CN107297069A - 一种智能台球训练桌 - Google Patents

一种智能台球训练桌 Download PDF

Info

Publication number
CN107297069A
CN107297069A CN201710600184.9A CN201710600184A CN107297069A CN 107297069 A CN107297069 A CN 107297069A CN 201710600184 A CN201710600184 A CN 201710600184A CN 107297069 A CN107297069 A CN 107297069A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support
inductor
desk body
slabstone
plane
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710600184.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107297069B (zh
Inventor
屈莉莉
朱振武
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Foshan University
Original Assignee
Foshan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Foshan University filed Critical Foshan University
Priority to CN201710600184.9A priority Critical patent/CN107297069B/zh
Publication of CN107297069A publication Critical patent/CN107297069A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107297069B publication Critical patent/CN107297069B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63D—BOWLING GAMES, e.g. SKITTLES, BOCCE OR BOWLS; INSTALLATIONS THEREFOR; BAGATELLE OR SIMILAR GAMES; BILLIARDS
    • A63D15/00—Billiards, e.g. carom billiards or pocket billiards; Billiard tables
    • A63D15/006—Training or aiming arrangements on billiard tables

Landscapes

  • Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能台球训练桌，包括桌体、数据采集系统、数据处理模块，数据采集系统包括：设在桌体正上方的支架、用于记录台球在石板上运动的图像的摄像头，支架所在的平面与桌体的石板互相平衡，所述桌体设有用于测量所述石板下侧面与地面之间距离的第一感应器，支架设有用于测量支架所在平面与地面之间距离的第二感应器，支架还设有用于测量支架所在平面与所述桌体的库边之间距离的第三感应器，支架还设有用于测量支架所在平面与所述桌体的石板之间距离的第四感应器，数据处理模块分别与所述第一、第二、第三、第四感应器、摄像头无线连接。该训练桌解决了现有台球训练桌无参数可依，训练效率低下的窘境。

Description

一种智能台球训练桌
技术领域
本发明涉及运动机械技术领域，特别涉及一种智能台球训练桌。
背景技术
随着社会的发展，打台球这项休闲运动越来越受到人们的喜好。
现有技术中，台球石板的平衡度、摩擦因素和库边的回弹度这些参数都会影响到台球的走位轨迹，而且我们对于这些参数也是很难通过目测就可以得到。现有的台球训练桌只是单纯的训练桌而已，并没有对这些参数进行记录和测量，使得台球训练者在进行台球训练时无参数可依，训练效率低下。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种智能台球训练桌，旨在解决现有技术中台球桌的重要参数很难测量和很难重现台球走势轨迹的问题。
本发明解决其技术问题的解决方案是：一种智能台球训练桌，包括桌体、数据采集系统、数据处理模块，所述数据采集系统包括：设在所述桌体正上方的支架和用于记录台球在石板上运动的图像的摄像头，所述支架所在的平面与所述桌体的石板互相平衡，所述桌体设有用于测量所述石板下侧面与地面之间距离的第一感应器，所述支架设有用于测量支架所在平面与地面之间距离的第二感应器，所述支架还设有用于测量支架所在平面与所述桌体的库边之间距离的第三感应器，所述支架还设有用于测量支架所在平面与所述桌体的石板之间距离的第四感应器，所述数据处理模块分别与所述第一、第二、第三、第四感应器、摄像头无线连接。
进一步，所述第一、第二、第三、第四感应器均为超声波传感器。
进一步，所述第一感应器由4个分别位于所述石板下侧4个边角的超声波传感器组成。
进一步，所述第二感应器由2个分别位于所述支架侧边中部的超声波传感器组成。
进一步，所述支架的中部设有横杆，所述第三、第四感应器均由1个超声波传感器组成，所述第三、第四感应器均安装在所述横杆上。
进一步，所述摄像头的感光元件为CMOS感光元件。
本发明的有益效果是：本智能台球训练桌利用了数据采集系统对训练桌各个平面之间的距离测量和对台球的运动图像的记录，将这些数据均输入到数据处理模块中，数据处理模块对这些数据进行处理并得到了关于台球石板的平衡度、摩擦因素和库边的回弹度的各个参数，使得台球训练者可以依靠这些参数提升运动水平。解决了现有台球训练桌无参数可依，训练效率低下的窘境。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是智能台球训练桌的结构和数据处理模块的示意图；
图2是智能台球训练桌的侧面示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
实施例1，参考图1和图2，一种智能台球训练桌，包括桌体、数据采集系统、数据处理模块a4，所述数据采集系统包括：设在所述桌体正上方的支架和用于记录台球在石板上运动图像的摄像头a1，所述支架由杆AB、BC、CD、DA构成，其中所述支杆的中部设有横杆EF，所述桌体的石板a2与所述支架所在的平面互相平衡，所述石板a2的下侧4个边角依次设置超声波传感器a、b、c、d，超声波传感器a、b、c、d用于测量石板a2下侧面与底面之间的距离，依次标识为Ha、Hb、Hc、Hd，在杆AB的中部设有超声波传感器e，在杆CD的中部设有超声波传感器f，其中所述超声波传感器e、f用于测量支架所在平面ABCD与地面之间的距离，标识为He、Hf，所述横杆EF上设有2个超声波传感器，分别是：超声波传感器g、h，所述横杆EF的中部设有摄像头a1，所述超声波传感器g用于测量所述支架所在平面ABCD与库边a3之间的距离，标识为Hg，所述超声波传感器h用于测量所述支架所在平面ABCD与所述石板a2之间的距离，标识为Hh。所述摄像头的感光元件为CMOS感光元件，该元件采用COMS工艺比传统的CCD感光元件更加出色。
所述数据采集系统还包括蓝牙发射器，所述蓝牙发射器分别与所述超声波传感器a～h、摄像头a1连接，并将超声波传感器a～h、摄像头a1的测量数据传送给数据处理模块a4中，所述数据处理模块a4对接收到的数据进行计算并将计算结果显示出来。数据处理模块a4对数据的处理，需要说明，数据处理模块a4对接收到的数据进行处理的技术为现有技术，不是本发明的保护点所在，其中的数据处理包括：
平衡度，所述平衡度指的是石板a2与地面之间的平衡程度，本发明用符号P1标识，其计算公式为：
动态摩擦因数，标识为u，计算原理为：设台球在台球桌上从I点运动到J点，I点和J点可从摄像头a1记录数据得到这两点的坐标分别为：(x1,y1)和(x2,y2),那么根据算法公式即可得到动态摩擦因素u，其中：
g＝9.8m/s2。
其中，K1为摄像头a1拍摄到的图片上的台球的尺寸与实际上台球的尺寸的比例，K2为摄像头a1的镜片的焦距与Hh的比例。
库边回弹度，标识为w，假设台球在碰到库边前的速度是V1，经过库边反弹后的速度变为V2，那么在台球碰库边前那一刻和出库边前那一刻，从摄像头a1得到的运动影像中得到坐标(x3,y3)和(x4,y4)那么根据算法可以求出回弹度w；
所述的算法是：其中：
其中，K1为摄像头a1拍摄到的图片上的台球的尺寸与实际上台球的尺寸的比例，K2为摄像头a1的镜片的焦距与Hh的比例。
台球的走位轨迹，数据处理模块a4对摄像头a1录制的台球的运动图像进行图像处理，其原理为：台球从开始运动到结束的录像，将该录像按照每秒18帧的速度分解成若干张图片，同时每张图片里的像素点都用程序设置好坐标，然后把台球在每张图片里所属的坐标记录下来，最终把所有的坐标在台球运动结束后的那张图片上，把相应的像素点标志好颜色，然后就形成了轨迹。
本智能台球训练桌利用了数据采集系统对训练桌各个平面之间的距离测量和对台球的运动图像的记录，将这些数据均输入到数据处理模块a4中，数据处理模块a4对这些数据进行处理并得到了关于台球石板的平衡度、摩擦因素和库边的回弹度的各个参数，使得台球训练者可以依靠这些参数提升运动水平。解决了现有台球训练桌无参数可依，训练效率低下的窘境。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种智能台球训练桌，包括桌体，其特征在于，包括：数据采集系统、数据处理模块，所述数据采集系统包括：设在所述桌体正上方的支架和用于记录台球在石板上运动的图像的摄像头，所述支架所在的平面与所述桌体的石板互相平衡，所述桌体设有用于测量所述石板下侧面与地面之间距离的第一感应器，所述支架设有用于测量支架所在平面与地面之间距离的第二感应器，所述支架还设有用于测量支架所在平面与所述桌体的库边之间距离的第三感应器，所述支架还设有用于测量支架所在平面与所述桌体的石板之间距离的第四感应器，所述数据处理模块分别与所述第一、第二、第三、第四感应器、摄像头无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能台球训练桌，其特征在于：所述第一、第二、第三、第四感应器均为超声波传感器。
3.根据权利要求2所述的一种智能台球训练桌，其特征在于：所述第一感应器由4个分别位于所述石板下侧4个边角的超声波传感器组成。
4.根据权利要求2所述的一种智能台球训练桌，其特征在于：所述第二感应器由2个分别位于所述支架侧边中部的超声波传感器组成。
5.根据权利要求2所述的一种智能台球训练桌，其特征在于：所述支架的中部设有横杆，所述第三、第四感应器均由1个超声波传感器组成，所述第三、第四感应器均安装在所述横杆上。
6.根据权利要求1所述的一种智能台球训练桌，其特征在于：所述摄像头的感光元件为CMOS感光元件。
CN201710600184.9A 2017-07-21 2017-07-21 一种智能台球训练桌 Active CN107297069B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710600184.9A CN107297069B (zh) 2017-07-21 2017-07-21 一种智能台球训练桌

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710600184.9A CN107297069B (zh) 2017-07-21 2017-07-21 一种智能台球训练桌

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107297069A true CN107297069A (zh) 2017-10-27
CN107297069B CN107297069B (zh) 2023-06-13

Family

ID=60132956

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710600184.9A Active CN107297069B (zh) 2017-07-21 2017-07-21 一种智能台球训练桌

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107297069B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110334617A (zh) * 2019-06-20 2019-10-15 梁栋 一种台球碰撞库边的判断方法及台球比赛计分系统

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050037851A1 (en) * 2004-05-10 2005-02-17 Evers Edward E. Laser light aiming trainer for the game of pool and similar games
CN101848376A (zh) * 2010-05-19 2010-09-29 朱万政 台球走位分析电视系统
CN201815088U (zh) * 2010-09-13 2011-05-04 刘铮 一种斯诺克台球互动装置
CN202036774U (zh) * 2011-04-18 2011-11-16 山东科技大学 新型台球桌
CN102327697A (zh) * 2011-10-14 2012-01-25 李姣昂 投影式台球训练系统及其实现方法
CN103871078A (zh) * 2013-07-12 2014-06-18 北京瑞盖科技有限公司 一种台球击球关键信息检测方法及系统
CN104954750A (zh) * 2015-06-18 2015-09-30 北京共创普惠科技有限公司 用于台球系统的数据处理方法和装置
CN105013170A (zh) * 2014-04-16 2015-11-04 新昌县澄潭镇达东机械厂 投影式台球提示装置
US20160037139A1 (en) * 2014-08-01 2016-02-04 Smart Billiard Lighting LLC Billiard Table Lighting and Game Play Monitor
CN206965089U (zh) * 2017-07-21 2018-02-06 佛山科学技术学院 一种智能台球训练桌

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050037851A1 (en) * 2004-05-10 2005-02-17 Evers Edward E. Laser light aiming trainer for the game of pool and similar games
CN101848376A (zh) * 2010-05-19 2010-09-29 朱万政 台球走位分析电视系统
CN201815088U (zh) * 2010-09-13 2011-05-04 刘铮 一种斯诺克台球互动装置
CN202036774U (zh) * 2011-04-18 2011-11-16 山东科技大学 新型台球桌
CN102327697A (zh) * 2011-10-14 2012-01-25 李姣昂 投影式台球训练系统及其实现方法
CN103871078A (zh) * 2013-07-12 2014-06-18 北京瑞盖科技有限公司 一种台球击球关键信息检测方法及系统
CN105013170A (zh) * 2014-04-16 2015-11-04 新昌县澄潭镇达东机械厂 投影式台球提示装置
US20160037139A1 (en) * 2014-08-01 2016-02-04 Smart Billiard Lighting LLC Billiard Table Lighting and Game Play Monitor
CN104954750A (zh) * 2015-06-18 2015-09-30 北京共创普惠科技有限公司 用于台球系统的数据处理方法和装置
CN206965089U (zh) * 2017-07-21 2018-02-06 佛山科学技术学院 一种智能台球训练桌

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110334617A (zh) * 2019-06-20 2019-10-15 梁栋 一种台球碰撞库边的判断方法及台球比赛计分系统
CN110334617B (zh) * 2019-06-20 2021-04-27 梁栋 一种台球碰撞库边的判断方法及台球比赛计分系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN107297069B (zh) 2023-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102494616B (zh) 基于移动终端的长度测量方法
CN105144699B (zh) 阈值监测的有条件重置的图像传感器及其操作方法
US20190075257A1 (en) System and Methods for Depth Imaging using Conventional CCD Image Sensors
CN106247951A (zh) 一种基于深度图像的物体测量方法
CN206965089U (zh) 一种智能台球训练桌
CN108050943A (zh) 一种长度测量方法及终端
CN102572262A (zh) 电子设备
CN105403146A (zh) 一种测量物体尺寸的方法、系统及智能终端
CN102136140B (zh) 一种基于矩形图样的视频图像距离检测方法
Lim et al. A fast and energy efficient single-chip touch controller for tablet touch applications
TW201112088A (en) Readout circuit for touch screen
CN104182970A (zh) 一种基于摄影构图规则的留念照人像站位推荐方法
CN101782370A (zh) 基于usb摄像头的测量定位方法及测量运动物体的运动轨迹的方法
CN108007472A (zh) 测量视觉扫地机器人里程计补偿系数的方法及系统
CN107297069A (zh) 一种智能台球训练桌
CN108180825B (zh) 一种基于线结构光的长方体形物体三维识别与定位方法
CN205566480U (zh) 一种图像信号拾取系统
CN105227844B (zh) 图像获取方法及装置、移动终端
CN102257512A (zh) 补偿图像中的形状的浮散
CN104732570B (zh) 一种图像生成方法及装置
CN107261474A (zh) 一种智能台球训练系统
CN207024594U (zh) 一种智能台球训练系统
CN203017721U (zh) 一种基于动作识别技术的多功能韵律慢跑训练辅助系统
CN206517539U (zh) 检测试验抖动平台
TWI433785B (zh) Interactive electronic whiteboard image localization method and system

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant