CN107313496A - 一种智能马桶及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种智能马桶，包括本体、马桶圈、马桶盖、识别装置、制冷装置、加热装置、升降装置、冲洗装置以及处理器，马桶圈包括坐板以及伸缩板，坐板设置于本体上方，伸缩板设置于坐板侧方，马桶盖设置于本体上方并与马桶圈连接，识别装置包括摄像头、压力感应器以及温度传感器，摄像头设置于本体上方，压力感应器设置于马桶圈内部并与马桶圈外表面保持同一水平线，温度传感器设置于本体外表面，制冷装置设置于马桶圈内部，加热装置设置于马桶圈内部，升降装置设置于本体上方并分别与马桶圈以及马桶盖连接，冲洗装置设置于本体内部，处理器分别与本体、伸缩板、摄像头、压力感应器、温度传感器、制冷装置、加热装置、升降装置以及冲洗装置连接。
Description
技术领域
本发明涉及智能马桶领域，特别涉及一种智能马桶及其控制方法。
背景技术
马桶也叫座便，是大小便用的有盖的桶。马桶的发明被称为一项伟大的发明，它解决了人自身吃喝拉撒的进出问题。后来又演变为利用虹吸、螺旋虹吸，现在最新的喷射虹吸式和超旋虹吸式等原理的抽水马桶。也有人认为抽水马桶是万恶之源，因为它消耗了大量的生活用水。马桶的分类很多，有分体的，连体的。随着科技的发展，还出现了许多新奇的品种。根据马桶盖的配套方式，还可分为普通马桶和智能马桶。智能马桶还可进一步分为自动换套智能马桶和非自动换套马桶，前者包含自动换套加冲洗、自动换套带冲洗和烘干等不同种类。
然，如何让人和宠物都能够使用马桶、在使用完之后自动冲洗并且消毒杀菌以及能够调整冲洗时的角度是目前急需解决的问题。
发明内容
发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种智能马桶及其控制方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。
技术方案
一种智能马桶，包括本体、马桶圈、马桶盖、识别装置、制冷装置、加热装置、升降装置、冲洗装置以及处理器，所述马桶圈包括坐板以及伸缩板，所述坐板设置于所述本体上方，所述伸缩板设置于所述坐板侧方位置，用于控制所述坐板内圈直径；所述马桶盖设置于所述本体上方位置并与所述马桶圈连接，所述识别装置包括摄像头、压力感应器以及温度传感器，所述摄像头设置于所述本体上方位置，用于摄取影像；所述压力感应器设置于所述马桶圈内部并与所述马桶圈外表面保持同一水平线，用于检测是否所述马桶圈上的压力变化；所述温度传感器设置于所述本体外表面位置，用于检测当前空间温度值；所述制冷装置设置于所述马桶圈内部位置，用于对所述马桶圈进行降温；所述加热装置设置于所述马桶圈内部位置，用于对所述马桶圈进行加热；所述升降装置设置于所述本体上方并分别与马桶圈以及马桶盖连接，用于控制所述马桶圈或马桶盖进行升降；所述冲洗装置设置于所述本体内部位置，用于对指定物体进行冲洗；所述处理器分别与所述本体、伸缩板、摄像头、压力感应器、温度传感器、制冷装置、加热装置、升降装置以及冲洗装置连接。
作为本发明的一种优选方式，还包括烘干装置，所述烘干装置设置于所述本体内侧并与处理器连接，用于烘干人体以及本体内侧。
作为本发明的一种优选方式，还包括消毒装置以及水位检测模块，所述消毒装置设置于所述本体水箱内部位置并与处理器连接，用于对水箱内部液体进行消毒；所述水位检测模块设置于所述本体水箱内部上方位置并与处理器连接，用于检测水箱内部液体高度信息。
作为本发明的一种优选方式，还包括紧急求救按钮，所述紧急求救按钮设置于所述本体侧方位置并与处理器连接，按下所述紧急求救按钮时，向所述处理器发出紧急求救指令。
作为本发明的一种优选方式，还包括角度调整模块，所述角度调整模块设置于所述冲洗装置下方位置并分别与所述冲洗装置以及处理器连接，用于调整所述冲洗装置的冲洗角度。
一种智能马桶控制方法，使用一种智能马桶，所述方法包括以下步骤：
摄像头将实时摄取的卫生间影像传输至处理器，处理器根据接收的所述实时影像分析是否有物体进入卫生间；
若有则所述处理器根据所述实时影像分析所述进入卫生间物体的具体信息；
若分析所述进入卫生间的物体为人体则所述处理器根据所述实时影像分析所述人体需求状态信息；
若分析出所述人体需要排泄则所述处理器控制升降装置将马桶盖以及马桶圈升起；
若分析出所述人体需要排遗则所述处理器获取温度传感器检测的温度值信息并根据所述温度值信息分析当前空间温度是否低于第一预设温度；
若是则所述处理器控制加热装置将所述马桶圈加热至第二预设温度并利用压力感应器实时检测压力值是否有低于预设压力值；
若有则所述处理器控制马桶本体水箱进行冲水并控制设置于所述马桶圈的坐板内侧的伸缩板完全伸出；
若所述处理器检测到所述伸缩板伸出完成则所述处理器控制冲洗装置对所述坐板内侧进行预设时间冲洗；
若分析所述进入卫生间的物体为宠物则所述处理器根据所述实时影像分析所述宠物体型信息并控制所述伸缩板伸出预设距离；
所述处理器根据所述实时摄取的影像分析所述宠物是否有离开马桶圈位置；
若有则所述处理器控制马桶本体水箱进行冲水并控制升降装置将马桶盖以及马桶圈降下。
作为本发明的一种优选方式，在所述处理器控制冲洗装置对所述坐板内侧进行预设时间冲洗时，所述方法还包括以下步骤：
所述处理器根据所述预设时间设定与其对应的计时器并根据所述计时器分析是否有计时完成；
若有则所述处理器利用设置于所述本体内侧的烘干装置对所述马桶圈的坐板内侧进行烘干。
作为本发明的一种优选方式，在所述处理器控制马桶本体水箱进行冲水时，所述方法还包括以下步骤
所述处理器控制设置于所述水箱内部的消毒装置启动运行并利用设置于所述水箱内部上方位置的水位检测模块检测所述水箱内的液体是否有低于预设高度；
若有则所述处理器控制所述消毒装置停止运行。
作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：
所述处理器实时检测是否有接收到设置于所述本体侧方位置的急救求救按钮发出的紧急求救指令；
若有则所述处理器将所述紧急求救指令信息传输至存储的外部设备中并实时检测所述外部设备是否有返回接收信息；
若未有则所述处理器将所述紧急求救指令信息以及存储的地址信息传输至报警中心。
作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：
所述处理器实时检测是否有外部设备发送连接请求；
若有则所述处理器与所述外部设备建立连接并根据所述外部设备发送的冲洗指令信息控制设置于所述本体内侧位置的冲洗装置以及角度调整模块进行对应角度的冲洗。
本发明实现以下有益效果：1. 智能马桶实时利用摄像头摄取卫生间的影像并根据所述影像分析是否有物体进入卫生间内，若有则根据所述影像分析所述进入卫生间的物体的具体信息，若分析出所述进入卫生间的物体为人体则所述智能马桶根据所述影像分析所述人体的需求状态信息，若分析出所述人体需要小便则所述智能马桶控制升降装置将马桶盖以及马桶圈升起，若分析出所述人体需要大便则所述智能马桶获取温度传感器实时检测的温度值信息，然后根据所述温度值信息分析当前空间温度是否低于第一预设温度，若低于则所述智能马桶启动冲水，冲水的同时控制所述马桶圈坐板内侧位置的伸缩板完全伸出将所述马桶封闭，所述伸缩板伸缩完成后，所述智能马桶控制冲洗装置对所述坐板内侧进行预设时间冲洗；若分析所述进入卫生间的物体为宠物则所述智能马桶根据所述实时影像分析所述宠物体型信息并控制所述伸缩板伸出预设距离以方便所述宠物跳上马桶进行排泄，然后所述智能马桶根据所述实时摄取的影像分析所述宠物是否有离开马桶圈位置，若有则所述智能马桶控制水箱进行冲水并控制升降装置将马桶盖以及马桶圈降下至初始位置处。
2.在所述智能马桶控制所述冲洗装置进行预设时间冲洗时，所述智能马桶根据所述预设时间设定与其对应的计时器，然后根据所述计时器分析是否有计时完成，若有则所述智能马桶利用设置于所述本体内侧的烘干装置对所述马桶圈的坐板内侧进行烘干，防止滋生细菌。
3.在所述智能马桶控制水下进行冲水时，所述智能马桶控制设置于所述水箱内部的消毒装置启动运行，将内部的消毒剂射入所述水箱的液体中进行消毒，然后所述智能马桶利用设置于水下内部上方位置的水位检测模块检测所述水箱内部液体是否低于预设高度，若是则所述智能马桶控制所述消毒装置停止运行。
4.若所述智能马桶检测到设置于自身下方位置的紧急求救按钮被按下发出的紧急求救指令后，所述智能马桶将将所述紧急求救指令信息传输至存储的外部设备中并实时检测所述外部设备是否有返回接收信息，若未有返回接收到的信息则所述智能马桶将所述紧急求救指令信息以及存储的地址信息传输至报警中心。
5.若所述智能马桶检测到有外部设备发送连接请求后，所述智能马桶与所述外部设备建立连接，然后根据其发送的冲洗指令信息控制设置于所述本体内侧位置的冲洗装置以及角度调整模块进行对应角度的冲洗。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明其中一个示例提供的智能马桶的示意图；
图2为本发明其中一个示例提供的智能马桶的俯视图；
图3为本发明其中一个示例提供的马桶圈的示意图；
图4为本发明其中一个示例提供的马桶圈的剖视图；
图5为本发明其中一个示例提供的智能马桶控制方法的流程图；
图6为本发明其中一个示例提供的烘干方法的流程图；
图7为本发明其中一个示例提供的消毒方法的流程图；
图8为本发明其中一个示例提供的紧急求救方法的流程图；
图9为本发明其中一个示例提供的变换角度冲洗方法的流程图；
图10为本发明其中一个示例提供的智能马桶的电子器件连接图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参考图1-4，图10，图1为本发明其中一个示例提供的智能马桶的示意图；图2为本发明其中一个示例提供的智能马桶的俯视图；图3为本发明其中一个示例提供的马桶圈的示意图；图4为本发明其中一个示例提供的马桶圈的剖视图；图10为本发明其中一个示例提供的智能马桶的电子器件连接图。
具体的，本实施例提供一种智能马桶，包括本体1、马桶圈2、马桶盖3、识别装置4、制冷装置5、加热装置6、升降装置7、冲洗装置8以及处理器9，其特征在于，所述马桶圈2包括坐板20以及伸缩板21，所述坐板20设置于所述本体1上方，所述伸缩板21设置于所述坐板20侧方位置，用于控制所述坐板20内圈直径；所述马桶盖3设置于所述本体1上方位置并与所述马桶圈2连接，所述识别装置4包括摄像头40、压力感应器41以及温度传感器42，所述摄像头40设置于所述本体1上方位置，用于摄取影像；所述压力感应器41设置于所述马桶圈2内部并与所述马桶圈2外表面保持同一水平线，用于检测是否所述马桶圈2上的压力变化；所述温度传感器42设置于所述本体1外表面位置，用于检测当前空间温度值；所述制冷装置5设置于所述马桶圈2内部位置，用于对所述马桶圈2进行降温；所述加热装置6设置于所述马桶圈2内部位置，用于对所述马桶圈2进行加热；所述升降装置7设置于所述本体1上方并分别与马桶圈2以及马桶盖3连接，用于控制所述马桶圈2或马桶盖3进行升降；所述冲洗装置8设置于所述本体1内部位置，用于对指定物体进行冲洗；所述处理器9分别与所述本体1、伸缩板21、摄像头40、压力感应器41、温度传感器42、制冷装置5、加热装置6、升降装置7以及冲洗装置8连接。
其中，所述伸缩板21伸出时形状与所述坐板20形状一致；所述加热装置6最高加热温度为40℃；所述制冷装置5最低制冷温度为15℃；所述升降装置包括升降轴以及微型驱动电机组成。
作为本发明的一种优选方式，还包括烘干装置10，所述烘干装置10设置于所述本体1内侧并与处理器9连接，用于烘干人体以及本体1内侧。
其中，所述烘干装置10能够防水并吹热风进行烘干。
作为本发明的一种优选方式，还包括消毒装置11以及水位检测模块12，所述消毒装置11设置于所述本体1水箱内部位置并与处理器9连接，用于对水箱内部液体进行消毒；所述水位检测模块12设置于所述本体1水箱内部上方位置并与处理器9连接，用于检测水箱内部液体高度信息。
其中，所述消毒装置11内部包括若干存储仓，所述存储仓内部存储有消毒剂、清洗剂或者其它清洁除味杀菌的液剂中的一种或者多种，所述存储仓与处理器9连接，所述处理器9能够控制存储仓内的液剂导出。
作为本发明的一种优选方式，还包括紧急求救按钮13，所述紧急求救按钮13设置于所述本体1侧方位置并与处理器9连接，按下所述紧急求救按钮13时，向所述处理器9发出紧急求救指令。
作为本发明的一种优选方式，还包括角度调整模块14，所述角度调整模块14设置于所述冲洗装置8下方位置并分别与所述冲洗装置8以及处理器9连接，用于调整所述冲洗装置8的冲洗角度。
其中，所述智能马桶内部的各个电子器件均为防水材料做成，能够中度防水。
实施例二
参考图5，图5为本发明其中一个示例提供的智能马桶控制方法的流程图。
具体的，本实施例提供一种智能马桶控制方法，使用一种智能马桶，所述方法包括以下步骤：
S1、摄像头40将实时摄取的卫生间影像传输至处理器9，处理器9根据接收的所述实时影像分析是否有物体进入卫生间；
S2、若有则所述处理器9根据所述实时影像分析所述进入卫生间物体的具体信息；
S3、若分析所述进入卫生间的物体为人体则所述处理器9根据所述实时影像分析所述人体需求状态信息；
S4、若分析出所述人体需要排泄则所述处理器9控制升降装置7将马桶盖3以及马桶圈2升起；
S5、若分析出所述人体需要排遗则所述处理器9获取温度传感器42检测的温度值信息并根据所述温度值信息分析当前空间温度是否低于第一预设温度；
S6、若是则所述处理器9控制加热装置6将所述马桶圈2加热至第二预设温度并利用压力感应器41实时检测压力值是否有低于预设压力值；
S7、若有则所述处理器9控制马桶本体1水箱进行冲水并控制设置于所述马桶圈2的坐板20内侧的伸缩板21完全伸出；
S8、若所述处理器9检测到所述伸缩板21伸出完成则所述处理器9控制冲洗装置8对所述坐板20内侧进行预设时间冲洗；
S9、若分析所述进入卫生间的物体为宠物则所述处理器9根据所述实时影像分析所述宠物体型信息并控制所述伸缩板21伸出预设距离；
S10、所述处理器9根据所述实时摄取的影像分析所述宠物是否有离开马桶圈2位置；
S11、若有则所述处理器9控制马桶本体1水箱进行冲水并控制升降装置7将马桶盖3以及马桶圈2降下。
其中，所述进入卫生间物体的具体信息是指进入卫生间的物体种类、身高以及性别信息；所述人体需求状态信息是指所述人体是否需要上厕所、人体是进行小便还是进行大便等信息；所述第一预设温度为0-30℃，在本实施例中优选为10℃；所述第二预设温度为0-40℃，在本实施例中优选为25℃，所述第二预设温度的上限温度为加热装置6的上限温度；所述预设压力值为0-100KG，在本实施例中优选为10KG，所述压力值为马桶圈2总压力；所述预设时间为0-2小时，在本实施例中优选为10分钟；所述预设距离为0-1米，在本实施例中优选为15厘米。
在S1中，具体在摄像头40将实时摄取的卫生间影像传输至处理器9后，所述处理器9根据接收到的所述实时影像分析是否有物体进入卫生间，即实时检测是否有物体进入卫生间，所述物体为活体。
在S2中，具体在所述处理器9分析出有物体进入卫生间后，所述处理器9根据所述实时影像分析所述进入卫生间物体的具体信息，即根据所述影像分析所述进入卫生间物体的种类信息、身高信息以及性别信息。
在S3中，具体在所述处理器9分析所述进入卫生间的物体为人体后，所述处理器9根据所述实时影像分析所述人体需求状态信息，即根据摄像头40实时摄取的人体影像分析所述人体是需要进行小便还是大便，若检测出进入的为女性则直接进入S5的步骤中。
在S4中，具体在所述处理器9分析出所述人体为男性且需要排泄，即分析出所述人体为男性且需要小便后，所述处理器9向实时升降装置7发送上升指令，所述升降装置7接收到所述上升指令后，所述升降装置7控制马桶盖3以及马桶圈2升起，防止排泄液体污染马桶圈2。
在S5中，具体在所述处理器9分析出所述人体需要排遗，即需要大便后，所述处理器9向所述温度传感器42发送获取指令，所述温度传感器42接收到所述获取指令后，将实时检测的温度值信息传输至所述处理器9内，然后所述处理器9根据所述温度值信息分析当前空间温度是否低于10℃的预设温度，即判断当前温度是否会使人体坐在马桶圈2上感觉寒冷。
在S6中，具体在处理器9分析出温度低于10℃后，所述处理器9想加热装置6发送加热指令，所述加热装置6接收到所述加热指令后将所述马桶圈2加热至25℃的预设温度，然后所述处理器9向压力感应器41发送压力获取指令，所述压力感应器41接收到所述压力获取指令后实时检测所述马桶圈2上方的总压力值并将所述总压力值传输至所述处理器9内，所述处理器9接收到后分析所述马桶圈2上方的总压力值是否有低于10KG，即分析所述人体是否有离开马桶圈2。
在S7中，具体在所述处理器9检测到所述马桶圈2上方的总压力值低于10KG后，所述处理器9向所述马桶本体1水箱发送冲水指令，所述水箱接收到所述冲水指令后进行冲水，同时所述处理器9向设置于所述马桶圈2的坐板20内侧的伸缩板21发送伸出指令，所述伸缩板21接收到所述伸出指令后完全伸出，即将所述马桶本体1的桶身进行封闭，防止冲水时将液体溅出。
在S8中，具体在所述处理器9检测到所述伸缩板21伸出完成后，所述处理器9向冲洗装置8发送冲洗指令，所述冲洗装置8接收到所述冲洗指令后对所述坐板20内侧进行10分钟时间的冲洗，同时冲洗伸缩板21内侧，以避免细菌滋生。
在S9中，具体在所述处理器9分析所述进入卫生间的物体种类为宠物后，所述处理器9根据所述实时影像分析所述宠物体型大小信息，然后向实时伸缩板21发送伸出预设距离指令，所述伸缩板21接收到所述伸出预设距离指令后伸出10厘米的预设距离，以供所述宠物进行站立，若所述宠物体型较大则伸出距离增加。
在S10中，具体在所述宠物进行大便时，所述处理器9根据所述实时摄取的影像分析所述宠物是否有离开马桶圈2的上方位置，即分析所述宠物是否有排泄完成。
在S11中，具体在所述处理器9分析出所述宠物离开马桶圈2上方的位置后，所述处理器9向所述马桶本体1水箱发送冲水指令，所述水箱接收到所述冲水指令后进行冲水，同时所述处理器9向所述升降装置7发送下降指令，所述升降装置7接收到所述下降指令后控制马桶盖3以及马桶圈2降下，以避免马桶内的液体溅出，滋生细菌。
实施例三
参考图6，图6为本发明其中一个示例提供的烘干方法的流程图。
具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在所述处理器9控制冲洗装置8对所述坐板20内侧进行预设时间冲洗时，所述方法还包括以下步骤：
S80、所述处理器9根据所述预设时间设定与其对应的计时器并根据所述计时器分析是否有计时完成；
S81、若有则所述处理器9利用设置于所述本体1内侧的烘干装置10对所述马桶圈2的坐板20内侧进行烘干。
具体的，在冲洗装置8对所述坐板20内侧进行10分钟时间的冲洗时，所述处理器9根据所述预设时间10分钟设定一个与10分钟一致的计时器，然后根据所述计时器分析是否有计时完成，若所述处理器9分析所述计时器计时完成后，所述处理器9向设置于所述马桶本体1内侧的烘干装置10发送烘干指令，所述烘干装置10接收到所述烘干指令后启动运行，对所述马桶圈2的坐板20内侧进行吹热风烘干，防止因清洗后，液体残余造成细菌滋生。
实施例四
参考图7，图7为本发明其中一个示例提供的消毒方法的流程图。
具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在所述处理器9控制马桶本体1水箱进行冲水时，所述方法还包括以下步骤
S70、所述处理器9控制设置于所述水箱内部的消毒装置11启动运行并利用设置于所述水箱内部上方位置的水位检测模块12检测所述水箱内的液体是否有低于预设高度；
S71、若有则所述处理器9控制所述消毒装置11停止运行。
其中，所述预设高度为0-1米，在本实施例中优选为20厘米。
具体的，在所述处理器9控制马桶本体1水箱进行冲水时，所述处理器9向所述设置于所述水箱内部的消毒装置11发送消毒指令，所述消毒装置11接收到所述消毒指令后启动运行，向实时水箱中导入指定的液剂，然后所述处理器9向实时水箱内部上方位置的水位检测模块12发送测量指令，所述水位检测模块12接收到测量指令后进行检测所述水箱内部的液体高度值，并将所述高度值发送给所述处理器9，然后所述处理器9分析所述高度值是否有低于20厘米，若所述处理器9分析出所述高度值低于20厘米后，所述处理器9向所述消毒装置11发送停止指令，所述消毒装置11接收到所述停止指令后，停止运行。
实施例五
参考图8，图8为本发明其中一个示例提供的紧急求救方法的流程图。
具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述方法还包括以下步骤：
S12、所述处理器9实时检测是否有接收到设置于所述本体1侧方位置的急救求救按钮发出的紧急求救指令；
S13、若有则所述处理器9将所述紧急求救指令信息传输至存储的外部设备中并实时检测所述外部设备是否有返回接收信息；
S14、若未有则所述处理器9将所述紧急求救指令信息以及存储的地址信息传输至报警中心。
具体的，所述处理器9实时检测是否有接收到设置于所述本体1侧方位置的急救求救按钮发出的紧急求救指令，若所述处理器9检测到有接收到所述紧急求救指令后，所述处理器9将所述紧急求救指令信息传输至存储的且与自身连接外部设备中，然后实时接收所述外部设备返回的信息并检测所述返回的信息中是否有包含接收到且读取的信息，若所述处理器9检测到所述返回的信息中未包含接收到且读取的信息后，所述处理器9将所述紧急求救指令信息以及存储的地址信息传输至报警中心，防止人体在上厕所时突发疾病、跌倒、被困以及被侵害等突发事件。
实施例六
参考图9，图9为本发明其中一个示例提供的变换角度冲洗方法的流程图。
具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述方法还包括以下步骤：
S15、所述处理器9实时检测是否有外部设备发送连接请求；
S16、若有则所述处理器9与所述外部设备建立连接并根据所述外部设备发送的冲洗指令信息控制设置于所述本体1内侧位置的冲洗装置8以及角度调整模块14进行对应角度的冲洗。
具体的，所述处理器9实时检测是否有外部设备发送连接的请求，若所述处理器9检测到有外部设备发送连接请求后，所述处理器9与所述外部设备建立连接，若所述处理器9接收到所述外部设备发送的冲洗指令后，所述处理器9分析所述冲洗指令中的冲洗方向以及冲洗角度信息，然后所述处理器9将分析出的所述冲洗方向以及冲洗角度信息发送给所述冲洗装置8以及其下方位置的角度调整模块14，所述冲洗装置8以及所述角度调整模块14根据接收到的所述冲洗方向以及冲洗角度信息进行对应角度以及方向的冲洗，以达到用户的需求。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能马桶，包括本体、马桶圈、马桶盖、识别装置、制冷装置、加热装置、升降装置、冲洗装置以及处理器，其特征在于，所述马桶圈包括坐板以及伸缩板，所述坐板设置于所述本体上方，所述伸缩板设置于所述坐板侧方位置，用于控制所述坐板内圈直径；所述马桶盖设置于所述本体上方位置并与所述马桶圈连接，所述识别装置包括摄像头、压力感应器以及温度传感器，所述摄像头设置于所述本体上方位置，用于摄取影像；所述压力感应器设置于所述马桶圈内部并与所述马桶圈外表面保持同一水平线，用于检测是否所述马桶圈上的压力变化；所述温度传感器设置于所述本体外表面位置，用于检测当前空间温度值；所述制冷装置设置于所述马桶圈内部位置，用于对所述马桶圈进行降温；所述加热装置设置于所述马桶圈内部位置，用于对所述马桶圈进行加热；所述升降装置设置于所述本体上方并分别与马桶圈以及马桶盖连接，用于控制所述马桶圈或马桶盖进行升降；所述冲洗装置设置于所述本体内部位置，用于对指定物体进行冲洗；所述处理器分别与所述本体、伸缩板、摄像头、压力感应器、温度传感器、制冷装置、加热装置、升降装置以及冲洗装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种连体式智能马桶，其特征在于，还包括烘干装置，所述烘干装置设置于所述本体内侧并与处理器连接，用于烘干人体以及本体内侧。
3.根据权利要求1所述的一种连体式智能马桶，其特征在于，还包括消毒装置以及水位检测模块，所述消毒装置设置于所述本体水箱内部位置并与处理器连接，用于对水箱内部液体进行消毒；所述水位检测模块设置于所述本体水箱内部上方位置并与处理器连接，用于检测水箱内部液体高度信息。
4.根据权利要求1所述的一种连体式智能马桶，其特征在于，还包括紧急求救按钮，所述紧急求救按钮设置于所述本体侧方位置并与处理器连接，按下所述紧急求救按钮时，向所述处理器发出紧急求救指令。
5.根据权利要求1所述的一种连体式智能马桶，其特征在于，还包括角度调整模块，所述角度调整模块设置于所述冲洗装置下方位置并分别与所述冲洗装置以及处理器连接，用于调整所述冲洗装置的冲洗角度。
6.一种智能马桶控制方法，使用权利要求1-5所述的一种智能马桶，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
摄像头将实时摄取的卫生间影像传输至处理器，处理器根据接收的所述实时影像分析是否有物体进入卫生间；
若有则所述处理器根据所述实时影像分析所述进入卫生间物体的具体信息；
若分析所述进入卫生间的物体为人体则所述处理器根据所述实时影像分析所述人体需求状态信息；
若分析出所述人体需要排泄则所述处理器控制升降装置将马桶盖以及马桶圈升起；
若分析出所述人体需要排遗则所述处理器获取温度传感器检测的温度值信息并根据所述温度值信息分析当前空间温度是否低于第一预设温度；
若是则所述处理器控制加热装置将所述马桶圈加热至第二预设温度并利用压力感应器实时检测压力值是否有低于预设压力值；
若有则所述处理器控制马桶本体水箱进行冲水并控制设置于所述马桶圈的坐板内侧的伸缩板完全伸出；
若所述处理器检测到所述伸缩板伸出完成则所述处理器控制冲洗装置对所述坐板内侧进行预设时间冲洗；
若分析所述进入卫生间的物体为宠物则所述处理器根据所述实时影像分析所述宠物体型信息并控制所述伸缩板伸出预设距离；
所述处理器根据所述实时摄取的影像分析所述宠物是否有离开马桶圈位置；
若有则所述处理器控制马桶本体水箱进行冲水并控制升降装置将马桶盖以及马桶圈降下。
7.根据权利要求6所述的一种智能马桶控制方法，其特征在于，在所述处理器控制冲洗装置对所述坐板内侧进行预设时间冲洗时，所述方法还包括以下步骤：
所述处理器根据所述预设时间设定与其对应的计时器并根据所述计时器分析是否有计时完成；
若有则所述处理器利用设置于所述本体内侧的烘干装置对所述马桶圈的坐板内侧进行烘干。
8.根据权利要求6所述的一种智能马桶控制方法，其特征在于，在所述处理器控制马桶本体水箱进行冲水时，所述方法还包括以下步骤
所述处理器控制设置于所述水箱内部的消毒装置启动运行并利用设置于所述水箱内部上方位置的水位检测模块检测所述水箱内的液体是否有低于预设高度；
若有则所述处理器控制所述消毒装置停止运行。
9.根据权利要求6所述的一种智能马桶控制方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
所述处理器实时检测是否有接收到设置于所述本体侧方位置的急救求救按钮发出的紧急求救指令；
若有则所述处理器将所述紧急求救指令信息传输至存储的外部设备中并实时检测所述外部设备是否有返回接收信息；
若未有则所述处理器将所述紧急求救指令信息以及存储的地址信息传输至报警中心。
10.根据权利要求6所述的一种智能马桶控制方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
所述处理器实时检测是否有外部设备发送连接请求；
若有则所述处理器与所述外部设备建立连接并根据所述外部设备发送的冲洗指令信息控制设置于所述本体内侧位置的冲洗装置以及角度调整模块进行对应角度的冲洗。
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