CN107300944B - 用于电压调节器的短路保护的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于电压调节器的短路保护的系统和方法。一种控制器包括跟踪调节器，所述跟踪调节器具有参考电压输入和电压输出，并且被配置为将电压输出调节为参考电压输入。所述控制器被配置为：响应于电压输出对地短路，将参考电压输入电连接至电压输出。

Description

用于电压调节器的短路保护的系统和方法
技术领域
本申请总体上涉及一种用于防止集成电路电压调节器发生短路的电路。
背景技术
车辆控制器与多种感测装置接口连接。在一些实例中，感测装置设置有电压输出。在大多数情况下，感测装置位于远离车辆控制器处。布线长度可在感测装置和车辆控制器之间延伸。此外，导线通过连接器连接至车辆控制器和感测装置。这些连接器和布线受制于温度状况、振动状况和环境状况。因此，布线和连接器的导电元件可能变成电连接至非计划的源或目的地。
发明内容
一种用于车辆的控制器包括跟踪调节器，所述跟踪调节器具有电压输入、参考电压输入、电压输出以及电连接在所述电压输入和所述电压输出之间的第一开关。所述控制器还包括电路，所述电路包括电连接在所述参考电压输入和所述电压输出之间的第二开关，所述电路被配置为响应于所述电压输出对地短路而使第二开关闭合。
一种车辆包括传感器，所述传感器具有电压输入。所述车辆还包括控制器，所述控制器包括第一开关和第二开关，其中，第一开关电连接在所述电压输入和供给电压之间并且基于参考电压和所述电压输入之间的电压差而被控制，第二开关电连接在所述参考电压和所述电压输入之间并且响应于所述电压输入对地短路而被控制以闭合。
根据本发明的一个实施例，第二开关被配置为：当第二开关闭合时，在所述参考电压输入和所述电压输入之间形成低阻抗路径。
根据本发明的一个实施例，所述控制器被配置为：防止第二开关在紧接着控制器上电之后的预定时间内闭合。
根据本发明的一个实施例，第一开关是跟踪调节器集成电路的一部分。
根据本发明的一个实施例，第二开关是NPN晶体管，所述NPN晶体管具有基极、电连接至所述电压输入的发射极以及电连接至参考电压的集电极。
根据本发明的一个实施例，所述控制器包括电阻分压器网络，所述电阻分压器网络电连接在电压源和所述电压输入之间，并且电连接至所述基极以向所述NPN晶体管提供偏置电压，其中，所述偏置电压是基于所述电压源和所述电压输入之间的电压的。
根据本发明的一个实施例，所述电压源的电压幅值大于或等于所述参考电压的电压幅值。
根据本发明的一个实施例，所述控制器包括电连接在所述基极和接地参考之间的电容器，以防止所述NPN晶体管在紧接着控制器上电之后的预定时间内导通。
根据本发明的一个实施例，所述控制器包括电连接在所述电压输入和所述基极之间的二极管，所述二极管被配置为限制反向基极到发射极的电压以避免超过预定电压。
一种控制控制器中的跟踪调节器的方法包括：基于所述跟踪调节器的参考电压输入而操作第一开关，以将所述跟踪调节器的电压输入电连接至所述跟踪调节器的电压输出。所述方法还包括：响应于所述电压输出对地短路，闭合第二开关，以在所述参考电压输入和所述电压输出之间形成低阻抗路径。
根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：防止第二开关在紧接着所述控制器上电之后的预定时间内闭合。
根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：基于所述参考电压输入和所述电压输出之间的差来操作第一开关。
附图说明
图1是示出典型的动力传动系统和能量储存组件的混合动力车辆的示图。
图2是由多个电池单元组成并且由电池能量控制模块监测和控制的可行的电池组布置的示图。
图3是被配置为防止控制器中的跟踪调节器出现热过载的短路保护电路的示图。
图4是描绘短路保护电路的正常操作状况的示图。
图5是描绘短路保护电路的对地短路状况期间的操作状况的示图。
具体实施方式
在此描述本公开的实施例。然而，应理解的是，所公开的实施例仅为示例，并且其它实施例可采用各种形式和替代形式。附图不必按比例绘制；可夸大或最小化一些特征以示出特定组件的细节。因此，在此公开的特定结构和功能细节不应被解释为限制，而仅仅作为用于教导本领域技术人员以多种形式利用本发明的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解的是，参考任一附图示出和描述的各种特征可与在一个或更多个其它附图中示出的特征组合，以产生未明确示出或描述的实施例。示出的特征的组合提供用于典型应用的代表性实施例。然而，与本公开的教导一致的特征的各种组合和变型可被期望用于特定的应用或实施方式。
图1描绘了典型的插电式混合动力电动车辆(PHEV)。典型的插电式混合动力电动车辆112可包括机械地连接至混合动力传动装置116的一个或更多个电机114。电机114能够作为马达或发电机运转。此外，混合动力传动装置116机械地连接至发动机118。混合动力传动装置116还机械地连接至驱动轴120，驱动轴120机械地连接至车轮122。电机114能够在发动机118启动或关闭时提供推进和减速能力。电机114还用作发电机，并且可通过回收在摩擦制动系统中通常将作为热损失掉的能量来提供燃料经济性效益。电机114还可通过允许发动机118以更高效的转速运转并允许混合动力电动车辆112在特定状况下以发动机118关闭的电动模式运转而减少车辆排放。
牵引电池或电池组124储存可被电机114使用的能量。车辆电池组124通常提供高电压直流电(DC)输出。牵引电池124可电连接至一个或更多个电力电子模块。一个或更多个接触器142可在断开时将牵引电池124与其它组件隔离，并且可在闭合时将牵引电池124连接至其它组件。电力电子模块126还可电连接至电机114，并提供在牵引电池124与电机114之间双向传输能量的能力。例如，牵引电池124可提供DC电压，而电机114可使用三相交流电(AC)来运转以起作用。电力电子模块126可将DC电压转换为三相AC电流来运转电机114。在再生模式下，电力电子模块126可将来自用作发电机的电机114的三相AC电流转换为与牵引电池124兼容的DC电压。这里的描述同样可用于纯电动车辆。对于纯电动车辆，混合动力传动装置116可以是连接至电机114的齿轮箱，并且发动机118可以不存在。
牵引电池124除了提供用于推进的能量之外，还可为其它车辆电力系统提供能量。车辆112可包括DC/DC转换器模块128，DC/DC转换器模块128将牵引电池124的高电压DC输出转换成与低电压车辆负载兼容的低电压DC供应。DC/DC转换器模块128的输出可电连接至辅助电池130(例如，12V电池)。低电压系统可电连接至辅助电池。其它高电压负载146(诸如，压缩机和电加热器)可连接至牵引电池124的高电压输出。电负载146可具有相关联的控制器，所述控制器在适当时操作和控制电负载146。
车辆112可以是电动车辆或插电式混合动力车辆，其中，牵引电池124可通过外部电源136被再充电。外部电源136可连接到电插座。外部电源136可电连接至充电器或电动车辆供电设备(EVSE)138。外部电源136可以是由公共电力公司提供的配电网络或电网。EVSE138可提供电路和控制，以调节和管理电源136与车辆112之间的能量传输。外部电源136可向EVSE 138提供DC或AC电力。EVSE 138可具有用于插入到车辆112的充电端口134中的充电连接器140。充电端口134可以是被配置为从EVSE 138向车辆112传输电力的任意类型的端口。充电端口134可电连接至充电器或车载电力转换模块132。电力转换模块132可对从EVSE138供应的电力进行调节，以向牵引电池124提供合适的电压水平和电流水平。电力转换模块132可与EVSE138进行接口连接，以协调对车辆112的电力传输。EVSE连接器140可具有与充电端口134的相应凹槽配合的插脚。可选地，被描述为被电耦合或电连接的各种组件可使用无线感应耦合传输电力。
可提供一个或更多个车轮制动器144，以使车辆112减速并阻止车辆112的移动。车轮制动器144可以是液压致动的、电致动的或者它们的某种组合。车轮制动器144可以是制动系统150的一部分。制动系统150可包括用于操作车轮制动器144的其它组件。为简单起见，附图描绘了制动系统150与车轮制动器144中的一个之间的单一连接。制动系统150和其它车轮制动器144之间的连接被隐含。制动系统连接可以是液压的和/或电气的。制动系统150可包括控制器，以监测和协调车轮制动144的操作。制动系统150可监测制动组件并控制车轮制动器144以使车辆减速。制动系统150可对驾驶员命令做出响应，并且还可自主运转以实现诸如稳定性控制的功能。当被另一控制器或子功能请求时，制动系统150的控制器可实现施加被请求的制动力的方法。
车辆112中的电子模块可经由一个或更多个车辆网络进行通信。车辆网络可包括用于通信的多个信道。车辆网络的一个信道可以是诸如控制器局域网(CAN)的串行总线。车辆网络的信道中的一个可包括由电气与电子工程师协会(IEEE)802标准族定义的以太网。车辆网络的其它信道可包括模块之间的离散连接，并可包括来自辅助电池130的电力信号。不同的信号可通过车辆网络的不同信道进行传输。例如，视频信号可通过高速信道(例如，以太网)进行传输，而控制信号可通过CAN或离散信号进行传输。车辆网络可包括协助在模块之间传输信号和数据的任何硬件组件和软件组件。车辆网络没有在图1中示出，但是可隐含车辆网络可连接至在车辆112中存在的任何电子模块。可存在车辆系统控制器(VCS)148来协调各个组件的操作。
牵引电池124可根据各种化学配方被构造。典型的电池组化学成分可以是铅酸、镍金属氢化物(NIMH)或锂离子。图2示出了N个电池单元202的简单串联构造的典型的牵引电池组124。然而，其它电池组124可由串联连接或并联连接或者它们的某种组合连接的任意数量的单独的电池单元组成。电池管理系统可具有监测并控制牵引电池124的性能的一个或更多个控制器(诸如，电池能量控制模块(BECM)206)。电池组124可包括用于测量多个电池组水平特性的传感器。电池组124可包括一个或更多个电池组电流测量传感器208、电池组电压测量传感器210和电池组温度测量传感器212。BECM 206可包括用于与电池组电流测量传感器208、电池组电压测量传感器210和电池组温度测量传感器212接口连接的电路。BECM 206可具有非易失性存储器，使得数据可在BECM 206处于关闭状况时被保存。保存的数据可在下一开火开关周期时被使用。
除了测量和监测电池组水平特性之外，还可测量和监测电池单元202的水平特性。例如，可测量每个电池单元202的端电压、电流和温度。系统可使用一个或更多个传感器模块204来测量电池单元202的特性。取决于容量，传感器模块204可测量一个或多个电池单元202的特性。电池组124可利用多达Nc个传感器模块204来测量所有电池单元202的特性。每个传感器模块204可将测量结果传输至BECM 206以进行进一步的处理和协调。传感器模块204可将模拟形式或数字形式的信号传输至BECM 206。在一些配置中，传感器模块204的功能可被整合到BECM 206内部。即，传感器模块204的硬件可被集成为BECM 206中的电路的一部分，并且BECM 206可负责对原始信号的处理。BECM 206还可包括与一个或更多个接触器142接口连接的电路，以断开或闭合接触器142。
BECM 206可包括与电流测量传感器208接口连接的电路。BECM可包括被配置为将模拟电压输入转换为数字值以进行处理的一个或更多个模数(A/D)转换器。为了运行，A/D转换器被提供参考电压。A/D转换器将输入电压转换为基于参考电压的数字值。例如，大于或等于参考电压的输入电压将产生最大数字值。大小为零的输入电压将产生大小为零的最小数字值。处于参考电压和接地参考之间的输入电压产生基于输入电压与参考电压的比值的数字值。
一些传感器可能需要电压参考信号以正确运转。例如，电流测量传感器208可能需要由BECM 206提供的电压参考。在将电压参考信号路由至控制器外部的应用中，可使用跟踪调节器。一种这样的跟踪调节器的示例是安森美半导体(ON Semiconductor)生产的NCV8184PDR。在其它配置中，跟踪调节器可由离散的组件构成。跟踪调节器提供紧密跟踪参考电压输入的电压输出。跟踪调节器的额外功能是缓冲电压，使得输出上的状况不影响电压输入。其结果是，控制器上的电源不被跟踪调节器电压输出处存在的状况影响。跟踪调节器通常是集成电路(IC)。跟踪调节器可包括限制流向输出的电流量的电流限制功能。
在一些情况下，跟踪调节器电压输出可能不跟踪电压输入。例如，跟踪调节器电压输出的对地短路状况可导致输入电压和输出电压不同。此外，对地短路状况可导致跟踪调节器内的相对大的电流汲取(current draw)。尽管电流可被限制并且电压输入可保持不受影响，但是电流汲取必须由跟踪调节器来耗散。长期的对地短路状况可导致跟踪调节器的过温度状况。跟踪调节器可包括热关断功能，但是长期的短路状况可导致振荡，在振荡中，跟踪调节器的电压输出由于温度随着开/关循环波动而被启用和禁用。
图3描绘了用于改进对跟踪调节器300的短路响应的可行的电路布置。跟踪调节器300可具有用于接收电源或输入电压304的输入电压端口332以及用于接收参考电压306的参考电压输入端口334。跟踪调节器300可具有用于提供调节的电压输出310的电压输出端口336。调节的电压输出310可被提供至其他装置(例如，电流测量传感器208)。可参照IC类型的跟踪调节器使用术语“端口”，但是术语“端口”意在识别跟踪调节器电路或功能的输入和输出，而不论配置如何。
跟踪调节器300可通过调节施加至输入电压端口332的输入电压304而进行操作，以实现施加至参考电压输入端口334的参考电压306的水平。跟踪调节器包括电连接在输入电压端口332和电压输出端口336之间的开关和/或开关元件350。开关元件350通常被配置为使得当开关元件350闭合时在开关元件350的两个连接点之间形成低阻抗路径。开关元件350可以是固态晶体管器件(例如，双极型晶体管(BPT)、互补金属氧化物半导体(CMOS)晶体管)，并且可以是IC的一部分。输入电压304可具有大于参考电压306的幅值。电压输出336处的电压可由开关控制电路352来控制。开关控制电路352可基于电压输出端口336处的电压和参考电压输入端口334处的电压之间的差来控制开关元件350的断开和闭合。开关控制电路352被配置为使得参考电压输入端口334通过高阻抗与电压输入端口332和电压输出端口336分离。参考控制电阻器328可位于参考电压306和参考电压输入端口334之间的电路内。参考控制电阻器328可允许参考电压输入端口334处的电压与参考电压306不同，并且当电路保护激活时限制由参考电压306引起的电流。
开关元件350选择性地将输入电压304连接至跟踪调节器电压输出310。可在跟踪调节器300内的开关控制电路352中使用施加至参考电压输入端口334的参考电压306，以控制开关元件350的操作，从而将跟踪调节器电压输出310保持在参考电压306的水平。当参考电压306高于预定电压时，跟踪调节器电压输出310被启用。当参考电压306低于所述预定电压时，跟踪调节器电压输出310可被禁用。即，电压输入304与跟踪调节器电压输出310断开连接(例如，开关元件350处于非导通状态或断开状态)。平滑电容器326可电连接在输出端口336和接地参考之间。平滑电容器326可用于对输出端口336处的开关电压信号进行滤波。
可施加开/关控制信号308，以启用和禁用跟踪调节器300。可存在关断电路302，以使得参考电压输入端口334处的电压响应于开/关控制信号308而为零。开/关控制信号308可以是微处理器的输出，并且根据程序控制允许跟踪调节器300被激活和停用。
监测信号330可电连接至电压输出端口336，以向微处理器提供反馈。控制器可包括用于对监测信号330进行滤波和缩放的电路。控制器的微处理器可被配置为输入监测信号330并且利用该值以用于诊断功能。
为了提升包括这种跟踪调节器300的控制器(例如，BECM 206)的短路能力，可期望检测跟踪调节器300的短路电压输出并且作为响应而修改参考电压输入端口334处的信号。当检测到跟踪调节器的电压输出端口336的对地短路时，可有效地关闭跟踪调节器300以防止过热。通过降低参考电压输入端口334处的电压，电压输出端口336处的电压通过跟踪调节器300的操作被降低，这减小了流过跟踪调节器300的电流。
可实现短路保护电路312以在短路状况期间保护跟踪调节器300。短路保护电路312可被配置为离散组件。短路保护电路312还可作为同一IC的一部分被集成到跟踪调节器300中。短路保护电路312可包括电连接在跟踪调节器300的电压输出端口336和跟踪调节器300的参考电压输入端口334之间的开关器件314。开关器件314在图3的示例中被示出为NPN晶体管。然而，开关器件314可以是任意类型的固态开关器件(诸如，场效应晶体管(FET)或PNP晶体管)。不论使用的开关器件314的类型如何，操作的一般原理保持不变。响应于电压输出端口处的对地短路，开关器件314可被控制以将参考电压输入端口334电连接至电压输出端口336。通过将参考电压输入端口334连接至对地短路的电压输出端口336，跟踪调节器随着参考电压变为零而被有效地关断。
可参照将NPN晶体管作为开关器件314来解释电路的操作。NPN晶体管314的发射极可电连接至跟踪调节器300的电压输出端口336。NPN晶体管314的集电极可电连接至跟踪调节器300的参考电压输入端口334。由第一电阻器316和第二电阻器318组成的电阻分压器网络可连接在电压源324和电压输出端口336之间。NPN晶体管314的基极可通过第一电阻器316连接至电压源324。电压源324可以是大约等于参考电压306的电压水平。在一些配置中，电压源324可具有大于参考电压306的幅值或电压水平。NPN晶体管314的基极可通过第二电阻器318电连接至电压输出端口336。分压器网络可基于电压源324和电压输出端口336之间的电压差向NPN晶体管314提供偏置电压。
控制器可被配置为：防止NPN晶体管314在特定状况期间出现反向过电压发射极到基极的负荷(stress)。控制器可被配置为：防止开关器件314在电压输出端口336处的过电压状况期间被导通。当电压输出端口336处的电压大于参考电压306时，会出现过电压状况。NPN晶体管314的基极可通过二极管320电连接至输出端口336。可包括二极管320，以在输出端口336对电池或其它供应电压短路时向NPN晶体管314提供保护。这种配置防止反向的基极到发射极电压超过NPN晶体管314的最大反向电压耐受能力(例如，大约5伏特)。在电压输出端口336处的过电压状况下，二极管320正向导通，并且将基极到集电极的反向电压限制为导通二极管的电压降(大约0.7伏特)。
控制器还可被配置为：确保开关器件314在紧接着控制器上电之后的预定时间内不被激活。在示例配置中，NPN晶体管314的基极还可通过启动电容器322连接至接地参考。启动电容器322通过减慢NPN晶体管314的基极处的电压的上升时间来防止NPN晶体管314在上电时立即导通。由启动电容器322和第一电阻器316限定的时间常数可被选择为大于跟踪调节器300的启动时间。
图4描绘了输出端口336未短路情况下的正常操作状况。例如，5伏特的电压被选择作为参考电压306。跟踪调节器300运行以在输出端口336处提供5伏特的电压。此外，电压源324的电压被选择为处于5伏特的电压水平。在这种状态下，基极到发射极的电压为零。因为NPN晶体管314的发射极处的电压为5伏特并且基极处的电压为5伏特，所以观察到了这种状态。在这种状况下，在第一电阻器316或者第二电阻器318中没有电流流过。由于基极到发射极的电压为零，所以NPN晶体管314处于截止状态或非导通状态。即，电流将不会在集电极和发射极之间流动。在集电极和发射极之间流动的电流为零。由于在该状况下没有电流流过短路保护电路312，所以参考控制电阻器的电压降340(例如，参考控制电阻器328两端的电压降)大约为零。注意，与参考电压输入端口334关联的跟踪调节器300内的阻抗值是大的值，以使电流汲取最小化。
图5描绘了输出端口336对地短路的状况。进行与图4相同的电压选择。然而，由于输出端口336对地短路，所以预期输出端口336处的电压为零。在这种情况下，跟踪调节器300可处于电流限制模式。在这种状况下，基极到发射极的电压由电压源324和分压器限定，分压器由第一电阻器316和第二电阻器318形成。在这种情况下，基极到发射极的电压可以是5V和R2/(R2+R1)的乘积。第一电阻器316和第二电阻器318可被选择为使得在短路状况下基极到发射极的电压足以使NPN晶体管314处于导通状态。即，电流可在集电极和发射极之间流动。在这种状态下，电流将流过NPN晶体管314。电流可由参考电压和参考控制电阻器328限定(例如，i＝5/R3)。在这种情况下，参考控制电阻器的电压降344大约为5伏特。参考电压输入端口334处的电压大约为零。在这种情况下，输出端口336处的短路通过调节参考电压输入端口334处的电压而有效地关断跟踪调节器300。
注意，可使用不同的电压值。短路保护电路312还可防止当对与接地不同的电压短路时的问题。可进行类似的分析。流过NPN晶体管314的电流可取决于参考电压306和短路的电压值之间的差。
在一些配置中，一旦发生短路状况并且参考电压输入端口334连接至电压输出端口336，则该状况可被锁存。例如，可包括锁存电路，以响应于短路保护的激活而将参考电压输入端口334保持为接地。锁存电路可防止电压输出端口336处的电压由于间歇性的对地短路状况而在高值和低值之间切换。
注意，尽管呈现的示例为混合动力车辆中的电池控制器(例如，BECM 206)的应用，但呈现的短路保护电路也可应用于具有利用跟踪调节器的任何控制器的任何类型的车辆。例如，短路保护电路可被用于动力传动系统控制器、车身控制器、加热/通风/空调(HAVC)控制器和制动系统控制器。
在此公开的处理、方法或算法可被传送到处理装置、控制器或计算机，或者通过所述处理装置、控制器或计算机来实现，其中，所述处理装置、控制器或计算机可包括任何现有的可编程电子控制单元或专用电子控制单元。类似地，所述处理、方法或算法可以多种形式被存储为可由控制器或计算机执行的数据或指令，其中，所述多种形式包括但不限于信息被永久存储在不可写的存储介质(诸如，ROM装置)上以及信息被可变地存储在可写的存储介质(诸如，软盘、磁带、CD、RAM装置以及其它磁介质和光学介质)上。所述处理、方法或算法还可被实现为软件可执行对象。可选地，可使用合适的硬件组件(诸如，专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、状态机、控制器或其它硬件组件或装置)或者硬件组件、软件组件和固件组件的组合来整体或部分地实现所述处理、方法或算法。
虽然以上描述了示例性实施例，但是这些实施例并不意在描述权利要求所涵盖的所有可能形式。说明书中所使用的词语是描述性词语而非限制性词语，并且应理解的是，可在不脱离本公开的精神和范围的情况下做出各种改变。如前所述，可将各个实施例的特征进行组合以形成本发明的可能未被明确描述或示出的进一步的实施例。尽管针对一个或更多个期望特性，各个实施例可能已经被描述为提供优点或优于其它实施例或现有技术的实施方式，但是本领域的普通技术人员应认识到，一个或更多个特征或特性可被折衷以实现期望的整体系统属性，期望的整体系统属性取决于具体的应用和实施方式。这些属性可包括但不限于成本、强度、耐用性、生命周期成本、市场性、外观、包装、尺寸、可维护性、重量、可制造性、装配的容易性等。因此，被描述为在一个或更多个特性方面不如其它实施例或现有技术的实施方式的实施例并非在本公开的范围之外，并且可被期望用于特定的应用。

Claims (8)

1.一种用于车辆的控制器，包括：
跟踪调节器，具有第一电压输入、参考电压输入、电压输出以及电连接在所述第一电压输入和所述电压输出之间的第一开关；
电路，包括电连接在所述参考电压输入和所述电压输出之间的第二开关，并且被配置为响应于所述电压输出对地短路而使第二开关闭合，其中，第二开关被配置为：当第二开关闭合时，在所述参考电压输入和所述电压输出之间形成低阻抗路径。
2.如权利要求1所述的控制器，其中，第二开关是具有基极、发射极和集电极的NPN晶体管。
3.如权利要求2所述的控制器，其中，所述电路包括电连接在所述电压输出和所述基极之间的第一电阻器以及电连接在所述基极和电压源之间的第二电阻器。
4.如权利要求3所述的控制器，其中，由所述电压源提供的电压大于或等于所述参考电压输入处的电压。
5.如权利要求2所述的控制器，其中，所述电路包括电连接在所述基极和接地参考之间的电容器。
6.如权利要求2所述的控制器，其中，所述电路包括电连接在所述电压输出和所述基极之间的二极管。
7.一种车辆，包括：
传感器，具有电压输入；
控制器，包括第一开关和第二开关，其中，第一开关电连接在所述电压输入和供给电压之间并且基于参考电压和所述电压输入之间的电压差而被控制，第二开关电连接在所述参考电压和所述电压输入之间并且响应于所述电压输入对地短路而被控制以闭合，其中，第二开关被配置为：当第二开关闭合时，在所述参考电压和所述电压输入之间形成低阻抗路径。
8.一种控制控制器中的跟踪调节器的方法，包括：
基于所述跟踪调节器的参考电压输入而操作第一开关，以将所述跟踪调节器的电压输入电连接至所述跟踪调节器的电压输出；
响应于所述电压输出对地短路，闭合第二开关，以在所述参考电压输入和所述电压输出之间形成低阻抗路径。
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