CN107295261A - 图像去雾处理方法、装置、存储介质和移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种图像去雾处理方法、装置、存储介质和移动终端。所述方法包括：获取第一待处理图像和第二待处理图像，所述第一待处理图像和第二待处理图像分别是由长焦摄像头和广角摄像头针对同一场景拍摄的图像；根据预设去雾参数模型获取所述第一待处理图像的第一去雾参数；根据所述第一去雾参数和预设的第一去雾参数与第二去雾参数的对应关系，获取所述第二待处理图像的第二去雾参数；根据所述第二去雾参数对所述第二待处理图像进行去雾处理。上述图像去雾处理方法、装置、存储介质和移动终端，使得对图像的去雾处理效果更好。

Description

图像去雾处理方法、装置、存储介质和移动终端

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别是涉及一种图像去雾处理方法、装置、存储介质和移动终端。

背景技术

拍照是人们生活中必不可少的工作和娱乐项目，然而拍照的场景往往是复杂多变的。例如，室内环境中光线往往比较昏暗，室外环境光线往往比较明亮。然而室外环境的天气更是变化莫测，对于晴天、雨雪、大雾等不同的天气，拍照时的需求和处理方式都不一样。

如今智能终端的摄像头技术发展越来越快，双摄像头的应用更是日渐成熟。常见的双摄像头组合有彩色和黑白摄像头、标准和广角摄像头、广角和长焦摄像头等，这些常用的摄像头组合都是通过对同一场景进行拍摄，然后将拍摄的图像进行融合，以达到提高图像质量的目的。其中，广角和长焦摄像头组合的应用非常广泛，广角摄像头能拍摄大场景图像，长焦摄像头能拍摄远距离图像，融合后形成的图像能够使图像的清晰度更高。而在能见度较低的室外环境中拍摄图像时，往往会使得拍摄的图像不清晰。对于清晰度不够的照片，通常需要通过物理或者软件处理手段去提高图像的清晰度。去雾处理是一种常用的提高图像清晰度的手段，即通过软件处理方式去除图像中引起图像不清晰的噪声。然而广角摄像头由于拍摄场景变大，往往会使得拍摄出来的图像边缘产生形变，这种形变也会进一步导致图像后期处理的精确度不够。

发明内容

本发明实施例提供一种图像去雾处理方法、装置、存储介质和移动终端，可以提高图像处理的精确度。

一种图像去雾处理方法，包括：

获取第一待处理图像和第二待处理图像，所述第一待处理图像和第二待处理图像分别是由长焦摄像头和广角摄像头针对同一场景拍摄的图像；

根据预设去雾参数模型获取所述第一待处理图像的第一去雾参数；

根据所述第一去雾参数和预设的第一去雾参数与第二去雾参数的对应关系，获取所述第二待处理图像的第二去雾参数；

根据所述第二去雾参数对所述第二待处理图像进行去雾处理。

一种图像去雾处理装置，包括：

图像获取模块，用于获取第一待处理图像和第二待处理图像，所述第一待处理图像和第二待处理图像分别是由长焦摄像头和广角摄像头针对同一场景拍摄的图像；

第一参数模块，用于根据预设去雾参数模型获取所述第一待处理图像的第一去雾参数；

第二参数模块，用于根据所述第一去雾参数和预设的第一去雾参数与第二去雾参数的对应关系，获取所述第二待处理图像的第二去雾参数；

去雾处理模块，用于根据所述第二去雾参数对所述第二待处理图像进行去雾处理。

一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如下步骤：

获取第一待处理图像和第二待处理图像，所述第一待处理图像和第二待处理图像分别是由长焦摄像头和广角摄像头针对同一场景拍摄的图像；

根据预设去雾参数模型获取所述第一待处理图像的第一去雾参数；

根据所述第一去雾参数和预设的第一去雾参数与第二去雾参数的对应关系，获取所述第二待处理图像的第二去雾参数；

根据所述第二去雾参数对所述第二待处理图像进行去雾处理。

一种移动终端，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如下步骤：

获取第一待处理图像和第二待处理图像，所述第一待处理图像和第二待处理图像分别是由长焦摄像头和广角摄像头针对同一场景拍摄的图像；

根据预设去雾参数模型获取所述第一待处理图像的第一去雾参数；

根据所述第一去雾参数和预设的第一去雾参数与第二去雾参数的对应关系，获取所述第二待处理图像的第二去雾参数；

根据所述第二去雾参数对所述第二待处理图像进行去雾处理。

本发明实施例提供的图像去雾处理方法、装置、存储介质和移动终端，通过长焦摄像头和广角摄像头针对同一场景拍摄图像，根据长焦摄像头拍摄的图像获取第一去雾参数，根据第一去雾参数和第二去雾参数的对应关系来获取第二去雾参数，并根据获取的第二去雾参数对广角摄像头获取的图像进行去雾。由于广角摄像头获取的图像会产生畸变，而长焦摄像头获取的图像是比较准确的，因此根据长焦摄像头获取的去雾参数应用到广角摄像头上，使得对广角摄像头拍摄的图像的去雾效果更好。

附图说明

图1为一个实施例中电子设备的内部结构示意图；

图2为一个实施例中服务器的内部结构示意图；

图3为一个实施例中图像去雾处理方法的流程图；

图4为一个实施例中广角摄像头的成像原理图；

图5为另一个实施例中图像去雾处理方法的流程图；

图6为一个实施例中图像去雾处理装置的结构示意图；

图7为另一个实施例中图像去雾处理装置的结构示意图；

图8为一个实施例中图像处理电路的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

可以理解，本发明所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本发明的范围的情况下，可以将第一客户端称为第二客户端，且类似地，可将第二客户端称为第一客户端。第一客户端和第二客户端两者都是客户端，但其不是同一客户端。

图1为一个实施例中电子设备的内部结构示意图。如图1所示，该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、非易失性存储介质、内存储器和网络接口、显示屏和输入装置。其中，电子设备的非易失性存储介质存储有操作系统和计算机可读指令。该计算机可读指令被处理器执行时以实现一种图像去雾处理方法。该处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个电子设备的运行。电子设备中的内存储器为非易失性存储介质中的计算机可读指令的运行提供环境。网络接口用于与服务器进行网络通信，如发送图像去雾处理请求至服务器，接收服务器返回的去雾处理后的图像等。电子设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏等，输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是电子设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，也可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。该电子设备可以是手机、平板电脑或者个人数字助理或穿戴式设备等。本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

图2为一个实施例中服务器的内部结构示意图。如图2所示，该服务器包括通过系统总线连接的处理器、非易失性存储介质、内存储器和网络接口。其中，该服务器的非易失性存储介质存储有操作系统和计算机可读指令。该计算机可读指令被处理器执行时以实现一种图像去雾处理方法。该服务器的处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个服务器的运行。该服务器的网络接口用于据以与外部的终端通过网络连接通信，比如接收终端发送的图像去雾处理请求以及向终端返回去雾处理后的图像等。服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。本领域技术人员可以理解，图2中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的服务器的限定，具体的服务器可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

图3为一个实施例中图像去雾处理方法的流程图。如图3所示，该图像处理方法包括步骤302至步骤308，其中：

步骤302，获取第一待处理图像和第二待处理图像，第一待处理图像和第二待处理图像分别是由长焦摄像头和广角摄像头针对同一场景拍摄的图像。

在本发明提供的实施例中，待处理图像是指需要进行处理的图像，例如需要进行去雾处理、白平衡处理或饱和度处理的图像等。待处理图像可以通过图像采集装置进行采集，其中图像采集装置是指采集图像的装置。例如图像采集装置可以是照相机、移动终端上的摄像头、摄像机等装置。

举例来说，通过移动终端获取待处理图像时，用户通过移动终端输入拍照指令，移动终端在检测到该拍照指令之后，通过摄像头来采集待处理图像。其中，拍照指令可以是移动终端的物理按键或触屏操作触发的，也可以是语音指令等。

具体地，长焦摄像头是指可以通过调整摄像头的结构来改变光源线路，从而使得远方的物体能够进行放大拍摄的摄像头。广角摄像头是指通过改变摄像头透镜的曲面结构，以获取大视角图像的摄像头，常见的广角摄像头有鱼眼摄像头。

图4为一个实施例中广角摄像头的成像原理图。如图4所示，光线通过透镜402折射，汇聚到成像平面404上进行成像。从图4中可以看出，由于广角摄像头是通过透镜的曲面结构来获取大视角图像，因此不同方向的光线到透镜上产生的折射角会不同，这会导致生成的图像会产生一定的形变。一般地，越近的物体成像越大，越远的物体成像越小。

步骤304，根据预设去雾参数模型获取第一待处理图像的第一去雾参数。

在大雾、雨雪或者雾霾天气时，在户外拍摄时往往会受到影响，使拍摄出来的图像特别不清晰，看不清图像中的物体。去雾处理是指去除图像中的使图像不清晰的雾气和沙尘等噪声，从而使图像得到还原的处理方法。

在本发明提供的实施例中，预设去雾参数模型是指预先设置的用于去雾处理的模型，该预设去雾参数模型中表示了去雾处理前的图像和去雾处理后的图像的函数关系。去雾参数是指对图像进行去雾处理所需的参数，根据预设去雾参数模型可以估计待处理图像的去雾参数。根据去雾参数对待处理图像进行去雾处理，可以得到原始的无雾图像。

具体地，通过长焦摄像头获取第一待处理图像，根据预设去雾参数模型获取第一待处理图像的第一去雾参数。由于第一待处理图像是由若干个像素组成的，因此根据预设去雾参数模型可以获取第一待处理图像中每一个像素的去雾参数，根据该去雾参数可以对第一待处理图像进行去雾处理。

步骤306，根据第一去雾参数和预设的第一去雾参数与第二去雾参数的对应关系，获取第二待处理图像的第二去雾参数。

在本发明提供的实施例中，预先设置了第一去雾参数和第二去雾参数的对应关系，根据步骤304获取到第一去雾参数之后，就可以根据该对应关系获取待第二去雾参数。

具体地，由于第一待处理图像中每一像素都有对应的去雾参数，因此可以根据第一待处理图像中每一像素对应的去雾参数及对应关系，获取第二待处理图像中对应像素的去雾参数。

举例来说，第一去雾参数和第二去雾参数可以但不限于是线性对应关系，获取到第一去雾参数之后，可以根据第一去雾参数和这种线性对应关系来获取第二去雾参数。

步骤308，根据第二去雾参数对第二待处理图像进行去雾处理。

在本发明提供的实施例中，待处理图像是由若干个像素组成的，每个像素都有对应的灰度值用来表示图像中像素的亮度信息，同时每一个像素都有对应的RGB三通道值，用来表示图像中像素的颜色信息。根据步骤302到步骤306可以获取第二待处理图像中每一像素的去雾参数，根据该去雾参数就可以对每一个像素进行去雾处理。对待处理图像中的每一个像素进行去雾处理后，就可以得到去雾处理后的第二待处理图像。

上述图像去雾处理方法，通过长焦摄像头和广角摄像头针对同一场景拍摄图像，根据长焦摄像头拍摄的图像获取第一去雾参数，根据第一去雾参数和第二去雾参数的对应关系来获取第二去雾参数，并根据获取的第二去雾参数对广角摄像头获取的图像进行去雾。由于广角摄像头获取的图像会产生畸变，而长焦摄像头获取的图像是比较准确的，因此根据长焦摄像头获取的去雾参数应用到广角摄像头上，使得对广角摄像头拍摄的图像的去雾效果更好。

图5为另一个实施例中图像去雾处理方法的流程图。如图5所示，该图像处理方法包括步骤502至步骤510，其中：

步骤502，获取第一待处理图像和第二待处理图像，第一待处理图像和第二待处理图像分别是由长焦摄像头和广角摄像头针对同一场景拍摄的图像。

在本发明提供的实施例中，待处理图像是由按一定规律进行排列的像素点构成的，一般地，待处理图像由二维像素点组成，每一个像素点的位置可以通过一个二维坐标进行表示。

在一个实施例中，获取的第一待处理图像和第二处理图像由相同数量的像素点组成，且第一待处理图像和第二待处理图像上的像素点具有对应的关系。一般地，第一待处理图像和第二待处理图像的中心像素点对应。

步骤504，根据预设去雾参数模型获取所述第一待处理图像的第一雾浓度参数和第一去雾等级参数。

在本发明提供的实施例中，去雾参数是指对图像进行去雾处理所需的参数，具体可以包括雾浓度参数和去雾等级参数，雾浓度参数是指表示图像中雾浓度大小的参数，根据雾浓度参数可以去除图像中的雾气和沙尘等噪声。去雾等级参数是指对图像进行去雾处理等级调节的参数，通过调节去雾等级参数可以调节对图像进行去雾的程度。

在一个实施例中，通过暗原色先验去雾算法对待处理图像进行去雾处理，基于暗原色先验算法对待处理图像进行去雾的步骤包括：

获取大气散射模型

I(x)＝J(x)t(x)+A(1-t(x))

其中，I(x)为观测到的图像信息，J(x)为来自目标的辐射信息，也就是复原后的无雾图像，x表示图像中某一像素的空间位置，t(x)为透射率，A为无穷远处的大气光值。大气光值A可通过待处理图像的灰度图计算获取、也可通过大气光值与天气情况和当前时间的对应关系获取。在通常情况下，可选用图像中最大强度的像素作为大气光值的估测。假设大气光值A为已知值，待处理图像中RGB三个通道中存在通道值很低的通道，且该通道值接近于零，则可以得到：

由上式可以获取到透射率即为：

其中即为含雾图像在x领域的暗原色值，可以引入一个0到1之间的权值ω对透射率进行调节，则最终求取的去雾参数即透射率表达式如下：

为了保证去雾效果，可以对透射率设定一个阈值t₀，那么无雾时景物的光线强度为：

由上式可知，雾浓度参数可以包括透射率t(x)和大气光值A，权值ω为去雾等级参数。根据获取的无雾时静物的光线强度则可对待处理图像进行去雾处理。一般地，上式中透射率越大，表示待处理图像中的雾浓度越小，待处理图像与原始的无雾图像越接近，也就是说去雾处理的程度越小；相反，则说明待处理图像中的雾浓度越大，去雾处理的程度越大。

进一步地，可以将第一待处理图像进行分类，景象类型就是指第一待处理图像中的景象的类型，例如景象类型可以是建筑、天空、沙滩、树木等类型。具体地，提取第一待处理图像的属性参数，根据该属性参数来判断第一待处理图像的景象类型。

举例来说，获取第一待处理图像的景象类型可以是以下方法中的一种或多种：提取第一待处理图像的纹理信息，根据该纹理信息来判断第一待处理图像的景象类型；提取第一待处理图像的颜色信息，根据该颜色信息来判断第一待处理图像的景象类型；在用户终端显示输入景象类型的界面，用户通过用户终端来输入景象类型。

在本发明提供的实施例中，可以根据第一待处理图像的景象类型获取第一去雾等级参数。获取第一待处理图像的景象类型，根据景象类型获取第一去雾等级参数；根据预设去雾参数模型获取第一待处理图像的第一雾浓度参数。

往往在不同的场景中，雾浓度也不同。同时由于去雾处理可能会造成图像的颜色和亮度等信息的失真，而不同场景对颜色和亮度的噪声敏感程度不一样。因此不同场景的待处理图像，去雾处理的需求可能不一样。例如，对于户外风景图像往往雾浓度比较大，且饱和度一般来说比较强，因此可以对户外风景图像设置一个比较大的去雾等级参数。

步骤506，根据预设去雾参数模型获取第二待处理图像的第二雾浓度参数。

步骤508，根据第一去雾等级参数和预设的第一去雾等级参数与第二去雾等级参数的对应关系，获取第二待处理图像的第二去雾等级参数。

在本发明提供的实施例中，第二雾浓度参数可以根据步骤504中的预设去雾参数模型进行获取，第二去雾等级参数可以根据第一去雾等级参数进行获取。

具体地，预先存储第一去雾等级参数和第二去雾等级参数的对应关系，根据第一去雾等级参数和该对应关系就可以获取到第二去雾等级参数。例如，可以按照一定的比例将第一去雾等级参数进行衰减或增强，得到第二去雾等级参数。

步骤510，根据第二雾浓度参数和第二去雾等级参数对第二待处理图像进行去雾处理。

在一个实施例中，根据第二雾浓度参数和第二去雾等级参数对第二待处理图像进行去雾处理。可以理解的是，第二待处理图像中每一个像素点都有对应的第二雾浓度参数和第二去雾等级参数，不同的像素点对应的第二雾浓度参数和第二去雾等级参数可能相同，也可能不同。

根据获取的第二雾浓度参数和第二去雾等级参数对第二待处理图像中每一个像素点进行去雾处理。遍历第二待处理图像中的每一个像素点，根据步骤502至步骤508获取像素点对应的第二雾浓度参数和第二去雾等级参数，并根据获取的第二雾浓度参数和第二去雾等级参数对该像素点进行去雾处理，得到还原后的第二待处理图像。

上述图像去雾处理方法，通过长焦摄像头和广角摄像头针对同一场景拍摄图像，根据长焦摄像头拍摄的图像获取第一去雾参数，根据第一去雾参数和第二去雾参数的对应关系来获取第二去雾参数，并根据获取的第二去雾参数对广角摄像头获取的图像进行去雾。由于广角摄像头获取的图像会产生畸变，而长焦摄像头获取的图像是比较准确的，因此根据长焦摄像头获取的去雾参数应用到广角摄像头上，使得对广角摄像头拍摄的图像的去雾效果更好。同时，针对不同的景象类型获取不同的去雾等级参数，可以更进一步地提高图像处理的准确率。

图6为一个实施例中图像去雾处理装置的结构示意图。该图像去雾处理装置600包括图像获取模块602、第一参数模块604、第二参数模块606和去雾处理模块608。其中：

图像获取模块602，用于获取第一待处理图像和第二待处理图像，第一待处理图像和第二待处理图像分别是由长焦摄像头和广角摄像头针对同一场景拍摄的图像。

第一参数模块604，用于根据预设去雾参数模型获取第一待处理图像的第一去雾参数。

第二参数模块606，用于根据第一去雾参数和预设的第一去雾参数与第二去雾参数的对应关系，获取第二待处理图像的第二去雾参数。

去雾处理模块608，用于根据第二去雾参数对第二待处理图像进行去雾处理。

图7为另一个实施例中图像去雾处理装置的结构示意图。该图像去雾处理装置700包括图像获取模块702、第一参数模块704、第二浓度参数模块706、第二参数模块708和去雾处理模块710。其中：

图像获取模块702，用于获取第一待处理图像和第二待处理图像，第一待处理图像和第二待处理图像分别是由长焦摄像头和广角摄像头针对同一场景拍摄的图像。

第一参数模块704，用于根据预设去雾参数模型获取第一待处理图像的第一雾浓度参数和第一去雾等级参数。

第二浓度参数模块706，用于根据预设去雾参数模型获取第二待处理图像的第二雾浓度参数。

第二参数模块708，用于根据第一去雾等级参数和预设的第一去雾等级参数与第二去雾等级参数的对应关系，获取第二待处理图像的第二去雾等级参数。

去雾处理模块710，用于根据第二雾浓度参数和第二去雾等级参数对第二待处理图像进行去雾处理。

上述图像去雾处理装置，通过长焦摄像头和广角摄像头针对同一场景拍摄图像，根据长焦摄像头拍摄的图像获取第一去雾参数，根据第一去雾参数和第二去雾参数的对应关系来获取第二去雾参数，并根据获取的第二去雾参数对广角摄像头获取的图像进行去雾。由于广角摄像头获取的图像会产生畸变，而长焦摄像头获取的图像是比较准确的，因此根据长焦摄像头获取的去雾参数应用到广角摄像头上，使得对广角摄像头拍摄的图像的去雾效果更好。

在一个实施例中，第一参数模块704还用于获取第一待处理图像的景象类型，根据景象类型获取第一去雾等级参数；根据预设去雾参数模型获取第一待处理图像的第一雾浓度参数。

上述图像去雾处理装置中各个模块的划分仅用于举例说明，在其他实施例中，可将图像去雾处理装置按照需要划分为不同的模块，以完成上述图像去雾处理装置的全部或部分功能。

本发明实施例还提供了一种存储介质。一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取第一待处理图像和第二待处理图像，第一待处理图像和第二待处理图像分别是由长焦摄像头和广角摄像头针对同一场景拍摄的图像；

根据预设去雾参数模型获取第一待处理图像的第一去雾参数；

根据第一去雾参数和预设的第一去雾参数与第二去雾参数的对应关系，获取第二待处理图像的第二去雾参数；

根据第二去雾参数对第二待处理图像进行去雾处理。

在本发明提供的其他实施例中，被处理器所执行的所述根据预设去雾参数模型获取第一待处理图像的第一去雾参数包括：

根据预设去雾参数模型获取第一待处理图像的第一雾浓度参数和第一去雾等级参数。

在一个实施例中，被处理器所执行的所述根据预设去雾参数模型获取第一待处理图像的第一雾浓度参数和第一去雾等级参数包括：

获取第一待处理图像的景象类型，根据景象类型获取第一去雾等级参数；

根据预设去雾参数模型获取第一待处理图像的第一雾浓度参数。

在本发明提供的其他实施例中，被处理器执行的所述方法还包括：

根据预设去雾参数模型获取第二待处理图像的第二雾浓度参数；

根据第一去雾参数和预设的第一去雾参数与第二去雾参数的对应关系，获取第二待处理图像的第二去雾参数包括：

根据第一去雾等级参数和预设的第一去雾等级参数与第二去雾等级参数的对应关系，获取第二待处理图像的第二去雾等级参数。

在其中一个实施例中，被处理器执行的所述根据第二去雾参数对第二待处理图像进行去雾处理包括：

根据第二雾浓度参数和第二去雾等级参数对第二待处理图像进行去雾处理。

本发明实施例还提供一种计算机设备。上述计算机设备中包括图像处理电路，图像处理电路可以利用硬件和/或软件组件实现，可包括定义ISP(Image SignalProcessing，图像信号处理)管线的各种处理单元。图8为一个实施例中图像处理电路的示意图。如图8所示，为便于说明，仅示出与本发明实施例相关的图像处理技术的各个方面。

如图8所示，图像处理电路包括ISP处理器840和控制逻辑器850。成像设备810捕捉的图像数据首先由ISP处理器840处理，ISP处理器840对图像数据进行分析以捕捉可用于确定和/或成像设备810的一个或多个控制参数的图像统计信息。成像设备810可包括具有一个或多个透镜812和图像传感器814的照相机。图像传感器814可包括色彩滤镜阵列(如Bayer滤镜)，图像传感器814可获取用图像传感器814的每个成像像素捕捉的光强度和波长信息，并提供可由ISP处理器840处理的一组原始图像数据。传感器820可基于传感器820接口类型把原始图像数据提供给ISP处理器840。传感器820接口可以利用SMIA(StandardMobile Imaging Architecture，标准移动成像架构)接口、其它串行或并行照相机接口或上述接口的组合。

ISP处理器840按多种格式逐个像素地处理原始图像数据。例如，每个图像像素可具有8、10、12或14比特的位深度，ISP处理器840可对原始图像数据进行一个或多个图像处理操作、收集关于图像数据的统计信息。其中，图像处理操作可按相同或不同的位深度精度进行。

ISP处理器840还可从图像存储器830接收像素数据。例如，从传感器820接口将原始像素数据发送给图像存储器830，图像存储器830中的原始像素数据再提供给ISP处理器840以供处理。图像存储器830可为存储器装置的一部分、存储设备、或电子设备内的独立的专用存储器，并可包括DMA(Direct Memory Access，直接直接存储器存取)特征。

当接收到来自传感器820接口或来自图像存储器830的原始图像数据时，ISP处理器840可进行一个或多个图像处理操作，如时域滤波。处理后的图像数据可发送给图像存储器830，以便在被显示之前进行另外的处理。ISP处理器840还可从图像存储器830接收处理数据，对上述处理数据进行原始域中以及RGB和YCbCr颜色空间中的图像数据处理。处理后的图像数据可输出给显示器880，以供用户观看和/或由图形引擎或GPU(GraphicsProcessing Unit，图形处理器)进一步处理。此外，ISP处理器840的输出还可发送给图像存储器830，且显示器880可从图像存储器830读取图像数据。在一个实施例中，图像存储器830可被配置为实现一个或多个帧缓冲器。此外，ISP处理器840的输出可发送给编码器/解码器870，以便编码/解码图像数据。编码的图像数据可被保存，并在显示于显示器880设备上之前解压缩。

ISP处理后的图像数据可发送给去雾模块860，以便在被显示之前对图像进行去雾处理。去雾模块860对图像数据进行去雾处理可包括根据预设去雾参数模型获取第一待处理图像的第一去雾参数；根据第一去雾参数和预设的第一去雾参数与第二去雾参数的对应关系，获取第二待处理图像的第二去雾参数；根据第二去雾参数对第二待处理图像进行去雾处理。其中，去雾模块860可为移动终端中CPU(Central Processing Unit，中央处理器)或GPU(Graphics Processing Unit，图形处理器)等。去雾模块860将图像数据进行去雾处理后，可将去雾处理后的图像数据发送给编码器/解码器870，以便编码/解码图像数据。编码的图像数据可被保存，并在显示与显示器880设备上之前解压缩。可以理解的是，去雾模块860处理后的图像数据可以不经过编码器/解码器870，直接发给显示器880进行显示。ISP处理器840处理后的图像数据还可以先经过编码器/解码器870处理，然后再经过去雾模块860进行处理。

ISP处理器840确定的统计数据可发送给控制逻辑器850单元。例如，统计数据可包括自动曝光、自动白平衡、自动聚焦、闪烁检测、黑电平补偿、透镜812阴影校正等图像传感器814统计信息。控制逻辑器850可包括执行一个或多个例程(如固件)的处理器和/或微控制器，一个或多个例程可根据接收的统计数据，确定成像设备810的控制参数以及ISP处理器840的控制参数。例如，控制参数可包括传感器820控制参数(例如增益、曝光控制的积分时间)、照相机闪光控制参数、透镜812控制参数(例如聚焦或变焦用焦距)、或这些参数的组合。ISP控制参数可包括用于自动白平衡和颜色调整(例如，在RGB处理期间)的增益水平和色彩校正矩阵，以及透镜812阴影校正参数。

以下为运用图8中图像处理技术实现图像去雾处理方法的步骤：

获取第一待处理图像和第二待处理图像，第一待处理图像和第二待处理图像分别是由长焦摄像头和广角摄像头针对同一场景拍摄的图像；

根据预设去雾参数模型获取第一待处理图像的第一去雾参数；

根据第一去雾参数和预设的第一去雾参数与第二去雾参数的对应关系，获取第二待处理图像的第二去雾参数；

根据第二去雾参数对第二待处理图像进行去雾处理。

在本发明提供的其他实施例中，所述根据预设去雾参数模型获取第一待处理图像的第一去雾参数包括：

根据预设去雾参数模型获取第一待处理图像的第一雾浓度参数和第一去雾等级参数。

在一个实施例中，所述根据预设去雾参数模型获取第一待处理图像的第一雾浓度参数和第一去雾等级参数包括：

获取第一待处理图像的景象类型，根据景象类型获取第一去雾等级参数；

根据预设去雾参数模型获取第一待处理图像的第一雾浓度参数。

在本发明提供的其他实施例中，所述方法还包括：

根据预设去雾参数模型获取第二待处理图像的第二雾浓度参数；

根据第一去雾参数和预设的第一去雾参数与第二去雾参数的对应关系，获取第二待处理图像的第二去雾参数包括：

根据第一去雾等级参数和预设的第一去雾等级参数与第二去雾等级参数的对应关系，获取第二待处理图像的第二去雾等级参数。

在其中一个实施例中，所述根据第二去雾参数对第二待处理图像进行去雾处理包括：

根据第二雾浓度参数和第二去雾等级参数对第二待处理图像进行去雾处理。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种图像去雾处理方法，其特征在于，包括：

获取第一待处理图像和第二待处理图像，所述第一待处理图像和第二待处理图像分别是由长焦摄像头和广角摄像头针对同一场景拍摄的图像；

根据预设去雾参数模型获取所述第一待处理图像的第一去雾参数；

根据所述第一去雾参数和预设的第一去雾参数与第二去雾参数的对应关系，获取所述第二待处理图像的第二去雾参数；

根据所述第二去雾参数对所述第二待处理图像进行去雾处理。

2.根据权利要求1所述的图像去雾处理方法，其特征在于，所述根据预设去雾参数模型获取所述第一待处理图像的第一去雾参数包括：

根据预设去雾参数模型获取所述第一待处理图像的第一雾浓度参数和第一去雾等级参数。

3.根据权利要求2所述的图像去雾处理方法，其特征在于，所述根据预设去雾参数模型获取所述第一待处理图像的第一雾浓度参数和第一去雾等级参数包括：

获取所述第一待处理图像的景象类型，根据所述景象类型获取第一去雾等级参数；

根据预设去雾参数模型获取所述第一待处理图像的第一雾浓度参数。

4.根据权利要求2或3所述的图像去雾处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据预设去雾参数模型获取所述第二待处理图像的第二雾浓度参数；

所述根据所述第一去雾参数和预设的第一去雾参数与第二去雾参数的对应关系，获取所述第二待处理图像的第二去雾参数包括：

根据所述第一去雾等级参数和预设的第一去雾等级参数与第二去雾等级参数的对应关系，获取所述第二待处理图像的第二去雾等级参数。

5.根据权利要求4所述的图像去雾处理方法，其特征在于，所述根据所述第二去雾参数对所述第二待处理图像进行去雾处理包括：

根据所述第二雾浓度参数和第二去雾等级参数对所述第二待处理图像进行去雾处理。

6.一种图像去雾处理装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取第一待处理图像和第二待处理图像，所述第一待处理图像和第二待处理图像分别是由长焦摄像头和广角摄像头针对同一场景拍摄的图像；

第一参数模块，用于根据预设去雾参数模型获取所述第一待处理图像的第一去雾参数；

第二参数模块，用于根据所述第一去雾参数和预设的第一去雾参数与第二去雾参数的对应关系，获取所述第二待处理图像的第二去雾参数；

去雾处理模块，用于根据所述第二去雾参数对所述第二待处理图像进行去雾处理。

7.根据权利要求6所述的图像去雾处理装置，其特征在于，所述第一参数模块还用于根据预设去雾参数模型获取所述第一待处理图像的第一雾浓度参数和第一去雾等级参数。

8.根据权利要求7所述的图像去雾处理装置，其特征在于，所述第一参数模块还用于获取所述第一待处理图像的景象类型，根据所述景象类型获取第一去雾等级参数；根据预设去雾参数模型获取所述第一待处理图像的第一雾浓度参数。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的图像去雾处理方法。

10.一种移动终端，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5中任一项所述的图像去雾处理方法。