心管(221)上端设置喇叭状导入口，空心管(221)内孔尺寸大于耐压骨架直径。
3.采用权利要求1所述的耐压骨架自动穿绳机，其特征在于，在导杆(234)与耐压骨架夹持块(235)之间以及在导向杆(244)与导柱夹持块(245)之间均可嵌入耐磨衬套或滚珠轴承。
4.采用权利要求1所述的耐压骨架自动穿绳机，其特征在于，联接头(252)为两个半圆柱对合而成，直径不大于导柱(251)，在联接头(252)的下端内凹设置一段用于卡合软绳的盲孔且孔内设有内螺孔，联接头(252)的上端外表面设有外螺纹。
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