CN107300723A - 装配式建筑装配检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及装配式建筑装配施工技术领域，具体涉及一种装配式建筑装配检测装置及方法。装配式建筑装配检测装置应用于包括多个预制构件的装配式建筑，装配式建筑装配检测装置包括处理器、报警器以及多个监控器，报警器和多个监控器分别与处理器连接。监控器设置于预制构件以获取该监控器对应的相互连接的两个预制构件的图像，处理器根据该相互连接的两个预制构件的图像得到该相互连接的两个预制构件的信息，处理器根据各预制构件的信息以及该相互连接的两个预制构件的信息判断该相互连接的两个预制构件是否能进行装配，并在不能进行装配时控制报警器发出报警信号。通过上述设置有效提高装配式建筑装配施工的质量、速度及安全性。

Description

装配式建筑装配检测装置及方法

技术领域

本发明涉及装配式建筑装配施工技术领域，具体而言，涉及一种装配式建筑装配检测装置及方法。

背景技术

装配式建筑是指用预制构件在工地装配而成的建筑。预制构件作为装配式建筑的组成部分，其装配结果正确与否会直接影响装配式建筑装配施工的质量、安全性及进度。

现有技术中，对装配式建筑进行检查的方式通常是人工对照图纸检查，但是，人工检查通常会存在视觉误差，且在人工检查处于隐蔽位置的预制构件的连接时，往往不易发现不合理之处。此外，装配施工现场的预制构件较多，预制构件可能存在相似的情况，因此预制构件相连接时易于混淆，使得人工检查时不易被发现。

当装配式建筑中出现装配式建筑装配出错时会严重影响装配式建筑的质量及安全性，甚至可能会对装配式建筑拆除重装，这会严重降低装配式建筑装配施工的速度。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种装配式建筑装配检测装置及方法，所述装配式建筑装配检测装置应用于包括多个预制构件的装配式建筑，所述装配式建筑装配检测装置通过设置处理器、报警器以及多个监控器，有效提高装配式建筑装配施工的质量、速度及安全性。

为实现上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：

一种装配式建筑装配检测装置，应用于包括多个预制构件的装配式建筑，所述装配式建筑装配检测装置包括处理器、报警器以及多个监控器，每个监控器对应一组相互连接的两个所述预制构件，所述报警器和多个监控器分别与所述处理器连接。

所述监控器设置于所述预制构件以获取该监控器对应的相互连接的两个所述预制构件的图像，所述处理器根据该相互连接的两个所述预制构件的图像得到该相互连接的两个所述预制构件的信息，所述处理器中存储有各所述预制构件的信息，所述处理器根据各所述预制构件的信息以及该相互连接的两个所述预制构件的信息判断该相互连接的两个所述预制构件是否能进行装配，并在不能进行装配时控制所述报警器发出报警信号。

在本发明较佳实施例中，在上述装配式建筑装配检测装置中，所述装配式建筑装配检测装置还包括检测相互装配的两个所述预制构件是否装配到位的多个检测器，所述多个检测器分别设置于相互装配的两个所述预制构件的连接位置处，所述多个检测器分别与所述处理器连接，所述处理器根据所述检测器检测到的结果判断该相互装配的两个所述预制构件是否装配完成，并在未装配完成时控制所述报警器发出报警信号。

在本发明较佳实施例中，在上述装配式建筑装配检测装置中，所述检测器为距离传感器，所述距离传感器设置于预制构件的装配位置处，所述距离传感器用于检测所述预制构件与该预制构件相互装配的另一预制构件之间的距离，所述处理器根据所述距离及一预设距离值判断所述预制构件与该预制构件相互装配的另一预制构件是否装配完成。

在本发明较佳实施例中，在上述装配式建筑装配检测装置中，所述检测器为压力传感器，所述压力传感器设置于预制构件的装配位置处，所述压力传感器用于检测所述预制构件与该预制构件相互装配的另一预制构件之间的压力，所述处理器根据所述压力及一预设压力值判断所述预制构件与该预制构件相互装配的另一预制构件是否装配完成。

在本发明较佳实施例中，在上述装配式建筑装配检测装置中，所述监控器为无线监控摄像头，所述检测器为无线传感器。

在本发明较佳实施例中，在上述装配式建筑装配检测装置中，所述报警器为多个，任意相互连接的两个所述预制构件对应一个所述报警器，所述处理器在相互连接的两个所述预制构件不能装配时，控制与该相互连接的两个所述预制构件对应的报警器发出报警信号。

在本发明较佳实施例中，在上述装配式建筑装配检测装置中，所述装配式建筑装配检测装置还包括关联有上位机的通信模块。

在本发明较佳实施例中，在上述装配式建筑装配检测装置中，所述预制构件的信息包括所述预制构件的结构信息、型号信息和/或连接信息。

在本发明较佳实施例中，在上述装配式建筑装配检测装置中，所述装配式建筑装配检测装置还包括显示器，所述显示器与所述处理器连接，所述处理器在相互连接的两个所述预制构件不能进行装配时，控制所述显示器显示所述监控器获取到的相互连接的两个所述预制构件的图像。

本发明还提供一种装配式建筑装配检测方法，所述方法应用于上述的装配式建筑装配检测装置，所述装配式建筑装配检测方法包括：

处理器根据监控器获取到的相互连接的两个预制构件的图像得到该相互连接的两个预制构件的信息；

所述处理器根据预存的各所述预制构件的信息及所述相互连接的两个预制构件的信息判断该相互连接的两个预制构件是否能进行装配；

当所述该相互连接的两个预制构件不能进行装配时控制报警器发出报警信号；

当该相互连接的两个所述预制构件能进行装配时，判断检测器检测到的该能进行装配的两个预制构件是否装配完成；

所述处理器控制所述报警器在该能进行装配的两个预制构件未装配完成时发出报警信号。

本发明提供了一种装配式建筑装配检测装置及方法，应用于包括多个预制构建的装配式建筑。所述装配式建筑装配检测装置通过设置处理器、报警器以及多个监控器，有效提高装配式建筑装配施工的质量、速度及安全性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的部分实施例，因此不应被看作是对本发明保护范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种装配式建筑装配检测装置的结构框图。

图2为本发明实施例提供的一种装配式建筑的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的一种装配式建筑装配检测装置的应用示意图。

图4为本发明实施例提供的一种装配式建筑装配检测装置的另一结构框图。

图5为本发明实施例提供的一种装配式建筑装配检测方法的流程示意图。

图标：30-装配式建筑；50-上位机；100-装配式建筑装配检测装置；110-处理器；130-监控器；150-报警器；170-检测器；190-通信模块；210-显示器；310-预制构件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请结合图1和图2，本发明提供一种装配式建筑装配检测装置100，所述装配式建筑装配检测装置100应用于包括多个预制构件310的装配式建筑30，所述装配式建筑装配检测装置100用于检测装配式建筑30中相互连接的预制构件310是否可以进行装配并在不能进行装配时发出报警信号，以有效提示工作人员进行调整，进而有效保障装配式建筑30装配施工的质量、速度及安全性。

请结合图3，所述装配式建筑装配检测装置100包括处理器110、报警器150以及多个监控器130，每个监控器130对应一组相互连接的两个所述预制构件310，所述报警器150和多个监控器130分别与所述处理器110连接。

所述监控器130设置于所述预制构件310以获取该监控器130对应的相互连接的两个所述预制构件310的图像，所述处理器110根据该相互连接的两个所述预制构件310的图像得到该相互连接的两个所述预制构件310的信息，所述处理器110中存储有各所述预制构件310的信息，所述处理器110根据各所述预制构件310的信息以及该相互连接的两个所述预制构件310的信息判断该相互连接的两个所述预制构件310是否能进行装配，并在不能进行装配时控制所述报警器150发出报警信号。

通过上述设置有效解决了现有技术中因采用人工检测存在视觉误差或未发现装配式建筑30中的预制构件310不能进行装配或未装配完成进而影响装配式建筑30的质量及安全性的问题，并有效避免因存在安全及质量问题需要拆除所述装配式建筑30并进行重装，进而严重降低装配式建筑30装配施工进度的问题。

在本实施例中，所述预制构件310的信息包括但不限于所述预制构件310的结构信息、型号信息、属性信息和/或连接信息。其中，所述连接信息包括与预制构件310连接的其他预制构件310的结构信息或型号信息中的一种或多种，所述预制构件310的信息还可以包括各所述预制构件310构成的装配式建筑30的三维图信息。所述相互连接的两个所述预制构件310的信息可以包括但不限于该相互连接的两个预制构件310的连接信息、结构信息、型号信息等。在此不做具体限定，只要能使所述处理器110可以根据各所述预制构件310的信息以及该相互连接的两个所述预制构件310的信息判断该相互连接的两个所述预制构件310是否能够进行装配即可。

所述处理器110可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器110可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等。还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，在此不做具体限定。

所述监控器130可以是但不限于微型摄像头、无线监控摄像头或具有监控效果的电子设备。在本实施例中，所述监控器130为无线监控摄像头。所述无线监控摄像头可以持续获取对应的相互连接的两个所述预制构件310的图像，也可以间隔预设时长获取对应的相互连接的两个所述预制构件310的图像，还可以仅获取一次对应的相互连接的两个所述预制构件310的图像。只要能使所述处理器110能够根据相互连接的两个所述预制构件310的图像得到该相互连接的两个所述预制构件310的信息即可，在此不做具体限定。

所述报警器150可以是但不限于声音报警器、光报警器、声光报警器或短信报警器。在本实施例中，所述报警器150为声光报警器。所述报警器150可以是一个，也可以是多个，只要能在所述装配式建筑装配检测装置100检测到相互连接的两个预制构件310不能装配时发出报警信号即可。

在本实施例中，所述报警器150为多个，任意相互连接的两个所述预制构件310对应一个所述报警器150，所述处理器110在相互连接的两个所述预制构件310不能装配时，控制与该相互连接的两个所述预制构件310对应的报警器150发出报警信号。

通过上述设置使得所述装配式建筑装配检测装置100在对装配式建筑30中的任意相互连接的两个所述预制构件310进行检测时，当检测相互连接的两个所述预制构件310不能装配时，该相互连接的两个所述预制构件310对应的报警器150发出报警信号，可以实现即时提示工作人员进行处理使得预制构件310装配施工精确，有效提高了检测效率及检测结果的准确性，进而有效提高装配式建筑30装配施工的质量、速度及安全性。

请结合图4，为进一步对工作人员起到提示作用，以方便工作人员及时对不能进行装配的两个预制构件310进行处理。在本实施例中，所述装配式建筑装配检测装置100还包括显示器210，所述显示器210与所述处理器110连接，所述处理器110在相互连接的两个所述预制构件310不能进行装配时，控制所述显示器210显示所述监控器130获取到的相互连接的两个所述预制构件310的图像。

为使用户能够实现远程监控所述装配式建筑30的装配情况，在本实施例中，所述装配式建筑装配检测装置100还包括关联有上位机50的通信模块190，所述处理器110通过所述通信模块190向所述上位机50发送相互连接的两个所述预制构件310的装配结果。例如，所述处理器110可以将相互连接的两个预制构件310装配不成功的结果发送至所述上位机50。在本实施例中，所述通信模块190为无线通信模块，所述上位机50可以是终端设备或服务器，在此不做具体限定。

为进一步保障装配式建筑30装配的质量及安全性，在本实施例中，可选的，所述装配式建筑装配检测装置100还包括检测相互装配的两个所述预制构件310是否装配到位的多个检测器170，所述多个检测器170分别设置于相互装配的两个所述预制构件310的连接位置处，所述多个检测器170分别与所述处理器110连接，所述处理器110根据所述检测器170检测到的结果判断该相互装配的两个所述预制构件310是否装配完成，并在未装配完成时控制所述报警器150发出报警信号。

其中，所述检测器170可以是但不限于距离传感器或压力传感器，只要能够检测相互装配的两个所述预制构件310是否装配到位即可。所述处理器110根据所述检测器170检测到的结果判断该相互装配的两个所述预制构件310未装配完成时，控制所述报警器150发出报警信号的方式可以是：所述处理器110根据所述检测器170检测到的结果判断该相互装配的两个所述预制构件310未装配完成时，控制与该相互装配的两个所述预制构件310对应的报警器150发出报警信号，以提示提示工作人员对该相互装配的两个所述预制构件310进行进一步的处理。极大的方便了工作人员，进一步提高了装配式建筑30装配施工的质量及安全性。

当所述检测器170为距离传感器时，所述距离传感器设置于预制构件310的装配位置处，所述距离传感器用于检测所述预制构件310与该预制构件310相互装配的另一预制构件310之间的距离，所述处理器110根据所述距离及一预设距离值判断所述预制构件310与该预制构件310相互装配的另一预制构件310是否装配完成。例如，当所述距离传感器检测到的距离小于所述预设距离值时，则所述预制构件310与该预制构件310相互装配的另一预制构件310装配完成，否则未装配完成。

当所述检测器170为压力传感器时，所述压力传感器设置于预制构件310的装配位置处，所述压力传感器用于检测所述预制构件310与该预制构件310相互装配的另一预制构件310之间的压力，所述处理器110根据所述压力及一预设压力值判断所述预制构件310与该预制构件310相互装配的另一预制构件310是否装配完成。例如，当所述压力传感器检测到的压力大于所述预设压力值时，则所述预制构件310与该预制构件310相互装配的另一预制构件310装配完成，否则未装配完成。

请结合图5，在上述基础上，本发明还提供一种装配式建筑装配检测方法，所述装配式建筑装配检测方法应用于所述装配式建筑装配检测装置100，所述装配式建筑装配检测方法包括以下步骤：

步骤S110：处理器110根据监控器130获取到的相互连接的两个预制构件310的图像得到该相互连接的两个预制构件310的信息。

步骤S120：所述处理器110根据各所述预制构件310的信息及所述相互连接的两个预制构件310的信息判断该相互连接的两个预制构件310是否能够进行装配。

步骤S130：当所述该相互连接的两个预制构件310不能进行装配时控制报警器150发出报警信号。

步骤S140：当该相互连接的两个所述预制构件310能进行装配时，判断检测器170检测到的该进行装配的两个预制构件310是否装配完成。

步骤S150：所述处理器110控制所述报警器150在该能进行装配的两个预制构件310未装配完成时发出报警信号。

通过上述装配式建筑装配检测方法检测所述装配式建筑30中相连接的两个预制构件310是否能进行装配，以及能进行装配的两个预制构件310是否装配完成。并在不能进行装配或未装配完成时控制报警器150发出报警信号，以提示工作人员进行处理，有效提高了检测效率及有效提高装配式建筑30装配施工的质量及安全性。

综上，本发明提供的一种装配式建筑装配检测装置100及方法，应用于包括多个预制构件310的装配式建筑30。装配式建筑装配检测装置100通过设置处理器110、报警器150以及多个监控器130，有效提高了检测效率及检测结果的准确性，进而有效提高装配式建筑30装配施工的质量、速度及安全性。进一步的，通过设置显示器210、关联有终端设备的通信模块190极大的方便了工作人员查看装配式建筑30的装配情况，以及方便工作人员及时处理不能进行装配的相连的两个所述预制构件310。通过设置检测器170，以检测未装配完成的两个所述预制构件310，进一步提高了装配式建筑30装配施工的质量及安全性。

需要说明的是，术语“包括”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种装配式建筑装配检测装置，应用于包括多个预制构件的装配式建筑，其特征在于，所述装配式建筑装配检测装置包括处理器、报警器以及多个监控器，每个监控器对应一组相互连接的两个所述预制构件，所述报警器和多个监控器分别与所述处理器连接；

所述监控器设置于所述预制构件以获取该监控器对应的相互连接的两个所述预制构件的图像，所述处理器根据该相互连接的两个所述预制构件的图像得到该相互连接的两个所述预制构件的信息，所述处理器中存储有各所述预制构件的信息，所述处理器根据各所述预制构件的信息以及该相互连接的两个所述预制构件的信息判断该相互连接的两个所述预制构件是否能进行装配，并在不能进行装配时控制所述报警器发出报警信号。

2.根据权利要求1所述的装配式建筑装配检测装置，其特征在于，所述装配式建筑装配检测装置还包括检测相互装配的两个所述预制构件是否装配到位的多个检测器，所述多个检测器分别设置于相互装配的两个所述预制构件的连接位置处，所述多个检测器分别与所述处理器连接，所述处理器根据所述检测器检测到的结果判断该相互装配的两个所述预制构件是否装配完成，并在未装配完成时控制所述报警器发出报警信号。

3.根据权利要求2所述的装配式建筑装配检测装置，其特征在于，所述检测器为距离传感器，所述距离传感器设置于预制构件的装配位置处，所述距离传感器用于检测所述预制构件与该预制构件相互装配的另一预制构件之间的距离，所述处理器根据所述距离及一预设距离值判断所述预制构件与该预制构件相互装配的另一预制构件是否装配完成。

4.根据权利要求2所述的装配式建筑装配检测装置，其特征在于，所述检测器为压力传感器，所述压力传感器设置于预制构件的装配位置处，所述压力传感器用于检测所述预制构件与该预制构件相互装配的另一预制构件之间的压力，所述处理器根据所述压力及一预设压力值判断所述预制构件与该预制构件相互装配的另一预制构件是否装配完成。

5.根据权利要求2所述的装配式建筑装配检测装置，其特征在于，所述监控器为无线监控摄像头，所述检测器为无线传感器。

6.根据权利要求1所述的装配式建筑装配检测装置，其特征在于，所述报警器为多个，任意相互连接的两个所述预制构件对应一个所述报警器，所述处理器在相互连接的两个所述预制构件不能装配时，控制与该相互连接的两个所述预制构件对应的报警器发出报警信号。

7.根据权利要求1所述的装配式建筑装配检测装置，其特征在于，所述装配式建筑装配检测装置还包括关联有上位机的通信模块。

8.根据权利要求1所述的装配式建筑装配检测装置，其特征在于，所述预制构件的信息包括所述预制构件的结构信息、型号信息和/或连接信息。

9.根据权利要求1所述的装配式建筑装配检测装置，其特征在于，所述装配式建筑装配检测装置还包括显示器，所述显示器与所述处理器连接，所述处理器在相互连接的两个所述预制构件不能进行装配时，控制所述显示器显示所述监控器获取到的相互连接的两个所述预制构件的图像。

10.一种装配式建筑装配检测方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求2-9任意一项所述的装配式建筑装配检测装置，所述装配式建筑装配检测方法包括：

处理器根据监控器获取到的相互连接的两个预制构件的图像得到该相互连接的两个预制构件的信息；

所述处理器根据预存的各所述预制构件的信息及所述相互连接的两个预制构件的信息判断该相互连接的两个预制构件是否能进行装配；

当所述该相互连接的两个预制构件不能进行装配时控制报警器发出报警信号；

当该相互连接的两个所述预制构件能进行装配时，判断检测器检测到的该能进行装配的两个预制构件是否装配完成；

所述处理器控制所述报警器在该能进行装配的两个预制构件未装配完成时发出报警信号。