CN107307602B - 一种自动清理餐桌的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公布了智能化餐桌的平缓送菜以及桌面残渣清理方法，步骤在于，撤下餐具后，将餐桌的工作模式切换至清扫模式，控制器控制第一动力装置运转，第一动力装置驱动转盘旋转，且控制器控制压力控制机构运转，控制器控制第二动力装置驱动伸缩机构使得伸缩组件伸出至桌面并与清洁机构配合对桌面进行初步清理，将餐桌的工作模式由清扫模式切换至清洁模式，控制器控制第一动力装置运转，第一动力装置驱动转盘旋转，且控制器控制压力控制机构运转，控制器控制第二动力装置驱动伸缩机构使得伸缩组件伸出至桌面并与清洁机构配合对桌面进行进一步的清理，清洁模式中的转盘旋转速度介于平缓模式和清扫模式之间，且清扫力度小于清扫模式的清扫力度，关闭电源按钮，清理完毕。

Description

一种自动清理餐桌的方法

技术领域

本发明涉及一种清理食物残渣的方法，具体涉及一种自动清理桌面食物残渣的方法。

背景技术

随着现代餐饮业的发展，快速服务对于消费者越来越重要，好的餐厅经常会出现消费者排队用餐现象，而这一现象的产生部分原因是由于餐具回收、餐桌桌面清理不及时导致的，此外，服务员作为人力成本随着社会的发展也在不断提高，现在市面上的餐桌需要人工实时回收餐具，并需要人工清理桌面，这不仅大大降低了餐厅可接待顾客的数量，降低了餐厅的盈利，同时大量雇佣服务员，也增加了餐厅的支出成本。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供了一种可以自动对用餐后的桌面进行清理的方法。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种智能餐桌，包括桌体，桌体包括用于承载物品的桌面、与地面接触用于支撑桌面的桌脚以及设置于桌面与桌脚之间用于连接桌面与桌脚并传递支撑力的桌腿，桌面的中心设置有转盘，转盘与桌面同轴布置且转盘可绕桌面的中心轴线进行360度旋转，转盘匹配有上盖板，转盘与上盖板配合形成密闭的容置空腔，容置空腔内设置有用于对桌面进行清扫的清扫装置、用于切换工作模式的压力控制机构、驱动转盘转动的第一动力装置以及控制器，清扫装置包括用于对桌面进行清扫的清洁机构以及用于驱动清洁机构工作的伸缩机构，伸缩机构包括伸缩组件、驱动伸缩组件在伸长以及缩短两种状态下进行切换的第二动力装置、用于接收第二动力装置产生的动力的伸缩牵引装置，其中伸缩牵引装置设置成用于控制伸缩组件在伸长状态和收缩状态之间进行切换，压力控制机构用于控制清扫装置的清扫力度，控制器用于控制清扫模式的切换。

更优化地，所述的桌面的中心处设置有摩擦凸台且摩擦凸台朝向转盘的端面上设置有摩擦条纹，转盘同轴套接于摩擦凸台外侧且可绕摩擦凸台相对桌面进行360度旋转运动。

更优化地，所述的第一动力装置包括安装于转盘内壁的电机一、套接于电机一输出轴端的动力输入部件、用于传递旋转力的第一中间传动件、摩擦齿轮（第一动力输出部件），电机一驱动第一动力输入部件旋转，第一动力输入部件通过第一中间传动件驱动摩擦齿轮旋转，所述的摩擦齿轮设置于转盘的旋转中心且可绕自身中心轴线旋转，摩擦齿轮与摩擦凸台的配合面上还设置有摩擦纹，转盘与桌面之间通过摩擦齿轮与摩擦凸台的摩擦配合实现转盘绕桌面中心相对桌面进行360度的旋转运动。

更优化地，摩擦齿轮的上方设置有压力控制机构，压力控制机构可控制摩擦齿轮与摩擦凸台之间的正压力。

更优化地，第二动力装置包括壳体二，壳体二上开设有容纳电机二的安装圆槽，安装圆槽的外部同轴活动套接有伸缩牵引装置，所述的伸缩牵引装置包括线架，其中线架可绕安装圆槽的中心旋转，发条一一端缠绕于线架上、另一端与伸缩组件连接，发条一可以驱动伸缩组件进行收缩与伸展，线架匹配有将发条一密封在线架的盖板，发条一的悬置端穿设于伸缩组件内腔中并与伸缩组件的首端伸缩节连接，发条一的另一端与线架连接，电机二的输出轴端匹配有第二动力输入部件，第二动力输入部件通过第二中间传动部件驱动第二动力输出部件转动，第二动力输出部件可控制发条一的收缩与伸展。

更优化地，第二动力输出部件同轴设置有摩擦辊一，且摩擦辊一与第二动力输出部件同步转动，壳体二上与摩擦辊一相对设置有摩擦运输机构，摩擦运输机构包括滑槽一、可在滑槽一内滑动的夹块、设置于夹块内且可在夹块内绕自身轴线旋转的摩擦辊二，夹块与壳体二之间设置有第一弹簧，第一弹簧的张力推动夹块沿滑槽一朝向摩擦辊一运动使得摩擦辊一与摩擦辊二之间保持压力接触，其中摩擦辊一的中心轴线与摩擦辊二的中心轴线平行，发条一的一端与线架连接、另一端穿过摩擦辊一和摩擦辊二之间并通过伸缩组件的内腔与伸缩组件的首端伸缩节连接，通过摩擦辊一和摩擦辊二实现发条一的伸长与收缩。

更优化地，清洁机构包括壳体一，壳体一的中心设置有圆筒，且在圆筒筒壁上开设有贯穿壁厚的卡口，圆筒外部同轴活动套接有发条二，发条二以同心圆的方式多层缠绕在圆筒的外圆柱面上，其中发条二位于最内层的一端设置有与卡口匹配的尾端卡扣，发条二通过尾端卡扣与圆筒上卡口的配合实现发条二与壳体一固定连接，发条二与壳体一之间还设置有用于将发条二密封在壳体一中的扣合衬套，所述的扣合衬套的壁部沿周向间隔开设有卡口一和卡口二，其中卡口二与设置于发条二最外层端侧的首端卡扣配合，壳体一上还设置有与扣合衬套同轴布置的清洁条带，所述的清洁条带以同心圆的方式多层缠绕于扣合衬套的外侧，其中清洁条带位于最内层的端侧设置有与卡口一匹配的卡扣，清洁条带通过卡扣与圆筒上卡口一的配合实现清洁条带通过扣合衬套与壳体一固定连接。

智能化餐桌的平缓送菜以及桌面残渣清理方法，其步骤在于：

用餐时：

接通电源，打开电源按钮，选择平缓模式，此时，控制器控制第一动力装置运转并驱动转盘相对桌面缓慢转动，此时控制器控制清扫装置、压力控制机构处于非工作状态，由于压力控制机构处于非工作状态，摩擦齿轮与摩擦凸台之间的正压力由通过支架初步施压的压圈提供，此时的摩擦齿轮与摩擦凸台之间的正压力较小，所产生的摩擦力也较小，转盘缓慢转动且可在外力的作用下在转动的任意位置停止转动，并在外力撤去后恢复缓慢转动，菜品放置于上盖板，缓慢旋转以及可以停止转动的转盘方便就餐人员夹持菜品；

用餐完毕且撤下餐具后：

将餐桌的工作模式由平缓模式切换至清扫模式，此时，控制器控制第一动力装置运转，第一动力装置驱动转盘相对桌面旋转，且控制器控制压力控制机构运转，压力控制机构用于调节第一动力装置的第一动力输出部件与摩擦凸台的压力，从而调节转盘的扭力；与此同时，控制器控制第二动力装置驱动伸缩机构使得伸缩组件由容置空腔伸出至桌面并与清洁机构配合对桌面进行初步清理。

上述的自动清理餐桌方法还包括有清洁模式：

将餐桌的工作模式由清扫模式切换至清洁模式，此时，控制器控制第一动力装置运转，第一动力装置驱动转盘相对桌面旋转，且控制器控制压力控制机构运转，与此同时，控制器控制第二动力装置驱动伸缩机构使得伸缩组件由容置空腔伸出至桌面并与清洁机构配合对桌面进行进一步的清理，清洁模式中的转盘旋转速度介于平缓模式和清扫模式之间，且清扫力度小于清扫模式的清扫力度。

本发明与现有技术相比的有益效果在于，本发明可实现对桌面的自动清理，且本发明拥有多种模式可以切换，可根据实际情况选择最优的模式对桌面进行清理，从而最大限度的利用资源，同时同时本发明采用可多层缠绕的发条进行伸缩控制，在常规条件下，由于现有技术中的发条自身的弯曲性，导致发条是无法作为支撑部件使用的，但是在本发明中，由于伸缩组件由多个中空的伸缩节依次套接构成，发条在顶升伸缩组件的首端伸缩节向外伸出时，因伸缩节内壁的阻挡限制，导致发条在向外顶升过程中会发生局部的弯曲，进而可以推动伸缩组件向外进行伸长，并且利用发条优越的弯曲性能，可显著降低体积。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为发明的结构示意图。

图2为本发明的内部结构示意图。

图3为本发明的上盖板结构示意图。

图4为本发明的转盘、摩擦齿轮与桌面的配合示意图。

图5为本发明的转盘、摩擦齿轮与桌面的配合剖视图。

图6为本发明第一动力装置结构示意图。

图7为本发明桌面结构示意图。

图8为本发明摩擦齿轮的结构示意图。

图9为本发明导电滑环与桌面、转盘以及第一动力装置配合的剖视图。

图10为本发明导电滑环与桌面、转盘以及第一动力装置配合的剖视图。

图11为本发明导电滑环的爆炸视图。

图12为本发明导电滑环的剖视图。

图13为本发明导电衬套结构示意图。

图14为本发明清扫装置示意图。

图15为本发明电机二、线架与壳体二的配合示意图。

图16为本发明第二动力装置的结构示意图。

图17为本发明第二动力装置的结构示意图。

图18为本发明伸缩组件处于伸展状态下与伸缩牵引装置相匹配的结构示意图。

图19为本发明伸缩节的结构示意图。

图20为本发明清洁条带存储装置结构示意图。

图21为本发明清洁条带存储装置结构示意图。

图22为本发明压力控制机构示意图。

图23为本发明压力控制机构剖视图。

图24为本发明压圈结构示意图。

图25为本发明压圈结构示意图。

图26为本发明锁扣结构示意图。

图27为本发明锁扣结构示意图。

图28为本发明的锁扣结构示意图。

图中标示为：10、桌面；110、摩擦凸台；

20、上盖板；210、控制开关；211、电源按钮；212、平稳模式按钮；213、清洁模式按钮；214、清扫模式按钮；

30、转盘；310、伸缩机构；311、第二动力装置；311a、壳体二；311b、电机二；311c、第二动力输入部件；311d、线架；311f、发条一；311g、盖板；311h、齿轮一；311h1、齿轮二；311i、齿轮三；311j、齿轮四；311k、第二动力输出部件；311L、摩擦辊一；311m、第一弹簧；311n、夹块；311p、摩擦辊二；312、伸缩组件；312d、首端伸缩节；312b、中间伸缩节b；312c、中间伸缩节c；312a、尾端伸缩节；312e、外置台阶；312f、内置台阶；

40、第一动力装置；410、电机一；411、第一动力输入部件；412、第一齿轮；413、第二齿轮；414、摩擦齿轮；414a、摩擦纹；416、支架；416a、导电衬套；416a1、电刷；416b、导电环；416c、固定架；416c1、外置台阶一；

50、控制器；

60、压力控制机构；610、压圈；611、压辊一；612、驱动段；613、缓冲槽；620、推块；630、螺纹滑块；640、第二弹簧；650、电机三；660、壳体三；670、螺纹杆；

70、张紧机构；710、支架一；720、第三弹簧；730、压辊二；

80、清洁机构；810、壳体一；820、扣合衬套；821、卡口一；822、卡口二；830、发条二；831、首端卡扣；832、尾端卡扣；840、清洁条带；841、卡扣；842、套扣；

90、锁扣；910、锁块；920、锁芯；930、第四弹簧；940、第一锁槽；950、第二锁槽。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

参见附图1、2、4、5，一种智能餐桌，包括桌体，桌体包括用于承载物品的桌面10、与地面接触用于支撑桌面的桌脚以及设置于桌面10与桌脚之间用于连接桌面10与桌脚并传递支撑力的桌腿，桌面10的中心设置有转盘30，转盘30与桌面10同轴布置且转盘30可绕桌面10的中心轴线进行360度旋转，转盘30匹配有上盖板20，转盘30与上盖板20配合形成密闭的容置空腔，容置空腔内设置有用于对桌面10进行清扫的清扫装置、用于切换工作模式的压力控制机构60、驱动转盘转动的第一动力装置40以及控制器50。

参见附图2、14，清扫装置包括用于对桌面10进行清扫的清洁机构80以及用于驱动清洁机构80工作的伸缩机构310，伸缩机构310包括伸缩组件312、驱动伸缩组件312在伸长以及缩短两种状态下进行切换的第二动力装置311、用于接收第二动力装置311产生的动力的伸缩牵引装置，其中伸缩牵引装置设置成用于控制伸缩组件312在伸长状态和收缩状态之间进行切换。

本发明提供的自动清理餐桌拥有三种工作模式，其一为：平缓模式（即用餐模式），打开电源开关按钮211并打开平缓模式按钮212，控制器50控制第一动力装置40运转并驱动转盘30相对桌面10缓慢转动，此时控制器50控制清扫装置、压力控制机构60处于非工作状态，菜品放置于上盖板20，缓慢旋转的转盘30方便就餐人员夹持菜品；其二为：清扫模式，即用餐完毕且将餐具从桌面10取下后，打开清扫模式按钮214，控制器50控制第一动力装置40运转，第一动力装置40驱动转盘30相对桌面10旋转，且控制器50控制压力控制机构60运转，与此同时，控制器50控制第二动力装置311驱动伸缩机构310使得伸缩组件312由容置空腔伸出至桌面10并与清洁机构80配合对桌面10进行初步清理；其三为：介于平缓模式和清扫模式之间的清洁模式，即实现对桌面10的初步清理后，打开清洁模式按钮213，控制器50控制第一动力装置40运转，第一动力装置40驱动转盘30相对桌面10旋转，且控制器50控制压力控制机构60运转，与此同时，控制器50控制第二动力装置311驱动伸缩机构310使得伸缩组件312由容置空腔伸出至桌面10并与清洁机构80配合对桌面10进行初步清理，此模式中的转盘30旋转速度介于平缓模式和清扫模式之间，且清扫力度小于清扫模式的清扫力度。

参见附图4-8，桌面10的中心处设置有摩擦凸台110且摩擦凸台110朝向转盘30的端面上设置有摩擦条纹，转盘30同轴套接于摩擦凸台110外侧且可绕摩擦凸台110相对桌面10进行360度旋转运动，第一动力装置40包括安装于转盘30内壁的电机一410、套接于电机一410输出轴端的动力输入部件411、用于传递旋转力的第一中间传动件、摩擦齿轮414（第一动力输出部件），电机一410驱动第一动力输入部件411旋转，第一动力输入部件411通过第一中间传动件驱动摩擦齿轮414旋转，优选的，第一动力输入部件和第一中间传动件均为可绕自身轴线旋转的齿轮，本实施例中的第一中间传动件为第一齿轮412和第二齿轮413，其中第一齿轮412和第二齿轮413采用同轴设置且同步运动，具体的，电机一410驱动动力输入部件411旋转，动力输入部件411与第一齿轮412啮合并驱动第一齿轮412旋转，第二齿轮413与第一齿轮412同步转动，第二齿轮413与摩擦齿轮414啮合并驱动摩擦齿轮414旋转，所述的摩擦齿轮414设置于转盘30的旋转中心且可绕自身中心轴线旋转，摩擦齿轮414与摩擦凸台110的配合面上还设置有摩擦纹414a，转盘30与桌面10之间通过摩擦齿轮414与摩擦凸台110的摩擦配合实现转盘30绕桌面10中心相对桌面进行360度的旋转运动，具体的，当摩擦齿轮414的旋转方向为逆时针旋转，摩擦齿轮414带有摩擦纹的端面与摩擦凸台110带有摩擦纹的端面紧密配合，摩擦齿轮414通过与摩擦凸台110压力接触产生的摩擦力使得桌面10有绕自身旋转中心与摩擦齿轮414同向（逆时针方向）的旋转运动趋势，由于桌面10通过桌腿连接于桌脚，桌脚固定与地面，因此桌面10保持相对静止，此时由于运动的相对性，转盘30将绕桌面10的中心进行与摩擦齿轮414相反的方向（顺时针方向）旋转。

参见附图2、22-25，摩擦齿轮414的上方设置有压力控制机构60，压力控制机构60可控制摩擦齿轮414与摩擦凸台110之间的正压力，由摩擦力公式F=Fn×u(其中Fn代表两接触面之间的正压力，u代表两接触面的摩擦系数)，摩擦齿轮414与摩擦凸台110接触面的摩擦系数一定，随着正压力的增大摩擦齿轮414与摩擦凸台110间产生的摩擦力也随之增大，进一步的，实现控制摩擦齿轮414与摩擦凸台110之间摩擦力的大小，实现转盘30相对桌面的旋转力可调，从而实现前文中本发明的三种工作模式，具体的，平缓模式时，控制器50控制第一动力装置40运转并驱动转盘30相对桌面10缓慢转动，此时控制器50控制清扫装置、压力控制机构60处于非工作状态，压力控制机构60通过连接于转盘30上的支架416对摩擦齿轮414产生初步的压力，使得摩擦齿轮414与摩擦凸台110压力接触并产生摩擦力，实现转盘30相对桌面10的缓慢转动；清扫模式时，控制器50控制第一动力装置40运转，第一动力装置40驱动转盘30相对桌面10旋转，且控制器50控制压力控制机构60运转，压力控制机构60使得摩擦齿轮414与摩擦凸台110之间的正压力增大并达到最大值，摩擦齿轮414与摩擦凸台110间的摩擦力也达到最大值，与此同时，控制器50控制第二动力装置311驱动伸缩机构310使得伸缩组件312由容置空腔伸出至桌面10并与清洁机构80配合对桌面10进行初步清理，此种模式下转盘30获得的旋转力最大，有利于对桌面10上的大量食物残渣进行清理；清洁模式时，控制器50控制第一动力装置40运转，第一动力装置40驱动转盘30相对桌面10旋转，且控制器50控制压力控制机构60运转，压力控制机构60使得摩擦齿轮414与摩擦凸台110之间的正压力增大并位于平缓模式和清扫模式之间，与此同时，控制器50控制第二动力装置311驱动伸缩机构310使得伸缩组件312由容置空腔伸出至桌面10并与清洁机构80配合对桌面10进行进一步的清理，此种模式适用于桌面10食物残渣量较少的情况或者配合清扫模式对桌面进行进一步的清理。

参见附图15、16、17，第二动力装置311包括壳体二311a，壳体二311a上开设有容纳电机二311b的安装圆槽，安装圆槽的外部同轴活动套接有伸缩牵引装置，所述的伸缩牵引装置包括线架311d，其中线架311d可绕安装圆槽的中心旋转，发条一311f一端缠绕于线架311d上、另一端与伸缩组件312连接，发条一311f可以驱动伸缩组件312进行收缩与伸展，线架311d匹配有将发条一311f密封在线架311d的盖板，发条一311f的悬置端穿设于伸缩组件312内腔中并与伸缩组件312的首端伸缩节312d连接，发条一311f的另一端与线架311d连接，电机二311b的输出轴端匹配有第二动力输入部件311c，第二动力输入部件311c通过第二中间传动部件驱动第二动力输出部件311k转动，优选的，上述的第二动力输入部件311c、第二中间传动部件以及第二动力输出部件311k均为可绕自身轴线旋转的齿轮，本实施例中的第二中间传动部件为齿轮一311h、齿轮二311h1、齿轮三311i、齿轮四311j，其中齿轮一311h和齿轮二311h1为同轴布置且同步转动，齿轮三311i齿轮四311j为同轴布置且同步转动，具体的，第二动力输入部件311c与齿轮一311h啮合并驱动齿轮一311h旋转，齿轮二311h1随齿轮一311h同步旋转，齿轮二311h1与齿轮三311i啮合并驱动齿轮三311i旋转，齿轮四311j随齿轮三311i同步旋转，齿轮311j与第二动力输出部件311k啮合并驱动动力输出部件311k旋转，第二动力输出部件311k同轴设置有摩擦辊一311L，且摩擦辊一311L与第二动力输出部件311k同步转动，壳体二311a上与摩擦辊一311L相对设置有摩擦运输机构，摩擦运输机构包括滑槽一、可在滑槽一内滑动的夹块311n、设置于夹块311n内且可在夹块311n内绕自身轴线旋转的摩擦辊二311p，夹块311n与壳体二311a之间设置有第一弹簧311m，第一弹簧311m的张力推动夹块311n沿滑槽一朝向摩擦辊一311L运动使得摩擦辊一311L与摩擦辊二311p之间保持压力接触，其中摩擦辊一311L的中心轴线与摩擦辊二311p的中心轴线平行，发条一311f的一端与线架311d连接、另一端穿过摩擦辊一311L和摩擦辊二311p之间并通过伸缩组件312的内腔与伸缩组件312的首端伸缩节312d连接，通过摩擦辊一311L和摩擦辊二311p实现发条一311f的伸长与收缩，具体的，摩擦辊一311L与第二动力输出部件311k同步转动，位于摩擦辊一311L与摩擦辊二311p之间的发条一311f在第一弹簧311m的作用下与摩擦辊一311L和摩擦辊二311p保持压力接触，进一步的，摩擦辊一311L与摩擦辊二311p通过自身表面的摩擦凸条与发条一311f之间产生摩擦力，所述的摩擦力可推动发条一311f沿垂直于摩擦辊一311L与摩擦辊二311p相切的切线方向运动，随着电机二311b的正反转可以实现发条一311f在伸长和收缩两种状态的切换，从而实现伸缩组件312在伸长和收缩两种状态下的切换。

参见附图18，伸缩组件312为由多个中空的伸缩节依次套接组成的可伸缩杆状结构，套接的两个伸缩节能够沿长度方向相对移动，多个中空伸缩节中，插入于壳体二311a中的与壳体二311a连接的中空伸缩节为尾端伸缩节312a，位于壳体二最远端的中空伸缩节为首端伸缩节312d，设置于尾端伸缩节与首端伸缩节之间的中空伸缩节为中间伸缩节，尾端伸缩节312a和首端伸缩节312d分别设置一个，中间伸缩节至少设置一个。

参见附图1、2、14、18所示，在本实施例中，伸缩节共设置四个，中间伸缩节设置两个，伸缩组件312包括与壳体二311a连接的尾端伸缩节312a、远离壳体二的首端伸缩节312d以及设置于尾端伸缩节312d和首端伸缩节312a之间的中间伸缩节b、中间伸缩节c，尾端伸缩节312a与壳体二311a为固定连接，中间伸缩节b套接于首端伸缩节312d的外部，中间伸缩节c套接于中间伸缩节b的外部，尾端伸缩节312a套接于中间伸缩节c的外部，尾端伸缩节312a固定安装在壳体二311a的内部，尾端伸缩节312a的位置固定，保证伸缩组件312在伸展过程中，避免发条一311f在收缩过程中失去尾端伸缩节312a内壁的支撑力，而造成弯曲。

参见附图19，伸缩节为两端开口、内部中空的矩形柱状构件，伸缩节的一端设有向内部凸出且用于对插入内部的另一伸缩节起限位作用的内置台阶312f，伸缩节的另一端设有向外凸出且用于对外部套接的另一伸缩节上所设的内置台阶312f相配合的外置台阶312e，在伸缩组件312进行伸长的过程中，内置台阶312f与外置台阶312e相配合，对相套接的两个伸缩节起到限位作用，当位于内部的伸缩节的端部所设的外置台阶312e与外部的伸缩节的端部所设的内置台阶312f接触后，相套接的两个伸缩节停止相对移动，中间伸缩节b、中间伸缩节c的首端（远离壳体二311a的一端）设置有向内收缩的内置台阶312f，中间伸缩节b、中间伸缩节c的尾部（靠近壳体二311a的一端）设置有向外凸出的外置台阶312e，尾端伸缩节312a的首端（远离壳体二311a的一端）应设置有向内收缩的内置台阶312f，首端伸缩节312d的尾部（靠近壳体二311a的一端）应设置有向外凸出的外置台阶312e，即前一节伸缩节的尾部外径大于后一节伸缩节的首端内径（前一节伸缩节”与“后一节伸缩节”为相对位置描述，即“前一节伸缩节”为相邻两个伸缩节中距离壳体311a较近的伸缩节，“后一节伸缩节”为相邻两个伸缩节中距离壳体二311a较远的伸缩节），由此构成限位结构；尾端伸缩节312a的尾部也可以设置有向外凸出的外置台阶312e，利用设置于尾端伸缩节312a尾部的外置台阶312e将尾端伸缩节312a卡设于壳体二311a中，壳体二311a上开设有让尾端伸缩节312a穿过的避让孔，该避让孔的直径小于尾端伸缩节312a上的外置台阶312e的外直径，使得尾端伸缩节312a上的外置台阶312e始终处于壳体二311a中，避免伸缩组件312伸长后与壳体二311a脱离。

参见附图14、20、21，清洁机构80包括壳体一810，壳体一810的中心设置有圆筒，且在圆筒筒壁上开设有贯穿壁厚的卡口，圆筒外部同轴活动套接有发条二830，发条二830以同心圆的方式多层缠绕在圆筒的外圆柱面上，其中发条二830位于最内层的一端设置有与卡口匹配的尾端卡扣832，发条二830通过尾端卡扣832与圆筒上卡口的配合实现发条二与壳体一810固定连接，使得发条二830可以完成绕圆筒缠绕并完成储能，发条二830与壳体一810之间还设置有用于将发条二830密封在壳体一810中的扣合衬套820，所述的扣合衬套820的壁部沿周向间隔开设有卡口一821和卡口二822，其中卡口二822与设置于发条二830最外层端侧的首端卡扣831配合，使得发条二830始终保持储能状态，壳体一810上还设置有与扣合衬套820同轴布置的清洁条带840，所述的清洁条带840以同心圆的方式多层缠绕于扣合衬套820的外侧，其中清洁条840带位于最内层的端侧设置有与卡口一821匹配的卡扣841，清洁条带840通过卡扣841与圆筒上卡口一821的配合实现清洁条带840通过扣合衬套820与壳体一810固定连接，使得清洁条带840可以实现绕扣合衬套820完成缠绕的同时，通过发条二830的储能与放能实现清洁条带840的缠绕与释放，壳体一810上还设置有张紧机构70，张紧机构70位于清洁条带840的出口处，张紧机构70包括支架一710、设置于支架一710内且可绕自身轴线旋转的压辊二730、设置于壳体一810和支架一710之间用于推动压辊二730朝向清洁条带840运动并将清洁条带840张紧的第三弹簧720，所述的压辊二730的中心轴线与清洁条带840的宽度方向保持一致，清洁条带840的悬置端匹配安装有套扣842，套扣842可拆卸的套接于首端伸缩节312d的悬置端；清洁条带840拥有三种状态，其一为：伸缩机构310处于非工作状态，清洁条带在发条二830的作用下位于清洁机构80的壳体一810的内部，其二为：伸缩机构310处于工作状态且伸缩机构310的伸缩组件312由转盘30伸出至桌面10，此时清洁条带840随伸缩组件312的伸出而伸出壳体一810并在张紧机构70的作用下紧密贴合于伸缩组件312垂直于桌面10且靠近壳体一810的外壁，其三为：伸缩机构310处于工作状态且伸缩机构310的伸缩组件312由桌面10收缩至容置空腔内部，此时，清洁条带840随着伸缩组件312的收缩而收缩并在发条二830的作用下收缩入壳体一810的内部并缠绕于扣合衬套820的外侧。

参见附图2、26、27、28，清洁机构80通过锁扣90可拆卸的安装于转盘30，锁扣90包括设置于转盘30的第一锁槽940，第一锁槽940内设置有可沿第一锁槽长度方向滑动的锁块910，锁块910与第一锁槽940之间设置有第四弹簧930，第四弹簧940的回复张力用于推动锁块910沿第一锁槽940长度方向向靠近清洁机构80的方向运动，转盘30内还设置有第二锁槽950，第二锁槽950与第一锁槽940相互垂直且第二锁槽950与第一锁槽940相互接通，第二锁槽950内匹配有锁芯920，锁芯920可在第二锁槽950内沿垂直于第一锁槽940的长度方向运动，其中锁块910朝向锁芯920的端面上开设有贯穿锁块910的锁孔，锁孔中靠近第四弹簧930的侧面设置有第一斜面，所述的第一斜面与锁芯920之间的距离沿锁孔深度方向由锁块910朝向锁芯920的端面指向锁块910上与该端面相对的端面逐渐增大，所述的锁芯920与锁孔的匹配端设置有与锁孔第一斜面匹配的第二斜面，第二斜面与第四弹簧930间的距离沿锁孔深度方向由锁块910朝向锁芯920的端面指向锁块910上与该端面相对的端面逐渐增大，清洁机构80的壳体一810上开设有与锁块910相匹配的缺口，通过人力按压的方式，对锁芯920施加沿锁芯920轴线方向的压力，使得锁芯920沿第二锁槽950向靠近第一锁槽940的方向运动，进一步的，锁芯920上的第二斜面与锁孔上的第一斜面接触，锁芯920的第二斜面在锁块910上的第一斜面上滑动并推动锁块910沿第一锁槽940的长度方向向远离清洁机构80的方向运动，直至锁块910与壳体一810上的缺口脱离配合，此时可将清洁结构从转盘上拆卸下来，当外力撤去时，锁块910在第四弹簧的回复弹力的作用下，沿第一锁槽940的长度方向向靠近清洁机构80的方向运动并最终与壳体一810上的缺口接触配合完成对清洁机构80的锁紧固定。

参见附图22、23、24、25，压力控制机构包括电机三650，电机三650的输出端匹配有滑槽660，电机三650的输出轴端连接有螺纹杆670，螺纹杆670穿设于滑槽660内且螺纹杆670上设置有与其匹配的螺纹滑块630，其中螺纹杆670的中心轴线方向与滑槽660的长度方向保持一致，螺纹杆670提供的旋转力使得螺纹滑块630在螺纹杆670上沿滑槽660的导向方向运动，滑槽660内靠近螺纹杆670悬置端处还设置有推块620，螺纹滑块630和推块620之间设置有第二弹簧640，第二弹簧640同轴活动套接于螺纹杆670外部，第二弹簧640的一端与螺纹滑块630连接、另一端与推块620连接，第二弹簧640用于推动推块620沿滑槽660长度方向向远离电机三650的方向运动，推块620远离电机三650的端侧活动连接有压圈610，压圈610包括连接于推块620并用于接收推力的驱动段612、设置于摩擦齿轮414上方的压紧段，驱动段612位于滑槽660内部且沿可垂直于滑槽660导向方向运动，所述的压紧段为与摩擦齿轮414同轴平行设置的环状圈体，上述的转盘中心处还设置有支架416，所述的支架416包括压力段和固定段，其中压力段为与摩擦齿轮414同轴布置的且位于摩擦齿轮414上方的圆形压板，圆形压板与转盘30之间设置有固定段，固定段的一端与转盘30底部固定连接、另一端与圆形压板连接，摩擦齿轮414介于圆形压板、摩擦凸台之间，且圆形压板用以控制摩擦齿轮414与摩擦凸台的最大间隔，其中，压圈610与圆形压板共轴线布置并且压圈610可穿过圆形压板并对摩擦齿轮414施加竖直方向向下的压力；更为优化地，圆形压板的底面与摩擦凸台上表面之间的间隔等于摩擦齿轮414的厚度；压圈610朝向摩擦齿轮414的端面上对称设置有压辊一611，压辊一611上的最低点位于压圈610所在平面的下方，所述的压辊一611可绕自身轴线旋转，所述的驱动段与推块620活动连接，推块620上设置有与驱动段612相接触的斜面一，斜面一至滑槽660底部的距离沿滑槽660长度方向由靠近电机三650至远离电机三650逐渐增大，驱动段612上设置有与斜面一相对应的斜面二，斜面二的斜面部与滑槽660的槽底部之间的间隔由沿滑槽660长度方向由靠近电机三650至远离电机三650逐渐增大，驱动段和压紧段之间还设置有缓冲槽613，所述缓冲槽613的槽深方向垂直于螺纹杆670的中心轴线，此处增设缓冲槽613的意义在于，当本发明处于平缓模式时（即用餐时），用餐人员对转盘30施加外力迫使转盘30停止转动时或者当本发明处于清洁模式时，在清扫过程中遇到较多食物残渣时，此时转盘30所受的外界阻力大于摩擦齿轮414与摩擦凸台110之间产生的摩擦力，摩擦齿轮414与摩擦凸台110之间将产生打滑现象，持续的打滑会对摩擦齿轮414以及摩擦凸台110表面的摩擦纹414a造成磨损，导致后续正常工作时传动不足的现象，通过增设缓冲槽613对传动机构起到保护作用，具体的，当转盘30所受外界阻力大于摩擦齿轮414与摩擦凸台110之间的摩擦力时，压圈610在摩擦齿轮414的作用下由于缓冲槽613的存在产生沿摩擦齿轮414中心轴线向远离摩擦齿轮414的方向跳动，此时摩擦齿轮414与摩擦凸台110之间压力减小处于打滑状态，当外界阻力小于摩擦齿轮414与摩擦凸台110之间的摩擦力时，压圈610在缓冲槽613弹性恢复力的作用下恢复到工作位置，摩擦齿轮414与摩擦凸台110之间传动继续进行，如此反复；实际工作时，电机三650驱动螺纹杆670绕自身轴线转动，螺纹滑块630沿螺纹杆670的轴线方向向靠近电机三650的方向或者向远离电机三650的方向运动，从而通过第二弹簧640推动推块620向远离电机三650的方向或者牵引推块620向靠近电机三650的方向运动，进一步的，使得压圈610沿垂直于螺纹杆670的方向向上或者向下运动，本实施例中压力控制机构60处于三种状态，其一为：压力控制机构60处于非工作状态（即平缓模式），摩擦齿轮414与摩擦凸台110之间的正压力由通过支架初步施压的压圈610提供，此时的摩擦齿轮414与摩擦凸台110之间的正压力较小，所产生的摩擦力也较小，转盘30缓慢转动且可在外力的作用下在转动的任意位置停止转动，并在外力撤去后恢复缓慢转动；其二为：压力控制机构60处于工作状态（即清扫模式）此时电机三650通过螺纹杆670驱动螺纹滑块630运动至螺纹杆670远离电机三650的最远端，同时螺纹滑块630通过第二弹簧640推动压圈610，并使压圈610沿垂直于螺纹杆670的方向向下运动至最低点，此时压圈610与摩擦齿轮414之间的正压力达到最大，进一步的，摩擦齿轮414与摩擦凸台110之间的正压力达到最大，摩擦齿轮414与摩擦凸台110之间的摩擦力达到最大，此时转盘30受到的旋转力最大；其三为：压力控制机构60处于工作状态（即清洁模式），此时电机三650通过螺纹杆670驱动螺纹滑块630运动至螺纹杆670远离电机三650的中间位置，同时螺纹滑块630通过第二弹簧640推动压圈610并使压圈610沿垂直于螺纹杆670的方向向下运动，此时，压圈610与摩擦齿轮414之间的压力增大（介于平缓模式与清扫模式之间），摩擦齿轮414与摩擦凸台110之间的压力增大（介于平缓模式与清扫模式之间），转盘30所受到的旋转力增大（位于平缓模式和清扫模式之间）。参见附图9-13，转盘30、桌面10以及摩擦齿轮414的中心处开设有圆孔，圆孔内同轴匹配有导电滑环，所述的导电滑环包括固定架416c、导电环416b、导电衬套416a，导电环416b上设置有导电环环槽且导电环环槽连接有电源导线，固定架416c安装于桌面10，靠近固定架416c的悬置端处设置有外置台阶一416c1，所述的导电环416b与外置台阶一416c1匹配且同轴活动套接于固定架416c外侧，所述的导电衬套416a同轴套接于导电环416b外侧，导电衬套416a可绕导电环416b的中心轴线旋转，导电衬套416a内设置有电刷416a1，电刷416a1上设置有与导电环环槽相匹配的凸起状导电部，且在导电衬套416a绕导电环416b旋转的过程中与导电环环槽保持压力接触，导电衬套416a外侧还设置有用于连接用电器导线的插口，工作时，外界电源通过导线与导电环环槽接通，导电衬套416a在绕导电环416b旋转的过程中通过电刷416a1与导电环416b接通，用电设备通过与导电衬套416a上的插口连接获得电力，本实施例中的用电设备为电机一410、电机二311b、电机三650和控制器50。

智能化餐桌的平缓送菜以及桌面残渣清理方法，其步骤在于：

用餐时：

接通电源，打开电源按钮211，选择平缓模式，此时，控制器50控制第一动力装置40运转并驱动转盘30相对桌面10缓慢转动，此时控制器50控制清扫装置、压力控制机构60处于非工作状态，由于压力控制机构60处于非工作状态，摩擦齿轮414与摩擦凸台110之间的正压力由通过支架初步施压的压圈610提供，此时的摩擦齿轮414与摩擦凸台110之间的正压力较小，所产生的摩擦力也较小，转盘30缓慢转动且可在外力的作用下在转动的任意位置停止转动，并在外力撤去后恢复缓慢转动，菜品放置于上盖板20，缓慢旋转以及可以停止转动的转盘30方便就餐人员夹持菜品；

用餐完毕且撤下餐具后：

将餐桌的工作模式由平缓模式切换至清扫模式，此时，控制器50控制第一动力装置40运转，第一动力装置40驱动转盘30相对桌面10旋转，且控制器50控制压力控制机构60运转，压力控制机构60用于调节第一动力装置40的第一动力输出部件与摩擦凸台的压力，从而调节转盘30的扭力；与此同时，控制器50控制第二动力装置311驱动伸缩机构310使得伸缩组件312由容置空腔伸出至桌面10并与清洁机构80配合对桌面10进行初步清理。

上述的自动清理餐桌方法还包括有清洁模式：

将餐桌的工作模式由清扫模式切换至清洁模式，此时，控制器50控制第一动力装置40运转，第一动力装置40驱动转盘30相对桌面10旋转，且控制器50控制压力控制机构60运转，与此同时，控制器50控制第二动力装置311驱动伸缩机构310使得伸缩组件312由容置空腔伸出至桌面10并与清洁机构80配合对桌面10进行进一步的清理，清洁模式中的转盘30旋转速度介于平缓模式和清扫模式之间，且清扫力度小于清扫模式的清扫力度。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明；对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本发明中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或者范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限定于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (1)

1.智能化餐桌的平缓送菜以及桌面残渣清理方法，其步骤在于：

智能化餐桌包括桌体，桌体包括用于承载物品的桌面、与地面接触用于支撑桌面的桌脚以及设置于桌面与桌脚之间用于连接桌面与桌脚并传递支撑力的桌腿，桌面的中心设置有转盘，转盘与桌面同轴布置且转盘可绕桌面的中心轴线进行360度旋转，转盘匹配有上盖板，转盘与上盖板配合形成密闭的容置空腔，容置空腔内设置有用于对桌面进行清扫的清扫装置、用于切换工作模式的压力控制机构、驱动转盘转动的第一动力装置以及控制器，清扫装置包括用于对桌面进行清扫的清洁机构以及用于驱动清洁机构工作的伸缩机构，伸缩机构包括伸缩组件、驱动伸缩组件在伸长以及缩短两种状态下进行切换的第二动力装置、用于接收第二动力装置产生的动力的伸缩牵引装置，其中伸缩牵引装置设置成用于控制伸缩组件在伸长状态和收缩状态之间进行切换，压力控制机构用于控制清扫装置的清扫力度，控制器用于控制清扫模式的切换；

所述的桌面的中心处设置有摩擦凸台且摩擦凸台朝向转盘的端面上设置有摩擦条纹，转盘同轴套接于摩擦凸台外侧且可绕摩擦凸台相对桌面进行360度旋转运动；

所述的第一动力装置包括安装于转盘内壁的电机一、套接于电机一输出轴端的动力输入部件、用于传递旋转力的第一中间传动件、摩擦齿轮，电机一驱动第一动力输入部件旋转，第一动力输入部件通过第一中间传动件驱动摩擦齿轮旋转，所述的摩擦齿轮设置于转盘的旋转中心且可绕自身中心轴线旋转，摩擦齿轮与摩擦凸台的配合面上还设置有摩擦纹，转盘与桌面之间通过摩擦齿轮与摩擦凸台的摩擦配合实现转盘绕桌面中心相对桌面进行360度的旋转运动；

摩擦齿轮的上方设置有压力控制机构，压力控制机构可控制摩擦齿轮与摩擦凸台之间的正压力；

第二动力装置包括壳体二，壳体二上开设有容纳电机二的安装圆槽，安装圆槽的外部同轴活动套接有伸缩牵引装置，所述的伸缩牵引装置包括线架，其中线架可绕安装圆槽的中心旋转，发条一一端缠绕于线架上、另一端与伸缩组件连接，发条一可以驱动伸缩组件进行收缩与伸展，线架匹配有将发条一密封在线架的盖板，发条一的悬置端穿设于伸缩组件内腔中并与伸缩组件的首端伸缩节连接，发条一的另一端与线架连接，电机二的输出轴端匹配有第二动力输入部件，第二动力输入部件通过第二中间传动部件驱动第二动力输出部件转动，第二动力输出部件可控制发条一的收缩与伸展；

第二动力输出部件同轴设置有摩擦辊一，且摩擦辊一与第二动力输出部件同步转动，壳体二上与摩擦辊一相对设置有摩擦运输机构，摩擦运输机构包括滑槽一、可在滑槽一内滑动的夹块、设置于夹块内且可在夹块内绕自身轴线旋转的摩擦辊二，夹块与壳体二之间设置有第一弹簧，第一弹簧的张力推动夹块沿滑槽一朝向摩擦辊一运动使得摩擦辊一与摩擦辊二之间保持压力接触，其中摩擦辊一的中心轴线与摩擦辊二的中心轴线平行，发条一的一端与线架连接、另一端穿过摩擦辊一和摩擦辊二之间并通过伸缩组件的内腔与伸缩组件的首端伸缩节连接，通过摩擦辊一和摩擦辊二实现发条一的伸长与收缩；

清洁机构包括壳体一，壳体一的中心设置有圆筒，且在圆筒筒壁上开设有贯穿壁厚的卡口，圆筒外部同轴活动套接有发条二，发条二以同心圆的方式多层缠绕在圆筒的外圆柱面上，其中发条二位于最内层的一端设置有与卡口匹配的尾端卡扣，发条二通过尾端卡扣与圆筒上卡口的配合实现发条二与壳体一固定连接，发条二与壳体一之间还设置有用于将发条二密封在壳体一中的扣合衬套，所述的扣合衬套的壁部沿周向间隔开设有卡口一和卡口二，其中卡口二与设置于发条二最外层端侧的首端卡扣配合，壳体一上还设置有与扣合衬套同轴布置的清洁条带，所述的清洁条带以同心圆的方式多层缠绕于扣合衬套的外侧，其中清洁条带位于最内层的端侧设置有与卡口一匹配的卡扣，清洁条带通过卡扣与圆筒上卡口一的配合实现清洁条带通过扣合衬套与壳体一固定连接；

用餐时；接通电源，打开电源按钮，选择平缓模式，此时，控制器控制第一动力装置运转并驱动转盘相对桌面缓慢转动，此时控制器控制清扫装置、压力控制机构处于非工作状态，由于压力控制机构处于非工作状态，摩擦齿轮与摩擦凸台之间的正压力由通过支架初步施压的压圈提供，此时的摩擦齿轮与摩擦凸台之间的正压力较小，所产生的摩擦力也较小，转盘缓慢转动且可在外力的作用下在转动的任意位置停止转动，并在外力撤去后恢复缓慢转动，菜品放置于上盖板，缓慢旋转以及可以停止转动的转盘方便就餐人员夹持菜品；

用餐完毕且撤下餐具后；将餐桌的工作模式由平缓模式切换至清扫模式，此时，控制器控制第一动力装置运转，第一动力装置驱动转盘相对桌面旋转，且控制器控制压力控制机构运转，压力控制机构用于调节第一动力装置的摩擦齿轮与摩擦凸台的压力，从而调节转盘的扭力；与此同时，控制器控制第二动力装置驱动伸缩机构使得伸缩组件由容置空腔伸出至桌面并与清洁机构配合对桌面进行初步清理。