CN107301767A - 一种基于单片机的通用双模遥控方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开基于单片机的通用双模遥控方法，按如下步骤进行：S1、遥控器从外部FLASH中获取待控制对象ID和属性参数；S2、卸载当前控制对象的遥控编码；S3、如果无线类型为蓝牙，则重启遥控器；S4、根据待控制对象ID从外部FLASH中读取待控制对象的遥控编码，并解码装载，完成切换；S5、如果当前控制对象的无线类型为红外，则保存当前控制对象的状态至外部FLASH，否则，继续执行步骤S6；S6、重启遥控器，切换待控制对象的无线类型为蓝牙，建立遥控器与待控制对象之间的蓝牙连接；从外部FLASH中读取待控制对象的遥控编码并解码装载，完成切换。本发明集成了红外控制方式和蓝牙控制方式，经过匹配、切换、选择，来实现轻松控制各种家用电器的良好体验。

Description

一种基于单片机的通用双模遥控方法

技术领域

本发明涉及一种遥控方法，更具体的涉及一种基于单片机的通用双模遥控方法。

背景技术

随着现今社会各种家用电器的智能化，每个家庭除了基于红外控制的传统家用电器，还有各种基于蓝牙控制的新兴智能家电，越来越多电器支持遥控器控制，但是电器在增加的同时，遥控器也在相应的增多。为了遥控相应家电，必须使用对应的遥控器。这给人们的生活增加方便的同时，又增加了繁琐的遥控器使用体验。

发明内容

发明目的： 本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种基于单片机的通用双模遥控方法，可以根据不同制式的家用电器，经过匹配、切换、选择，来实现轻松控制各种家用电器的良好体验。

技术方案： 本发明所述一种基于单片机的通用双模遥控方法，按如下步骤进行：

S1、已配置多种控制编码的遥控器，接到切换控制对象的触发信号，遥控器中的单片机从外部FLASH中获取待控制对象ID和属性参数；

S2、如果当前控制对象的属性参数中，配置方式为下载方式，则卸载当前控制对象的遥控编码，否则，直接执行步骤S3；

S3、判断待控制对象的属性参数中的无线类型，如果无线类型为蓝牙，则继续执行步骤S5，如果无线类型为红外，则判断当前控制对象的属性参数中的无线类型，如果无线类型为红外，则继续执行步骤S4，如果无线类型为蓝牙，则重启遥控器再执行步骤S4；

S4、判断待控制对象的配置方式，如果配置方式为下载方式，则根据待控制对象ID从外部FLASH中读取待控制对象的遥控编码，并解码装载，完成切换；

S5、判断当前控制对象的属性参数中的无线类型，如果无线类型为红外，则保存当前控制对象的状态至外部FLASH，继续执行步骤S6；如果无线类型为蓝牙，则直接执行步骤S6；

S6、根据待控制对象的属性参数中的设备工作类型，将所述设备工作类型保存至外部FLASH，然后重启遥控器，切换待控制对象的无线类型为蓝牙，建立遥控器与待控制对象之间的蓝牙连接；根据待控制对象ID从外部FLASH中读取待控制对象的遥控编码并解码装载，完成切换。

本发明技术方案的进一步限定为，步骤S1中，所述属性参数在遥控器配置控制编码时保存至外部FLASH中，包括配置方式、设备类型、设备工作类型和无线类型，其中，所述配置方式分为下载方式和自学习方式，所述设备类型包括空调、电视机、网络盒子、机顶盒和未知类型，所述设备工作类型为主机和从机，所述无线类型为外红和蓝牙。

进一步地，所述遥控器配置控制编码的方式包括下载方式，由智能辅助终端根据设备类型从服务器获取遥控编码，通过蓝牙发送至所述遥控器；所述遥控器装载解析所述遥控编码后，对待控制设备进行控制，控制成功后，所述智能辅助终端将对应设备的属性参数再次通过蓝牙发送至所述遥控器；所述遥控器通过单片机的SPI引脚传输所述遥控编码及和属性参数传输至外部FLASH存储。

进一步地，所述遥控器配置控制编码的方式包括自学习方式，通过与遥控器中主控单片机连接的红外接收头与待控制对象的自带遥控器建立红外连接，将待控制对象的自带遥控器的载波信号克隆下来，并将所述载波信号和属性参数传输至外部FLASH存储。

进一步地，步骤S4中，判断待控制对象的配置方式，如果配置方式为自学习方式，则根据待控制对象ID从外部FLASH中读取载波信号进行切换。

进一步地，步骤S1中切换控制对象的触发信号由连接于所述单片机的实体按键通过中断触发的方式发出。

有益效果： 本发明提出一种基于单片机的通用双模遥控方法，根据不同制式的家用电器，集成了红外控制方式和蓝牙控制方式，经过匹配、切换、选择，来实现轻松控制各种家用电器的良好体验；基于单片机，可集成蓝牙空中升级固件功能，更新固件算法，同时对于特殊的家电，又可以通过自学习的方式克隆载波信号，可支持更多家用电器，适应性强；与传统的万能遥控方法相比，本发明对遥控器硬件要求低，节省硬件成本，可遥控多种设备。

附图说明

图1为本发明提供的一种基于单片机的通用双模遥控方法中硬件结构框架图；

图2为本发明提供的一种基于单片机的通用双模遥控方法中控制编码下载触发流程简图；

图3为本发明提供的一种基于单片机的通用双模遥控方法中切换控制对象的流程总图；

图4为本发明提供的待控制对象的无线方式为红外时切换控制对象的流程图；

图5为本发明提供的待控制对象的无线方式为蓝牙时切换控制对象的流程图。

具体实施方式

下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1：本实施例提供一种基于单片机的通用双模遥控方法，实施本方法的硬件结构框架图如图1所示，包括外围设备和双模遥控器。

外围设备包括智能辅助终端和服务器（SERVER），服务器与智能辅助终端之间通过无线Wi-Fi传输数据。为了降低双模遥控器的功耗，本实施例的双模遥控器不具有连接互联网的特性，为后期对各种不同家电编码解码的方便维护，将红外和蓝牙家电设备的编码存于服务器，而智能辅助终端与双模遥控器之间通过BLE蓝牙传输数据，在配置阶段双模遥控器需要借助智能辅助终端通过BLE蓝牙传输进行家电编码的下载。

双模遥控器包括CPU、外部FLASH、实体按键、LCD显示屏、红外发射端口和红外接收端口。

CPU其作用相当于大脑，做红外和蓝牙解码、蓝牙连接传输、按键执行和LCD显示事件、红外和蓝牙双模切换流程等。红外的编码流程主要是按照一定的格式压缩数据，减少传输数据的等待时间和节省外部存储空间，该流程不在本装置上实现。红外或蓝牙解码流程，由智能辅助终端通过Wi-Fi从服务器获取最新的某款家电编码，连接本发明装置蓝牙，通过单片机的SPI引脚传输该编码存储至外部FLASH保存。由单片机从外部FLASH读取编码对其进行解码、解析、装载。按照不同的模式，如果是红外，处理发送红外载波。由于单片机单线程的局限性，为保证单片机蓝牙的正常广播，红外模拟38kHz的载波是通过单片机定时器和中断实现的，由按键触发、发射、控制传统红外家用电器。如果解析出的家电是蓝牙设备，就通过解析出的蓝牙参数连接被控家电，发送控制指令，实现蓝牙控制。

实体按键连接于CPU通用输入输出引脚，通过中断触发的方式通知CPU执行相应操作，作为通用遥控器，实体按键能提供良好的触感反馈之外，其另一个作用是实现红外和蓝牙双模切换和遥控命令的触发功能。LCD显示屏连接于CPU的I2C引脚，通过总线连接方式传输要显示的数据和内容，本发明装置通过LCD屏幕显示，提供友好的人机交互接口，能够极为方便展示出当前家用电器的控制信息和详细状态，增加视觉直观性，降低使用难度。外部FLASH进行数据的保存，解决了CPU提供的内部非易失性存储区的大小限制，保存的数据包括家电的通用设备属性（家电种类、配置方式、无线类型、设备工作类型），和家电的遥控编码，LCD的一些常用字库等。红外发射端口连接于CPU通用输入输出引脚，通过两个单片机定时器，一个定时器产生标准的38kHz载波，另一个定时器计时，控制前者载波的开启和关闭,从而产生一串电平信号，将此电平信号输出到红外发射头，即可转换为无线信号，达到控制红外家电的目的。红外接收端口连接于CPU通用输入输出引脚，通过中断触发的方式，由单片机记录所接收到滤去载波后的高低电平时间值，并保存到外部FLASH相应的区域,该功能的作用，是在现有的编码不支持的情况下，通过学习的方式，将原有遥控器的红外载波克隆下来，并发送出去，以实现本发明装置可控制尚不支持编码的家电。

本实施例提供的基于单片机的通用双模遥控方法，按下遥控器的实体按键中的“家电切换按键”，就可依次进行切换控制不同的家电，从而实现一个遥控器控制各种家用电器。但是，在切换之前，需要对遥控器进行配置，将属性参数及控制算法保存至遥控器的外部FLASH中。

所述属性参数包括配置方式、设备类型、设备工作类型和无线类型，属性参数的具体定义为：

l设备类型（Category）

家用电器的种类，比如空调、电视机、灯泡、风扇、机顶盒、网络盒子等。

l配置方式（Origin）

分为两种，下载方式（Download）和学习自定义方式（Custom）。通过智能辅助终端从服务器下载家电编码称为下载方式。而有些家电比较小众，服务器中没有相应编码，则可以通过遥控器上的红外接收头将控制码保存到装置内部。这种配置方式称为学习方式。蓝牙设备因为一些技术特性无法通过学习方式配置，可通过人工解析进行编码。

l无线类型（Radio Type）

无线技术的类型有两种，红外和蓝牙。

l设备工作类型（Role）

设备工作类型也称为设备工作角色，主要用于当家电是蓝牙技术，有主从机之分。市面上有些设备是从机，那么对应的遥控器则是主机才能进行控制，反之，则需要遥控器是从机。针对这些情况，将设备工作类型分为两种，主机（Central）和从机（Peripheral）。如果是红外家电，则此项默认是从机。

配置方法包括下载方式和自学习方式，下载与触发控制的流程简图如图2所示，下载方式由智能辅助终端根据设备类型从服务器获取遥控编码，通过蓝牙发送至所述遥控器；所述遥控器装载解析所述遥控编码后，对待控制设备进行控制，控制成功后，所述智能辅助终端将对应设备的属性参数再次通过蓝牙发送至所述遥控器；所述遥控器通过单片机的SPI引脚传输所述遥控编码及和属性参数传输至外部FLASH存储。自学习方式通过与遥控器中主控单片机连接的红外接收头与待控制对象的自带遥控器建立红外连接，将待控制对象的自带遥控器的载波信号克隆下来，并将所述载波信号和属性参数传输至外部FLASH存储。

本实施例方法应用于由当前控制对象切换至待控制对象，定义当前控制对象为家电A，待控制对象为家电B，具体方法按的流程图如图3所示，如下步骤进行：

S1、已配置多种控制编码的遥控器，接到切换控制对象的实体按键通过中断触发的方式发出的触发信号，遥控器中的单片机从外部FLASH中获取家电B的ID和属性参数。

S2、如果家电A的属性参数中，配置方式为下载方式，则卸载家电A的遥控编码，否则，直接执行步骤S3。

卸载家电A的遥控编码需要根据属性参数中的设备类型来进行卸载，不同种类的家电，卸载方式不同。

卸载家电A的遥控编码之后，就需要将家电B的控制方法加载到遥控器上，根据家电B的无线类型，会出现如下四种情况：

① A是红外家电，B是红外家电；

② A是红外家电，B是蓝牙家电；

③ A是蓝牙家电，B是红外家电；

④ A是蓝牙家电，B是蓝牙家电。

当为 ①和③，即家电B的无线类型为红外时，切换的流程图如图4所示，步骤为：

S3、判断家电B的属性参数中的无线类型，如果无线类型为蓝牙，则继续执行步骤S5，如果无线类型为红外，则判断家电A的属性参数中的无线类型，如果无线类型为红外，则继续执行步骤S4，如果无线类型为蓝牙，则重启遥控器再执行步骤S4。

S4、判断家电B的配置方式，如果配置方式为下载方式，则根据家电B的ID从外部FLASH中读取家电B的遥控编码，并解码装载，完成切换。

如果配置方式为自学习方式，则根据家电B的ID从外部FLASH中读取载波信号进行切换。

当为②和④，即家电B的无线类型为蓝牙时，切换的流程图如图5所示，步骤为：

S5、判断家电A的属性参数中的无线类型，如果无线类型为红外，则保存家电A的状态至外部FLASH，继续执行步骤S6；如果无线类型为蓝牙，则直接执行步骤S6。

S6、根据家电B的属性参数中的设备工作类型，将所述设备工作类型保存至外部FLASH，然后重启遥控器，切换家电B的无线类型为蓝牙，建立遥控器与家电B之间的蓝牙连接；根据家电B的ID从外部FLASH中读取家电B的遥控编码并解码装载，完成切换。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (6)

1.一种基于单片机的通用双模遥控方法，其特征在于，按如下步骤进行：

S1、已配置多种控制编码的遥控器，接到切换控制对象的触发信号，遥控器中的单片机从外部FLASH中获取待控制对象ID和属性参数；

S2、如果当前控制对象的属性参数中，配置方式为下载方式，则卸载当前控制对象的遥控编码，否则，直接执行步骤S3；

S3、判断待控制对象的属性参数中的无线类型，如果无线类型为蓝牙，则继续执行步骤S5，如果无线类型为红外，则判断当前控制对象的属性参数中的无线类型，如果无线类型为红外，则继续执行步骤S4，如果无线类型为蓝牙，则重启遥控器再执行步骤S4；

S4、判断待控制对象的配置方式，如果配置方式为下载方式，则根据待控制对象ID从外部FLASH中读取待控制对象的遥控编码，并解码装载，完成切换；

S5、判断当前控制对象的属性参数中的无线类型，如果无线类型为红外，则保存当前控制对象的状态至外部FLASH，继续执行步骤S6；如果无线类型为蓝牙，则直接执行步骤S6；

S6、根据待控制对象的属性参数中的设备工作类型，将所述设备工作类型保存至外部FLASH，然后重启遥控器，切换待控制对象的无线类型为蓝牙，建立遥控器与待控制对象之间的蓝牙连接；根据待控制对象ID从外部FLASH中读取待控制对象的遥控编码并解码装载，完成切换。

2.根据权利要求1所述的一种基于单片机的通用双模遥控方法，其特征在于，步骤S1中，所述属性参数在遥控器配置控制编码时保存至外部FLASH中，包括配置方式、设备类型、设备工作类型和无线类型，其中，所述配置方式分为下载方式和自学习方式，所述设备类型包括空调、电视机、网络盒子、机顶盒和未知类型，所述设备工作类型为主机和从机，所述无线类型为外红和蓝牙。

3.根据权利要求2所述的一种基于单片机的通用双模遥控方法，其特征在于，所述遥控器配置控制编码的方式包括下载方式，由智能辅助终端根据设备类型从服务器获取遥控编码，通过蓝牙发送至所述遥控器；所述遥控器装载解析所述遥控编码后，对待控制设备进行控制，控制成功后，所述智能辅助终端将对应设备的属性参数再次通过蓝牙发送至所述遥控器；所述遥控器通过单片机的SPI引脚传输所述遥控编码及和属性参数传输至外部FLASH存储。

4.根据权利要求2所述的一种基于单片机的通用双模遥控方法，其特征在于，所述遥控器配置控制编码的方式包括自学习方式，通过与遥控器中主控单片机连接的红外接收头与待控制对象的自带遥控器建立红外连接，将待控制对象的自带遥控器的载波信号克隆下来，并将所述载波信号和属性参数传输至外部FLASH存储。

5.根据权利要求4所述的一种基于单片机的通用双模遥控方法，其特征在于，步骤S4中，判断待控制对象的配置方式，如果配置方式为自学习方式，则根据待控制对象ID从外部FLASH中读取载波信号进行切换。

6.根据权利要求1所述的一种基于单片机的通用双模遥控方法，其特征在于，步骤S1中切换控制对象的触发信号由连接于所述单片机的实体按键通过中断触发的方式发出。