CN107320905B - 一种具有按摩机构的智能跑步设备及其工作方法 - Google Patents

一种具有按摩机构的智能跑步设备及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有按摩机构的智能跑步设备，包括跑步机主体、按摩装置以及控制室，控制室包括处理器、驱动装置、存储装置以及警报装置，存储装置与处理器连接，用于存储用户的健身数据，按摩装置包括按摩块、传动轴以及传动机构，按摩块中心设有轴孔，轴孔与传动轴连接，传动轴经传动机构与驱动装置连接，跑步机主体包括第一摄像头、第二摄像头、跑步带、显示器、扶手、第一连接装置、第二连接装置以及车轮，第一摄像头用于拍摄跑步机主体前方的画面并将其发送给处理器，第二摄像头用于拍摄用户的动作并将其发送给处理器，显示器用于显示用户的健身数据，扶手设置于跑步机主体两侧，第一连接装置以及第二连接装置用于连接跑步带与跑步机主体。

Description

一种具有按摩机构的智能跑步设备及其工作方法
技术领域
本发明涉及健身设备领域，具体涉及一种具有按摩机构的智能跑步设备及其工作方法。
背景技术
随着人们健身意识的增强，越来越多热爱锻炼的人士选择在工作和学习之余进行自主锻炼。由于缺乏专业人事的指点，自己在家锻炼时存在一定危险性。跑步机我们现在很多人都在使用，但是在家中使用时，往往跑完步就停止了， 这样就容易肌肉痉挛，引起抽筋，正确的方式应该在跑完之后慢走几分钟。
目前的跑步机一般会附带计时、计热量等智能型功能，缺少跑步后之后的按摩功能，而现在人们生活节奏太快，人们希望能够同时进行多项运动，若是在用户跑完步后将慢走与按摩结合，则能有效提高健身效果。
发明内容
发明目的：为解决背景技术中存在的问题，本发明实施例提供了一种具有按摩机构的智能跑步设备及其工作方法。
技术方案：一种具有按摩机构的智能跑步设备，包括跑步机主体、按摩装置以及控制室，所述控制室包括处理器、驱动装置、存储装置以及警报装置，所述处理器与移动终端连接，所述驱动装置与所述处理器连接，所述存储装置与所述处理器连接，用于存储用户的健身数据，所述警报装置与所述驱动装置连接，用于发出警示音提醒用户，所述按摩装置包括按摩块、传动轴以及传动机构，所述按摩块中心设有轴孔，所述轴孔与所述传动轴连接，所述传动轴经所述传动机构与驱动装置连接，由所述驱动装置驱动，所述跑步机主体包括第一摄像头、第二摄像头、跑步带、显示器、扶手、第一连接装置、第二连接装置以及车轮，所述第一摄像头与所述处理器连接，用于拍摄所述跑步机主体前方的画面并将其发送给所述处理器，所述第二摄像头与所述处理器连接，用于拍摄用户的动作并将其发送给所述处理器，所述跑步带与所述驱动装置连接，由所述驱动装置驱动，所述显示器与所述处理器连接，用于显示用户的健身数据，所述扶手设置于所述跑步机主体两侧，所述第一连接装置包括电动开关，所述电动开关与所述驱动装置连接，所述第二连接装置包括旋转装置，所述旋转装置与所述驱动装置连接，所述第一连接装置以及所述第二连接装置用于连接所述跑步带与所述跑步机主体，所述车轮设置于所述跑步机主体下方，与所述驱动装置连接，用于驱动所述跑步机主体移动。
作为本发明的一种优选方式，所述按摩块设置为圆柱体，且所述按摩块外表面设置有若干呈不规则排列的半球体凸点，所述半球体凸点采用耐磨橡胶材料。
作为本发明的一种优选方式，所述控制室还包括调速装置，所述调速装置与所述处理器连接，用于调整所述传动轴的转速。
作为本发明的一种优选方式，所述扶手包括心率检测装置，所述心率检测装置与所述处理器连接，用于检测用户的心率并将其发送给所述处理器。
作为本发明的一种优选方式，所述控制室还包括计时装置，所述计时装置与所述处理器连接，用于检测用户运动以及按摩的时间。
作为本发明的一种优选方式，包括以下工作步骤：
a)所述心率检测装置检测用户的心率并将其发送给所述处理器；
b)所述处理器判断接收到的心率是否大于等于第一预设心率；
c)若是，所述处理器向所述驱动装置输出第一停止信号、断开信号以及第一旋转信号，所述驱动装置驱动所述跑步带停止传送，驱动所述电动开关断开连接，并驱动所述旋转装置正向旋转90°；
d)所述处理器向所述驱动装置输出按摩信号，所述驱动装置驱动所述传动轴转动；
e)所述处理器判断接收到的心率是否小于等于第二预设心率；
f)若是，所述处理器向所述驱动装置输出第二停止信号以及第二旋转信号，所述驱动装置驱动所述传动轴停止转动，并驱动所述旋转装置逆向旋转90°。
作为本发明的一种优选方式，在步骤d之前还包括：
所述第二摄像头拍摄用户的动作并将其发送给所述处理器；
所述处理器根据接收到的画面判断用户是否双手握住扶手；
若是，则向所述驱动装置输出按摩信号，所述驱动装置驱动所述传动轴转动；
若否，则禁止启动所述传动轴。
作为本发明的一种优选方式，所述处理器根据接收到的画面判断用户是否双手握住扶手还包括：
所述处理器根据接收到的画面判断用户是否穿鞋；
若是，则禁止启动所述传动轴；
若否，则向所述驱动装置输出按摩信号，所述驱动装置驱动所述传动轴转动。
作为本发明的一种优选方式，在所述跑步带启动时，所述处理器向所述计时装置输出第一开始计时信号，在所述跑步带停止时，所述处理器向所述计时装置输出第一停止计时信号，所述计时装置将计时的时间发送给所述处理器，所述处理器将所述时间在所述显示器第一区域上呈现。
作为本发明的一种优选方式，在所述传动轴启动时，所述处理器向所述计时装置输出第二开始计时信号，在所述传动轴停止时，所述处理器向所述计时装置输出第二停止计时信号，所述计时装置将计时的时间发送给所述处理器，所述处理器将所述时间在所述显示器第二区域上呈现。
本发明实现以下有益效果：
本发明提供的具有按摩机构的智能跑步设备适合在家中使用，在家中锻炼的情况下提供按摩功能。本发明提供的跑步功能同时附带计算心率以及计时功能，在用户跑步结束后，提供慢走以及按摩功能，以最科学的办法帮助用户稳定心率，通过旋转装置将跑步带旋转90°，用户可使用下方的按摩装置，通过心率的变化来控制用户运动的时间，记录每次运动的时间，让用户通过所述时间来感受健身带来的的变化。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明提供的一种具有按摩机构的智能跑步设备结构示意图；
图2为本发明提供的按摩装置结构示意图；
图3为本发明提供的一种具有按摩机构的智能跑步设备的工作方法流程图；
图4为本发明提供的旋转装置工作方法流程图；
图5为本发明提供的计时装置工作方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
如图1所示，一种具有按摩机构的智能跑步设备，包括跑步机主体1、按摩装置2以及控制室3，所述控制室3包括处理器4、驱动装置5、存储装置6以及警报装置7，所述处理器4与移动终端连接，所述驱动装置5与所述处理器4连接，所述存储装置6与所述处理器4连接，用于存储用户的健身数据，所述警报装置7与所述驱动装置5连接，用于发出警示音提醒用户，所述按摩装置2包括按摩块8、传动轴9以及传动机构10，所述按摩块8中心设有轴孔，所述轴孔与所述传动轴9连接，所述传动轴9经所述传动机构10与驱动装置5连接，由所述驱动装置5驱动，所述跑步机主体1包括第一摄像头11、第二摄像头12、跑步带13、显示器14、扶手15、第一连接装置16、第二连接装置17以及车轮18，所述第一摄像头11与所述处理器4连接，用于拍摄所述跑步机主体1前方的画面并将其发送给所述处理器4，所述第二摄像头12与所述处理器4连接，用于拍摄用户的动作并将其发送给所述处理器4，所述跑步带13与所述驱动装置5连接，由所述驱动装置5驱动，所述显示器14与所述处理器4连接，用于显示用户的健身数据，所述扶手15设置于所述跑步机主体1两侧，所述第一连接装置16包括电动开关19，所述电动开关19与所述驱动装置5连接，所述第二连接装置17包括旋转装置20，所述旋转装置20与所述驱动装置5连接，所述第一连接装置16以及所述第二连接装置17用于连接所述跑步带13与所述跑步机主体1，所述车轮18设置于所述跑步机主体1下方，与所述驱动装置5连接，用于驱动所述跑步机主体1移动。
所述按摩块8设置为圆柱体，且所述按摩块8外表面设置有若干呈不规则排列的半球体凸点21，所述半球体凸点21采用耐磨橡胶材料。
所述控制室3还包括调速装置22，所述调速装置22与所述处理器4连接，用于调整所述传动轴9的转速。
所述扶手15包括心率检测装置23，所述心率检测装置23与所述处理器4连接，用于检测用户的心率并将其发送给所述处理器4。
具体地，所述跑步机主体1呈L状，所述控制室3位于所述跑步机主体1底座上方，所述按摩装置2位于所述控制室3上方，所述跑步带13位于所述按摩装置2上方，所述跑步带13两端设有第一连接装置16以及第二连接装置17，所述跑步带13通过所述第一连接装置16以及所述第二连接装置17与所述跑步机主体1连接，其中，所述第一连接装置16可断开，所述第一连接装置16设有电动开关19，在跑步带13工作时，所述电动开关19为闭合状态，所述跑步带13两端均与所述跑步机主体1连接，在所述按摩装置2工作时，所述电动开关19为断开状态，所述跑步带13只有后端与所述跑步机主体1连接。所述存储室包括两个存储区：第一存储区、第二存储区，两个存储区分别与所述处理器4连接，所述第一存储区用于存储用户跑步的数据，所述第二存储区用于存储用户慢步的数据。如图2所示，所述按摩装置2包括若干按摩块8，所述按摩块8均匀排列且所述传动轴9由所述驱动装置5同步驱动，
所述跑步机主体1包括第一摄像头11与第二摄像头12，所述第一摄像头11位于所述跑步机主体1前部，拍摄所述跑步机主体1前方的画面并将其发送给所述处理器4，所述处理器4根据所述画面选择宽敞场地并向所述驱动装置5输出移动信号，所述驱动装置5驱动所述车轮18行驶至所述宽敞场地，所述第二摄像头12位于用户前方，拍摄所述用户的动作并将其发送给所述处理器4。所述显示器14包括两个显示区域：第一区域、第二区域，两个区域分别与所述处理器4连接，所述第一区域用于显示用户跑步的数据，所述第二区域用于显示用户慢走的数据。所述扶手15便面为防滑材料，增加扶手15对用户双手的摩擦力，所述扶手15连接有一手环，所述手环内嵌有心率检测装置23，当用户带上手环时，所述心率检测装置23即可检测用户的心率，
实施例二
如图3所示，一种具有按摩机构的智能跑步设备的工作方法，包括以下工作步骤：
a)所述心率检测装置23检测用户的心率并将其发送给所述处理器4；
b)所述处理器4判断接收到的心率是否大于等于第一预设心率；
c)若是，所述处理器4向所述驱动装置5输出第一停止信号、断开信号以及第一旋转信号，所述驱动装置5驱动所述跑步带13停止传送，驱动所述电动开关19断开连接，并驱动所述旋转装置20正向旋转90°；
d)所述处理器4向所述驱动装置5输出按摩信号，所述驱动装置5驱动所述传动轴9转动；
e)所述处理器4判断接收到的心率是否小于等于第二预设心率；
f)若是，所述处理器4向所述驱动装置5输出第二停止信号以及第二旋转信号，所述驱动装置5驱动所述传动轴9停止转动，并驱动所述旋转装置20逆向旋转90°。
在步骤d之前还包括：
所述第二摄像头12拍摄用户的动作并将其发送给所述处理器4；
所述处理器4根据接收到的画面判断用户是否双手握住扶手15；
若是，则向所述驱动装置5输出按摩信号，所述驱动装置5驱动所述传动轴9转动；
若否，则禁止启动所述传动轴9。
所述处理器4根据接收到的画面判断用户是否双手握住扶手15还包括：
所述处理器4根据接收到的画面判断用户是否穿鞋；
若是，则禁止启动所述传动轴9；
若否，则向所述驱动装置5输出按摩信号，所述驱动装置5驱动所述传动轴9转动。
具体地，用户通过已与所述处理器4建立连接的移动终端可在所述处理器4中设置第一预设心率以及第二预设心率，其中所述第一心率大于所述第二心率，所述第一心率为用户跑步时的心率上限，当达到所述心率上限时表明用户承受的运动强度已达到极限，应该进行慢走以调整心率；所述第二心率为用户慢走时的心率下限，随着慢走的进行心率下降，当达到所述心率下限时表明用户的心率已调整完毕。
如图4所示，在所述传动轴9启动之前，需进行多项准备动作，首先所述处理器4向所述驱动装置5输出第一停止信号、断开信号，所述驱动装置5驱动所述跑步带13停止传送，驱动所述电动开关19断开连接；所述处理器4根据所述第二摄像头12发送的画面判断用户是否离开所述跑步带13，若是，则向所述驱动装置5输出第一旋转信号，所述驱动装置5驱动所述旋转装置20正向旋转90°，此时，所述智能跑步设备呈凹状，若否，所述处理器4向所述驱动装置5输出警报信号，所述驱动装置5驱动所述警报装置7启动；所述处理器4根据所述第二摄像头12发送的画面判断用户双手是否握住所述扶手15，若否，则向所述驱动装置5输出警报信号，所述驱动装置5驱动所述警报装置7启动，若是，则进一步判断用户是否穿鞋，若是，则向所述驱动装置5输出警报信号，所述驱动装置5驱动所述警报装置7启动，若否，则向所述驱动装置5输出按摩信号，所述驱动装置5驱动所述传动轴9转动，所述传动轴9带动所述按摩块8转动，用户可通过调速装置22设置所述传动轴9的转动速度，此外，所述调速装置22中设置两种转动模式，例如，“+x”则表示驱动所述传动轴9向后以x的速度转动，“-x”则表示驱动所述传动轴9向前以x的速度转动，前者为正走，后者为倒走，同正走相反，倒走是一种反序运动，这是一种很好的锻炼方式，具有其他运动所不具备的特殊功能。
所述按摩装置2起到了按摩与慢走的综合功能，即调整用户在跑步之后的心率使其稳定下来，当所述心率降至所述第二心率时，所述传动轴9可停止转动，所述处理器4向所述驱动装置5输出第二停止信号，所述驱动装置5驱动所述传动轴9停止转动，所述处理器4根据所述第二摄像头12发送的画面判断用户是否离开所述按摩装置2，若是，则向所述驱动装置5输出第二旋转信号，所述驱动装置5驱动所述旋转装置20逆向旋转90°，此时，所述智能跑步设备恢复原状，若否，所述处理器4向所述驱动装置5输出警报信号，所述驱动装置5驱动所述警报装置7启动。
实施例三
如图5所示，所述控制室3还包括计时装置24，所述计时装置24与所述处理器4连接，用于检测用户运动以及按摩的时间。
在所述跑步带13启动时，所述处理器4向所述计时装置24输出第一开始计时信号，在所述跑步带13停止时，所述处理器4向所述计时装置24输出第一停止计时信号，所述计时装置24将计时的时间发送给所述处理器4，所述处理器4将所述时间在所述显示器14第一区域上呈现。
在所述传动轴9启动时，所述处理器4向所述计时装置24输出第二开始计时信号，在所述传动轴9停止时，所述处理器4向所述计时装置24输出第二停止计时信号，所述计时装置24将计时的时间发送给所述处理器4，所述处理器4将所述时间在所述显示器14第二区域上呈现。
具体地，所述计时装置24包括两个计时模块：第一计时模块、第二计时模块，两个计时模块分别与所述处理器4连接且独立工作。
本发明提供的智能跑步设备工作时，所述处理器4向所述驱动装置5输出工作信号，所述驱动装置5驱动所述跑步带13启动，同时，所述处理器4向所述计时装置24输出第一开始计时信号，所述第一计时模块开始计时，当所述处理器4判断接收到的心率大于等于第一预设心率时，所述处理器4向所述计时装置24输出第一停止计时信号，所述第一计时模块停止计时，并将本次计时时间发送给所述处理器4，所述处理器4将所述时间保存至存储装置6的第一存储区内并将其在所述显示器14第一区域上呈现给用户。
所述处理器4向所述驱动装置5输出按摩信号的同时向所述计时装置24输出第二开始计时信号，所述第二计时模块开始计时，当所述处理器4判断接收到的心率小于等于第二预设心率时，所述处理器4向所述计时装置24输出第二停止计时信号，所述第二计时模块停止计时，并将本次计时时间发送给所述处理器4，所述处理器4将所述时间保存至存储装置6的第二存储区内并将其在所述显示器14第二区域上呈现给用户。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有按摩机构的智能跑步设备，包括跑步机主体（1）、按摩装置（2）以及控制室（3），其特征在于，所述控制室（3）包括处理器（4）、驱动装置（5）、存储装置（6）以及警报装置（7），所述处理器（4）与移动终端连接，所述驱动装置（5）与所述处理器（4）连接，所述存储装置（6）与所述处理器（4）连接，用于存储用户的健身数据，所述警报装置（7）与所述驱动装置（5）连接，用于发出警示音提醒用户，所述按摩装置（2）包括按摩块（8）、传动轴（9）以及传动机构（10），所述按摩块（8）中心设有轴孔，所述轴孔与所述传动轴（9）连接，所述传动轴（9）经所述传动机构（10）与驱动装置（5）连接，由所述驱动装置（5）驱动，所述跑步机主体（1）包括第一摄像头（11）、第二摄像头（12）、跑步带（13）、显示器（14）、扶手（15）、第一连接装置（16）、第二连接装置（17）以及车轮（18），所述第一摄像头（11）与所述处理器（4）连接，用于拍摄所述跑步机主体（1）前方的画面并将其发送给所述处理器（4），所述第二摄像头（12）与所述处理器（4）连接，用于拍摄用户的动作并将其发送给所述处理器（4），所述跑步带（13）与所述驱动装置（5）连接，由所述驱动装置（5）驱动，所述显示器（14）与所述处理器（4）连接，用于显示用户的健身数据，所述扶手（15）设置于所述跑步机主体（1）两侧，所述第一连接装置（16）包括电动开关（19），所述电动开关（19）与所述驱动装置（5）连接，所述第二连接装置（17）包括旋转装置（20），所述旋转装置（20）与所述驱动装置（5）连接，所述第一连接装置（16）以及所述第二连接装置（17）用于连接所述跑步带（13）与所述跑步机主体（1），所述车轮（18）设置于所述跑步机主体（1）下方，与所述驱动装置（5）连接，用于驱动所述跑步机主体（1）移动。
2.根据权利要求1所述的一种具有按摩机构的智能跑步设备，其特征在于：所述按摩块（8）设置为圆柱体，且所述按摩块（8）外表面设置有若干呈不规则排列的半球体凸点（21），所述半球体凸点（21）采用耐磨橡胶材料。
3.根据权利要求1所述的一种具有按摩机构的智能跑步设备，其特征在于：所述控制室（3）还包括调速装置（22），所述调速装置（22）与所述处理器（4）连接，用于调整所述传动轴（9）的转速。
4.根据权利要求1所述的一种具有按摩机构的智能跑步设备，其特征在于：所述扶手（15）包括心率检测装置（23），所述心率检测装置（23）与所述处理器（4）连接，用于检测用户的心率并将其发送给所述处理器（4）。
5.根据权利要求1所述的一种具有按摩机构的智能跑步设备，其特征在于：所述控制室（3）还包括计时装置（24），所述计时装置（24）与所述处理器（4）连接，用于检测用户运动以及按摩的时间。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种具有按摩机构的智能跑步设备的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：
a)心率检测装置（23）检测用户的心率并将其发送给所述处理器（4）；
b)所述处理器（4）判断接收到的心率是否大于等于第一预设心率；
c)若是，所述处理器（4）向所述驱动装置（5）输出第一停止信号、断开信号以及第一旋转信号，所述驱动装置（5）驱动所述跑步带（13）停止传送，驱动所述电动开关（19）断开连接，并驱动所述旋转装置（20）正向旋转90°；
d)所述处理器（4）向所述驱动装置（5）输出按摩信号，所述驱动装置（5）驱动所述传动轴（9）转动；
e)所述处理器（4）判断接收到的心率是否小于等于第二预设心率；
f)若是，所述处理器（4）向所述驱动装置（5）输出第二停止信号以及第二旋转信号，所述驱动装置（5）驱动所述传动轴（9）停止转动，并驱动所述旋转装置（20）逆向旋转90°。
7.根据权利要求6所述的一种具有按摩机构的智能跑步设备的工作方法，其特征在于：在步骤d之前还包括：
所述第二摄像头（12）拍摄用户的动作并将其发送给所述处理器（4）；
所述处理器（4）根据接收到的画面判断用户是否双手握住扶手（15）；
若是，则向所述驱动装置（5）输出按摩信号，所述驱动装置（5）驱动所述传动轴（9）转动；
若否，则禁止启动所述传动轴（9）。
8.根据权利要求7所述的一种具有按摩机构的智能跑步设备的工作方法，其特征在于：所述处理器（4）根据接收到的画面判断用户是否双手握住扶手（15）还包括：
所述处理器（4）根据接收到的画面判断用户是否穿鞋；
若是，则禁止启动所述传动轴（9）；
若否，则向所述驱动装置（5）输出按摩信号，所述驱动装置（5）驱动所述传动轴（9）转动。
9.根据权利要求6所述的一种具有按摩机构的智能跑步设备的工作方法，其特征在于：在所述跑步带（13）启动时，所述处理器（4）向计时装置（24）输出第一开始计时信号，在所述跑步带（13）停止时，所述处理器（4）向所述计时装置（24）输出第一停止计时信号，所述计时装置（24）将计时的时间发送给所述处理器（4），所述处理器（4）将所述时间在所述显示器（14）第一区域上呈现。
10.根据权利要求6所述的一种具有按摩机构的智能跑步设备的工作方法，其特征在于：在所述传动轴（9）启动时，所述处理器（4）向计时装置（24）输出第二开始计时信号，在所述传动轴（9）停止时，所述处理器（4）向所述计时装置（24）输出第二停止计时信号，所述计时装置（24）将计时的时间发送给所述处理器（4），所述处理器（4）将所述时间在所述显示器（14）第二区域上呈现。
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