CN107300658A - 一种既防外破亦可做巡线记录的感应装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于电力设备技术领域，尤其是涉及一种既防外破亦可做巡线记录的感应装置，包括用于在钢丝线缆上的移动的行走机构，行走机构的下端固定连接有两块安装板，两块安装板之间留有供支撑杆穿过的通道，且两块安装板相背的一侧均连接有第一横杆和第二横杆，第一横杆上安装有LED警示灯，第二横杆上安装有第一红外模块，安装板的下端安装有报警器、蓝牙模块和数据采集模块，安装板的上端通过连接板连接有旋转机构，旋转机构的上端连接中间盒，中间盒的前端设有第二红外模块，中间盒的上端连接有遮雨罩。优点在于：本发明可用于记录巡线信息和人员定位，并作故障定位，防止外力破坏输配电线路，并可提高巡检的效率，有效防止漏巡。
Description
技术领域
本发明属于电力设备技术领域，尤其是涉及一种既防外破亦可做巡线记录的感应装置。
背景技术
随着社会经济的发展，尤其是新建区地处省会城市开发地带，输配电线路的覆盖率也得到大的拓展和延伸，线路运行环境也发生了根本的变化，影响线路安全运行的因素在逐年增多，在诸多影响线路安全的因素中，外力破坏占了较大的比例，且有逐年增长的态势。防止外力破坏成了输配电线路运行维护人员最主要的工作，如何防止外力破坏，尽量减少因外力造成的电力事故成为目前相对紧迫的任务。
现有的巡线方式是人工巡线或者无人机巡线，通过人工或无人机记录巡线信息，只能记录已巡线的输配电线路信息，但是都存在部分线路漏检的问题，而且无法提示警报，不能防止外力破坏输配电线路；同时，无人机巡线操作难度大，一旦无人机与高压供电线路接触，可能会引发安全事故。
为此，我们提出一种既防外破亦可做巡线记录的感应装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种可防止既可防止外力破坏，又可做巡线记录的感应装置。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种既防外破亦可做巡线记录的感应装置，包括用于在钢丝线缆上的移动的行走机构，所述行走机构的下端固定连接有两块安装板，两块所述安装板之间留有供支撑杆穿过的通道，且两块所述安装板相背的一侧均连接有第一横杆和第二横杆，所述第一横杆上安装有LED警示灯，所述第二横杆上安装有第一红外模块，所述安装板的下端安装有报警器、蓝牙模块和数据采集模块，所述安装板的上端通过连接板连接有旋转机构，所述旋转机构的上端连接中间盒，所述中间盒的前端设有第二红外模块，所述中间盒的上端连接有遮雨罩，所述遮雨罩的上表面安装有太阳能电池板和数据传输机构，所述中间盒内部设有蓄电池和MGU控制器，所述太阳能电池板与蓄电池电性连接，所述蓄电池与MGU控制器电性连接，所述行走机构、第一红外模块、报警器、蓝牙模块、旋转机构、第二红外模块、数据传输机构、蓄电池和数据采集模块分别与MGU控制器电性连接。
在上述的既防外破亦可做巡线记录的感应装置中，所述行走机构包括两组行走轮，且每组行走轮至少包括三个行走轮，每个所述行走轮的两端轮轴上均连接有轴承，每个所述轴承的下侧均设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端连接在轴承的外圈壁上，所述第一电动伸缩杆的下端与安装板的上端连接，所述行走轮的上侧设有双轴电机，所述双轴电机与旋转机构的下端固定连接，且双轴电机的两个驱动端分别通过传动机构与前后两侧的两个行走轮传动连接。
在上述的既防外破亦可做巡线记录的感应装置中，所述传动机构包括设置在双轴电机驱动轴上的主动链盘，所述主动链盘通过链条与设置在行走轮上的从动链盘连接。
在上述的既防外破亦可做巡线记录的感应装置中，所述旋转机构采用电动转盘，且电动转盘的中部设有供导线穿过的通孔。
在上述的既防外破亦可做巡线记录的感应装置中，其中一块所述安装板上设有锁紧机构，所述锁紧机构包括设置在安装板上的两个安装孔，且两个安装孔中均固定有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的伸缩端正对另一块安装板设置，两个所述第二电动伸缩杆的伸缩端之间留有供支撑杆容纳的间隙。
在上述的既防外破亦可做巡线记录的感应装置中，所述LED警示灯和第一红外模块分别通过转动轴与第一横杆和第二横杆转动连接，且LED警示灯和第一红外模块均倾斜朝下设置。
在上述的既防外破亦可做巡线记录的感应装置中，所述遮雨罩由两块上端固定连接的倾斜板组成，且倾斜板的下端高于支撑杆的上端。
在上述的既防外破亦可做巡线记录的感应装置中，所述数据传输机构采用GPRS无线数据采集收发器，且数据传输机构通过通信基站与巡检管理中心通信互联。
在上述的既防外破亦可做巡线记录的感应装置中，所述数据采集模块采用巡检摄像机。
与现有的技术相比，本既防外破亦可做巡线记录的感应装置的优点在于：通过设置行走机构，使得装置可利用行走机构在钢丝线缆上进行移动巡检，不仅提高了巡检的效率，防止漏巡，同时装置与供电线路始终保持足够的距离，提高了巡检的安全性；通过在行走机构的下端设置两块安装板，并在两块安装板之间留有供支撑杆穿过的通道，使得装置能顺利的通过用于支撑钢丝线缆的支撑杆，以扩大巡查的范围；通过在安装板的两侧设置LED警示灯和第一红外模块，可在巡查的过程提醒人员注意，降低电力输送的安全隐患；通过在行走机构的上侧设置遮雨罩，并在遮雨罩上设置与蓄电池连接的太阳能电池板，即可对装置起到有效的防护作用，同时还可为装置中的用电设备供电，保证了装置长期稳定的工作；通过在安装板上设置锁紧机构，可人工控制装置与支撑杆锁紧，以降低装置损坏的概率，延长的装置的工作寿命。
附图说明
图1是本发明提供的一种既防外破亦可做巡线记录的感应装置的透视图；
图2是图1中A-A线剖视图；
图3是本发明提供的一种既防外破亦可做巡线记录的感应装置的工作原理图。
图中，1钢丝线缆、2行走机构、3安装板、4支撑杆、5通道、6第一横杆、7第二横杆、8LED警示灯、9第一红外模块、10报警器、11蓝牙模块、12旋转机构、13中间盒、14第二红外模块、15遮雨罩、16太阳能电池板、17数据传输机构、18蓄电池、19MGU控制器、20行走轮、21轴承、22第一电动伸缩杆、23连接板、24双轴电机、25传动机构、26通孔、27锁紧机构、28第二电动伸缩杆、29转动轴、30数据采集模块。
具体实施方式
以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
实施例
如图1-3所示，一种既防外破亦可做巡线记录的感应装置，其特征在于，包括用于在钢丝线缆1上的移动的行走机构2，行走机构2的下端固定连接有两块安装板3，两块安装板3之间留有供支撑杆4穿过的通道5，且两块安装板3相背的一侧均连接有第一横杆6和第二横杆7，第一横杆6上安装有LED警示灯8，第二横杆7上安装有第一红外模块9，安装板3的下端安装有报警器10、蓝牙模块11和数据采集模块30，数据采集模块30采用巡检摄像机，必要时可利用其采集下方供电线路的视频和图像信息，帮助巡检人员判断线路故障和进行故障定位，蓝牙模块11可与巡检人员手机中的巡线APP软件连接，在巡视人员靠近设备25m以内，可以进行人员定位和巡线次数的记录；LED警示灯8和第一红外模块9分别通过转动轴29与第一横杆6和第二横杆7转动连接，且LED警示灯8和第一红外模块9均倾斜朝下设置；装置上LED警示灯8设置为每5秒闪烁一次，提醒靠近人员注意，此地有高压线路，尤其是晚上效果明显，第一红外模块9在有物体靠近该装置12米以内时，装置会通过报警器10发出报警，提示相关人员，已经靠近高压电力设施够近。
安装板3的上端通过连接板23连接有旋转机构12，旋转机构12的上端连接中间盒13，中间盒13的前端设有第二红外模块14，第二红外模块14用于检测前方的障碍物，这里的障碍物具体指延伸至钢丝线缆1上方的支撑杆4，中间盒13的上端连接有遮雨罩15，遮雨罩15由两块上端固定连接的倾斜板组成，且倾斜板的下端高于支撑杆4的上端，以保证装置移动的过程中，遮雨罩15可顺利通过支撑杆4。
遮雨罩15的上表面安装有太阳能电池板16和数据传输机构17，其中，数据传输机构17采用GPRS无线数据采集收发器，且数据传输机构17通过通信基站与巡检管理中心通信互联，数据传输机构17定时向巡检管理中心发送巡检信息，同时巡检管理中心可向人工向装置发送动作指令；中间盒13内部设有蓄电池18和MGU控制器19，太阳能电池板14与蓄电池18电性连接，蓄电池18与MGU控制器19电性连接，行走机构2、第一红外模块9、报警器10、蓝牙模块11、旋转机构12、第二红外模块14、数据传输机构17、蓄电池18分别与MGU控制器19电性连接。
其中，行走机构2包括两组行走轮20，且每组行走轮20至少包括三个行走轮20，每个行走轮20的两端轮轴上均连接有轴承21，每个轴承21的下侧均设有第一电动伸缩杆22，第一电动伸缩杆22的伸缩端连接在轴承21的外圈壁上，第一电动伸缩杆22的下端与安装板3的上端连接，行走轮20的上侧设有双轴电机24，双轴电机24与旋转机构12的下端固定连接，且双轴电机24的两个驱动端分别通过传动机构25与前后两侧的两个行走轮20传动连接；行走轮20在转动的过程中，当第二红外模块14检测到支撑杆4时，由MGU控制器19控制两组行走轮20下方的第一电动伸缩杆22将行走轮20依次抬起，在跨过支撑杆4时上端时再降下，以保证装置能顺利通过支撑杆4。
具体的，传动机构25包括设置在双轴电机24驱动轴上的主动链盘，主动链盘通过链条与设置在行走轮20上的从动链盘连接。
其中，旋转机构12采用电动转盘，且电动转盘的中部设有供导线穿过的通孔26，巡视人员可根据一年中太阳光线的照射角度，来通过旋转机构12将太阳能电池板16调整至最佳角度，提高其发电效率。
本发明中，其中一块安装板3上设有锁紧机构27，锁紧机构27包括设置在安装板3上的两个安装孔，且两个安装孔中均固定有第二电动伸缩杆28，且第二电动伸缩杆28的伸缩端正对另一块安装板3设置，两个第二电动伸缩杆28的伸缩端之间留有供支撑杆4容纳的间隙；在遭遇强对流天气时，巡查人员可控制锁紧机构27工作，将装置与支撑杆4锁紧，避免设置在恶劣的天气中损坏。
本发明通过设置行走机构2，使得装置可利用行走机构2在钢丝线缆1上进行移动巡查；通过在行走机构2的下端设置两块安装板3，并两块安装板3之间留有供支撑杆4穿过的通道5，使得装置能顺利的通过用于支撑钢丝线缆1的支撑杆4，以扩大巡查的范围；通过在安装板3的两侧设置LED警示灯8和第一红外模块9，可在巡查的过程提醒人员注意，降低电力输送的安全隐患；通过在行走机构2的上侧设置遮雨罩15，并在遮雨罩15上设置与蓄电池18连接的太阳能电池板16，即可对装置起到有效的防护作用，同时还可为装置中的用电设备供电，以保证装置长期稳定的工作；通过在安装板3上设置锁紧机构27，可人工控制装置与支撑杆4锁紧，以降低装置损坏的概率。
尽管本文较多地使用了钢丝线缆1、行走机构2、安装板3、支撑杆4、通道5、第一横杆6、第二横杆7、LED警示灯8、第一红外模块9、报警器10、蓝牙模块11、旋转机构12、中间盒13、第二红外模块14、遮雨罩15、太阳能电池板16、数据传输机构17、蓄电池18、MGU控制器19、行走轮20、轴承21、第一电动伸缩杆22、连接板23、双轴电机24、传动机构25、通孔26、锁紧机构27、第二电动伸缩杆28、转动轴29和数据采集模块30等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (9)
1.一种既防外破亦可做巡线记录的感应装置，其特征在于，包括用于在钢丝线缆(1)上的移动的行走机构(2)，所述行走机构(2)的下端固定连接有两块安装板(3)，两块所述安装板(3)之间留有供支撑杆(4)穿过的通道(5)，且两块所述安装板(3)相背的一侧均连接有第一横杆(6)和第二横杆(7)，所述第一横杆(6)上安装有LED警示灯(8)，所述第二横杆(7)上安装有第一红外模块(9)，所述安装板(3)的下端安装有报警器(10)、蓝牙模块(11)和数据采集模块(30)，所述安装板(3)的上端通过连接板(23)连接有旋转机构(12)，所述旋转机构(12)的上端连接中间盒(13)，所述中间盒(13)的前端设有第二红外模块(14)，所述中间盒(13)的上端连接有遮雨罩(15)，所述遮雨罩(15)的上表面安装有太阳能电池板(16)和数据传输机构(17)，所述中间盒(13)内部设有蓄电池(18)和MGU控制器(19)，所述太阳能电池板(14)与蓄电池(18)电性连接，所述蓄电池(18)与MGU控制器(19)电性连接，所述行走机构(2)、第一红外模块(9)、报警器(10)、蓝牙模块(11)、旋转机构(12)、第二红外模块(14)、数据传输机构(17)、蓄电池(18)和数据采集模块(30)分别与MGU控制器(19)电性连接。
2.根据权利要求1所述的既防外破亦可做巡线记录的感应装置，其特征在于，所述行走机构(2)包括两组行走轮(20)，且每组行走轮(20)至少包括三个行走轮(20)，每个所述行走轮(20)的两端轮轴上均连接有轴承(21)，每个所述轴承(21)的下侧均设有第一电动伸缩杆(22)，所述第一电动伸缩杆(22)的伸缩端连接在轴承(21)的外圈壁上，所述第一电动伸缩杆(22)的下端与安装板(3)的上端连接，所述行走轮(20)的上侧设有双轴电机(24)，所述双轴电机(24)与旋转机构(12)的下端固定连接，且双轴电机(24)的两个驱动端分别通过传动机构(25)与前后两侧的两个行走轮(20)传动连接。
3.根据权利要求2所述的既防外破亦可做巡线记录的感应装置，其特征在于，所述传动机构(25)包括设置在双轴电机(24)驱动轴上的主动链盘，所述主动链盘通过链条与设置在行走轮(20)上的从动链盘连接。
4.根据权利要求2所述的既防外破亦可做巡线记录的感应装置，其特征在于，所述旋转机构(12)采用电动转盘，且电动转盘的中部设有供导线穿过的通孔(26)。
5.根据权利要求1所述的既防外破亦可做巡线记录的感应装置，其特征在于，其中一块所述安装板(3)上设有锁紧机构(27)，所述锁紧机构(27)包括设置在安装板(3)上的两个安装孔，且两个安装孔中均固定有第二电动伸缩杆(28)，且第二电动伸缩杆(28)的伸缩端正对另一块安装板设置，两个所述第二电动伸缩杆(28)的伸缩端之间留有供支撑杆(4)容纳的间隙。
6.根据权利要求1所述的既防外破亦可做巡线记录的感应装置，其特征在于，所述LED警示灯(8)和第一红外模块(9)分别通过转动轴(29)与第一横杆(6)和第二横杆(7)转动连接，且LED警示灯(8)和第一红外模块(9)均倾斜朝下设置。
7.根据权利要求1所述的既防外破亦可做巡线记录的感应装置，其特征在于，所述遮雨罩(15)由两块上端固定连接的倾斜板组成，且倾斜板的下端高于支撑杆(4)的上端。
8.根据权利要求1所述的既防外破亦可做巡线记录的感应装置，其特征在于，所述数据传输机构(17)采用GPRS无线数据采集收发器，且数据传输机构(17)通过通信基站与巡检管理中心通信互联。
9.根据权利要求1所述的既防外破亦可做巡线记录的感应装置，其特征在于，所述数据采集模块(30)采用巡检摄像机。
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| CN107300658B (zh) | 2020-02-07 |
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